CN113693040B - 一种智慧农业物联网监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业技术领域，尤其是一种智慧农业物联网监测系统，包括第一支撑管，所述第一支撑管的顶部固定有底座，所述底座的侧壁固定有连接架，所述固定件的底部固定有顶盘，所述顶盘位于底座的正上方，所述底座的顶部通过驱动装置安装有摄像机，所述驱动装置带动摄像机转动而对农作物增加监测范围，所述底座与顶盘之间安装有蚊虫取样放大装置。此装置通过蚊虫取样放大装置的设置，使得玻璃框表面停留的蚊虫能够被驱赶捕捉，并且通过凸透镜对蚊虫进行放大，使得摄像机能够对放大后的蚊虫进行聚焦拍摄，从而有利于装置对农作物中飞跃的小害虫进行影像捕捉，有利于农业种植人员及时获取农作物中的害虫信息。

Description

一种智慧农业物联网监测系统

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种智慧农业物联网监测系统。

背景技术

在现代农业种植中，需要对农作物进行监测，从而实时观察农作物的状态，从而便于农业种植人员能够及时根据农作物的状态做出不同的措施，在对农作物进行监测的过程中，若只通过人工进行检查，需要耗费大量的人力，因此通常会使用监测装置系统进行监测。

现有技术公开了部分农业检测方面的发明专利，申请号为201911144814.1的中国专利，公开了一种智能农业监测装置，属于农业技术领域，包括支撑架、安装箱、箱门、安装台、驱动组件、传动组件、防尘件以及摄像机，支撑架与安装箱连接，用于固定于待监测区域；安装台设置于容纳腔内，摄像机与安装台滑动配合，且在滑动的同时能够相对于安装台绕第一方向转动；防尘件设置于容纳腔内，防尘件用于遮挡摄像机的摄像头；驱动组件用于驱动传动组件运动，以带动摄像机运动。

现有技术中在对农作物进行监测的过程中，通常通过摄像机拍摄获得农作物的实时状态，从而便于农业种植人员对农作物的监测，然而在农作物的生长过程中，农作物上会存在病虫害的生长，大量的病虫体积小，使得病虫在飞跃过程中摄像机难以捕捉，从而导致种植人员难以及时获得病虫害的信息。为此，本发明提出一种智慧农业物联网监测系统用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智慧农业物联网监测系统。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种智慧农业物联网监测系统，包括第一支撑管，所述第一支撑管的顶部固定有底座，所述底座的侧壁固定有连接架，所述连接架的顶部固定有固定件，所述固定件的底部固定有顶盘，所述顶盘位于底座的正上方，所述底座的顶部通过驱动装置安装有摄像机，所述驱动装置带动摄像机转动而对农作物增加监测范围，所述底座与顶盘之间安装有蚊虫取样放大装置，所述蚊虫取样放大装置将捕捉后的蚊虫放大而增加摄像机拍摄的清晰度；工作时，现有技术中在对农作物进行监测的过程中，通常通过摄像机拍摄获得农作物的实时状态，从而便于农业种植人员对农作物的监测，然而在农作物的生长过程中，农作物上会存在病虫害的生长，大量的病虫体积小，使得病虫在飞跃过程中摄像机难以捕捉，从而导致种植人员难以及时获得病虫害的信息，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，第一支撑管能够将装置整体支撑至一定的高度，从而使得装置能够越过农作物的顶部对农作物进行监测，底座能够对摄像机进行支撑安装，连接架能够连接固定连接架与固定件，固定件能够对顶盘进行安装，驱动装置能够带动摄像机进行转动，使得摄像机能够通过转动对农作的进行各个角度的全方位监测，蚊虫取样放大装置能够对装置边缘停留的蚊虫进行捕捉，使得蚊虫被捕捉集中后进行放大，使得摄像机能够对放大后的蚊虫进行聚焦拍摄，从而有利于装置对农作物中飞跃的小害虫进行影像捕捉，有利于农业种植人员及时获取农作物中的害虫信息。

优选的，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机固定安装于第一支撑管的内部，所述第一电机的输出轴固定有转轴，所述转轴的顶部贯穿第一支撑管与底座且延伸至底座的顶部固定有第一转动盘，所述摄像机固定安装于第一转动盘的顶部；工作时，第一电机启动后能够通过输出轴带动转轴转动，转轴转动后带动第一转动盘转动，第一转动盘转动后带动其顶部固定的摄像机转动，摄像机转动后能够转动对四周的农作物情况进行监测，从而有利于提高装置对农作物的监测范围。

优选的，所述蚊虫取样放大装置包括玻璃框和转动环、环形框体、第二内腔、安装板，所述玻璃框固定于顶盘底部的边缘且位于底座顶部边缘的正上方，所述顶盘的底部固定安装有灯具，所述灯具位于摄像机的上方，所述转动环固定于第一转动盘顶部的边缘且由底座与玻璃框之间穿出，所述转动环的顶部固定有固定条，所述固定条的侧壁与玻璃框的外侧壁贴合，所述固定条背向玻璃框的一侧固定有透明罩，所述转动环的顶部贯穿开设有第一开口，所述第一开口与固定条相邻且位于透明罩的内部，所述环形框体固定于底座的外侧壁，所述环形框体的内部开设有第一内腔，所述第一内腔与第一开口相连通，所述第一内腔内部的顶部阵列固定有若干固定隔板，所述第二内腔开设于连接架的内部，所述第二内腔与第一内腔之间安装有转动驱赶装置，所述转动驱赶装置将捕捉的蚊虫驱赶至第二内腔内部，所述第二内腔的底部安装有排出结构，所述安装板固定于顶盘的底部且位于连接架与摄像机之间，所述安装板的内部固定嵌设有凸透镜；工作时，玻璃框固定于底座与顶盘之间，使得底座与顶盘形成封闭的空间，避免农作物中的害虫飞跃至摄像机表面，使得摄像机的表面和镜头受到蚊虫停留爬动而被污染，从而影响摄像机整洁和拍摄的清晰度的情况，灯具能够对装置周围的环境进行照明，有利于装置在夜晚对农作物进行监测，同时在夜晚能够吸引蚊虫，有利于对蚊虫的捕捉，转动环能够随着第一转动盘转动，转动环转动后带动固定条转动，固定条转动后带动透明罩转动，透明罩转动后将玻璃框上停留的蚊虫罩住，并且随着透明罩与固定条的转动驱赶蚊虫逐渐通过第一开口，蚊虫通过第一开口后进入第一内腔内部的固定隔板之间，第一内腔开设于环形框体的内部，随着转动环的转动，转动环将蚊虫进入后的固定隔板之间顶部覆盖遮挡，使得蚊虫无法飞出，从而将蚊虫捕捉至第一内腔的内部，第一内腔内部的蚊虫随着转动驱赶装置的转动被驱赶至第二内腔的内部，安装板能够对凸透镜进行安装，凸透镜能够通过凸透镜成像原理对第二内腔内部捕捉的蚊虫进行放大，当摄像机转动对准第二内腔内部后即能够对凸透镜放大后的蚊虫进行聚焦拍摄，从而有利于对蚊虫进行拍摄监测，有利于避免农作物中害虫体积小难以被监测捕捉的情况，从而有利于农作种植人员对农作物的监测。

优选的，所述转动驱赶装置包括环形转动板和第三开口、第一内槽、固定块，所述环形转动板固定于转动环的底部且贯穿环形框体的顶部延伸至第一内腔的内部，所述环形转动板背向底座的一侧固定有第一磁吸块，所述第一磁吸块位于第一内腔的内部，所述第一磁吸块转动方向朝向连接架的一端固定有楔形推动块，所述第三开口贯穿开设于连接架与环形框体的侧壁之间，所述第三开口的上下端之间滑动插设有滑动隔板，所述第一内槽开设于连接架的内部，所述滑动隔板位于连接架的内部，所述滑动隔板朝向第一磁吸块的一端贯穿连接架并插设于第一内槽内部，所述滑动隔板的另一端固定有第二磁吸块，所述第一内槽的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一内槽和滑动隔板固定连接，所述固定块固定于第二内腔的内部，所述固定块的内部开设有第二内槽，所述第二内槽的内部滑动连接有挤压板，所述挤压板与固定块之间固定有多个第二弹簧，所述挤压板背向挤压板的一端设有倾斜面；工作时，环形转动板能够随着转动环的转动而转动，环形转动板转动后带动第一磁吸块的转动，第一磁吸块带动楔形推动块的转动，使得第一磁吸块与楔形推动块在第一内腔内部移动对蚊虫进行驱赶，第一磁吸块转动靠近第三开口后与第二磁吸块产生相互吸引，使得第二磁吸块推动滑动隔板向第一磁吸块所在侧滑动，从而将第三开口打开，同时第一磁吸块与楔形推动块一同转动靠近第二磁吸块，第二磁吸块与第一磁吸块吸附接触后同步移动，从而驱赶蚊虫通过第三开口进入第二内腔的内部，楔形推动块继续移动后挤压推动挤压板的斜面，使得挤压板推动第二弹簧向第二内槽的内部移动，挤压板在第二弹簧的弹力作用下在楔形推动块通过过程中始终与楔形推动块的表面贴合，从而使得楔形推动块通过挤压板时蚊虫只能在楔形推动块的驱赶作用下通过第三开口进入第二内腔的内部，第二磁吸块与第一磁吸块同步移动后在第一磁吸块通过挤压板后分离，第二磁吸块在第一磁吸块的带动下回复原位置，同时第一弹簧挤压推动滑动隔板和第二磁吸块使得第三开口被密封，有利于避免蚊虫通过第三开口时由另一端飞出始终位于第一内腔内部，从而有利于对第一内腔内部的蚊虫进行集中驱赶，使得蚊虫进入第二内腔的内部，有利于装置对蚊虫的监测拍摄。

优选的，所述排出结构包括第二开口，所述第二开口贯穿开设于连接架的底部，所述第二开口内部的一端设有斜坡，所述第二开口的内部转动连接有翘板，所述翘板的一端位于第二开口内部的斜坡上且固定有重力块，所述翘板的另一端与第二开口的底部齐平；工作时，第二内腔内部的蚊虫大量累积后会存在蚊虫的死亡，死亡后的蚊虫掉落在第二内腔的底部，从而堆积在翘板的顶部，翘板处于倾斜的状态，使得堆积的蚊虫会滑动至翘板的一端，逐渐堆积后的蚊虫达到一定重量后会与重力块的重量达到平衡，使得蚊虫继续堆积后翘板的端部会被翘动从而打开第二开口，使得堆积的蚊虫尸体由第二开口掉落排出，从而有利于在第二内腔内部蚊虫达到一定量后将内部的蚊虫排出，有利于避免蚊虫的持续堆积对后续的蚊虫捕捉造成影响，从而有利于装置的持续使用。

优选的，所述固定条的顶部固定有固定箱，所述固定箱的内部开设有水箱，所述固定箱朝向玻璃框的一侧固定嵌设有第一海绵擦与第二海绵擦，所述第一海绵擦位于水箱与固定条之间，所述水箱的内部固定有吸水棉绳，所述吸水棉绳的顶部贯穿水箱的侧壁且与第一海绵擦固定相连，所述第二海绵擦位于水箱背向固定条的一端，所述水箱的顶部贯穿插设有活塞盖；工作时，在装置对蚊虫进行捕捉的过程中，透明罩在对蚊虫进行驱赶时存在挤压蚊虫的情况，被挤压的蚊虫会死亡并且粘黏在玻璃框的表面，造成玻璃框的污染，从而对摄像机的监测视野造成遮挡，不利于装置对农作物的监测，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，固定箱能够对第一海绵擦与第二海绵擦进行固定安装，水箱开设于固定箱的内部并且内部能够容纳清水，吸水棉绳能够吸附清水并且连接第一海绵擦，使得第一海绵擦能够通过吸水棉绳吸水，有利于保持第一海绵擦处于潮湿的状态对玻璃框表面蚊虫死后的污渍进行擦拭，固定箱与固定条固定连接，使得固定条转动后带动固定箱转动，固定箱转动后带动第一海绵擦转动对玻璃框表面进行擦拭，第二海绵擦能够对第一海绵擦擦拭后的水渍进行擦拭，从而使得装置能够对蚊虫留下的污渍进行清洁，并且能够对清洁后的水渍进行擦拭，避免蚊虫的污渍和水渍对玻璃框的清晰度造成影响，从而有利于摄像机进行监测时保持清晰的视野。

优选的，所述第一支撑管的内部固定安装有第二电机，所述第二电机位于第一电机的下方，所述第二电机的输出轴固定有第二转动盘，所述第二转动盘底部的内侧壁阵列固定有多个啮合齿，所述第一支撑管的内部转动插设有转动杆，所述转动杆的顶部固定有齿轮，所述齿轮与啮合齿相啮合，所述转动杆的底部贯穿第一支撑管的底部并固定有螺杆，所述第一支撑管的外圈套设有第二支撑管，所述螺杆螺纹插设于第二支撑管的内部；工作时，在农作物种植过程中，农作物会不断的生长从而使得农作物高度变高，使得装置的高度逐渐低于农作物从而对装置的视野造成遮挡，不利于装置继续对农作物进行监测，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，第二电机启动后能够通过输出轴带动第二转动盘转动，第二转动盘转动后带动啮合齿转动，啮合齿转动后带动与之啮合的齿轮转动，齿轮带动转动杆转动，转动杆带动螺杆转动，螺杆转动后通过与第二支撑管的螺纹配合而向上移动，对第一支撑管的高度进行调节，从而对底座和摄像机的高度进行调节，使得装置能够随着农作物的生长进行高度调节，并且通过啮合齿与齿轮的配合，使得转动杆间歇转动，从而使得高度调节的速度减缓，并且在高度调节过程中每向上升高一段距离后间歇式停留一段时间，使得摄像机能够在上升一段距离后在该高度停留一段时间进行平稳的拍摄，从而有利于使得装置能够保持相对稳定的视角对农作物进行监测。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过蚊虫取样放大装置的设置，使得玻璃框表面停留的蚊虫能够被驱赶捕捉，从而将远距离大范围飞跃的蚊虫捕捉后使其近距离小空间的飞跃，并且通过凸透镜对蚊虫进行放大，使得摄像机能够对放大后的蚊虫进行聚焦拍摄，从而有利于装置对农作物中飞跃的小害虫进行影像捕捉，有利于农业种植人员及时获取农作物中的害虫信息。

2、本发明通过翘板的设置，使得第二内腔内部捕捉的蚊虫到达一定量后能够被排出，有利于避免蚊虫的持续堆积对后续的蚊虫捕捉造成影响，从而有利于装置的持续使用。

3、本发明通过第一海绵擦和第二海绵擦的设置，能够对装置表面驱赶蚊虫时留下的印记进行清洁，并且能够对清洁后的水渍进行擦拭，避免蚊虫的污渍和水渍对玻璃框的清晰度造成影响，从而有利于摄像机进行监测时保持清晰的视野。

4、本发明通过第二电机和第二支撑管的设置，使得装置能够缓慢的进行高度的调节，从而使得装置能够在农作物生长时调节高度，有利于装置始终位于农作物顶端的上方，避免农作物对摄像机的监测视野造成影响，并且通过啮合齿与齿轮的配合使得高度调节的速度减缓，并且使得摄像机能够在上升一段距离后在该高度停留一段时间进行平稳的拍摄，从而有利于使得装置能够保持相对稳定的视角对农作物进行监测。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体剖面后的结构示意图；

图3为本发明的图2中A处局部放大后的结构示意图；

图4为本发明的图2中B处局部放大后的结构示意图；

图5为本发明的图2中C处局部放大后的结构示意图；

图6为本发明的图5中D处局部放大后的结构示意图；

图7为本发明的环形框体和环形框体剖面后的结构示意图；

图8为本发明的图8中E处局部放大后的结构示意图；

图9为本发明的连接架边缘剖面后的结构示意图；

图10为本发明的连接架与环形框体顶部剖面后的结构示意图；

图11为本发明的图10中F处局部放大后的结构示意图。

图中：1、第一支撑管；2、底座；3、连接架；4、固定件；5、顶盘；6、第一转动盘；7、第一电机；8、转轴；9、摄像机；10、玻璃框；11、灯具；12、转动环；13、固定条；14、透明罩；15、第一开口；16、环形框体；17、第一内腔；18、环形转动板；19、固定隔板；20、第一磁吸块；21、楔形推动块；22、第二内腔；23、滑动隔板；24、第二磁吸块；25、第一内槽；26、第一弹簧；27、固定块；28、第二内槽；29、挤压板；30、第二弹簧；31、第二开口；32、翘板；33、重力块；34、安装板；35、凸透镜；36、固定箱；37、第一海绵擦；38、水箱；39、吸水棉绳；40、活塞盖；41、第二海绵擦；42、第二电机；43、第二转动盘；44、啮合齿；45、转动杆；46、齿轮；47、螺杆；48、第二支撑管；49、第三开口。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图11所示的一种智慧农业物联网监测系统，包括第一支撑管1，第一支撑管1的顶部固定有底座2，底座2的侧壁固定有连接架3，连接架3的顶部固定有固定件4，固定件4的底部固定有顶盘5，顶盘5位于底座2的正上方，底座2的顶部通过驱动装置安装有摄像机9，驱动装置带动摄像机9转动而对农作物增加监测范围，底座2与顶盘5之间安装有蚊虫取样放大装置，蚊虫取样放大装置将捕捉后的蚊虫放大而增加摄像机9拍摄的清晰度；工作时，现有技术中在对农作物进行监测的过程中，通常通过摄像机拍摄获得农作物的实时状态，从而便于农业种植人员对农作物的监测，然而在农作物的生长过程中，农作物上会存在病虫害的生长，大量的病虫体积小，使得病虫在飞跃过程中摄像机难以捕捉，从而导致种植人员难以及时获得病虫害的信息，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，第一支撑管1能够将装置整体支撑至一定的高度，从而使得装置能够越过农作物的顶部对农作物进行监测，底座2能够对摄像机9进行支撑安装，连接架3能够连接固定连接架3与固定件4，固定件4能够对顶盘5进行安装，驱动装置能够带动摄像机9进行转动，使得摄像机9能够通过转动对农作的进行各个角度的全方位监测，蚊虫取样放大装置能够对装置边缘停留的蚊虫进行捕捉，使得蚊虫被捕捉集中后进行放大，使得摄像机9能够对放大后的蚊虫进行聚焦拍摄，从而有利于装置对农作物中飞跃的小害虫进行影像捕捉，有利于农业种植人员及时获取农作物中的害虫信息。

作为本发明的一种实施方式，驱动装置包括第一电机7，第一电机7固定安装于第一支撑管1的内部，第一电机7的输出轴固定有转轴8，转轴8的顶部贯穿第一支撑管1与底座2且延伸至底座2的顶部固定有第一转动盘6，摄像机9固定安装于第一转动盘6的顶部；工作时，第一电机7启动后能够通过输出轴带动转轴8转动，转轴8转动后带动第一转动盘6转动，第一转动盘6转动后带动其顶部固定的摄像机9转动，摄像机9转动后能够转动对四周的农作物情况进行监测，从而有利于提高装置对农作物的监测范围。

作为本发明的一种实施方式，蚊虫取样放大装置包括玻璃框10和转动环12、环形框体16、第二内腔22、安装板34，玻璃框10固定于顶盘5底部的边缘且位于底座2顶部边缘的正上方，顶盘5的底部固定安装有灯具11，灯具11位于摄像机9的上方，转动环12固定于第一转动盘6顶部的边缘且由底座2与玻璃框10之间穿出，转动环12的顶部固定有固定条13，固定条13的侧壁与玻璃框10的外侧壁贴合，固定条13背向玻璃框10的一侧固定有透明罩14，转动环12的顶部贯穿开设有第一开口15，第一开口15与固定条13相邻且位于透明罩14的内部，环形框体16固定于底座2的外侧壁，环形框体16的内部开设有第一内腔17，第一内腔17与第一开口15相连通，第一内腔17内部的顶部阵列固定有若干固定隔板19，第二内腔22开设于连接架3的内部，第二内腔22与第一内腔17之间安装有转动驱赶装置，转动驱赶装置将捕捉的蚊虫驱赶至第二内腔22内部，第二内腔22的底部安装有排出结构，安装板34固定于顶盘5的底部且位于连接架3与摄像机9之间，安装板34的内部固定嵌设有凸透镜35；工作时，玻璃框10固定于底座2与顶盘5之间，使得底座2与顶盘5形成封闭的空间，避免农作物中的害虫飞跃至摄像机9表面，使得摄像机9的表面和镜头受到蚊虫停留爬动而被污染，从而影响摄像机9整洁和拍摄的清晰度的情况，灯具11能够对装置周围的环境进行照明，有利于装置在夜晚对农作物进行监测，同时在夜晚能够吸引蚊虫，有利于对蚊虫的捕捉，转动环12能够随着第一转动盘6转动，转动环12转动后带动固定条13转动，固定条13转动后带动透明罩14转动，透明罩14转动后将玻璃框10上停留的蚊虫罩住，并且随着透明罩14与固定条13的转动驱赶蚊虫逐渐通过第一开口15，蚊虫通过第一开口15后进入第一内腔17内部的固定隔板19之间，第一内腔17开设于环形框体16的内部，随着转动环12的转动，转动环12将蚊虫进入后的固定隔板19之间顶部覆盖遮挡，使得蚊虫无法飞出，从而将蚊虫捕捉至第一内腔17的内部，第一内腔17内部的蚊虫随着转动驱赶装置的转动被驱赶至第二内腔22的内部，安装板34能够对凸透镜35进行安装，凸透镜35能够通过凸透镜成像原理对第二内腔22内部捕捉的蚊虫进行放大，当摄像机9转动对准第二内腔22内部后即能够对凸透镜35放大后的蚊虫进行聚焦拍摄，从而有利于对蚊虫进行拍摄监测，有利于避免农作物中害虫体积小难以被监测捕捉的情况，从而有利于农作种植人员对农作物的监测。

作为本发明的一种实施方式，转动驱赶装置包括环形转动板18和第三开口49、第一内槽25、固定块27，环形转动板18固定于转动环12的底部且贯穿环形框体16的顶部延伸至第一内腔17的内部，环形转动板18背向底座2的一侧固定有第一磁吸块20，第一磁吸块20位于第一内腔17的内部，第一磁吸块20转动方向朝向连接架3的一端固定有楔形推动块21，第三开口49贯穿开设于连接架3与环形框体16的侧壁之间，第三开口49的上下端之间滑动插设有滑动隔板23，第一内槽25开设于连接架3的内部，滑动隔板23位于连接架3的内部，滑动隔板23朝向第一磁吸块20的一端贯穿连接架3并插设于第一内槽25内部，滑动隔板23的另一端固定有第二磁吸块24，第一内槽25的内部设置有第一弹簧26，第一弹簧26的两端分别与第一内槽25和滑动隔板23固定连接，固定块27固定于第二内腔22的内部，固定块27的内部开设有第二内槽28，第二内槽28的内部滑动连接有挤压板29，挤压板29与固定块27之间固定有多个第二弹簧30，挤压板29背向挤压板29的一端设有倾斜面；工作时，环形转动板18能够随着转动环12的转动而转动，环形转动板18转动后带动第一磁吸块20的转动，第一磁吸块20带动楔形推动块21的转动，使得第一磁吸块20与楔形推动块21在第一内腔17内部移动对蚊虫进行驱赶，第一磁吸块20转动靠近第三开口49后与第二磁吸块24产生相互吸引，使得第二磁吸块24推动滑动隔板23向第一磁吸块20所在侧滑动，从而将第三开口49打开，同时第一磁吸块20与楔形推动块21一同转动靠近第二磁吸块24，第二磁吸块24与第一磁吸块20吸附接触后同步移动，从而驱赶蚊虫通过第三开口49进入第二内腔22的内部，楔形推动块21继续移动后挤压推动挤压板29的斜面，使得挤压板29推动第二弹簧30向第二内槽28的内部移动，挤压板29在第二弹簧30的弹力作用下在楔形推动块21通过过程中始终与楔形推动块21的表面贴合，从而使得楔形推动块21通过挤压板29时蚊虫只能在楔形推动块21的驱赶作用下通过第三开口49进入第二内腔22的内部，第二磁吸块24与第一磁吸块20同步移动后在第一磁吸块20通过挤压板29后分离，第二磁吸块24在第一磁吸块20的带动下回复原位置，同时第一弹簧26挤压推动滑动隔板23和第二磁吸块24使得第三开口49被密封，有利于避免蚊虫通过第三开口49时由另一端飞出始终位于第一内腔17内部，从而有利于对第一内腔17内部的蚊虫进行集中驱赶，使得蚊虫进入第二内腔22的内部，有利于装置对蚊虫的监测拍摄。

作为本发明的一种实施方式，排出结构包括第二开口31，第二开口31贯穿开设于连接架3的底部，第二开口31内部的一端设有斜坡，第二开口31的内部转动连接有翘板32，翘板32的一端位于第二开口31内部的斜坡上且固定有重力块33，翘板32的另一端与第二开口31的底部齐平；工作时，第二内腔22内部的蚊虫大量累积后会存在蚊虫的死亡，死亡后的蚊虫掉落在第二内腔22的底部，从而堆积在翘板32的顶部，翘板32处于倾斜的状态，使得堆积的蚊虫会滑动至翘板32的一端，逐渐堆积后的蚊虫达到一定重量后会与重力块33的重量达到平衡，使得蚊虫继续堆积后翘板32的端部会被翘动从而打开第二开口31，使得堆积的蚊虫尸体由第二开口31掉落排出，从而有利于在第二内腔22内部蚊虫达到一定量后将内部的蚊虫排出，有利于避免蚊虫的持续堆积对后续的蚊虫捕捉造成影响，从而有利于装置的持续使用。

作为本发明的一种实施方式，固定条13的顶部固定有固定箱36，固定箱36的内部开设有水箱38，固定箱36朝向玻璃框10的一侧固定嵌设有第一海绵擦37与第二海绵擦41，第一海绵擦37位于水箱38与固定条13之间，水箱38的内部固定有吸水棉绳39，吸水棉绳39的顶部贯穿水箱38的侧壁且与第一海绵擦37固定相连，第二海绵擦41位于水箱38背向固定条13的一端，水箱38的顶部贯穿插设有活塞盖40；工作时，在装置对蚊虫进行捕捉的过程中，透明罩14在对蚊虫进行驱赶时存在挤压蚊虫的情况，被挤压的蚊虫会死亡并且粘黏在玻璃框10的表面，造成玻璃框10的污染，从而对摄像机9的监测视野造成遮挡，不利于装置对农作物的监测，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，固定箱36能够对第一海绵擦37与第二海绵擦41进行固定安装，水箱38开设于固定箱36的内部并且内部能够容纳清水，吸水棉绳39能够吸附清水并且连接第一海绵擦37，使得第一海绵擦37能够通过吸水棉绳39吸水，有利于保持第一海绵擦37处于潮湿的状态对玻璃框10表面蚊虫死后的污渍进行擦拭，固定箱36与固定条13固定连接，使得固定条13转动后带动固定箱36转动，固定箱36转动后带动第一海绵擦37转动对玻璃框10表面进行擦拭，第二海绵擦41能够对第一海绵擦37擦拭后的水渍进行擦拭，从而使得装置能够对蚊虫留下的污渍进行清洁，并且能够对清洁后的水渍进行擦拭，避免蚊虫的污渍和水渍对玻璃框10的清晰度造成影响，从而有利于摄像机9进行监测时保持清晰的视野。

作为本发明的一种实施方式，第一支撑管1的内部固定安装有第二电机42，第二电机42位于第一电机7的下方，第二电机42的输出轴固定有第二转动盘43，第二转动盘43底部的内侧壁阵列固定有多个啮合齿44，第一支撑管1的内部转动插设有转动杆45，转动杆45的顶部固定有齿轮46，齿轮46与啮合齿44相啮合，转动杆45的底部贯穿第一支撑管1的底部并固定有螺杆47，第一支撑管1的外圈套设有第二支撑管48，螺杆47螺纹插设于第二支撑管48的内部；工作时，在农作物种植过程中，农作物会不断的生长从而使得农作物高度变高，使得装置的高度逐渐低于农作物从而对装置的视野造成遮挡，不利于装置继续对农作物进行监测，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，第二电机42启动后能够通过输出轴带动第二转动盘43转动，第二转动盘43转动后带动啮合齿44转动，啮合齿44转动后带动与之啮合的齿轮46转动，齿轮46带动转动杆45转动，转动杆45带动螺杆47转动，螺杆47转动后通过与第二支撑管48的螺纹配合而向上移动，对第一支撑管1的高度进行调节，从而对底座2和摄像机9的高度进行调节，使得装置能够随着农作物的生长进行高度调节，并且通过啮合齿44与齿轮46的配合，使得转动杆45间歇转动，从而使得高度调节的速度减缓，并且在高度调节过程中每向上升高一段距离后间歇式停留一段时间，使得摄像机9能够在上升一段距离后在该高度停留一段时间进行平稳的拍摄，从而有利于使得装置能够保持相对稳定的视角对农作物进行监测。

本发明工作原理：现有技术中在对农作物进行监测的过程中，通常通过摄像机拍摄获得农作物的实时状态，从而便于农业种植人员对农作物的监测，然而在农作物的生长过程中，农作物上会存在病虫害的生长，大量的病虫体积小，使得病虫在飞跃过程中摄像机难以捕捉，从而导致种植人员难以及时获得病虫害的信息，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，第一支撑管1能够将装置整体支撑至一定的高度，从而使得装置能够越过农作物的顶部对农作物进行监测，底座2能够对摄像机9进行支撑安装，连接架3能够连接固定连接架3与固定件4，固定件4能够对顶盘5进行安装，驱动装置能够带动摄像机9进行转动，使得摄像机9能够通过转动对农作的进行各个角度的全方位监测，蚊虫取样放大装置能够对装置边缘停留的蚊虫进行捕捉，使得蚊虫被捕捉集中后进行放大，使得摄像机9能够对放大后的蚊虫进行聚焦拍摄，从而有利于装置对农作物中飞跃的小害虫进行影像捕捉，有利于农业种植人员及时获取农作物中的害虫信息。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种智慧农业物联网监测系统，包括第一支撑管（1），其特征在于，所述第一支撑管（1）的顶部固定有底座（2），所述底座（2）的侧壁固定有连接架（3），所述连接架（3）的顶部固定有固定件（4），所述固定件（4）的底部固定有顶盘（5），所述顶盘（5）位于底座（2）的正上方，所述底座（2）的顶部通过驱动装置安装有摄像机（9），所述驱动装置带动摄像机（9）转动而对农作物增加监测范围，所述底座（2）与顶盘（5）之间安装有蚊虫取样放大装置，所述蚊虫取样放大装置将捕捉后的蚊虫放大而增加摄像机（9）拍摄的清晰度；

所述驱动装置包括第一电机（7），所述第一电机（7）固定安装于第一支撑管（1）的内部，所述第一电机（7）的输出轴固定有转轴（8），所述转轴（8）的顶部贯穿第一支撑管（1）与底座（2）且延伸至底座（2）的顶部固定有第一转动盘（6），所述摄像机（9）固定安装于第一转动盘（6）的顶部；

所述蚊虫取样放大装置包括玻璃框（10）和转动环（12）、环形框体（16）、第二内腔（22）、安装板（34），所述玻璃框（10）固定于顶盘（5）底部的边缘且位于底座（2）顶部边缘的正上方，所述顶盘（5）的底部固定安装有灯具（11），所述灯具（11）位于摄像机（9）的上方，所述转动环（12）固定于第一转动盘（6）顶部的边缘且由底座（2）与玻璃框（10）之间穿出，所述转动环（12）的顶部固定有固定条（13），所述固定条（13）的侧壁与玻璃框（10）的外侧壁贴合，所述固定条（13）背向玻璃框（10）的一侧固定有透明罩（14），所述转动环（12）的顶部贯穿开设有第一开口（15），所述第一开口（15）与固定条（13）相邻且位于透明罩（14）的内部，所述环形框体（16）固定于底座（2）的外侧壁，所述环形框体（16）的内部开设有第一内腔（17），所述第一内腔（17）与第一开口（15）相连通，所述第一内腔（17）内部的顶部阵列固定有若干固定隔板（19），所述第二内腔（22）开设于连接架（3）的内部，所述第二内腔（22）与第一内腔（17）之间安装有转动驱赶装置，所述转动驱赶装置将捕捉的蚊虫驱赶至第二内腔（22）内部，所述第二内腔（22）的底部安装有排出结构，所述安装板（34）固定于顶盘（5）的底部且位于连接架（3）与摄像机（9）之间，所述安装板（34）的内部固定嵌设有凸透镜（35）；

所述转动驱赶装置包括环形转动板（18）和第三开口（49）、第一内槽（25）、固定块（27），所述环形转动板（18）固定于转动环（12）的底部且贯穿环形框体（16）的顶部延伸至第一内腔（17）的内部，所述环形转动板（18）背向底座（2）的一侧固定有第一磁吸块（20），所述第一磁吸块（20）位于第一内腔（17）的内部，所述第一磁吸块（20）转动方向朝向连接架（3）的一端固定有楔形推动块（21），所述第三开口（49）贯穿开设于连接架（3）与环形框体（16）的侧壁之间，所述第三开口（49）的上下端之间滑动插设有滑动隔板（23），所述第一内槽（25）开设于连接架（3）的内部，所述滑动隔板（23）位于连接架（3）的内部，所述滑动隔板（23）朝向第一磁吸块（20）的一端贯穿连接架（3）并插设于第一内槽（25）内部，所述滑动隔板（23）的另一端固定有第二磁吸块（24），所述第一内槽（25）的内部设置有第一弹簧（26），所述第一弹簧（26）的两端分别与第一内槽（25）和滑动隔板（23）固定连接，所述固定块（27）固定于第二内腔（22）的内部，所述固定块（27）的内部开设有第二内槽（28），所述第二内槽（28）的内部滑动连接有挤压板（29），所述挤压板（29）与固定块（27）之间固定有多个第二弹簧（30），所述挤压板（29）背向挤压板（29）的一端设有倾斜面。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业物联网监测系统，其特征在于，所述排出结构包括第二开口（31），所述第二开口（31）贯穿开设于连接架（3）的底部，所述第二开口（31）内部的一端设有斜坡，所述第二开口（31）的内部转动连接有翘板（32），所述翘板（32）的一端位于第二开口（31）内部的斜坡上且固定有重力块（33），所述翘板（32）的另一端与第二开口（31）的底部齐平。

3.根据权利要求1所述的一种智慧农业物联网监测系统，其特征在于，所述固定条（13）的顶部固定有固定箱（36），所述固定箱（36）的内部开设有水箱（38），所述固定箱（36）朝向玻璃框（10）的一侧固定嵌设有第一海绵擦（37）与第二海绵擦（41），所述第一海绵擦（37）位于水箱（38）与固定条（13）之间，所述水箱（38）的内部固定有吸水棉绳（39），所述吸水棉绳（39）的顶部贯穿水箱（38）的侧壁且与第一海绵擦（37）固定相连，所述第二海绵擦（41）位于水箱（38）背向固定条（13）的一端，所述水箱（38）的顶部贯穿插设有活塞盖（40）。

4.根据权利要求1所述的一种智慧农业物联网监测系统，其特征在于，所述第一支撑管（1）的内部固定安装有第二电机（42），所述第二电机（42）位于第一电机（7）的下方，所述第二电机（42）的输出轴固定有第二转动盘（43），所述第二转动盘（43）底部的内侧壁阵列固定有多个啮合齿（44），所述第一支撑管（1）的内部转动插设有转动杆（45），所述转动杆（45）的顶部固定有齿轮（46），所述齿轮（46）与啮合齿（44）相啮合，所述转动杆（45）的底部贯穿第一支撑管（1）的底部并固定有螺杆（47），所述第一支撑管（1）的外圈套设有第二支撑管（48），所述螺杆（47）螺纹插设于第二支撑管（48）的内部。

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