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CN113704533A - 对象关系的确定方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

对象关系的确定方法及装置、存储介质、电子装置 Download PDF

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CN113704533A
CN113704533A CN202110099861.XA CN202110099861A CN113704533A CN 113704533 A CN113704533 A CN 113704533A CN 202110099861 A CN202110099861 A CN 202110099861A CN 113704533 A CN113704533 A CN 113704533A
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Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
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Abstract

本发明实施例提供了一种对象关系的确定方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在目标区域中的第二坐标信息；利用第一坐标信息和第二坐标信息确定第一对象和第二对象之间的第一间距；在第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中，N是大于或等于1的自然数；在N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象之间存在关联关系。通过本发明，解决了相关技术中对同行对象的确定不准确的问题，达到准确确定同行对象的效果。

Description

对象关系的确定方法及装置、存储介质、电子装置
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种对象关系的确定方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
现有技术中，需要通过架设多个抓拍系统，当所有目标同时出现在多个抓拍系统后，才能筛选出可能的同行人。需要平台端具有强大的运算能力，且输出结果的效率比较低，准确度也没有保障。
针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种对象关系的确定方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中对同行对象的确定不准确的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种对象关系的确定方法，包括：获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在上述目标区域中的第二坐标信息；利用上述第一坐标信息和上述第二坐标信息确定上述第一对象和上述第二对象之间的第一间距；在上述第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定上述第一对象和上述第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中，上述N是大于或等于1的自然数；在上述N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定上述第一对象和上述第二对象之间存在关联关系。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种对象关系的确定装置，包括：第一获取模块，用于获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在所述目标区域中的第二坐标信息；第一确定模块，用于利用所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定所述第一对象和所述第二对象之间的第一间距；第二确定模块，用于在所述第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中，所述N是大于或等于1的自然数；第三确定模块，用于在所述N 个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象之间存在关联关系。
在一个示例性实施例中，上述第一获取模块，包括：第一获取单元，用于通过雷达设备在所述目标区域中获取所述第一坐标信息，其中，所述第一坐标信息包括所述第一对象相对于所述雷达设备的坐标，所述目标区域位于所述雷达设备检测的区域中；第二获取单元，用于通过所述雷达设备在所述目标区域中获取所述第二坐标信息，其中，所述第二坐标信息包括所述第二对象相对于所述雷达设备的坐标。
在一个示例性实施例中，上述第一确定模块，通过以下公式确定所述第一间距LID1-ID2：LID1-ID2＝L1*L1+L2*L2-2*L1*L2*cos(θ2-θ1)；其中，所述L1用于表示所述第一对象相对于雷达设备的第一距离，所述L2用于表示所述第二对象相对于所述雷达设备的第二距离，所述θ1用于表示所述第一对象相对于所述雷达设备的第一角度，所述θ2用于表示所述第二对象相对于所述雷达设备的第二角度，所述雷达设备用于获取所述第一坐标信息和所述第二坐标信息。
在一个示例性实施例中，上述第二确定模块，包括：第一确定单元，用于在所述第一间距小于所述第一预设阈值的情况下，确定与所述第一对象和所述第二对象对应的目标图像，其中，所述目标图像中包括所述第一对象和所述第二对象；
第三获取单元，用于以所述目标图像为初始帧图像，在预设时间段内依次获取所述N帧图像，其中，所述N帧图像中的每帧图像均包括所述第一对象和所述第二对象；
第二确定单元，用于确定所述第一对象和所述第二对象在所述每帧图像中的第二间距，得到所述第二间距。
在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第四确定模块，用于在所述N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象之间存在关联关系之后，从所述N帧图像中确定所述第一对象的人脸信息和所述第二对象的人脸信息；第一关联模块，用于关联所述第一对象的人脸信息和所述第二对象的人脸信息，得到所述第一对象和所述第二对象之间的关联信息；第一存储模块，用于存储所述关联信息。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在目标区域中的第二坐标信息；利用第一坐标信息和第二坐标信息确定第一对象和第二对象之间的第一间距；在第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中， N是大于或等于1的自然数；在N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象之间存在关联关系。实现了通过对象的坐标信息确定对象之间是否存在关联关系的目的。因此，可以解决相关技术中对同行对象的确定不准确的问题，达到准确确定同行对象的效果。
附图说明
图1是本发明实施例的一种对象关系的确定方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的对象关系的确定方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的系统示意图；
图4是根据本发明实施例的摄像头和雷达探测到的目标可在两个坐标系一一对应的示意图；
图5是根据本发明实施例的间距计算原理示意图；
图6是根据本发明实施例的对象关系的确定装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种对象关系的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器 102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的对象关系的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种对象关系的确定方法，图2是根据本发明实施例的对象关系的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在目标区域中的第二坐标信息；
步骤S204，利用第一坐标信息和第二坐标信息确定第一对象和第二对象之间的第一间距；
步骤S206，在第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中，N是大于或等于1的自然数；
步骤S208，在N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象之间存在关联关系。
其中，上述步骤的执行主体可以为服务器等，但不限于此。
本实施例包括但不限于应用于确定多个对象之间的同行关系的场景中，例如，同行人的确定。
通过上述步骤，由于获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在目标区域中的第二坐标信息；利用第一坐标信息和第二坐标信息确定第一对象和第二对象之间的第一间距；在第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中，N是大于或等于1的自然数；在N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象之间存在关联关系。实现了通过对象的坐标信息确定对象之间是否存在关联关系的目的。因此，可以解决相关技术中对同行对象的确定不准确的问题，达到准确确定同行对象的效果。
在一个示例性实施例中，获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在目标区域中的第二坐标信息，包括：
S1，通过雷达设备在目标区域中获取第一坐标信息，其中，第一坐标信息包括第一对象相对于雷达设备的坐标，目标区域位于雷达设备检测的区域中；
S2，通过雷达设备在目标区域中获取第二坐标信息，其中，第二坐标信息包括第二对象相对于雷达设备的坐标。
在本实施例中，雷达设备和摄像设备可以集成在同一设备中，雷达设备在获取对象的坐标信息时，摄像设备可以获取到对象的图像。
在一个示例性实施例中，利用第一坐标信息和第二坐标信息确定第一对象和第二对象之间的第一间距，包括：
通过以下公式确定第一间距LID1-ID2：
LID1-ID2＝L1*L1+L2*L2-2*L1*L2*cos(θ2-θ1)；
其中，L1用于表示第一对象相对于雷达设备的第一距离，L2用于表示第二对象相对于雷达设备的第二距离，θ1用于表示第一对象相对于雷达设备的第一角度，θ2用于表示第二对象相对于雷达设备的第二角度，雷达设备用于获取第一坐标信息和第二坐标信息。
在一个示例性实施例中，在第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象在N帧图像中的N个第二间距，包括：
S1，在第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定与第一对象和第二对象对应的目标图像，其中，目标图像中包括第一对象和第二对象；
S2，以目标图像为初始帧图像，在预设时间段内依次获取N帧图像，其中，N帧图像中的每帧图像均包括第一对象和第二对象；
S3，确定第一对象和第二对象在每帧图像中的第二间距，得到第二间距。
在本实施例中，目标图像的获取与对象的坐标信息的获取是同时的。在第一对象和第二对象之间的第一间距小于第一预设阈值的情况下，从第一对象和第二对象所在的图像开始，依次获取N帧图像，从 N帧图像中确定第一对象和第二对象之间的第二间距。
在一个示例性实施例中，在N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象之间存在关联关系之后，方法还包括：
S1，从N帧图像中确定第一对象的人脸信息和第二对象的人脸信息；
S2，关联第一对象的人脸信息和第二对象的人脸信息，得到第一对象和第二对象之间的关联信息；
S3，存储关联信息。
在本实施例中，在确定第一对象和第二对象存在关联关系的情况下，从图像中记录第一对象和第二对象的人脸信息，有利于后续的比对。
下面结合具体实施例对本发明进行说明：
本实施例提供一种能够快速识别疑似同行人，并将疑似同行人做关联展示的探测系统；系统同时包含两个探测技术：可见光摄像头和毫米波雷达，且可见光摄像机的监控范围和雷达的探测范围基本重合，如图3所示。
在本实施例中，在摄像头和毫米波雷达的重合探测区域，可通过一系列空间标定算法，使得摄像头拍摄的画面中每个像素点的坐标，都可以一一对应到毫米波雷达探测区域上的某个点的坐标。反之，毫米波雷达探测区域上的每个点或点云的位置，也都能一一对应到摄像头画面上的某个坐标，如图4所示。
在本实施例中，摄像头和雷达都能检测设定距离内的人体目标并保持目标跟踪，绘制运动轨迹并保存；毫米波雷达具有精确的探测到人员目标的距离、运动速度等的特性；可见光摄像头能够对近距离下的人脸进行清晰的抓拍，以及实现人脸人体关联。
在光线充足的场景下，当监控范围内有人体目标出现时，可见光摄像头和雷达都能计算出目标在场景中的位置并分配标识号(ID信息)。
通过摄像头和雷达两个坐标系的对应关系，将雷达探测到的目标的精确距离、轨迹，和不同目标的间距等信息反馈给摄像头，提升摄像头的探测精度，丰富摄像头的采集信息。
本实施例中的系统拿到雷达反馈的目标信息后，实时计算不同人员目标之间的间距，通过用户设定的判定规则，筛选出疑似同行人的目标。具体步骤如下：
S1：获取不同目标在同一时刻采集到的坐标ObjectID(x,y)后，获得他们相对雷达的距离L和角度θ，开始计算彼此之间的间距LID1-ID2(这里ID1， ID2分别代表计算两个不同目标时对应的ID号，下同)，如图5所示。若计ID1，ID2两个目标相对雷达的距离和角度分别为(L1，θ1)和(L2，θ2)，则LID1-ID2的长度为：
LID1-ID2＝L1*L1+L2*L2-2*L1*L2*cos(θ2-θ1)；
S2：当不同目标的间距LID1-ID2小于设定的阈值L0时，开始将对应ID 的不同目标信息列为重点观察对象，存为组合ZID1-ID2；同时记下当前帧采样的时刻t_Num；
S3：在后面连续采样时刻的目标数据中，关注ZID1-ID2的间距LID1-ID2值。
S4：一种情况下，如果在设定的连续的采样时间范围t0内，LID1-ID2值始终满足<L0，那么就可判定这两个目标人员是疑似同行人；
S5：另一种情况下，在连续采样时间范围t0内，LID1-ID2值并不是始终满足<L0的条件，但是目标在监控画面中从出现到消失的时间范围内， LID1-ID2<L0出现的采样次数N大于设定的阈值N0，也可判定这两个目标人员是疑似同行人。
S6：当通过计算发现疑似同行人的目标后，摄像头通过人脸人体关联算法，找出这些目标的人脸图片并上报平台，保存至同行人信息库。
综上所述，毫米波雷达为视频中的人员目标提供精确可靠的距离、速度和角度信息；在光照条件差，或恶劣天线下可见光视野不佳的情况下，毫米波雷达的功能不受此影响，仍能探测目标的数量和运动轨迹；毫米波雷达和可见光摄像头完成自动空间标定，并计算得出不同人员之间的精确距离，免去在每个安装场景下手动标定的繁琐步骤；本套系统对不同人员的间距信息施加简单有效的判断逻辑，能快速识别、筛选出疑似同行人；
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如 ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种对象关系的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图6是根据本发明实施例的对象关系的确定装置的结构框图，如图6 所示，该装置包括：
第一获取模块62，用于获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在目标区域中的第二坐标信息；
第一确定模块64，用于利用第一坐标信息和第二坐标信息确定第一对象和第二对象之间的第一间距；
第二确定模块66，用于在第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中，N是大于或等于1的自然数；
第三确定模块68，用于在N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象之间存在关联关系。
在一个示例性实施例中，上述第一获取模块，包括：
第一获取单元，用于通过雷达设备在所述目标区域中获取所述第一坐标信息，其中，所述第一坐标信息包括所述第一对象相对于所述雷达设备的坐标，所述目标区域位于所述雷达设备检测的区域中；
第二获取单元，用于通过所述雷达设备在所述目标区域中获取所述第二坐标信息，其中，所述第二坐标信息包括所述第二对象相对于所述雷达设备的坐标。
在一个示例性实施例中，上述第一确定模块，通过以下公式确定所述第一间距LID1-ID2：
LID1-ID2＝L1*L1+L2*L2-2*L1*L2*cos(θ2-θ1)；
其中，所述L1用于表示所述第一对象相对于雷达设备的第一距离，所述L2用于表示所述第二对象相对于所述雷达设备的第二距离，所述θ1用于表示所述第一对象相对于所述雷达设备的第一角度，所述θ2用于表示所述第二对象相对于所述雷达设备的第二角度，所述雷达设备用于获取所述第一坐标信息和所述第二坐标信息。
在一个示例性实施例中，上述第二确定模块，包括：
第一确定单元，用于在所述第一间距小于所述第一预设阈值的情况下，确定与所述第一对象和所述第二对象对应的目标图像，其中，所述目标图像中包括所述第一对象和所述第二对象；
第三获取单元，用于以所述目标图像为初始帧图像，在预设时间段内依次获取所述N帧图像，其中，所述N帧图像中的每帧图像均包括所述第一对象和所述第二对象；
第二确定单元，用于确定所述第一对象和所述第二对象在所述每帧图像中的第二间距，得到所述第二间距。
在一个示例性实施例中，上述装置还包括：
第四确定模块，用于在所述N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象之间存在关联关系之后，从所述N 帧图像中确定所述第一对象的人脸信息和所述第二对象的人脸信息；
第一关联模块，用于关联所述第一对象的人脸信息和所述第二对象的人脸信息，得到所述第一对象和所述第二对象之间的关联信息；
第一存储模块，用于存储所述关联信息。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在目标区域中的第二坐标信息；
S2，利用第一坐标信息和第二坐标信息确定第一对象和第二对象之间的第一间距；
S3，在第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中，N是大于或等于1的自然数；
S4，在N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象之间存在关联关系。
在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于： U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器 (Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在目标区域中的第二坐标信息；
S2，利用第一坐标信息和第二坐标信息确定第一对象和第二对象之间的第一间距；
S3，在第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中，N是大于或等于1的自然数；
S4，在N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象之间存在关联关系。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种对象关系的确定方法，其特征在于，包括：
获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在所述目标区域中的第二坐标信息；
利用所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定所述第一对象和所述第二对象之间的第一间距；
在所述第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中，所述N是大于或等于1的自然数；
在所述N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象之间存在关联关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在所述目标区域中的第二坐标信息，包括：
通过雷达设备在所述目标区域中获取所述第一坐标信息，其中，所述第一坐标信息包括所述第一对象相对于所述雷达设备的坐标，所述目标区域位于所述雷达设备检测的区域中；
通过所述雷达设备在所述目标区域中获取所述第二坐标信息，其中，所述第二坐标信息包括所述第二对象相对于所述雷达设备的坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定所述第一对象和所述第二对象之间的第一间距，包括：
通过以下公式确定所述第一间距LID1-ID2：
LID1-ID2＝L1*L1+L2*L2-2*L1*L2*cos(θ2-θ1)；
其中，所述L1用于表示所述第一对象相对于雷达设备的第一距离，所述L2用于表示所述第二对象相对于所述雷达设备的第二距离，所述θ1用于表示所述第一对象相对于所述雷达设备的第一角度，所述θ2用于表示所述第二对象相对于所述雷达设备的第二角度，所述雷达设备用于获取所述第一坐标信息和所述第二坐标信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象在N帧图像中的N个第二间距，包括：
在所述第一间距小于所述第一预设阈值的情况下，确定与所述第一对象和所述第二对象对应的目标图像，其中，所述目标图像中包括所述第一对象和所述第二对象；
以所述目标图像为初始帧图像，在预设时间段内依次获取所述N帧图像，其中，所述N帧图像中的每帧图像均包括所述第一对象和所述第二对象；
确定所述第一对象和所述第二对象在所述每帧图像中的第二间距，得到所述第二间距。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象之间存在关联关系之后，所述方法还包括：
从所述N帧图像中确定所述第一对象的人脸信息和所述第二对象的人脸信息；
关联所述第一对象的人脸信息和所述第二对象的人脸信息，得到所述第一对象和所述第二对象之间的关联信息；
存储所述关联信息。
6.一种对象关系的确定装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在所述目标区域中的第二坐标信息；
第一确定模块，用于利用所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定所述第一对象和所述第二对象之间的第一间距；
第二确定模块，用于在所述第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中，所述N是大于或等于1的自然数；
第三确定模块，用于在所述N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象之间存在关联关系。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
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