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CN113662823A - 一种淋巴水肿仪 - Google Patents

一种淋巴水肿仪 Download PDF

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CN113662823A
CN113662823A CN202010410290.2A CN202010410290A CN113662823A CN 113662823 A CN113662823 A CN 113662823A CN 202010410290 A CN202010410290 A CN 202010410290A CN 113662823 A CN113662823 A CN 113662823A
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rotating
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rotating mechanism
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潘钰
吴琼
孙小花
徐泉
王竟菁
张鹏飞
张哲明
马丽娜
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Hetang Tansuo International Health Technology Development Beijing Co ltd
Beijing Tsinghua Changgeng Hospital
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Hetang Tansuo International Health Technology Development Beijing Co ltd
Beijing Tsinghua Changgeng Hospital
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Abstract

本发明涉及淋巴水肿设备技术领域,具体涉及一种淋巴水肿仪,包括:支撑机构;旋转机构,靠近所述支撑机构设置,所述旋转机构上设有至少一个按摩件;升降机构,分别与所述旋转机构和所述按摩件连接,带动所述按摩件相对所述旋转机构做升降运动;移动机构,与所述旋转机构连接,带动所述旋转机构沿所述支撑机构设置方向移动。本发明提供一种患者可以自行按摩的淋巴水肿仪。

Description

一种淋巴水肿仪
技术领域
本发明涉及淋巴水肿设备技术领域,具体涉及一种淋巴水肿仪。
背景技术
淋巴水肿是指机体的某些部位由于淋巴液回流受阻引起的软组织液在体表反复感染后,而出现的皮下纤维结缔组织增生、脂肪硬化。淋巴水肿是一种慢性、进展性、不可治愈的疾病,全世界的淋巴水肿患者人数约1.4-2.5亿,淋巴水肿作为第2位致残类疾病,已被世界卫生组织列为第11位常见病。
综合消肿疗法是国际公认的治疗淋巴水肿最为有效的非手术方法,其中,手法淋巴引流是综合淋巴水肿治疗的重要部分。但是,手法淋巴引流需要经过严格专业培训的手法淋巴引流治疗师完成,单次手法操作一次要求2-5s,压力值20-30mmHg,每次治疗时间60min。由于目前国内手法淋巴引流治疗师的严重匮乏,使得患者受众数量太少;并且需要取得专业资质的培训师才能进行培训手法淋巴引流治疗师,且培训费用昂贵,不利于该治疗技术推广;对于严重纤维化的淋巴水肿患者,手法淋巴引流的效果不佳。目前,针对淋巴水肿患者的治疗可以采用淋巴水肿仪,淋巴水肿仪对特定的片状区域进行按摩,还需要配合按摩师的辅助按摩才能达到治疗效果;对于不同的区域,需要调整淋巴水肿仪的按摩位置,使用并不方便。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中淋巴水肿仪对不同区域进行按摩时,需要调整按摩位置或需要按摩师配合的缺陷,从而提供一种患者可以自行按摩的淋巴水肿仪。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种淋巴水肿仪,包括:
支撑机构;
旋转机构,靠近所述支撑机构设置,所述旋转机构上设有至少一个按摩件;
升降机构,分别与所述旋转机构和所述按摩件连接,带动所述按摩件相对所述旋转机构做升降运动;
移动机构,与所述旋转机构连接,带动所述旋转机构沿所述支撑机构设置方向移动。
进一步,所述按摩件包括气嘴和与所述气嘴连接的气泵。
进一步,所述支撑机构具有两个,两个所述支撑机构之间设置有所述旋转机构、升降机构和所述移动机构,所述移动机构的移动方向平行于两个所述支撑机构的连线。
进一步,所述旋转机构包括:环形框架;旋转件,套设在所述环形框架上,与所述环形框架转动连接,受第一驱动机构驱动相对所述环形框架转动,所述旋转件上设有所述升降机构。
进一步,所述第一驱动机构包括固定设置在所述环形框架内的第一齿轮,所述环形框架的内侧壁上设有绕所述环形框架的开口,所述旋转件的周向外表面上设有第二齿轮,所述第二齿轮伸入所述开口与所述第一齿轮啮合连接。
进一步,所述第一驱动机构还包括:驱动装置,设于所述环形框架上;第三齿轮,通过轴杆与所述第一齿轮固定连接,所述第三齿轮与所述驱动装置连接,受所述驱动装置的驱动转动。
进一步,所述淋巴水肿仪还包括本体,所述移动机构包括:固定设置在所述本体上的转动件,和与所述转动件连接的移动件,所述转动件受第二驱动机构的驱动转动带动所述移动件沿所述支撑机构设置方向移动,所述移动件上固定安装有所述旋转机构。
进一步,在所述移动件上固定设置有固定块,所述固定块与所述旋转机构固定连接。
进一步,还包括分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构连接的控制装置。
本发明技术方案,具有如下优点:
本发明提供的淋巴水肿仪,包括支撑机构;旋转机构,靠近所述支撑机构设置,所述旋转机构上设有至少一个按摩件;升降机构,分别与所述旋转机构和所述按摩件连接,带动所述按摩件相对所述旋转机构做升降运动;移动机构,与所述旋转机构连接,带动所述旋转机构沿所述支撑机构设置方向移动。
通过支撑机构的设置,人体的四肢可以放置在支撑机构上,使得上肢处于悬空的状态,再通过按摩件对上肢进行治疗;同时,该淋巴水肿仪还设有移动机构,通过该移动机构的设置,带动旋转机构由上肢的远端朝向近端移动,并且旋转机构和按摩件之间设有升降机构,由于上肢的直径不同,因此,移动机构带动旋转机构移动的过程中,升降机构的设置,可以实时改变按摩件与旋转机构之间的距离,从而使得按摩件可以实时与上肢表面处于完全贴合的状态,以达到最佳的按摩效果;在需要治疗该上肢的其他位置时,通过旋转机构的转动,进而带动升降机构和按摩件共同转动,从而可以针对其他位置进行转动。该淋巴水肿仪相比于现有技术,可以针对特定的片状区域进行按摩,不需要再按摩师的辅助配合;同时可以也针对不同的区域进行按摩,患者可自行操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的淋巴水肿仪的结构示意图;
图2为图1中旋转机构的结构示意图;
图3位移动机构的结构示意图;
图4位旋转机构的剖视图;
图5为图4的局部放大图。
附图标记说明:
1-旋转机构;11-环形框架;12-旋转件;121-第二齿轮;122-固定板;13-第一驱动机构;131-驱动装置;132-第三齿轮;133-第一齿轮;14-定位件;2-升降机构;3-按摩件;4-移动机构;41-移动件;42-转动件;43-第二驱动机构;44-导轨;45-固定柱;46-固定块;5-本体;6-支撑机构;61-支撑杆;62-支撑架;7-控制装置;
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在本实施例中,远端是指远离心脏的一端,近端是指靠近心脏的一端。
如图1至图5所示,本发明提供了一种淋巴水肿仪的具体实施方式,包括支撑机构6;旋转机构1,靠近所述支撑机构6设置,所述旋转机构1上设有至少一个按摩件3;升降机构2,分别与所述旋转机构1和所述按摩件3连接,带动所述按摩件3相对所述旋转机构1做升降运动;移动机构4,与所述旋转机构1连接,带动所述旋转机构1沿所述支撑机构6设置方向移动。
通过支撑机构6的设置,人体的四肢可以放置在支撑机构6上,使得上肢处于悬空的状态,再通过按摩件3对上肢进行治疗;在本实施例中,以一个上肢为例进行说明;同时,该淋巴水肿仪还设有移动机构4,通过该移动机构4的设置,带动旋转机构1由上肢的远端朝向近端移动,并且旋转机构1和按摩件3之间设有升降机构2,由于上肢的直径不同,因此,移动机构4带动旋转机构1移动的过程中,升降机构2的设置,可以实时改变按摩件3与旋转机构1之间的距离,从而使得按摩件3可以实时与上肢表面处于完全贴合的状态,以达到最佳的按摩效果;在需要治疗该上肢的其他位置时,通过旋转机构1的转动,进而带动升降机构2和按摩件3共同转动,从而可以针对其他位置进行转动。该淋巴水肿仪还包括控制装置7,分别与旋转机构1、升降机构2、以及行走机构连接,在患者需要治疗其他位置时,只需要通过控制装置7调节相应的机构即可完成,操作简单。该淋巴水肿仪相比于现有技术,可以针对特定的片状区域进行按摩,不需要再按摩师的辅助配合;同时可以也针对不同的区域进行按摩,患者可自行操作。
如图3所示,支撑机构6包括支撑杆61和支撑架62,该支撑架62呈弧形,从而便于与人体的四肢形状相适配,提高人体的舒适性。
在本实施例中,所述按摩件3包括气嘴和与所述气嘴与连接的气泵(图中未示出),该气泵也与控制装置7连接。气泵为气嘴提供压力,在需要治疗时,气嘴与四肢表面贴合,通过气泵对气嘴施加负压,从而使气嘴的内部处于真空状态,从而对上肢进行治疗,当该气嘴从上肢远端朝向近端移动之后,再通过气泵释放压力,从而使得气嘴松开四肢表面,不与上肢表面接触,气嘴在移动机构4的带动下回到初始位置,再进行第二次治疗。
其中,气嘴的个数可以为多个,多个气嘴均是通过旋转机构1进行转动。
如图2和图3所示,在本实施例中,所述支撑机构6的个数为两个,两个所述支撑机构6之间设置有所述旋转机构1、升降机构2和所述移动机构4,其中,移动机构4设置在底部,在移动机构4上方设置旋转机构1,移动机构4与旋转机构1之间利用固定柱45固定连接,这样,方便调节旋转机构1距离移动机构4之间的距离,并与适应不同的患者。具体地,所述移动机构4的移动方向平行于两个所述支撑机构6的连线,即移动机构4可以在支撑机构6的两侧移动,同时也可以与支撑机构6位于同一直线上,从而便于对上肢进行治疗。
如图4和图5所示,其中,所述旋转机构1包括环形框架11;升降机构2和气嘴朝向环形框架11的轴心设置,在将上肢伸入至该环形框架11后,可以直接对上肢进行治疗;旋转件12,套设在所述环形框架11的内侧,与所述环形框架11转动连接,旋转件12受第一驱动机构13驱动相对所述环形框架11转动,从而带动升降机构2和气嘴共同转动,从而相对于上肢更换需要治疗的区域。在环形框架11的内部还设有多个定位件14,该定位件14成对设置,用于限制旋转件12的活动范围,防止旋转件12在环形框架内的晃动。其中,所述旋转件12上设有以固定板122,该固定板122与所述升降机构2滑动连接。在本实施例中,旋转件12的直径为10cm-40cm。
在本实施例中,所述第一驱动机构13包括固定设置在所述环形框架11内的第一齿轮133,所述环形框架11的内侧壁上设有绕所述环形框架11的开口,即环形框架11的横截面为凹字形;所述旋转件12的周向外表面上设有第二齿轮121,旋转件12的横截面为凸字形,所述第二齿轮121伸入所述开口与所述第一齿轮133啮合连接,从而带动旋转件12转动。
同时,所述第一驱动机构13还包括设于所述环形框架11上的驱动装置131和第三齿轮132,第三齿轮132通过轴杆与所述第一齿轮133固定连接,其中,该第三齿轮132为蜗轮蜗杆中的蜗轮,并且该第三齿轮132还与蜗杆连接,蜗杆与所述驱动装置131连接,由于该蜗轮蜗杆的设置,具有自锁的功能,使得在驱动装置131驱动第一齿轮133、第二齿轮121转动时,不会出现反转的情况,从而增加了气嘴与上肢贴合的稳定性。在本实施例中,驱动装置131为电机。
所述淋巴水肿仪还包括本体5,该本体5包括容纳移动机构4的容纳空间。其中,所述移动机构4包括:固定设置在所述本体5上的转动件42,和与所述转动件42连接的移动件41,所述转动件42受第二驱动机构43的驱动转动带动所述移动件41沿所述支撑机构6设置方向移动,所述移动件41上设有固定柱45,该固定柱45上固定安装有所述旋转机构1。移动机构4移动的总行程为15cm-50cm,运动速度为0.2cm/s-3cm/s。当然,移动机构4的总行程、运动速度可以根据实际情况自行设定。
其中转动件42可以为丝杆,在丝杆的两端部设有固定块46,支撑杆61设置在固定块46上,从而与所述支撑机构6固定连接,还包括带动丝杆转动的电机,在丝杆与电机之间可以设有联轴器;移动件41为设置在该丝杆上的滑台,在电机正转时,带动丝杆正转,从而使得滑台和旋转机构1向左运动,在电机反转时,带动丝杆反转,从而使得滑台和旋转机构1向右运动。同时还可以在丝杆的两侧设有导轨44,使得滑台在移动过程中移动的更加稳定。
作为可替换的实施方式,滑台还可以通过钢丝或皮带带动移动,在此情况下,电机通过齿轮传动或滑轮连接到钢丝或皮带上。
在实际使用的过程中,在进行上肢治疗时,可以将该淋巴水肿仪放置在理疗床的一侧,该支撑机构6与上肢平齐即可;在进行下肢治疗时,可以在理疗床下肢对应的位置设置一个凹槽,将该淋巴水肿仪放置在凹槽中,从而便于患者的治疗。
具体的工作过程:淋巴水肿仪在使用时,将上肢伸入至环形框架11内。手腕、手臂肘关节分别放置在支撑架62上。通过升降机构2驱动按摩件3与上肢表面贴合,当按摩件3贴合到上肢表面时,气泵工作并产生负压,在保持该负压的状态下,移动机构4按照从上肢的远端运动到近端的方式进行治疗,当到达目标位置后气泵反向工作消除负压,同时升降机构2驱动按摩件3离开上肢表面,移动机构4返回至运动的初始位置,再利用升降机构2驱动按摩件3与上肢表面贴合,重复上述动作,直至完成该区域的治疗。在利用旋转机构1转动按摩件3,将按摩件3旋转至下一个需要治疗的区域,再重复上述动作进行治疗,直至完成上肢所有区域的治疗。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种淋巴水肿仪,其特征在于,包括:
支撑机构(6);
旋转机构(1),靠近所述支撑机构(6)设置,所述旋转机构(1)上设有至少一个按摩件(3);
升降机构(2),分别与所述旋转机构(1)和所述按摩件(3)连接,带动所述按摩件(3)相对所述旋转机构(1)做升降运动;
移动机构(4),与所述旋转机构(1)连接,带动所述旋转机构(1)沿所述支撑机构设置方向移动。
2.根据权利要求1所述的淋巴水肿仪,其特征在于,所述按摩件(3)包括气嘴和与所述气嘴连接的气泵。
3.根据权利要求1所述的淋巴水肿仪,其特征在于,所述支撑机构(6)具有两个,两个所述支撑机构(6)之间设置有所述旋转机构(1)、升降机构(2)和所述移动机构(4),所述移动机构(4)的移动方向平行于两个所述支撑机构(6)的连线。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的淋巴水肿仪,其特征在于,所述旋转机构(1)包括:
环形框架(11);
旋转件(12),套设在所述环形框架(11)上,与所述环形框架(11)转动连接,受第一驱动机构(13)驱动相对所述环形框架(11)转动,所述旋转件(12)上设有所述升降机构(2)。
5.根据权利要求4所述的淋巴水肿仪,其特征在于,所述第一驱动机构(13)包括固定设置在所述环形框架(11)内的第一齿轮(133),所述环形框架(11)的内侧壁上设有绕所述环形框架(11)的开口,所述旋转件(12)的周向外表面上设有第二齿轮(121),所述第二齿轮(121)伸入所述开口与所述第一齿轮(133)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的淋巴水肿仪,其特征在于,所述第一驱动机构(13)还包括:
驱动装置(131),设于所述环形框架(11)上;
第三齿轮(132),通过轴杆与所述第一齿轮(133)固定连接,所述第三齿轮(132)与所述驱动装置(131)连接,受所述驱动装置(131)的驱动转动。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的淋巴水肿仪,其特征在于,所述淋巴水肿仪还包括本体(5),所述移动机构(4)包括:固定设置在所述本体(5)上的转动件(42),和与所述转动件(42)连接的移动件(41),所述转动件(42)受第二驱动机构(43)的驱动转动带动所述移动件(41)沿所述支撑机构(6)设置方向移动,所述移动件(41)上固定安装有所述旋转机构(1)。
8.根据权利要求7所述的淋巴水肿仪,其特征在于,在所述移动件(41)上固定设置有固定块(46),所述固定块(46)与所述旋转机构(1)固定连接。
9.根据权利要求4-8中任一项所述的淋巴水肿仪,其特征在于,还包括分别与所述第一驱动机构(13)、第二驱动机构(43)连接的控制装置(7)。
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