CN113715803B - 具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和计算机可读存储介质，混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，控制器能控制混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，控制器被布置为：确定驾驶员的驾驶风格；确定是否需要对驾驶风格对应的驾驶模式进行准入条件确定；若需要对驾驶模式进行准入条件确定，则确定车辆当前是否满足驾驶模式的准入条件；若满足驾驶模式的准入条件，则控制车辆进入驾驶模式以使混合动力耦合系统以驾驶模式对应的工作模式工作；若未满足驾驶模式的准入条件，则控制车辆进入驾驶模式对应的转接驾驶模式以使混合动力耦合系统以转接驾驶模式对应的工作模式工作。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和介质。
背景技术
车辆的驾驶性能是综合大部分消费者的需求，在动力性能和经济性能上取了一个平衡。汽车的驾驶性能很难满足有着不同性别、不同年龄、不同驾驶风格的所有驾驶员的需求。比如：对于一些年轻的男性驾驶员，比较追求动力性，希望动力强劲，对经济性并不是特别看中；对于一些女性消费者，可能比较追求舒适性和经济性等，对动力性的需求并不明显。因此，许多汽车公司推出了驾驶风格按钮，驾驶员可以手动选择不同的驾驶模式，不同类型的驾驶员可以根据自己的需求选择驾驶模式。
现有技术中，针对不同驾驶模式下不同的驾驶风格，通常是通过动力响应的快慢来控制，例如对经济要求高，则调节动力需求响应慢一点，对动力性要求高，动力需求响应快一点。
可见，现有技术中的控制方法比较简单，只是单纯在动力响应快慢入手，风格较为单一，如经济性模式下，通过控制加速踏板响应的速度，可以实现了动力性减弱的功能，但仅通过动力响应快慢调整后的风格也不一定是用户所需要的，且经济性与动力源的动作点有关，仅通过动力响应快慢调整也不一定就是整车经济性最好的状态。
发明内容
本发明提供一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和计算机可读存储介质，以解决现有技术中响应驾驶员后车辆不一定工作在整车经济性较好的工作点的问题。
第一方面，提供了一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器，所述混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，所述控制器能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，所述控制器被布置为：
确定驾驶员的驾驶风格；
确定是否需要对所述驾驶风格对应的驾驶模式进行准入条件确定；
若需要对所述驾驶模式进行准入条件确定，则确定所述车辆当前是否满足所述驾驶模式的准入条件；
若满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述驾驶模式对应的工作模式工作；
若未满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式对应的转接驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述转接驾驶模式对应的工作模式工作。
进一步地，所述驾驶模式的模式类型包括普通模式，所述控制器被布置为：
确定所述驾驶模式的模式类型是否为普通模式；
若所述驾驶模式为所述普通模式，则确定不需要对所述驾驶模式进行准入条件确定；
若所述驾驶模式非所述普通模式，则确定需要对所述驾驶模式进行准入条件确定。
进一步地，所述驾驶模式的模式类型还包括电动模式、经济模式和运动模式；
若所述驾驶模式为所述电动模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述经济模式；
若所述驾驶模式为所述经济模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述普通模式；
若所述驾驶模式为运动模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述普通模式。
进一步地，所述控制车辆进入所述驾驶模式之后，所述控制器还被布置为：
确定所述车辆当前是否满足所述驾驶模式的切出条件；
若所述车辆当前满足所述驾驶模式的切出条件，则控制所述车辆切出所述驾驶模式并进入所述转接驾驶模式；
若所述车辆当前未满足所述驾驶模式的切出条件，则控制所述车辆继续保持所述驾驶模式。
进一步地，若所述驾驶模式为所述运动模式，则所述驾驶模式的切出条件包括：动力电池电量低于预设电量阈值；
若所述驾驶模式为所述经济模式，则所述驾驶模式的切出条件包括：动力需求增加；
若所述驾驶模式为所述运动模式，则所述驾驶模式的切出条件包括：目标零部件温度高于预设温度阈值。
进一步地，所述控制器能控制所述混合动力耦合系统的工作模式包括发动机直驱1档模式、发动机直驱2档模式、混合驱动1模式、混合驱动2模式、双电机驱动1模式、双电机驱动2模式、单电机纯电动模式和串联增程模式；
所述电动模式对应的工作模式为所述单电机纯电动模式、双电机驱动1模式或双电机驱动2模式；
所述经济模式对应的工作模式为所述单电机纯电动模式、混合驱动2模式、发动机直驱2档模式或串联增程模式；
所述运动模式对应的工作模式为所述双电机驱动1模式、混合驱动1模式或串联增程模式；
所述普通模式对应的工作模式包括所述混合动力耦合系统的所有工作模式。
第二方面，提供了一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制方法，所述混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，所述方法能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，所述方法包括：
确定驾驶员的驾驶风格；
确定是否需要对所述驾驶风格对应的驾驶模式进行准入条件确定；
若需要对所述驾驶模式进行准入条件确定，则确定所述车辆当前是否满足所述驾驶模式的准入条件；
若满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述驾驶模式对应的工作模式工作；
若未满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式对应的转接驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述转接驾驶模式对应的工作模式工作。
第三方面，提供了一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器，所述混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，所述控制器能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，所述控制器包括：
第一确定模块，用于确定驾驶员选择的驾驶风格；
第二确定模块，用于根确定是否需要对所述驾驶风格对应的驾驶模式进行准入条件确定；
第三确定模块，用于若所述第二确定模块确定需要对所述驾驶模式进行准入条件确定，则确定车辆当前是否满足所述驾驶模式的准入条件；
控制模块，用于若所述第三确定模块确定所述车辆满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式以使所述混合动力耦合系统以所述驾驶模式对应的工作模式工作；
所述控制模块，还用于若所述第三确定模块确定所述车辆未满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式对应的转接驾驶模式以使所述混合动力耦合系统以所述转接驾驶模式对应的工作模式工作。
进一步地，所述驾驶模式的模式类型包括普通模式，所述第二确定模块具体用于：
确定所述驾驶模式的模式类型是否为普通模式；
若所述驾驶模式为所述普通模式，则确定不需要对所述驾驶模式进行准入条件确定；
若所述驾驶模式非所述普通模式，则确定需要对所述驾驶模式进行准入条件确定。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述控制方法的步骤。
具有混合动力耦合系统的车辆的控制器和控制方法所实现的其中一个方案中，可以看出，在不同的驾驶风格下设置有不同的工作模式，从而满足不同驾驶风格的需求，当未满足驾驶模式的准入条件时，可以直接转至与驾驶员选择的驾驶模式相差最小的转接驾驶模式，从而实现最贴合驾驶员需求的响应，使得有效地保证车辆工作在贴合驾驶员的驾驶需求风格上，并且会对驾驶模式的准入条件和切出条件进行判断，从而可以实时控制车辆的驾驶模式，使得车辆的动力源可以工作在所需工作点，非现有技术中简单的通过调节动力响应速度的方式，本发明的驾驶控制方法可以更贴合的响应驾驶员的需求且有效地控制动源的工作点，使车辆工作在较佳的经济点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中混合动力耦合系统的一个结构示意图；
图2是本发明中混合驱动1模式下混合动力耦合系统的状态示意图；
图3是本发明中混合驱动2模式下混合动力耦合系统的状态示意图；
图4是本发明中双电机驱动1模式下混合动力耦合系统的状态示意图；
图5是本发明中双电机驱动2模式下混合动力耦合系统的状态示意图；
图6是本发明中单电机纯电动模式下混合动力耦合系统的状态示意图；
图7是本发明中串联增程模式下混合动力耦合系统的状态示意图；
图8是本发明中驻车发电模式下混合动力耦合系统的状态示意图；
图9是本发明中混合动力耦合系统不同工作模式下的轮端扭矩输出示意图；
图10是本发明中具有混合动力耦合系统的车辆的控制器所实现的一个实施例流程示意图；
图11是本发明中具有混合动力耦合系统的车辆的控制器所实现的另一个实施例流程示意图；
图12是本发明中控制器的一个结构示意图；
图13是本发明中控制器的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种混合动力耦合系统，首先，先对本发明提供的混合动力耦合系统进行描述，请参阅图1，图1为本发明中混合动力耦合系统的一个结构示意图，该混合动力耦合系统包括发动机1、第一离合器2、输入轴3、行星齿轮机构，其中，该行星齿轮机构该包括太阳轮4、行星架5、齿圈6，该混合动力耦合系统还包括制动器7、第二离合器8、第一齿轮9、第二齿轮10、发电机11、中间轴12、第三齿轮13、第四齿轮14、第五齿轮15、驱动电机16、第六齿轮17和差速器18。其中该混合动力耦合系统的各个部件的关系如下：
制动器7是为了制动太阳轮4。
第一离合器2为了控制发动机1的动力是否输出，实现纯电模式和混动模式之间的切换。
第二离合器8和制动器7的作用是结合行星齿轮机构实现发动机1的两个档位。
当制动器7结合时，将制动太阳轮4，此时发动机1的动力将通过齿圈6传递到行星架5，然后通过行星架5传递到第三齿轮13，第三齿轮13传递将动力传动到中间轴12，中间轴12通过第四齿轮14将动力传递到第六齿轮17，最后由第六齿轮17将动力传递到差速器18和轮端，此时为发动机的一档，上述为发动机的一档的动力传递过程。
当第二离合器8结合时，行星齿轮机构的太阳轮4和齿圈6连接在一起，行星齿轮机构的太阳轮4、行星架5、齿圈6整体旋转，固连一体，然后动力通过行星架5传递到第三齿轮13，由第三齿轮13将动力传递到中间轴12，中间轴12通过第四齿轮14将动力传递到第六齿轮17，最后到通过第六齿轮将动力传递到差速器18和轮端，此时为发动机的二档，上述过程为发动机的二档的动力传递过程。
驱动电机16通过第五齿轮15，将动力传递到第三齿轮13，通过第三齿轮13将动力传递到中间轴12，中间轴12通过第四齿轮14传递到第六齿轮17，最后通过第六齿轮17将动力传递到差速器18和轮端。
可以理解，上述对该混合动力耦合系统的各个部件的关系进行了描述，对于该混合动力耦合系统，可根据不同的使用条件，通过综合控制该混合动力耦合系统的发动机1、发电机11、驱动电机16、第一离合器2、第二离合器8和制动器7等部件，使得该混合动力耦合系统具有多种不同的工作模式。
其中，该混合动力耦合系统的工作模式包括发动机直驱1档模式、发动机直驱2档模式、混合驱动1模式、混合驱动2模式、双电机驱动1模式、双电机驱动2模式、单电机纯电动模式、串联增程模式和驻车发电模式，需要说明的是，除了上述工作模式外，混合动力耦合系统还具有制动能量回收模式等，具体本发明不一一举例，也不对本发明中的混合动力耦合系统造成限定。
当混合动力耦合系统工作在发动机直驱1档模式时，发动机1驱动、发电机11不工作、驱动电机16不工作、第一离合器2结合、第二离合器8分离、制动器7制动、车速处于中低车速。
当混合动力耦合系统工作在发动机直驱2档模式时，发动机1驱动、发电机11不工作、驱动电机16不工作、第一离合器2结合、第二离合器8结合、制动器7分离、车速处于中高车速。
当混合动力耦合系统工作在混合驱动1模式时，如图2所示，发动机1驱动、发电机11驱动、驱动电机16驱动、第一离合器2结合、第二离合器8分离、制动器7制动、车速处于中低车速。其中，图2中的虚线箭头走向表示动力传递方向，第一离合器2、第二离合器8处于有阴影覆盖时表示结合状态，制动器7有阴影覆盖时表示制动状态，箭头表示动力传递方向。
当混合动力耦合系统工作在混合驱动2模式时，如图3所示，发动机1驱动、发电机11驱动、驱动电机16驱动、第一离合器2结合、第二离合器8结合、制动器7分离、车速处于中高车速。
当混合动力耦合系统工作在双电机驱动1模式时，如图4所示，发动机1不工作、发电机11驱动、驱动电机16驱动、第一离合器2分离、第二离合器8分离、制动器7制动、车速处于中低车速。
当混合动力耦合系统工作在双电机驱动2模式时，如图5所示，发动机1不工作、发电机11驱动、驱动电机16驱动、第一离合器2分离、第二离合器8结合、制动器7分离、车速处于中高车速。
当混合动力耦合系统工作在单单机纯电动模式时，如图6所示，发动机1不工作、发电机11不工作、驱动电机16驱动、第一离合器2分离、第二离合器8分离、制动器7分离、车速处于全车速。
当混合动力耦合系统工作在串联增程模式时，如图7所示，发动机1发电、发电机11发电和启动发动机1、驱动电机16驱动、第一离合器2结合、第二离合器8分离、制动器7分离、车速处于全车速。
当混合动力耦合系统工作在驻车发电模式时，如图8所示，发动机1发电、发电机11发电和启动发动机1、驱动电机16不工作、第一离合器2不工作、第二离合器8不工作、制动器7不工作、车速处于驻车。
可见，根据不同的需求，可以使得混合动力耦合系统工作上述其中一个工作模式，值得注意的是，上述中低车速、中高车速和全车速均可以进行配置，具体本发明不做限定，其中，中高车速大于中低车速，中高车速和中低车速分别对应不同的车速范围，全车速指的是车速处于某一固定车速行驶，车速为驻车表示在驻车发电模式中时车速为零且发动机发电、驱动电机发电且用于启动发动机。
为了便于阅读和理解，该混合动力耦合系统的处于不同的工作模式时，对应的执行部件、执行元件等实现条件可参阅下表1所示：
表1
另外，可以理解的是，该混合动力耦合系统在不同的工作模式下，当处于不同的车速(km/h)时具有不同的轮端扭矩(Nm)，具体的，请参阅图9，Dev1为双电机驱动1模式，DEV2为双电机驱动2模式，SEV为单电机纯电动和串联增程模式、H1为混合驱动1模式、H2为混合驱动2模式、ICE1为发动机直驱1档模式、ICE2为发动机直驱2档模式。需要说明的是，图9在这里仅是示例说明。
以上对本发明提供的混合动力耦合系统进行了描述，在本发明中，针对上述混合动力耦合系统，提供了一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器，所述混合动力耦合系统包括引擎(如发动机)和多个电机(驱动电机、发电机)，所述控制器能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，值得注意的是，在应用上述混合动力耦合系统的车辆，本发明实施例包括多种不同的驾驶模式，上述驾驶模式包括电动模式(EV模式)、经济模式(ECO模式)、普通模式(Normal模式)和运动模式(Sport模式)，并且针对不同的驾驶模式具有对应的工作模式，其中，不同的驾驶模式下的驾驶性能有所不同，该驾驶性能包括动力性和经济性，相同驾驶性能类型下不同驾驶模式具有不同的驾驶性能高度，示例性的，不同驾驶模式下的驾驶性能可如下表2所示：
表2
可以看出，不同的驾驶模式下的驾驶性能有所不同，相同驾驶性能类型下不同驾驶模式具有不同的驾驶性能高度。其中，EV模式的动力性依赖于动力电池电量，若动力电池电量高于某个值，EV模式的动力性能可以高于Sport模式等驾驶模式，这里不做具体描述。
其中，在本发明实施例中，EV模式对应的工作模式为所述单电机纯电动模式、双电机驱动1模式或双电机驱动2模式；
ECO模式对应的工作模式为所述单电机纯电动模式、混合驱动2模式、发动机直驱2档模式或串联增程模式；
Sport模式对应的工作模式为所述双电机驱动1模式、混合驱动1模式或串联增程模式；
Normal模式对应的工作模式包括所述混合动力耦合系统的所有工作模式。
本发明提供的驾驶模式控制方法旨在对整个车辆的驾驶模式进行有效地控制，使得车辆贴切的响应驾驶员需求且工作在经济性较佳的工作点，下面详细描述。
请参阅图10，本发实施例提供了一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器，所述混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，所述控制器能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，所述控制器被布置实现如下方案：
S10：确定驾驶员的驾驶风格；
在驾驶员驾驶搭建有如图1所示的混合动力耦合系统的车辆时，驾驶员可以根据驾驶需求选择所需的驾驶风格，示例性的，可以在车辆的中控等位置设置驾驶风格选择按钮，当驾驶员触摸或点击其中某个按钮时，可以对应选择某种驾驶风格。例如，可以选择EV、ECO、Normal、Sport等驾驶模式。示例性的，当驾驶员更看重经济性、避免消耗油时，驾驶员可以通过按钮选择EV或ECO驾驶模式，当驾驶员通过按钮选择了EV驾驶模式时，整车控制器可以确定驾驶员选择的驾驶模式。
S20：确定是否需要对所述驾驶风格对应的驾驶模式进行准入条件确定，若需要则执行步骤S30，若不需要则执行步骤S40。
如前述，车辆具有多种驾驶模式，本发明实施例中，对某些驾驶模式，需要判定是否需要进行准入条件的确定，因此，在确定驾驶员驾驶风格时，需确定是否需要对驾驶风格对应的驾驶模式进行准入条件确定，若需要则执行步骤S30，若不需要则执行步骤S40。
S30：确定车辆当前是否满足所述驾驶模式的准入条件，若满足则执行步骤S40，若未满足则执行步骤S50。
在确定需要对驾驶员选择的驾驶模式进行准入条件确定之后，则进一步确定车辆当前是否满足所述驾驶模式的准入条件，若满足则执行步骤S40，若未满足则执行步骤S50。
S40：控制所述车辆进入所述驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述驾驶模式对应的工作模式工作。
若根据所述驾驶模式的模式类型确定不需要对所述驾驶模式进行准入条件确定，则控制所述车辆进入所述驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述驾驶模式对应的工作模式工作。或者，若确定需要对所述驾驶模式进行准入条件确定且车辆当前满足驾驶模式的准入条件，则控制车辆进入所述驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述驾驶模式对应的工作模式工作，也就是，若满足驾驶模式的准入条件了，则允许车辆进入该驾驶模式，在车辆进入该驾驶模式后，便可以控制混合动力耦合系统以该驾驶模式下的模式控制策略选择对应的工作模式进行工作。例如，当驾驶员通过按钮选择了EV驾驶模式且该EV驾驶模式满足该EV模式的准入条件，则控制器会控制车辆进入EV驾驶模式，以得后续可以控制控制混合动力耦合系统以该EV模式下的EV模式控制策略选择对应的工作模式进行工作。
S50：控制所述车辆进入所述驾驶模式对应的转接驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述转接驾驶模式对应的工作模式工作。
若确定车辆当前未满足驾驶模式的准入条件，则说明此时车辆不能进入该驾驶模式，此时控制车辆进入驾驶模式对应的转接驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述转接驾驶模式对应的工作模式工作。其中，相同驾驶性能类型下不同驾驶模式具有不同的驾驶性能高度，转接驾驶模式为车辆的所有驾驶模式中与驾驶模式的驾驶性能高度相差最小的驾驶模式。也就是，若未满足驾驶模式的准入条件了，则不允许车辆进入该驾驶模式，直接转入驾驶模式对应的转接驾驶模式。
可以看出，在本发明实施例中，针对不同驾驶风格需求的驾驶员，开发不同的驾驶风格按钮，不同类型的驾驶员可以根据自己的需求手动选择EV、ECO、Normal、Sport等驾驶模式。在不同的驾驶模式下设置有不同的工作模式，从而满足不同驾驶风格的需求，当未满足驾驶模式的准入条件时，可以直接转至与驾驶员选择的驾驶模式相差最小的转接驾驶模式，从而实现最贴合驾驶员需求的响应，使得有效地保证车辆工作在贴合驾驶员的驾驶需求风格上，并且会对驾驶模式的准入条件和切出条件进行判断，从而可以实时控制车辆的驾驶模式，使得车辆的动力源可以工作在所需工作点，非现有技术中简单的通过调节动力响应速度的方式，本发明的驾驶控制方法可以更贴合的响应驾驶员的需求且有效地控制动源的工作点，使车辆工作在较佳的经济点。
在一实施例中步骤S20中，所述控制器根据所述驾驶模式的模式类型确定是否需要对所述驾驶模式进行准入条件确定，具体是指：
S21：确定所述驾驶模式的模式类型是否为普通模式，若所述驾驶模式为所述Normal模式则执行步骤S22；若所述驾驶模式非所述Normal模式则执行步骤S23。
S22：确定不需要对所述驾驶模式进行准入条件确定。
S23：确定需要对所述驾驶模式进行准入条件确定。
本发明实施例具体说明了在何种驾驶模式下需要进行准入条件的确定，具体地，若驾驶员选择的是Normal模式，则确定不需要对所述驾驶模式进行准入条件确定；若驾驶员选择的是非Normal模式，也就是若驾驶员选择的是除Normal模式外的驾驶模式时，则确定需要对所述驾驶模式进行准入条件确定。例如，若驾驶员选择的是EV模式、Sport模式、ECO模式时，需要对所述驾驶模式进行准入条件确定。可以理解，由于Normal模式下，可以混合动力耦合系统可以工作在任一工作模式下，具体可以由实际车辆状况和驾驶员需求调整至某一工作模式，因此，在驾驶员选择了Normal模式时，不需要对所述驾驶模式进行准入条件确定，对驾驶性能无特殊要求，可以使得驾驶员在该Normal模式下，获取所需的驾驶风格，提高驾驶风格的多样性。
在一实施例中，若所述驾驶模式为所述EV模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述ECO模式；
若所述驾驶模式为所述ECO模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述Normal模式；
若所述驾驶模式为Sport模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述Normal模式。
可见，在该实施例中具体说明了当驾驶员选择了某一驾驶模式，而该驾驶模式又不满足准入条件时对应的转接驾驶模式，当未满足驾驶模式的准入条件时，可以直接转至与驾驶员选择的驾驶模式相差最小的转接驾驶模式，从而实现最贴合驾驶员需求的响应。例如，若驾驶员选择的驾驶模式为EV模式，则不满足EV模式的准入条件时会直接转入ECO模式，可以理解，由于驾驶员选择了EV模式，可见驾驶员对于经济的要求更高，而对动力性要求不高，因此，在驾驶员选择了EV模式而当前又不满足EV模式的准入条件时，会选择转入ECO模式，使得车辆进入ECO模式，也就是选择了与EV模式最接近的ECO模式，使得能贴切响应驾驶员的选择。又例如，若驾驶员选择的驾驶模式为ECO模式，则不满足ECO模式的准入条件时会直接转入Normal模式，使得贴切驾驶员响应，又不过于消耗油，提高车辆工作经济点。
其中，对于不同的驾驶模式，具有对应的准入条件，以ECO模式为例，在车辆进入ECO模式之后，若检测到动力系统的零部件故障，或检测到所述动力系统的零部件的温度高于预设温度值，或检测到当前车辆的行驶路面坡度高于预设坡度阈值，或检测检测到动力电池电量低于预设电量阈值，则说明当前不满足ECO模式的准入条件；反之，若未检测到动力系统的零部件故障、且未检测到所述动力系统的零部件的温度高于预设温度值、且未检测到当前车辆的行驶路面坡度高于预设坡度阈值、且未检测检测到动力电池电量低于预设电量阈值，则说明当前满足ECO模式的准入条件。需要说明的是，上述针对ECO模式的准入条件，这里只是示例性说明，本发明不做限定，另外，对于其他驾驶模式，均设置有对应的准入条件，具体本发明也不做限定，也不一一说明。
在一实施例中，步骤S40之后，也即控制器控制车辆进入所述驾驶模式之后，所述控制器还被布置为：
S60：确定所述车辆当前是否满足所述驾驶模式的切出条件，若满足则执行步骤S70；若不满足则执行步骤S80。
S70：控制所述车辆切出所述驾驶模式并进入所述转接驾驶模式；
S80：控制所述车辆继续保持所述驾驶模式。
在该实施例中，当控制器控制车辆进入了驾驶员选择的驾驶模式之后，会实时判断车辆当前是否满足驾驶模式的切出条件，若满足则切出当前的驾驶模式并直接转入转接驾驶模式，若不满足则继续保持原来的驾驶模式。例如，在控制车辆进入EV模式之后，会实时判断当前是否满足EV模式的切出条件，若满足时，则切出EV模式并转入EV模式对应的转接驾驶模式，也即ECO模式，若不满足则继续保持该EV模式。又例如，在控制车辆进入ECO模式之后，会实时判断当前是否满足ECO模式的切出条件，若满足时，则切出ECO模式并转入ECO模式的转接驾驶模式，也即Normal模式，若不满足则继续保持该ECO模式。
其中，对于不同的驾驶模式，具有对应的切出条件，例如，若所述驾驶模式为所述EV模式，则EV模式的切出条件包括：动力电池电量低于预设电量阈值；若所述驾驶模式为ECO模式，则所述ECO模式的切出条件包括：动力需求增加；若所述驾驶模式为所述Sport模式，则所述Sport模式的切出条件包括：目标零部件温度高于预设温度阈值。需要说明的是，上述针对ECO模式的准入条件，这里只是示例性说明，本发明不做限定，另外，对于其他驾驶模式，也可以具有对应的切出条件，具体这里也不做限定，也不一一说明。
例如，以ECO模式为例，在车辆进入ECO模式之后，若检测到动力系统的零部件故障，或检测到所述动力系统的零部件的温度高于预设温度值，或检测到当前车辆的行驶路面坡度高于预设坡度阈值，或检测到动力电池电量低于预设电量阈值，或接收到采暖需求指示信息，或接收到除霜需求指示信息，则确定当前满足ECO模式的切出条件；反之，若未检测到动力系统的零部件故障，且未检测到所述动力系统的零部件的温度高于预设温度值，且未检测到当前车辆的行驶路面坡度高于预设坡度阈值，且未检测到动力电池电量低于预设电量阈值，且未接收到采暖需求指示信息，且未接收到除霜需求指示信息，则确定当前不满足ECO模式的切出条件。
可以理解的是，上述对本发明实施例进行了详细的描述，下面为了便于理解，以完整的应用场景流程，结合图11说明上述过程，如图11所示：
车辆启动时，会判断驾驶员选择的驾驶模式：
1)若驾驶员选择了EV模式，则整车控制器会首先判断是否满足EV模式的准入条件，如果满足，则会进入EV模式，若不满足，会选择转入ECO模式，并依据EV模式控制策略控制车辆行驶，在进入EV模式后，若因电池电量低等原因满足EV模式切出条件时，则会转入ECO模式。
其中，在EV模式中，有单电机纯电动模式、双电机驱动1模式或双电机驱动2模式可以选择，控制器会根据驾驶员的油门踏板需求等需求，结EV模式控制策略实时选择合适的工作模式。
2)若驾驶员选择了ECO模式，控制器会先判断是否满足ECO模式的准入条件，如果满足，则会进入ECO模式，并依据EV模式控制策略控制车辆行驶，若不满足，会选择转入Normal模式。在计入ECO模式后，若因动力需求增加等原因满足ECO模式切出条件时，则会控制车辆转入Normal模式。
其中，在ECO模式下，有单电机纯电动模式、混合驱动2模式、发动机直驱2档模式和串联增程模式可以选择，控制器会根据驾驶员的油门踏板需求等需求，结ECO模式控制策略实时选择合适的工作模式。
3)若驾驶员选择了Normal模式，则控制车辆直接用Normal模式行驶。
其中，在Normal模式下，控制器会对驾驶员的需求和动力性、经济性做综合判断，考虑所有的工作模式，实时控制车辆的工作模式。
4)若驾驶员选择了Sport模式，控制器会先判断是否满足Sport模式的准入条件，如果满足，则会进入Sport模式，并依据Sport模式控制策略控制车辆行驶若不满足，会选择转入Normal模式。在进入Sport模式之后，若因零部件过温等原因满足Sport模式切出条件时，则车辆会转入Normal模式。
其中，在Soprt模式下，控制器会优先选择动力性好的工作模式，如双电机驱动1模式、混合驱动1模式或串联增程模式。
需要说明的是，本发明实施例还一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制方法，所述混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，所述方法能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，所述控制方法可对应参阅前述对控制器布置的功能或执行步骤，这里不重复描述。
在一实施例中，一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制方法，所述混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，所述方法能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，所述方法包括：
确定驾驶员的驾驶风格；
确定是否需要对所述驾驶风格对应的驾驶模式进行准入条件确定；
若需要对所述驾驶模式进行准入条件确定，则确定所述车辆当前是否满足所述驾驶模式的准入条件；
若满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述驾驶模式对应的工作模式工作；
若未满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式对应的转接驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述转接驾驶模式对应的工作模式工作。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。下面对本发明实施例提供的驾驶模式控制装置进行描述：
在一实施例中，提供一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器，所述混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，所述控制器能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，该控制器前述实施例中的控制器一一对应。如图12所示，该控制器10包括第一确定模块101、第二确定模块102、第三确定模块103和控制模块104。各功能模块详细说明如下：
第一确定模块101，用于确定驾驶员的驾驶风格；
第二确定模块102，用于确定是否需要对所述驾驶风格对应的驾驶模式进行准入条件确定；
第三确定模块103，用于若所述第二确定模块102确定需要对所述驾驶模式进行准入条件确定，则确定车辆当前是否满足所述驾驶模式的准入条件；
控制模块104，用于若所述第三确定模块103确定所述车辆满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式以使所述混合动力耦合系统以所述驾驶模式对应的工作模式工作；
所述控制模块104，还用于若所述第三确定模块103确定所述车辆未满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式对应的转接驾驶模式以使所述混合动力耦合系统以所述转接驾驶模式对应的工作模式工作；
其中，相同驾驶性能类型下不同驾驶模式具有不同的驾驶性能高度，所述转接驾驶模式为所述车辆的所有驾驶模式中与所述驾驶模式的驾驶性能高度相差最小的驾驶模式。
在一实施例中，所述驾驶模式的模式类型包括普通模式，第二确定模块102具体用于：
确定所述驾驶模式的模式类型是否为普通模式；
若所述驾驶模式为所述普通模式，则确定不需要对所述驾驶模式进行准入条件确定；
若所述驾驶模式非所述普通模式，则确定需要对所述驾驶模式进行准入条件确定。
在一实施例中，所述驾驶模式的模式类型还包括电动模式、经济模式和运动模式；
若所述驾驶模式为所述电动模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述经济模式；
若所述驾驶模式为所述经济模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述普通模式；
若所述驾驶模式为运动模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述普通模式。
在一实施例中，所述第三确定模块103具体用于，所述控制车辆进入所述驾驶模式之后，确定所述车辆当前是否满足所述驾驶模式的切出条件；
若所述车辆当前满足所述驾驶模式的切出条件，则控制所述车辆切出所述驾驶模式并进入所述转接驾驶模式；
若所述车辆当前未满足所述驾驶模式的切出条件，则控制所述车辆继续保持所述驾驶模式。
在一实施例中，若所述驾驶模式为所述运动模式，则所述驾驶模式的切出条件包括：动力电池电量低于预设电量阈值；
若所述驾驶模式为所述经济模式，则所述驾驶模式的切出条件包括：动力需求增加；
若所述驾驶模式为所述运动模式，则所述驾驶模式的切出条件包括：目标零部件温度高于预设温度阈值。
关于该控制器的具体限定可以参见上文中对于控制器或控制方法的限定，在此不再赘述。上述控制器中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是车辆上的整车控制器，其内部结构图可以如图13所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该计算机程序被处理器执行时以实现本发明实施例提供的控制方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
确定驾驶员选择的驾驶模式；
根据所述驾驶模式的模式类型确定是否需要对所述驾驶模式进行准入条件确定；
若需要对所述驾驶模式进行准入条件确定，则确定车辆当前是否满足所述驾驶模式的准入条件；
若满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述驾驶模式对应的工作模式工作；
若未满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式对应的转接驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述转接驾驶模式对应的工作模式工作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器，其特征在于，所述混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，所述控制器能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，所述控制器被布置为：
确定驾驶员的驾驶风格；
确定是否需要对所述驾驶风格对应的驾驶模式进行准入条件确定；
若需要对所述驾驶模式进行准入条件确定，则确定所述车辆当前是否满足所述驾驶模式的准入条件；
若满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述驾驶模式对应的工作模式工作；
若未满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式对应的转接驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述转接驾驶模式对应的工作模式工作，其中，所述转接驾驶模式为驾驶员选择的所述驾驶模式相差最小的模式；
其中，所述驾驶模式的模式类型包括普通模式、电动模式、经济模式和运动模式；
若所述驾驶模式为所述电动模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述经济模式；
若所述驾驶模式为所述经济模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述普通模式；
若所述驾驶模式为运动模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述普通模式。
2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器被布置为：
确定所述驾驶模式是否为所述普通模式；
若所述驾驶模式为所述普通模式，则确定不需要对所述驾驶模式进行准入条件确定；
若所述驾驶模式非所述普通模式，则确定需要对所述驾驶模式进行准入条件确定。
3.如权利要求1-2任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器控制车辆进入所述驾驶模式之后，所述控制器还被布置为：
确定所述车辆当前是否满足所述驾驶模式的切出条件；
若所述车辆当前满足所述驾驶模式的切出条件，则控制所述车辆切出所述驾驶模式并进入所述转接驾驶模式；
若所述车辆当前未满足所述驾驶模式的切出条件，则控制所述车辆继续保持所述驾驶模式。
4.如权利要求3所述的控制器，其特征在于，
若所述驾驶模式为所述运动模式，则所述驾驶模式的切出条件包括：动力电池电量低于预设电量阈值；
若所述驾驶模式为所述经济模式，则所述驾驶模式的切出条件包括：动力需求增加；
若所述驾驶模式为所述运动模式，则所述驾驶模式的切出条件包括：目标零部件温度高于预设温度阈值。
5.如权利要求1-2任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器能控制所述混合动力耦合系统的工作模式包括发动机直驱1档模式、发动机直驱2档模式、混合驱动1模式、混合驱动2模式、双电机驱动1模式、双电机驱动2模式、单电机纯电动模式和串联增程模式；
所述电动模式对应的工作模式为所述单电机纯电动模式、双电机驱动1模式或双电机驱动2模式；
所述经济模式对应的工作模式为所述单电机纯电动模式、混合驱动2模式、发动机直驱2档模式或串联增程模式；
所述运动模式对应的工作模式为所述双电机驱动1模式、混合驱动1模式或串联增程模式；
所述普通模式对应的工作模式包括所述混合动力耦合系统的所有工作模式。
6.一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制方法，其特征在于，所述混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，所述方法能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，所述方法包括：
确定驾驶员的驾驶风格；
确定是否需要对所述驾驶风格对应的驾驶模式进行准入条件确定；
若需要对所述驾驶模式进行准入条件确定，则确定所述车辆当前是否满足所述驾驶模式的准入条件；
若满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述驾驶模式对应的工作模式工作；
若未满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式对应的转接驾驶模式以使混合动力耦合系统以所述转接驾驶模式对应的工作模式工作，其中，所述转接驾驶模式为驾驶员选择的所述驾驶模式相差最小的模式；
其中，所述驾驶模式的模式类型包括普通模式、电动模式、经济模式和运动模式；
若所述驾驶模式为所述电动模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述经济模式；
若所述驾驶模式为所述经济模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述普通模式；
若所述驾驶模式为运动模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述普通模式。
7.一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器，其特征在于，所述混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，所述控制器能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，所述控制器包括：
第一确定模块，用于确定驾驶员的驾驶风格；
第二确定模块，用于确定是否需要对所述驾驶风格对应的驾驶模式进行准入条件确定；
第三确定模块，用于若所述第二确定模块确定需要对所述驾驶模式进行准入条件确定，则确定车辆当前是否满足所述驾驶模式的准入条件；
控制模块，用于若所述第三确定模块确定所述车辆满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式以使所述混合动力耦合系统以所述驾驶模式对应的工作模式工作；
所述控制模块，还用于若所述第三确定模块确定所述车辆未满足所述驾驶模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述驾驶模式对应的转接驾驶模式以使所述混合动力耦合系统以所述转接驾驶模式对应的工作模式工作，其中，所述转接驾驶模式为驾驶员选择的所述驾驶模式相差最小的模式；
其中，所述驾驶模式的模式类型包括普通模式、电动模式、经济模式和运动模式；
若所述驾驶模式为所述电动模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述经济模式；
若所述驾驶模式为所述经济模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述普通模式；
若所述驾驶模式为运动模式，则所述驾驶模式对应的转接驾驶模式为所述普通模式。
8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述驾驶模式的模式类型包括普通模式，所述第二确定模块具体用于：
确定所述驾驶模式的模式类型是否为所述普通模式；
若所述驾驶模式为所述普通模式，则确定不需要对所述驾驶模式进行准入条件确定；
若所述驾驶模式非所述普通模式，则确定需要对所述驾驶模式进行准入条件确定。
9.一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述的控制方法的步骤。
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