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CN113620614A - 玻璃表面油墨去除方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

玻璃表面油墨去除方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Publication number
CN113620614A
CN113620614A CN202110853442.0A CN202110853442A CN113620614A CN 113620614 A CN113620614 A CN 113620614A CN 202110853442 A CN202110853442 A CN 202110853442A CN 113620614 A CN113620614 A CN 113620614A
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CN
China
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image
glass
ink
relative position
shot
Prior art date
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Pending
Application number
CN202110853442.0A
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English (en)
Inventor
胡啸林
胡留军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Ruofette Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Ruofette Technology Co ltd
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Publication date
Application filed by Shenzhen Ruofette Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Ruofette Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种玻璃表面油墨去除方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：接收摄像机发送的拍摄图像，所述拍摄图像包括玻璃的轮廓图像以及预留槽图像；根据所述轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像；将所述玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，根据玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩差异情况，确定油墨的位置并得出玻璃表面的油墨图像；根据所述预留槽图像和所述油墨图像确定油墨相对于预留槽的第一相对位置；根据所述第一相对位置控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除；通过显示屏显示清除结果。本申请具有的技术效果是：自动对玻璃上的油墨进行清除，省时省力且提高了油墨的清除效率。

Description

玻璃表面油墨去除方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及玻璃加工的技术领域，尤其是涉及一种玻璃表面油墨去除方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
玻璃因具备耐磨性好、透光率高、介电常数高、导电性好等优点，常用于高科技领域，正逐渐成为智能终端保护玻璃的热门材料，已在智能手表、智能手机与高端电脑屏幕中占有一席之地。
在玻璃加工行业，在丝印工艺之后，玻璃上会沾上多余的油墨，因此在镀膜工艺之前，需要对玻璃上多余的油墨进行擦除；激光清除技术可以快速将基体表面附着物、镀层等清除，其原理为基材表面物质受到聚焦后激光的作用，迅速吸热形成冲击波变成颗粒被剔除。
目前在对玻璃表面的油墨进行清理时，需要依靠工作人员人工识别玻璃表面油墨的位置，继而人工操作激光器对玻璃表面上的油墨进行清除，使得清除玻璃表面油墨的过程费时费力且效率较低。
发明内容
为了有助于解决清除玻璃表面油墨的过程费时费力且效率较低的问题，本申请提供的一种玻璃表面油墨去除方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种玻璃表面油墨去除方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：接收摄像机发送的拍摄图像，所述拍摄图像包括玻璃的轮廓图像以及预留槽图像；
根据所述轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像；
将所述玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，根据玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩差异情况，确定油墨的位置并得出玻璃表面的油墨图像；
根据所述预留槽图像和所述油墨图像确定油墨相对于预留槽的第一相对位置；
根据所述第一相对位置控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除；
通过显示屏显示清除结果。
通过上述技术方案，通过将待处理玻璃的拍摄图像与标准图像进行比对的方式，可以快速确定玻璃上油墨的位置，进而根据拍摄图像中油墨相对于预留槽的第一相对位置，激光器可以自动对玻璃上的油墨进行清除，省时省力且提高了油墨的清除效率；同时，利用图像比对识别确定油墨位置的方式，减少了部分油墨点因体积较小难以被工作人员发现，继而在清理时被遗漏的可能，从而进一步提升了玻璃表面的油墨清理效果。
优选的，所述根据所述轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像，包括：
若所述拍摄图像中玻璃的轮廓图像不完整，则根据所述玻璃轮廓图像不完整的区域对应的方位生成方位调整信息；
根据所述方位调整信息控制摄像机调整拍摄位置后再次对玻璃进行拍摄并传输拍摄图像，直至所述拍摄图像中玻璃的轮廓图像完整；
根据所述轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像。
通过上述技术方案，在所拍摄图片中玻璃的轮廓图像不完整，即部分玻璃的图像未被拍摄到时，自动根据调整信息对摄像机的拍摄位置进行调整，使得摄像机可以对玻璃进行完整的拍摄，减少了部分玻璃的图像未被拍摄到，导致部分油墨点被遗漏无法清除的可能，从而进一步提升了玻璃表面油墨的清除效果。
优选的，所述根据所述预留槽图像和所述油墨图像确定油墨相对于预留槽的第一相对位置，包括：
根据所述预留槽图像确定预留槽的中心点；
计算所述油墨图像与所述预留槽中心点之间的最远距离和最近距离，将所述最远距离和最近距离设定为油墨相对于预留槽的第一相对位置。
通过上述技术方案，通过确定油墨图像与预留槽之间最近距离和最远距离的方式，可以确定油墨的大致轮廓信息，以便于激光器可以针对油墨的轮廓信息进行完整的清理，减少了激光器清理后仍有部分油墨残留的可能，从而进一步提升了玻璃表面油墨的清除效果。
优选的，所述清除结果包括清除成功和清除失败；
所述通过显示屏显示清除结果包括：
控制摄像机再次对玻璃进行拍摄并提取拍摄图像中的玻璃的图像；
将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩不一致，则通过显示屏显示清除失败；否则通过显示屏显示清除成功。
通过上述技术方案，在激光器对玻璃表面的油墨进行清除之后，再次拍摄玻璃的图像信息与标准图像进行比对，若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩不一致，则代表玻璃表面仍具有未被清理的油墨，否则代表玻璃表面的油墨已被完全清理，从而达到了自动对清除效果进行检验的效果，以便于工作人员可以根据显示屏显示的结果，快速得知玻璃表面油墨的清除效果，无需人工对玻璃进行质检，节省人力且提高了玻璃的质检效果。
优选的，所述通过显示屏显示清除失败包括：
根据所述轮廓图像和所述油墨图像确定油墨相对于轮廓的第二相对位置；
根据所述第二相对位置控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除；
再次将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩仍不一致，则通过显示屏显示清除失败。
通过上述技术方案，激光器对玻璃表面的油墨进行清除之后，若系统在检测到玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩不一致，则会根据轮廓图像和油墨图像确定油墨相对于轮廓的第二相对位置；继而再次根据第二相对位置对油墨进行清除，从而进一步提升了玻璃表面的清除效果。
优选的，所述根据所述轮廓图像和所述油墨图像确定油墨相对于预留槽的第二相对位置，包括：
根据所述轮廓图像确定玻璃每个直线侧边的中点；
计算所述油墨图像与每个所述直线侧边的中点之间的最近距离，将得出的最近距离与直线侧边的中点之间的对应关系设定为油墨相对于预留槽的第二相对位置。
通过上述技术方案，通过确定油墨点与玻璃四个直线侧边中心点之间间距的方式，可以从四个点位确定油墨点的轮廓信息，以便于激光器可以根据轮廓信息更加精准的对玻璃表面的油墨进行清除。
优选的，所述通过显示屏显示清除失败包括：
根据预设的调整指令对摄像机的拍摄位置进行调整，再次对玻璃进行拍摄并传输拍摄图像；
根据所述轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像；
将所述玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，根据玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩差异情况，确定油墨的位置并得出玻璃表面的油墨图像；
根据所述预留槽图像和所述油墨图像确定油墨相对于预留槽的第三相对位置；
根据所述第三相对位置控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除；
再次将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩仍不一致，则通过显示屏显示清除失败。
通过上述技术方案，在两次清除后仍存在油墨残余的玻璃，调整摄像机的拍摄位置再次获取玻璃的图像，并再次根据玻璃的图像定位油墨的位置，减少了拍摄位置以及光线对油墨点位置定位的影响，从而进一步提升了玻璃表面油墨的清除效果。
第二方面，本申请提供一种玻璃表面油墨清除装置，采用如下技术方案：所述装置包括：拍摄图像接收模块，用于接收摄像机发送的拍摄图像，所述拍摄图像包括玻璃的轮廓图像以及预留槽图像；
玻璃图像提取模块，用于根据所述轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像；
油墨图像确定模块，用于将所述玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，根据玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩差异情况，确定油墨的位置并得出玻璃表面的油墨图像；
第一相对位置确定模块，用于根据所述预留槽图像和所述油墨图像确定油墨相对于预留槽的第一相对位置；
油墨定点清除模块，用于根据所述第一相对位置控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除；
清除结果显示模块，用于通过显示屏显示清除结果。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种玻璃表面油墨去除方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种玻璃表面油墨去除方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过将待处理玻璃的拍摄图像与标准图像进行比对的方式，可以快速确定玻璃上油墨的位置，进而根据拍摄图像中油墨相对于预留槽的第一相对位置，激光器可以自动对玻璃上的油墨进行清除，省时省力且提高了油墨的清除效率；
2.在两次清除后仍存在油墨残余的玻璃，调整摄像机的拍摄位置再次获取玻璃的图像，并再次根据玻璃的图像定位油墨的位置，减少了拍摄位置以及光线对油墨点位置定位的影响，从而进一步提升了玻璃表面油墨的清除效果。
附图说明
图1是相关技术中待处理玻璃的结构示意图。
图2是本申请一个实施例中玻璃表面油墨去除方法的流程图。
图3是本申请一个实施例中用于显示玻璃轮廓图像不完整的示意图。
图4是本申请一个实施例中用于显示一种第一相对位置的示意图。
图5是本申请一个实施例中用于显示另一种第一相对位置的示意图。
图6是本申请一个实施例中用于显示一种第二相对位置的示意图。
图7是本申请一个实施例中用于显示另一种第二相对位置的示意图。
图8是本申请一个实施例中玻璃表面油墨清除装置的结构框图。
附图标记：310、拍摄图像接收模块；320、玻璃图像提取模块；330、油墨图像确定模块；340、第一相对位置确定模块；350、油墨定点清除模块；360、清除结果显示模块。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请公开一种玻璃表面油墨去除方法，该方法基于一除油墨设备，除油墨设备包括控制系统、用于放置待处理玻璃的工作平台以及用于显示处理结果的显示屏，工作平台上分别通过机械手装设有用于对待处理玻璃进行拍摄的摄像机和用于对玻璃表面油墨进行清除的激光器，摄像机和激光器可通过机械手移动及转向，且摄像机和激光器均受控制系统控制，待处理的玻璃如图1所示，包括玻璃本体，玻璃本体上开设有预留槽，预留槽为规则的长方形，玻璃本体上粘附有若干油墨。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种玻璃表面油墨去除方法，
该方法包括以下步骤：
S100，接收摄像机发送的拍摄图像。
其中，拍摄图像包括玻璃的轮廓图像以及预留槽图像，轮廓图像为玻璃的影像，预留槽图像为玻璃上预留槽的影像。
S200，根据轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像。
具体来说，根据轮廓图像外缘的轮廓线，将位于轮廓线内部的图像信息从整体的拍摄图像中提取出来，以便于后续的比对识别。
在一个实施例中，如图3所示，根据轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像包括：若拍摄图像中玻璃的轮廓图像不完整，则根据玻璃轮廓图像不完整的区域对应的范围生成方位调整信息，当根据玻璃外缘轮廓提取出的玻璃的图像与预设的标准图像大小不一致时，则判定为拍摄图像中玻璃的轮廓图像不完整，其中预设的标准图像为表面没有油墨的标准尺寸的玻璃图像；方位调整信息可以根据轮廓不完整的区域所在的位置确定，若轮廓不完整的区域位于整个拍摄图像的下方位置，则对应的方位调整信息为控制摄像机向下移动；根据生成的方位调整信息控制摄像机调整拍摄位置后再次对玻璃进行拍摄并传输拍摄图像，直至拍摄图像中玻璃的轮廓图像完整；以便于系统可以准确的提取玻璃的完整图像，减少了提取的玻璃轮廓图像不完整，导致部分位于未拍摄区域的油墨难以被清除的可能，从而进一步提升了玻璃表面油墨的清除效果。
S300，确定油墨的位置并得出玻璃表面的油墨图像。
具体来说，玻璃上粘附有油墨时，油墨所在的区域会呈现出区别于玻璃颜色的黑色，即油墨所对应的像素点色彩为黑色，将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，根据玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩差异情况，即可确定油墨的位置并得出玻璃表面的油墨图像。
S400，根据预留槽图像和油墨图像确定油墨相对于预留槽的第一相对位置。
具体来说，如图4所示，首先分别确定预留槽上四边的中点A1、A2、A3和A4，继而从目标油墨图像内任意选取一基准点D1，分别测定该基准点D1与四个中点之间的间距L1、L2、L3以及L4，将得出的四个间距以及间距与各中点的对应关系设置为第一相对位置。
在一个实施例中，如图5所示，根据预留槽图像和油墨图像确定油墨相对于预留槽的第一相对位置包括：首先根据预留槽的边界确定预留槽图像的中心点Z1，继而分别确定目标油墨所在区域与中心点之间的最远距离L5和最近距离L6，将最远距离L5和最近距离L6设定为油墨相对于预留槽的第一相对位置；最远距离L5和最近距离L6可以体现出油墨相对于中心点Z1之间的间距以及油墨本身所在的区域范围，从而提高了第一相对位置的准确度。
S500，根据第一相对位置控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除。
具体来说，根据第一相对位置，系统可确定每一油墨点与预留槽之间的相对位置，继而以预留槽为基准点，根据每一油墨点与预留槽之间的相对位置，控制激光器移动至油墨处对油墨进行清除。
S600，通过显示屏显示清除结果。
具体来说，在激光器清理结束后，显示屏可根据激光器的工作状态在显示屏中显示清除结果，例如显示“待清除”“清除中”或者“已清除”等，以便于用户可以根据显示屏显示的清除结果便捷的得知当前的清除情况。
在一个实施例中，清除结果包括清除成功和清除失败，通过显示屏显示清除结果包括：在激光器执行完所有的第一相对位置的指令后，控制摄像机再次对玻璃进行拍摄并提取拍摄图像中玻璃的图像，继而将再次将拍摄得到的玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩不一致，则通过显示屏显示清除失败；否则通过显示屏显示清除成功；从而达到了在激光器执行清除油墨的操作后，自动对清除后的玻璃进行质检的效果，以便于工作人员可以根据显示屏的显示快速得知当前玻璃的清除结果，无需工作人员人工对玻璃进行质检，省时省力；同时还减少了人工对玻璃进行质检时，部分体积微小的油墨难以被察觉，继而导致部分未被完全清除的玻璃被质检为合格品的可能，降低了人工质检的误差，提高了玻璃的合格率。
在一个实施例中，通过显示屏显示清除失败包括：若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩不一致，则根据轮廓图像和油墨图像确定油墨相对于轮廓的第二相对位置，如图6所示，第二相对位置的确定过程可以为，确定油墨图像中任一点D2与轮廓线中靠近预留槽的直线中点A5之间的间距L7，将该间距L7设定为油墨相对于预留槽的第二相对位置；继而根据得出的第二相对位置再次控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除，之后再次将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩仍不一致，则通过显示屏显示清除失败；若未得到第二相对位置，则直接通过显示屏显示清除失败；在根据第一相对位置清除不够彻底时，再次根据轮廓范围确定第二相对位置，并再次对玻璃上的油墨进行定点清除，从而进一步提高了对玻璃表面油墨的清除效果。
在一个实施例中，如图7所示，根据轮廓图像和油墨图像确定油墨相对于预留槽的第二相对位置包括：第二相对位置的确定过程还可以为：首先根据轮廓图像确定玻璃四个直线侧边的中点A6、A7、A8和A9，继而分别计算油墨图像外缘轮廓与每个直线侧边的中点之间的最近距离L8、L9、L10以及L11，将得出的四个间距与各中点之间的对应关系确定为第二相对位置；通过确定四个最短距离的方式，可以在油墨图像外缘得到四个均匀排布的点位，进而根据四个点位排布可以得到油墨的基本范围，以便于激光器可以根据第二相对位置精准的对油墨进行清除，从而进一步提升了玻璃表面油墨的清除效果。
在一个实施例中，通过显示屏显示清除失败包括：若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩不一致，则根据预设的调整指令对摄像机的拍摄位置进行调整，再次对玻璃进行拍摄并传输拍摄图像；预设的调整指令可以为将拍摄位置上移一厘米或下移一厘米等，通过调整拍摄位置的方式，可以降低光线对拍摄效果的影响，减少了部分油墨在光照的影响下难以被拍到的可能；系统在接收到拍摄图像后，会再次根据轮廓图像从拍摄从拍摄图像中提取出玻璃的图像，继而再次将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，根据玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩差异情况，确定油墨的位置并得出玻璃表面的油墨图像，根据预留槽的图像和油墨图像确定油墨相对于预留槽的第三相对位置，第三相对位置的确定过程可以与第一相对位置的确定方式一致，根据第三相对位置再次控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除，在清除结束后再次将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩仍不一致，则通过显示屏显示清除失败。
上述玻璃表面油墨去除方法，可自动对玻璃表面的油墨进行清除，且在清除后可自动对处理后的玻璃进行质检，减少了工作人员人工对玻璃表面油墨进行清理和质检时费时费力且效果较差的可能，节省人力且提高了玻璃表面油墨的清除效果。
图2为一个实施例中线上店铺推送方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图8所示，一种玻璃表面油墨清除装置，包括：
拍摄图像接收模块310，用于接收摄像机发送的拍摄图像，拍摄图像包括玻璃的轮廓图像以及预留槽图像；
玻璃图像提取模块320，用于根据轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像；
油墨图像确定模块330，用于将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，根据玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩差异情况，确定油墨的位置并得出玻璃表面的油墨图像；
第一相对位置确定模块340，用于根据预留槽图像和油墨图像确定油墨相对于预留槽的第一相对位置；
油墨定点清除模块350，用于根据第一相对位置控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除；
清除结果显示模块360，用于通过显示屏显示清除结果。
在一个实施例中，油墨图像确定模块330还用于，若拍摄图像中玻璃的轮廓图像不完整，则根据玻璃轮廓图像不完整的区域对应的方位生成方位调整信息；根据方位调整信息控制摄像机调整拍摄位置后再次对玻璃进行拍摄并传输拍摄图像，直至拍摄图像中玻璃的轮廓图像完整；根据轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像。
在一个实施例中，第一相对位置确定模块340还用于，根据预留槽图像确定预留槽的中心点；计算油墨图像与预留槽中心点之间的最远距离和最近距离，将最远距离和最近距离设定为油墨相对于预留槽的第一相对位置。
在一个实施例中，清除结果包括清除成功和清除失败，清除结果显示模块360还用于，控制摄像机再次对玻璃进行拍摄并提取拍摄图像中的玻璃的图像；将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩不一致，则通过显示屏显示清除失败；否则通过显示屏显示清除成功。
在一个实施例中，清除结果显示模块360还用于根据轮廓图像和油墨图像确定油墨相对于轮廓的第二相对位置；根据第二相对位置控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除；再次将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩仍不一致，则通过显示屏显示清除失败。
在一个实施例中，清除结果显示模块360还用于根据轮廓图像确定玻璃每个直线侧边的中点；计算油墨图像与每个直线侧边的中点之间的最近距离，将得出的最近距离与直线侧边的中点之间的对应关系设定为油墨相对于预留槽的第二相对位置。
在一个实施例中，清除结果显示模块360还用于根据预设的调整指令对摄像机的拍摄位置进行调整，再次对玻璃进行拍摄并传输拍摄图像；根据轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像；将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，根据玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩差异情况，确定油墨的位置并得出玻璃表面的油墨图像；根据预留槽图像和油墨图像确定油墨相对于预留槽的第三相对位置；根据第三相对位置控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除；再次将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩仍不一致，则通过显示屏显示清除失败。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述玻璃表面油墨去除方法的步骤。此处玻璃表面油墨去除方法的步骤可以是上述各个实施例的玻璃表面油墨去除方法中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述玻璃表面油墨去除方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种玻璃表面油墨去除方法，其特征在于，所述方法包括：
接收摄像机发送的拍摄图像，所述拍摄图像包括玻璃的轮廓图像以及预留槽图像；
根据所述轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像；
将所述玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，根据玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩差异情况，确定油墨的位置并得出玻璃表面的油墨图像；
根据所述预留槽图像和所述油墨图像确定油墨相对于预留槽的第一相对位置；
根据所述第一相对位置控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除；
通过显示屏显示清除结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像，包括：
若所述拍摄图像中玻璃的轮廓图像不完整，则根据所述玻璃轮廓图像不完整的区域对应的方位生成方位调整信息；
根据所述方位调整信息控制摄像机调整拍摄位置后再次对玻璃进行拍摄并传输拍摄图像，直至所述拍摄图像中玻璃的轮廓图像完整；
根据所述轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述预留槽图像和所述油墨图像确定油墨相对于预留槽的第一相对位置，包括：
根据所述预留槽图像确定预留槽的中心点；
计算所述油墨图像与所述预留槽中心点之间的最远距离和最近距离，将所述最远距离和最近距离设定为油墨相对于预留槽的第一相对位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清除结果包括清除成功和清除失败；
所述通过显示屏显示清除结果包括：
控制摄像机再次对玻璃进行拍摄并提取拍摄图像中的玻璃的图像；
将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩不一致，则通过显示屏显示清除失败；否则通过显示屏显示清除成功。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过显示屏显示清除失败包括：
根据所述轮廓图像和所述油墨图像确定油墨相对于轮廓的第二相对位置；
根据所述第二相对位置控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除；
再次将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩仍不一致，则通过显示屏显示清除失败。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓图像和所述油墨图像确定油墨相对于预留槽的第二相对位置，包括：
根据所述轮廓图像确定玻璃每个直线侧边的中点；
计算所述油墨图像与每个所述直线侧边的中点之间的最近距离，将得出的最近距离与直线侧边的中点之间的对应关系设定为油墨相对于预留槽的第二相对位置。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过显示屏显示清除失败包括：
根据预设的调整指令对摄像机的拍摄位置进行调整，再次对玻璃进行拍摄并传输拍摄图像；
根据所述轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像；
将所述玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，根据玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩差异情况，确定油墨的位置并得出玻璃表面的油墨图像；
根据所述预留槽图像和所述油墨图像确定油墨相对于预留槽的第三相对位置；
根据所述第三相对位置控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除；
再次将玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，若玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩仍不一致，则通过显示屏显示清除失败。
8.一种玻璃表面油墨清除装置，其特征在于，所述装置包括：
拍摄图像接收模块(310)，用于接收摄像机发送的拍摄图像，所述拍摄图像包括玻璃的轮廓图像以及预留槽图像；
玻璃图像提取模块(320)，用于根据所述轮廓图像从拍摄图像中提取出玻璃的图像；
油墨图像确定模块(330)，用于将所述玻璃的图像与预设的标准图像进行比对，根据玻璃的图像与预设的标准图像之间像素点的色彩差异情况，确定油墨的位置并得出玻璃表面的油墨图像；
第一相对位置确定模块(340)，用于根据所述预留槽图像和所述油墨图像确定油墨相对于预留槽的第一相对位置；
油墨定点清除模块(350)，用于根据所述第一相对位置控制激光器对玻璃表面的油墨进行定点清除；
清除结果显示模块(360)，用于通过显示屏显示清除结果。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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