CN113689722A - 一种交通预警方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种交通预警方法、电子设备和存储介质，该方法包括：接收终端设备的行驶信息，行驶信息包括实时位置；判断终端设备的实时位置与预设地图交通信息库中的预警地点之间距离是否小于预设阈值；若是，则根据预警地点对应的限速信息生成预警消息，并以富媒体信息形式向终端设备发送预警消息。在上述实现过程中，首先，服务器接收终端设备的实时位置；然后，判断时位置与预设地图交通信息库中的预警地点之间距离是否小于预设阈值，若是，则将预警消息封装为富媒体信息形式，并向终端设备发送该预警消息。由于上述交通预警消息是根据终端设备的实时位置获取的，因此预警消息具有实时性。

Description

一种交通预警方法、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及交通安全领域，具体而言，涉及一种交通预警方法、电子设备和存储介质。

背景技术

随着道路交通运输的日益发达和车辆的增加，交通运输日益变得繁忙。与此同时，交通事故、道路拥堵的问题也越来越显著。交通预警方法用在车辆即将通过预警点时，提前提醒驾驶员该路段的限速值，以维护道路交通安全。然而，目前，交通预警主要是通过路侧标志牌或广播对驾驶员进行预警，进而导致其播报的交通预警消息不具有实时性。并且交通预警的获取通常需要从应用商店中下载并安装软件后，驾驶员才能够获知交通相关的预警信息，这给驾驶员带获知交通相关的预警信息来了很多不便。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种交通预警方法、电子设备和存储介质，用以解决获知交通相关的预警信息来了很多不便的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种交通预警方法，包括：接收终端设备的行驶信息，行驶信息包括实时位置；判断终端设备的实时位置与预设地图交通信息库中的预警地点之间距离是否小于预设阈值；若是，则根据预警地点对应的限速信息生成预警消息，并以富媒体信息形式向终端设备发送预警消息。在上述实现过程中，根据终端设备的实时位置获取预警地点的预警消息，使得预警消息具有实时性。

可选地，在本申请实施例中，限速信息为静态限速值；根据预警地点对应的限速信息生成预警消息，包括：在预设地图交通信息库中查找出预警地点对应的限速信息；将预警地点对应的限速信息封装为富媒体信息形式，获得预警消息。在上述实现方式中，以富媒体的形式封装对应的限速信息，由于富媒体信息形式融合了多种媒体格式，因此可以增加了预警消息的丰富性。另外，富媒体信息的接收不需要用户单独安装第三方软件，增加了交通预警的便利性。

可选地，在本申请实施例中，限速信息为静态限速值；在预设地图交通信息库中查找出预警地点对应的限速信息之前，还包括：获取静态限速值，并根据静态限速值更新预警地点对应的限速信息。在上述的实现过程中，实现了对静态限速临时调整，增加了静态限速调整的灵活性。

可选的，在本申请实施例中，限速信息为动态限速值或建议速度值；在预设地图交通信息库中查找出预警地点对应的限速信息之前，还包括：接收路侧感知设备发送的视频信息；将视频信息发给设备，以使边缘计算设备对视频信息进行计算，获得预警地点对应的动态限速值或建议速度值；根据预警地点对应的动态限速值或建议速度值更新预警地点对应的限速信息。在上述的实现过程中，路侧感知设备对道路的交情况实时采集视频信息，然后由边缘计算设备对视频信息计算，以获得动态限速值和建议速度值。由于边缘计算相对云计算更靠近路侧，因此信息传输时延较低，从而使得动态限速值具有实时性。

第二方面，本申请实施例提供了一种交通预警装置，包括：信息接收模块，用于接收终端设备的行驶信息，行驶信息包括实时位置接收终端设备的行驶信息；判断模块，用于判断终端设备的实时位置与预设地图交通信息库中的预警地点之间距离是否小于预设阈值；信息发送模块，用于若终端设备的实时位置与预设地图交通信息库中的预警地点之间距离小于预设阈值，则根据预警地点对应的限速信息生成预警消息，并以富媒体信息形式向终端设备发送预警消息。

可选的，在本申请实施例中，装置还包括：查询模块，用于在预设地图交通信息库中查找出预警地点对应的限速信息；转换模块，用于将预警地点对应的限速信息封装为富媒体信息形式，获得预警消息。

可选的，在本申请实施例中，装置还包括：信息更新模块，用于获取静态限速值，并根据静态限速值更新预警地点对应的限速信息。

可选的，在本申请实施例中，装置还包括：信息接收模块，还用于接收路侧感知设备发送的视频信息；计算模块，用于将视频信息发给边缘计算设备，以使边缘计算设备对视频信息进行计算，获得预警地点对应的动态限速值或建议速度值；信息更新模块，用于根据预警地点对应的动态限速值或建议速度值更新预警地点对应的限速信息。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的交通预警方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的终端设备与边缘计算设备交互的示意图；

图3为本申请实施例提供的交通预警装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

在介绍本申请实施例提供的交通预警方法之前，先介绍本申请实施例中所涉及的一些概念：

富媒体通信(Rich Communication Services & Suite，RCS)，又称融合通信，是一种通讯方式，其融合了语音、消息、状态栏、位置服务等通信服务，用以丰富通话、短信、联系人等手机原生应用的客户体验。RCS业务和手机号码直接关联，用户号码就是账号，无需注册。通过手机上的RCS，不只是发送文字、图片或视频，还具有互动功能。基于运营商网络的RCS不需要单独安装第三方软件，手机原生就可支持，降低了用户使用门槛和使用业务的复杂度，打通了“平台孤岛”(无需在每个商户单独注册账号)。

边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)，是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更快的网络服务响应，满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。边缘计算处于物理实体和工业连接之间，或处于物理实体的顶端。而云端计算，仍然可以访问边缘计算的历史数据。

传输控制协议(TCP，Transmission Control Protocol)，是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。

用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)，是OSI(Open SystemInterconnection，开放式系统互联)参考模型中一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。

智能合约(Smart contract)，是一种旨在以信息化方式传播、验证或执行合同的计算机协议。

需要说明的是，本申请实施例提供的交通预警方法中的终端设备包括但不限于智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手表，个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)，车载电脑等。

在介绍本申请实施例提供的交通预警方法之前，先介绍该交通预警方法适用的应用场景，这里的应用场景包括但不限于：当道路或者高速公路发生交通事故、天气原因或者其他因素导致路段行驶拥堵或者车辆行驶缓慢，则使用边缘计算设备在预设地图对行驶信息进行计算，获取预警消息。

请参见图1示出的本申请实施例提供的交通预警方法的流程示意图；本申请实施例提供的交通预警方法的主要思路是，首先，服务器接收终端设备的实时位置；然后，判断时位置与预设地图交通信息库中的预警地点之间距离是否小于预设阈值，若是，则将预警消息封装为富媒体信息形式，并向终端设备发送该预警消息。由于上述交通预警消息是根据终端设备的实时位置获取的，因此预警消息具有实时性。另外，通过富媒体信息形式融合了多种媒体格式，增加了预警消息的丰富性，富媒体不需要用户单独安装第三方软件，增加了司乘人员获取交通预警的便利性。下面介绍交通预警方法的流程，该方法包括：

步骤S100：接收终端设备的行驶信息，行驶信息包括实时位置。

需要说明的是，上述步骤S100中终端设备的行驶信息还包括：实时交通图片、终端设备所在的实时位置、车辆行驶速度、车辆规划行驶路线、预设的路段限速值等等，通过行驶信息可以计算获得实时交通预警消息。其中，接收终端设备的行驶信息可以基于TCP或UDP进行接收。

在步骤S100之后，执行步骤S200：判断终端设备的实时位置与预设地图交通信息库中的预警地点之间距离是否小于预设阈值。

步骤S200后，若判断结果为是，执行步骤S300:根据预警地点对应的限速信息生成预警消息，并以富媒体信息形式向终端设备发送所述预警消息。

在上述步骤S200中，根据终端设备的实时位置获取预警地点的预警消息，使得预警消息具有实时性。

下面详细的介绍步骤S100-步骤S300的执行流程：

步骤S210：获取终端设备的实时位置。

上述步骤S210中，获取终端设备实时位置的方式包括但不限于以下三种方式：第一种方式，通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)对终端设备定位获取；第二种方式，通过北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)对终端设备定位获取；第三种方式，通过用户在终端设备上输入当前位置以获取实时位置。

在步骤S210后，执行步骤S200：判断终端设备的实时位置与预设地图交通信息库中的预警地点之间距离是否小于预设阈值。

在上述步骤S200中，预设阈值可以由用户在终端设备设置，具体地，用户设置终端设备与预警地点之间距离的阈值包括以下步骤：

步骤S221:向终端设备发送所述多个距离阈值，以使所述终端设备从所述多种距离阈值选项中选择目标距离阈值。

在上述步骤S222中，例如，发送的多个距离阈值是500米，800米，1000米等等，用户可以在终端设备设定800米为目标距离阈值，则当终端设备所在位置距离预警地点800米时，根据所述预警地点对应的限速信息生成预警消息。

在步骤S221后，执行步骤S223:接收终端设备发送的目标距离阈值，并将终端设备的设备标识与目标距离阈值进行关联。

需要说明的是，在上述步骤S223中，终端设备的设备标识可以是设备的机器标识，例如，若终端设备是手机，设备标识可以是手机的唯一识别码。此外，设备标识也可以是设备上的账号标识，例如，手机号码等等。若用户设置的目标距离阈值与终端设备的设备标识关联不成功时，则向用户终端设备发送，设置不成功提醒，以提醒用户重新设置目标距离阈值。

在步骤S223后，执行步骤S224:判断终端设备的设备标识是否关联有目标距离阈值。

在步骤S224后，若判断结果为是，则执行步骤S225:以目标距离阈值作为预设阈值。

在步骤S225中，具体例如，用户设置的目标距离阈值为800米，则预设阈值则为800米。

在步骤S224后，若判断结果为否，则执行步骤S225:以默认距离阈值为预设阈值。

在步骤S225中，默认距离阈值是系统提前设置的，当用户没有设置目标距离阈值时，则以默认距离阈值作为预设阈值。当终端设备与预警地点之间距离是否小于默认距离阈值时，根据所述预警地点对应的限速信息生成预警消息。例如，默认距离阈值为800米，则在终端设备与预警地点之间距离小于800米时，根据所述预警地点对应的限速信息生成预警消息。

需要说明的是，用户还可以主动请求获取预警消息。例如，用户可以在出发前发送计划路线，发出预警消息请求，以获取路线上所有预警点的预警信息。服务器接收端设备发送的预警消息请求后，生成该路线上当前时间点上的所有预警点的预警消息，并向该终端设备发送。

在步骤S220后，若判断结果为是，则执行步骤S300：根据预警地点对应的限速信息生成预警消息，并以富媒体信息形式向终端设备发送预警消息。

在上述步骤S300中，请参见图2示出的本申请实施例提供的终端设备与边缘计算设备交互的示意图；需要说明的是，预警消息是通过边缘计算对行驶信息进行计算获得的。其中，边缘计算设备是区块链中的设备，预警消息以智能合约的形式发布在区块链网络上。预警消息为限速信息，限速信息包括：动态限速值、静态限速值和建议速度值。其中，动态限速值指的是道路突发的拥堵的情况下，例如，泥石流、交通事故、出现慢行车辆的情况下，根据现场实时的交通情况计算获得。静态限速值指的是，由相关部门或机构设置的道路的限速值。另外，将预警消息封装为富媒体信息形式，富媒体信息的接收不需要用户单独安装第三方软件，从而增加了用户获取预警消息的便利性。

具体地，当限速信息为静态限速值，上述步骤S300包括以下子步骤：

步骤S231：在预设地图交通信息库中查找出预警地点对应的限速信息。

需要说明的是，上述步骤S231中地图交通信息库可以随时更新。例如，道路管理方可以通过手机、电脑等设备更新地图交通信息库中预警地点对应的限速信息。更新后的限速信息可以实时向终端设备发送。通过对静态限速值的更新，增加了静态限速调整的灵活性。

在步骤S231之后，执行步骤S232：将预警地点对应的限速信息封装为富媒体信息形式，获得预警消息，并以富媒体信息形式向终端设备发送预警消息。

当限速信息为动态限速值，上述步骤S300包括以下子步骤：

步骤S233：接收路侧感知设备发送的视频信息。

在步骤S233中，路侧感知设备可以为高清卡口、摄影机等等。路侧感知设备可以实时采集装置所在路段的交通情况。

在步骤S233之后，执行步骤S234：将视频信息发给边缘计算设备，以使边缘计算设备对所述视频信息进行计算，获得预警地点对应的动态限速值或建议速度值。

在上述步骤S234中，通过视频信息计算动态限速值或者建议速度值，包括：通过边缘计算设备对采集的视频信息进行图像分析，判断道路交通是否出现交通事故，泥石流等自然灾害，或者其他原因而造成的道路拥堵车辆慢行的情况。然后，根据路边测速设备采集或者车辆上导航系统上报的车辆通过的速度，并且使用边缘计算设备根据采集的车辆通过速度计算车辆平均通过该路段的速度，若平均速度小于该路段的预设的阈值，则该平均速度为动态限速值或建议速度值。在上述实现过程中，由于边缘计算相对云计算更靠近路侧，因此信息传输时延较低，从而使得动态限速值和具有实时性。

在步骤S234之后，执行步骤S235：根据预警地点对应的动态限速值或建议速度值更新预警地点对应的限速信息。

需要说明的是，富媒体包括多种信息格式，多种信息格式包括但不限于：图片格式、文本格式、语音格式、视频格式等等。其中，图片格式和视频格式的信息是通过路侧感知设备实时采集的。针对多种信息格式，用户可以将上述多种信息格式中的一种或者多种设置为目标信息格式。

具体地，用户设置目标信息格式包括以下步骤：

步骤S1：向终端设备发送多种信息格式，以使终端设备从多种信息格式中选择并返回目标信息格式。

在步骤S1中，例如，向终端设备发送图片格式、文本格式、语音格式、视频格式等信息格式的选项，以供终端设备在以上信息格式的选项中设置目标信息格式。

在步骤S1后，执行步骤S2:接收终端设备发送的目标信息格式，并将终端设备的设备标识与目标信息格式进行关联。

需要说明的是，在步骤S2中，终端设备的设备标识可以是设备的机器标识，例如，若终端设备是手机，设备标识可以是手机的唯一识别码。此外，设备标识也可以是设备上的账号标识，例如，手机号码等等。若用户设置的目标信息格式与终端设备的设备标识没有关联成功，服务器将向终端设备发送未关联成功的提醒消息，以提醒用户重新设置目标信息格式。

在步骤S2后，执行步骤S3:判断终端设备的设备标识是否关联有目标信息格式。

在步骤S3后，若判断结果为是，则执行步骤S4:以目标信息格式向终端设备发送预警消息。

在上述步骤S4中，例如，用户可以设置只获取语音格式的信息，则终端设备只会收到语音播报的预警消息。又如，用户设置只获取语音和视频格式的信息，则终端设备只会收到语音播报和视频格式的预警消息。预警消息的信息格式的多样性，使得用户可以根据实际的需求设置接收的预警消息的格式，增加了预警消息的信息格式的灵活性。

在步骤S3后，若判断结果为否，则执行步骤S5:以所有信息格式向终端设备发送预警消息。

在步骤S3中，若用户没有在终端设备上设置目标信息格式，则终端设备会收到所有信息格式下的预警消息。例如，若预警消息包括图片格式、文本格式、语音格式、视频格式，则用户会收到图片格式、文本格式、语音格式、视频格式的预警消息。在没有目标信息格式的情况下，向终端设备发送所有信息格式下的预警消息，有利于用户对交通实况全方位的了解。

在上述实现过程中，根据终端设备的实时位置获取预警地点的预警消息，使得预警消息具有实时性。且以富媒体的形式封装对应的限速信息，由于富媒体信息形式融合了多种媒体格式，因此可以增加了预警消息的丰富性。另外，富媒体不需要用户单独安装第三方软件，增加了用户获取交通预警的便利性。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种交通预警装置的结构示意图；本申请实施例提供了一种交通预警装置400，包括：

信息接收模块410，用于接收终端设备的行驶信息，行驶信息包括实时位置接收终端设备的行驶信息。

判断模块420，用于判断终端设备的实时位置与预设地图交通信息库中的预警地点之间距离是否小于预设阈值。

信息发送模块430，用于若终端设备的实时位置与预设地图交通信息库中的预警地点之间距离小于预设阈值，则根据预警地点对应的限速信息生成预警消息，并以富媒体信息形式向终端设备发送预警消息。

可选地，在本申请实施例中，交通预警装置400，还包括：

查询模块，用于在预设地图交通信息库中查找出预警地点对应的限速信息。

转换模块，用于将预警地点对应的限速信息封装为富媒体信息形式，获得预警消息。

可选地，在本申请实施例中，交通预警装置400，还包括：

信息查找模块，用于在预设地图交通信息库中查找出预警地点对应的限速信息。

信息封装模块，用于将预警地点对应的限速信息封装为富媒体信息形式，获得预警消息。

可选地，在本申请实施例中，交通预警装置400，还包括：

信息更新模块，用于获取静态限速值，并根据静态限速值更新预警地点对应的限速信息。

可选地，在本申请实施例中，交通预警装置400，还包括：

信息接收模块，具体用于接收路侧感知设备发送的视频信息。

计算模块，用于将视频信息发给边缘计算设备，以使边缘计算设视频信息进行计算，获得所述预警地点对应的动态限速值或建议速度值。

信息更新模块，还用于根据预警地点对应的动态限速值或建议速度值更新预警地点对应的限速信息。

应理解的是，该装置与上述的交通预警方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。

请参见图4示出的本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。本申请实施例提供的一种电子设备500，包括：处理器510和存储器520，存储器520存储有处理器510可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器510执行时执行如上的方法。

本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上的方法。

其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本申请实施例提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请实施例的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以和附图中所标注的发生顺序不同。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这主要根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以使用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请实施例中的各个实施例的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上的描述，仅为本申请实施例的可选实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通预警方法，其特征在于，包括：

接收终端设备的行驶信息，所述行驶信息包括实时位置；

判断所述终端设备的实时位置与预设地图交通信息库中的预警地点之间距离是否小于预设阈值；

若是，则根据所述预警地点对应的限速信息生成预警消息，并以富媒体信息形式向所述终端设备发送所述预警消息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述限速信息为静态限速值；所述根据所述预警地点对应的限速信息生成预警消息，包括：

在所述预设地图交通信息库中查找出所述预警地点对应的限速信息；

点对应的限速信息封装为所述富媒体信息形式，获得所述预警消息。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述限速信息为静态限速值；在所述预设地图交通信息库中查找出所述预警地点对应的限速信息之前，还包括：

获取静态限速值，并根据静态限速值更新所述预警地点对应的限速信息。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述限速信息为动态限速值或建议速度值；在所述预设地图交通信息库中查找出所述预警地点对应的限速信息之前，还包括：

接收路侧感知设备发送的视频信息；

将所述视频信息发给边缘计算设备，以使所述边缘计算设备对所述视频信息进行计算，获得所述预警地点对应的动态限速值或建议速度值；

根据所述预警地点对应的动态限速值或建议速度值更新所述预警地点对应的限速信息。

5.一种交通预警装置，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收终端设备的行驶信息，所述行驶信息包括实时位置；

判断模块，用于判断所述终端设备的实时位置与预设地图交通信息库中的预警地点之间距离是否小于预设阈值；

信息发送模块，用于若所述终端设备的实时位置与预设地图交通信息库中的预警地点之间距离小于所述预设阈值，则根据所述预警地点对应的限速信息生成预警消息，并以富媒体信息形式向所述终端设备发送所述预警消息。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

查询模块，用于在所述预设地图交通信息库中查找出所述预警地点对应的限速信息；

转换模块，用于将所述预警地点对应的限速信息封装为所述富媒体信息形式，获得所述预警消息。

7.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

信息更新模块，用于获取静态限速值，并根据静态限速值更新所述预警地点对应的限速信息。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述信息接收模块，还用于接收路侧感知设备发送的视频信息；

计算模块，用于将所述视频信息发给边缘计算设备，以使所述边缘计算设备对所述视频信息进行计算，获得所述预警地点对应的动态限速值或建议速度值；

所述信息更新模块，用于根据所述预警地点对应的动态限速值或建议速度值更新所述预警地点对应的限速信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至4任一所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的方法。

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