CN113626455A - 图库联动更新方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种图库联动更新方法及装置、电子设备、存储介质，涉及数据处理技术领域。该图库联动更新方法包括：收集历史地形图，无人机采集最新影像图，并比对分析历史地形图和最新影像图，确定待更新地形图范围；获取通过无人机采集的待更新地形图范围的更新数据源，以及获取用于集成并转换所述更新数据源的定制模板；通过定制模板对待更新地形图范围进行地形图更新，以及通过数据编辑和处理得到与所述待更新地形图范围对应的更新地形图和库体数据；同时，对更新地形图和库体数据进行质量检查和更新操作，实现图库一体联动更新。本公开实施例的技术方案可以按需自定义定制模板，实现一种基于无人机航测技术的大比例尺地形数据图库一体联动更新生产。

Description

图库联动更新方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种图库联动更新方法、图库联动更新装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着无人机航测技术的发展，对地形图采集的方式也越来越多样化；在传统的地形图数据更新方法中，采用“图”和“库”分离生产作业模式，已不满足测绘地理信息数据快速生产、更新和应用的需求。

然而，“图”和“库”两套数据不能及时有效无损地转换利用，需要作业人员进行多次重复编辑和转换，使得测绘效率较低且测绘成本较高。同时，通过人工以“图”改“库”数据的出错概率较高，使得图形数据和入库数据无法确保一致。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种图库联动更新方法、图库联动更新装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服“图”“库”转换效率较低，以及“图”“库”更新效率较低的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种图库联动更新方法，包括：收集历史地形图以及最新影像图，并比对所述历史地形图和所述最新影像图，确定待更新地形图范围；获取通过无人机采集的所述待更新地形图范围的更新数据源，以及获取用于集成并转换所述更新数据源的定制模板；所述定制模板包括数据采集模板和图库映射模板；所述图库映射模板是根据地方标准数据字典和地形图图式中符号的分类，以及国家标准的数据字典和地形图图式中符号的分类制定的；基于所述数据采集模板生成与所述待更新地形图范围对应的更新地形图，并基于所述图库映射模板转换生成与所述更新地形图对应的库体数据；响应于对所述更新地形图的更新操作，调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动更新所述库体数据，并输出更新后的所述库体数据。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述数据采集模板包括图元级地物映射关系对照表和字段编码映射表，所述通过所述数据采集模板生成与所述待更新地形图范围对应的更新地形图，包括：获取所述待更新地形图范围中地物要素的测量值，并对所述测量值进行空间转换编辑得到要素图形与要素属性数据；基于所述图元级地物映射关系对照表建立地物、符号与编码的映射关系；根据所述字段编码映射表建立所述要素属性数据的要素名称、要素类型和属性字段的对应关系；响应于绘图编辑操作，根据所述映射关系对所述地形要素进行符号化处理，以及基于所述对应关系和要素特征数据对所述要素名称、要素类型和属性字段自动赋值，生成所述更新地形图。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：基于所述更新地形图中所述图元标识的空间逻辑关系，对所述更新地形图中所述图元标识进行新旧数据接边处理，实现对所述图元标识的融合更新。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：基于所述更新地形图确定所述要素属性数据的注记角度信息；识别所述更新地形图中的图元标识，并读取与所述图元标识对应的高程信息、宽度信息、注记样式信息；基于所述注记角度信息，以及所述高程信息、宽度信息、注记样式信息对所述更新地形图进行注记，得到地形图注记数据和注记后的所述更新地形图。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述，在响应于对所述更新地形图的更新操作，调用数据处理程序之前，所述方法还包括：对注记后的所述更新地形图以及所述地形图注记数据进行拓扑检查、图元标识检查、注记内容检查、接边检查；若检测到注记后的所述更新地形图中存在所述错误数据时，则在注记后的所述更新地形图中对所述错误数据进行定位，确定所述错误数据的位置信息，以及确定所述错误数据的错误类型；基于所述位置信息和所述错误类型，对所述错误数据进行标识，得到标识数据。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述响应于对所述更新地形图的更新操作，调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动更新所述库体数据，以输出更新后的所述库体数据包括：响应于对所述更新地形图的更新操作，确定所述更新地形图以及所述地形图注记数据中与所述标识数据对应的更新数据；读取与所述更新数据对应的所述要素属性数据，并根据所述更新数据同步更新所述更新地形图中的地形图注记数据，得到更新后的所述更新地形图；调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动更新与所述更新地形图对应的库体数据，以输出更新后的所述库体数据。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：获取所述图库映射模板中的要素属性信息，并基于所述要素属性信息对所述更新后的更新地形图进行属性必填项检查；若所述属性必填项中存在属性未填项，则基于所述更新后的库体数据对所述属性未填项进行赋值。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种图库联动更新装置，包括：

待更新地形图范围确定模块，用于收集历史地形图以及最新影像图，并比对所述历史地形图和所述最新影像图，确定待更新地形图范围；数据获取模块，用于获取通过无人机采集的所述待更新地形图范围的数据源，以及获取用于集成并转换所述数据源的定制模板；所述定制模板包括数据采集模板和图库映射模板；所述图库映射模板是根据地方标准数据字典和地形图图式中符号的分类，以及国家标准的数据字典和地形图图式中符号的分类制定的；图库生成模块，用于基于所述数据采集模板生成与所述待更新地形图范围对应的更新地形图，并基于所述图库映射模板转换生成与所述更新地形图对应的库体数据；图库联动更新模块，用于响应于对所述更新地形图的更新操作，调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动更新所述库体数据，并输出更新后的所述库体数据。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述数据获取模块还包括数据确定单元，所述数据确定单元，用于获取所述待更新地形图中地物要素的测量值，并对所述测量值进行空间转换编辑得到要素图形及要素属性数据；基于所述图元级地物映射关系对照表建立地物、符号与编码的映射关系；根据所述字段编码映射表建立所述要素属性数据的要素名称、要素类型和属性字段的对应关系；响应于绘图编辑操作，根据所述映射关系对所述地物要素进行符号化处理，以及基于所述对应关系和要素属性数据对所述要素名称、要素类型和属性字段自动赋值，生成所述更新地形图。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述图库联动更新装置还包括接边处理模块，所述接边处理模块，用于基于所述更新地形图中所述图元标识的空间逻辑关系，对所述更新地形图中所述图元标识进行接边处理，实现对所述图元标识的融合。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述图库生成模块还包括数据注记单元，所述数据注记单元，用于基于所述更新地形图确定所述要素属性数据的注记角度信息；识别所述地形图数据中的图元标识，并读取与所述图元标识对应的高程信息、宽度信息、注记样式信息；基于所述注记角度信息，以及所述高程信息、宽度信息、注记样式信息对所述地形图数据进行注记，得到地形图注记数据和注记后的所述更新地形图。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述图库联动更新模块还包括检测单元，所述检测单元，用于对注记后的所述更新地形图以及地形图注记数据进行拓扑检查、图元标识检查、注记检查、接边检查；若检测到所述更新地形图中存在所述错误数据时，则在所述更新地形图中对所述错误数据进行定位，确定所述错误数据的位置信息，以及确定所述错误数据的错误类型；基于所述位置信息和所述错误类型，对所述错误数据进行标识，得到标识数据。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述图库联动更新模块，还包括数据更新单元，所述数据更新单元，用于响应于对所述待更新地形图的更新操作，确定所述更新地形图以及所述更新地形图的地形图注记数据中与所述标识数据对应的更新数据；读取与所述更新数据对应的所述要素属性数据，并根据所述更新数据同步更新所述地形图注记数据，得到更新后的所述更新地形图；调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动更新所述库体数据，并输出更新后的所述库体数据。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述图库联动更新模块还包括必填项检查单元，所述必填项检查单元，用于获取所述图库映射模板中的要素属性信息，并基于所述要素属性信息对更新后的所述更新地形图的地形图注记数据进行属性必填项检查；若所述属性必填项中存在属性未填项，则基于所述要素属性信息对所述属性未填项进行赋值。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述任意一项所述的图库联动更新方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的图库联动更新方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的示例实施例中的图库联动更新方法，收集历史地形图以及最新影像图，并比对分析所述历史地形图和最新影像图，确定待更新地形图范围；获取通过无人机采集所述待更新地形图范围的数据源，以及获取用于集成并转换所述数据源的定制模板；所述定制模板包括数据采集模板和图库映射模板；所述图库映射模板是根据地方标准数据字典和地形图图式中符号的分类，以及国家标准的数据字典和地形图图式中符号的分类制定的；基于所述数据采集模板生成所述待更新地形图范围的更新地形图，并基于所述图库映射模板转换生成与所述更新地形图对应的库体数据；响应于对所述库体数据的更新操作，调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动所述库体数据，并输出更新后的所述库体数据。一方面，可以结合地方标准的基础地理信息要素分类与图形表达代码，基本比例尺地形图图式符号类，以及国家标准制定适用于地方测绘的定制模板，提高了“图”“库”两套数据的转换效率，也提高了大比例尺地形图数据的生产效率；另一方面，通过图库映射模板建立“图”“库”的映射关系，可以在地形图数据中修改错误数据的同时，实现对更新地形图和库体数据的同步更新，提高了“图”“库”数据的联动更新效率，也提高了“图”“库”数据更新的准确率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本公开的一些实施例的图库联动更新方法流程的示意图；

图2示意性示出了根据本公开的一些实施例的图库映射模板生成方法流程的示意图；

图3示意性示出了根据本公开的一些实施例的更新地形图生成方法流程的示意图；

图4示意性示出了根据本公开的一些实施例的地形图注记数据生成方法流程的示意图；

图5示意性示出了根据本公开的一些实施例的更新地形图以及地形图注记数据检查方法流程的示意图；

图6示意性示出了根据本公开的一些实施例的图库联动更新方法流程的示意图；

图7示意性示出了根据本公开的一些实施例的图库联动更新装置的示意图；

图8示意性示出了根据本公开的一些实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图；

图9示意性示出了根据本公开的一些实施例的计算机可读存储介质的示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

此外，附图仅为示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本示例实施例中，首先提供了一种图库联动更新方法，该图库联动更新方法可以应用于终端设备，例如电脑等电子设备，也可以应用于服务器。图1示意性示出了根据本公开的一些实施例的图库联动更新方法流程的示意图。参考图1所示，该图库联动更新方法可以包括以下步骤：

步骤S110，收集历史地形图和最新影像图，并比对所述历史地形图和所述最新影像图，确定待更新地形图范围；

步骤S120，获取通过无人机采集的所述待更新地形图范围的数据源，以及获取用于集成并转换所述数据源的定制模板；所述定制模板包括数据采集模板和图库映射模板；所述定制模板包括数据采集模板和图库映射模板；所述图库映射模板是根据地方标准数据字典和地形图图式中符号的分类，以及国家标准的数据字典和地形图图式中符号的分类制定的；

步骤S130，基于所述数据采集模板生成与所述待更新地形图范围对应的更新地形图，并基于所述图库映射模板转换生成与所述更新地形图对应的库体数据；

步骤S140，响应于对所述更新地形图的更新操作，调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动更新所述库体数据，以输出更新后的所述库体数据。

根据本示例实施例中的图库联动方法，一方面，可以结合地方标准的基础地理信息要素分类与图形表达代码，基本比例尺地形图图式符号类，以及国家标准制定适用于地方测绘的定制模板，提高了“图”“库”两套数据的转换效率，也提高了地形图数据的生产效率；另一方面，通过图库映射模板建立“图”“库”的映射关系，可以在地形图数据中修改错误数据的同时，实现对更新地形图和库体数据的同步更新，提高了“图”“库”数据的更新效率，也提高了“图”“库”数据更新的准确率。

下面，将以终端设备为例，对本示例实施例中的图库联动更新方法进行进一步的说明。

在步骤S110中，收集历史地形图和最新影像图，并比对所述历史地形图和所述最新影像图，确定待更新地形图范围。

在本公开的一个示例实施例中，待更新地形图范围可以指包含从最新影像图斑中剪裁的地形图范围，例如，待更新地形图范围可以是从最新影像图中剪裁的相对于历史地形图斑发生变化的地形图范围，也可以是包含从最新影像图中剪裁的发生变化的地形图和与未变化的地形图相交的地形图范围，当然，待更新地形图范围还可以是从最新影像图之外剪裁得到的其他地形图范围，本例实施例对此不作特殊限定。

为获取待更新地形图范围所需测绘数据源，可以通过无人机航测技术获取更新数据源，如基于摄影测量立体像对采集方式、三维激光点云数据采集方式和基于倾斜摄影三维模型采集方式等，本例实施例对此不作特殊限定。进而，可以对最新影像图进行预处理如几何校正、镶嵌配准、匀光匀色、图像增强等，并比对历史地形图和最新影像图的特征，得到最新影像图中相对于历史地形图发生变化的地形图范围，并将该发生变化的地形图范围作为待更新地形图范围。

在步骤S120中，获取通过无人机采集的待更新地形图范围的数据源，以及获取用于集成并转换所述数据源的定制模板；所述定制模板包括数据采集模板和图库映射模板；所述图库映射模板是根据地方标准数据字典和地形图图式中符号的分类，以及国家标准的数据字典和地形图图式中符号的分类制定的。

在本公开的一个示例实施例中，数据源可以指采用无人机航测技术得到的更新数据源，例如，更新数据源可以包含立体像对、倾斜摄影、点云数据等多源数据。数据采集模板可以指用于生成与待更新地形图范围对应的更新地形图的模板，例如，数据采集模板可以是EPS(面向地理信息系统数据生产、处理、建库更新的测绘与地理信息系统领域专业软件)平台中根据采集的数据源绘制地形图的模板，当然，数据采集模板还可以是其他平台中根据采集的数据源绘制地形图的模板，本例实施例对此不作特殊限定。

图库映射模板可以指用于建立地形数据库和数据库映射关系的模板，例如，图库映射模板可以是依据数据库设计方案以及国家基本比例尺图式要求，根据地方级别的数据字典和本地地形图数据符号类，以及国家级别的数据字典和地形图数据符号类，统一设定的适用于本地的地物类型、编码、图层、符号样式等转换标准的模板，当然，图库映射模板还可以是用于建立地形图库数据和库体文本数据映射关系的其他模板，本例实施例对此不作特殊限定。

可以采集待更新地形图范围中地物实体的属性数据如坐标数据，并基于库体数据属性字段设计要求，编辑待处理图斑中地物实体在制图平台中的要素属性数据，也可以利用地理位置系统的空间分析技术，对待处理图斑进行自动分析，并将待处理图斑包含的地物要素从制图平台的地形数据库中导出，生成待处理图斑的要素属性数据。根据各地不同标准的数据字典和地形图图式中符号的分类，以及国家标准的数据字典和地形图图式中符号的分类，确定数据库中包含的要素类和各要素类中所存储的地物实体，建立数据库中要素名称、类型和所携带属性字段的对应关系，以及建立地物名称、符号和编码的映射关系，进而可以根据地物的实体类型和符号的形状，制定地物符号表达规则。在接收到用户在制图平台上的制图操作，调用与制图操作对应的制图命令和地物编码，进行地物符号的绘制；同时，根据符号与编码的映射关系，确定地物符号颜色和所处图层，并根据地物符号表达规则，对绘制的地物符号进行渲染，得到符号化的地形图。此外，可以根据地物符号和要素的对应关系对地物符号进行编辑得到地形图注记数据。

在步骤S130中，基于所述数据采集模板生成与所述待更新地形图范围对应的更新地形图，并基于所述图库映射模板转换生成与所述更新地形图对应的库体数据。

其中，更新地形图可以指与待更新地形图范围对应的地形图，例如，更新地形图可以是在制图平台中绘制的与待更新地形图对应的纯地物符号的地形图，也可以是对在制图平台中绘制的与待更新地形图对应的纯地物符号的地形图进行注记后得到的地形图，当然，地形图数据还可以是对与待更新地形图范围对应的纯地物符号的地形图进行其他处理得到的改进地形图，本例实施例对此不作特殊限定。

库体数据可以指与用于记录更新地形图的相关数据和与更新地形图对应的要素属性信息之间的映射关系的数据，例如，库体数据可以是用于记录更新地形图的地形图注记数据和要素属性数据之间的映射关系，当然，库体数据也可以是用于记录更新地形图的其他图形数据与要素属性信息之间的映射关系，本例实施例对此不作特殊限定。

在采集到待更新地形图范围对应的数据源后，可以从数据源中确定待更新地形图范围的各地物要素的测量值，并基于数据采集模板对真实测量进行空间转换编辑得到要素图形及要素属性数据，以及在EPS平台中绘制编辑与要素属性数据对应的地形图，即对待更新地形图范围中的地物要素符号化处理，得到更新地形图。

同时，根据通过结合地方标准的基础地理信息要素分类与图形表达代码，基本比例尺地形图图式符号类，以及国家标准制定的图库映射模板，确定与更新地形图对应的库体数据。

在生成与待更新地形图范围对应的更新地形图和库体数据后，可以基于脚本程序对更新地形图和库体数据进行质量检查，提高“图”“库”的生产效率。

在步骤S140中，响应于对所述更新地形图的更新操作，调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动更新所述库体数据，以输出更新后的所述库体数据。

其中，数据处理程序可以指基于脚本语言开发的用于实现图库联动更新的程序，例如，数据处理程序还可以是利用脚本语言开发出导出ArcGIS(地理信息系统)库体程序，当然，数据处理程序还可以是基于脚本语言开发的用于实现图库联动更新的其他程序，本例实施例对此不作特殊限定。

可以利用脚本语言开发出导出ArcGIS(地理信息系统)库体程序，将编辑检查处理过后的地形数据导出成GDB格式，以提供对更新地形图再次进行修改的便捷性。

可以生成与更新地形图中地物要素对应的要素属性数据的属性记录，并生成每个属性记录的标识数据，将每个属性记录的标识数据加入要素属性数据对应的扩展数据中。在检测到用户对地形图数据的修改操作，可以改动地形图数据中的错误数据对应的属性记录的标识数据，实现对地形图数据和要素属性数据的联动更新，提高了地形图数据和要素属性数据的更新效率。

图2示意性示出了根据本公开的一些实施例的图库映射模板生成方法流程的示意图。参考图2所示，该图库映射模板生成方法可以包括以下步骤：

在步骤S210中，获取本地库体设计方案和全要素测试样本，并按照基本比例尺图式要求，对地物类型、编码、图层、符号编辑修改；

在步骤S220中，确定全要素测试样本中要素编码、图层、颜色等基本属性特征，以及符号化表达规则；

在步骤S230中，生成本地库体设计方案中地物实体的关键字段编码和地形图中的地物编码之间的关系对照表；

在步骤S240中，编写转换脚本程序，设置本地库体设计方案中地形图数据库和与地形图数据库对应的库体数据库的转换参数；

在步骤S250中，基于全要素测试样本的基本属性特征、符号表达规则、关系对照表、转换参数，生成与全要素测试样本对应的地形图注记数据，并比对地形图注记数据和全要素测试样本的要素属性数据；

在步骤S260中，检测地形图注记数据和全要素测试样本的要素属性数据是否一致，若地形图注记数据和要素属性数据是否一致，则执行步骤S270，否则跳转至步骤S220；

在步骤S270中，生成图库映射模板。

其中，可以规范同一类要素在不同软件系统中采用完全一致的点、线、面以及相应的组合表达方式，并依据库体设计方案以及国家基本比例尺图式要求，对EPS(面向地理信息系统数据生产、处理、建库更新的测绘与地理信息系统领域专业软件)中地物类型、编码、图层、符号样式逐个对照编辑修改，使其与本地库体设计方案中库体文件的地物实体既定的样式一致。在EPS中，UserLayerTB(用户层)表确定了数据分层、分色方案及属性方案，FeatureCodeTB(特征编码层)表确定要素编码、图层、颜色等基本属性特征，SymbolScriptTB(符号描述层)定义了符号化描述，NoteTemplateTB(非模板层)表定义了注记的基本属性特征、挂接的点、线、面属性表字段、类型、长度等相关属性结构，可以根据UserLayerTB、FeatureCodeTB、SymbolScriptTB、NoteTemplateTB的属性和规则定制数据转换模板。同时，为确保地形图数据库和与地形图数据库对应的库体数据库之间无偏差转换，依据本地库体设计方案，建立全要素样本中地物EPS编码、库体文件对应地物既定的关键字段编码，定制两者之间关系对照表，还需要设置地物符号的打散层级、图元符号导出过滤设置、图元符号转换是否反向设置。

可以利用定制好的图库映射模板结合数据整理要求，开发相应的数据整理脚本程序，规范EPS格式的数据源文件，确保数据转换入库前分层、分类、符合、属性准确，同时使用全要素样本测试程序的运行结果，逐个比对地物转换前后符号样式、图层、属性值；对不一致的地物类型，优先修改图库映射模板，再修改转换参数；最终确定EPS平台数据工作模板及其跨平台数据导入导出转换参数。

图3示意性示出了根据本公开的一些实施例的更新地形图生成方法流程的示意图。参考图3所示，该地形图数据生成方法可以包括以下步骤：

在步骤S310中，获取所述待更新地形图范围中地物要素的测量值，并对所述测量值进行空间转换编辑得到要素图形及要素属性数据；

在步骤S320中，基于所述图元级地物映射关系对照表建立地物、符号与编码的映射关系；

在步骤S330中，根据所述字段编码映射表建立所述要素属性数据的要素名称、要素类型和属性字段的对应关系；

在步骤S340中，响应于绘图编辑操作，根据所述映射关系对所述地物要素进行符号化处理，以及基于所述对应关系和要素属性数据对所述要素名称、要素类型和属性字段自动赋值，生成所述更新地形图。

其中，测量值可以指待更新地形图范围中地物要素的空间或属性测量值，例如，测量值可以是待更新地形图范围中公园的建筑面积测量值，测量值也可以是待更新地形图范围中公寓大楼的空间位置坐标测量值，测量值还可以是待更新地形图范围中道路的高程测量值，当然，测量值还可以是待更新地形图范围中其他地物要素的测量值，本例实施例对此不作特殊限定。

要素属性数据可以指与地形图对应的属性数据，例如，要素属性数据可以是地形图中图元的位置坐标，以及图元的颜色和名称，也可以还是地形图中图元对应的要素的编码信息、层码信息，当然，要素属性数据还可以是地形图中图元对应的其他矢量数据如高程属性信息等，本例实施例对此不作特殊限定。

图元级地物映射关系对照表可以指将待更新地形图范围中的地物要素转换成符号要素的对照表，例如，图元级地物映射关系对照表可以是将待更新地形图范围中的花园转换为正方形的地物符号，也可以是将待更新地形图范围中的公寓大楼转换为矩形的地物符号，当然，图元级地物映射关系对照表还可以是将待更新地形图范围中的地物要素转换为其他符号要素的对照表，本例实施例对此不作特殊限定。

字段编码映射表可以指用于建立地物要素的实体和地物基本属性信息对应关系的映射表，例如，字段编码映射表可以是建立EPS编码和数据库中地物名称对应关系的映射表，字段编码映射表也可以是建立EPS编码和数据库中地物类型对应关系的映射表，字段编码映射表还可以是建立EPS编码和数据库中地物符号对应关系的映射表，当然，字段编码映射表还可以是建立EPS编码和数据库中其他关键字段对应关系的映射表，本例实施例对此不作特殊限定。

可以将待更新地形图范围中地物要素的测量值数据，通过数据处理软件进行处理得到要素属性数据，并将要素属性数据导入EPS平台。读取数据库中地形类型的表达属性对应的关键字段编码信息，并根据字段编码映射表，获取与该关键字段编码对应的EPS地类编码，根据EPS地类编码，生成地形类型的字段编码映射表。同时，可以根据数据库中除地物类型之外的其他属性信息如地物名称等，将与地物名称等属性信息字段添加到字段编码映射表中，对字段编码映射表进行扩展。此外，可以根据EPS平台地物图式表达的特征，将带有旋转方向、高程信息的扩展属性字段赋予到字段编码映射表中，从而符号化显示地物，以满足地物符号标准图式表达的要求。

在本公开的一个实例实施例中，可以基于更新地形图中图元标识的空间逻辑关系，对更新地形图中图元标识进行接边处理，实现对图元标识的融合。

其中，可以基于更新地形图中图元标识的空间逻辑关系，如以道路、河流等自然界限对地形图进行分幅处理，得到子地形图集合，也可以按照地物实体的坐标落在网格线上的点位作为分界线，得到子地形图集合，当然，还可以基于地形图数据中图元标识的其他空间逻辑关系，对更新地形图进行分幅处理得到子地形图集合，本例实施例对此不作特殊限定。进而，可以将子地形图的要素属性数据进行区分，以并行方式绘制子地形图。

可选的，在完成子地形图的分幅制图后，可以按照子地形图中图元标识的空间逻辑如房屋相对于河流或道路的空间位置，从子地形图集合中确定可以拼接的子地形图进行接边处理，也可以按照同一位点实体进行循环匹配，从子地形图中匹配得到两个相同的地物实体对应的图元标识，对包含该图元标识的子地形图进行接边处理，并对相邻子地形图的跨图幅要素进行接边检查，对跨图幅的同一个要素实体进行接边处理，使得制图结果满足接边要求，从而实现对子地形图的融合。

可以利用脚本语言开发出导出ArcGIS库体程序，将编辑检查处理过后的地形数据导出成GDB格式，在ArcGIS库体中进行接边处理，实现对子地形图的融合。

图4示意性示出了根据本公开的一些实施例的地形图注记数据生成方法流程的示意图。参考图4所示，该地形图注记数据生成方法可以包括以下步骤：

在步骤S410中，基于所述更新地形图确定所述要素属性数据的注记角度信息；

在步骤S420中，识别所述地形图数据中的图元标识，并读取与所述图元标识对应的高程信息、宽度信息、注记样式信息；

在步骤S430中，基于所述注记角度信息，以及所述高程信息、宽度信息、注记样式信息对所述地形图数据进行注记，得到地形图注记数据和注记后的所述更新地形图。

其中，注记角度信息可以指在地形图中注记图元的要素属性数据的方向角度信息，例如，注记角度信息可以是在地形图中基于河流流向确定的注记河流长度的方向角度信息，也可以是在地形图中基于道路起始方向确定的注记道路名称的方向角度信息，还可以是在地形图中基于山脉的等高线确定的注记山脉高度的方向角度信息，当然，注记角度信息还可以是在地形图中注记其他图元的要素属性数据的方向角度信息，本例实施例对此不作特殊限定。图元标识可以地形图中的地物符号标识数据。高程信息可以指在数字高程模型中图元标识沿铅垂线到大地水准面的距离信息。宽度信息可以指道路宽度信息。注记样式信息可以指注记的字体格式、字体显示的宽度和大小信息。地形图注记数据可以指按照图元标识的注记角度信息将高程信息、宽度信息赋予到地形图后得到的数据。

可以结合地形图的实际生产，通过脚本语言开发程序自动将地物实体的周边高程点的属性信息或等高线的高程信息赋予到图元标识的各个节点。特别地，针对房屋，可以按照房屋层数设定标准层高，结合附近的高程点、等高线高程信息，最终确定房屋各个节点的高程信息。进而，可以通过脚本语言开发程序自动将地物实体的周边高程点的属性信息或等高线的高程信息赋予到图元标识的各个节点，避免了加载矢量数据和立体模型时，无法实现地形数据与立体像对在空间上的套合，也使得用户可以直接观察地形图注记数据，提高了地形图的美观性。

在对注记编辑处理过程中，由于道路名称、技术等级、水系名称、管线性质注记、等高线注记等与其表示的地物存在某种空间逻辑关系，利用这种逻辑关系，可以采用脚本语言开发出批量旋转注记角度程序。进而，基于批量旋转注记角度程序对地形图中的图元标识进行批量注记，减少人工编辑工作量，提高了地形图的注记效率。

图5示意性示出了根据本公开的一些实施例的更新地形图以及地形图注记数据检查方法流程的示意图。参考图5所示，该更新地形图以及地形图注记数据检查方法可以包括以下步骤：

在步骤S510中，对注记后的所述更新地形图以及所述地形图注记数据进行拓扑检查、图元标识检查、注记检查、接边检查；

在步骤S520中，若检测到所述更新地形图和所述地形图注记数据中存在所述错误数据时，则在注记后的所述更新注记地形图数据以及所述地形图注记数据中对所述错误数据进行定位，确定所述错误数据的位置信息，以及确定所述错误数据的错误类型；

在步骤S530中，基于所述位置信息和所述错误类型，对所述错误数据进行标识，得到标识数据。

其中，错误数据可以指地形图数据中的待更新数据，例如，错误数据可以是地形图数据中的待更新图元数据，也可以是地形图数据中的待更新注记数据，还可以是地形图数据中的待更新图元位置数据，当然，错误数据还可以是地形图数据中的其他待更新数据，本例实施例对此不作特殊限定。

标识数据可以是对错误数据进行标识得到的数据，例如，标识数据可以是对错误数据进行突出显示得到的标识数据，标识数据也可以是对错误数据进行错误类型提醒对应的标识数据，当然，标识数据还可以是对错误数据进行其他标识处理得到的数据，本例实施例对此不作特殊限定。

错误类型包括拓扑错误类型、图元标识错误类型、注记内容错误类型、接边错误类型等，本例实施例对此不作特殊限定。

可以采用脚本语言对地形图数据中的地物符号进行注记，例如，通过脚本语言对与地形图数据中的图元对应的要素属性数据进行自动合并和拆分，并对制图平台绘制的地形图进行批量注记，提高地形图注记效率。此外，还可以通过脚本语言开发的对地形图数据的进行拓扑检查、注记检查、合理性检查，并根据检查的错误要素的错误类型对错误要素进行修改，提高了地形图数据的正确率。

还可以通过拓扑检查算法对地形图注记数据进行拓扑检查以确定更新地形图中是否存在孤立点、悬挂点、伪结点、线交叉、面重叠等问题，并可以对检测出的拓扑关系错误提供图形定位功能，为拓扑错误查询和纠正提供便捷性。同时，也可以通过对内图廓以外的整饰进行注记检查，以确定图廓坐标是否符合理论值，图名、图号、图廓间和图廓外注记是否正确无误，图框是否正确，还可以对图内内容进行检查，如公里网点、各级控制点的整饰和注记是否符合规定，高程点和等高线的注记的位置、数量、密度是否符合图式、规范、设计要求，高程注记与曲线高程是否相符；还可以对图幅四周进行接边检查，确定接边地物、地貌有无明显变形或强接边现象。

可选的，可以在对高压输电线穿高压电塔图式表达过程中，结合地形图式表达要求，采用脚本语言开发出批量处理高压电塔间高压输电线，图式表达隐藏，库体表达连接处理；也可以在进行植被面与其面内镶嵌的植被点的过程中，可以利用图库映射模板定制功能，自由调节面内镶嵌点成品字形分布、点与点间距、点符号角度符合图式规范的要求，还可以采用脚本语言开发出植被面与内部镶嵌点属性一致性检查脚本，确保植被点与外框面表达一致。还可以在处理水系面与交通面逻辑关系过程中，也采用脚本语言开发程序快速定位水系面与交通面交叉重叠的位置以及水系线与水系面交叉重叠位置。

总之，可以对更新地形图及地形图注记数据进行要素空间逻辑关系检查、空间要素属性信息检查、非法点、线、面检查，以及利用脚本语言开发高程注记与高程注记位置点属性信息一致性检查、非法落水高程点检查、植被面与面内符号一致性检查、有向点、线反向检查并处理、特征面属性值与其内部注记字段一致性检查等，多种检查手段有效结合，提高了数据编辑处理的速度和质量。

图6示意性示出了根据本公开的一些实施例的图库联动更新方法流程的示意图。参考图6所示，该图库联动更新方法可以包括以下步骤：

在步骤S610中，响应于对所述更新地形图的更新操作，确定所更新地形图以及所述更新地形图的地形图注记数据中与所述标识数据对应的更新数据；

在步骤S620中，读取与所述更新数据对应的所述要素属性数据，并根据所述更新数据同步更新所述地形图注记数据，得到更新后的所述更新地形图；

在步骤S630中，调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动更新与所述更新地形图对应的库体数据，并输出更新后的所述库体数据。

其中，更新数据可以指与错误数据对应的修改后的数据，例如，错误数据可以是注记的坐标数据不符合理论值的数据，更新数据可以是根据基本大型比例尺对地物实体的测量值进行空间转换编辑后得到的与错误数据对应的修改后的数据，错误数据也可以是地形图数据中图元标识错误数据，更新数据可以是修改后的图元标识数据，当然，更新数据还可以是其他类型的错误数据对应的修改后的数据，本例实施例对此不作特殊限定。

可以根据库体设计方案中的图库映射模板中的要素属性数据在更新地形图以及地形图注记数据中对错误数据进行标识，进而用户可以根据标识数据从EPS平台中的读取标识数据对应的要素属性数据或扩展数据如高程信息等，并对要素属性数据或扩展数据进行修改。同时，可以自动将更新数据直接显示在地形图注记数据中，实现对地形图注记数据和更新地形图的更新，同时通过数据处理程序对与更新地形图对应的库体数据进行更新，进而实现对图库数据的联动更新。从而可以将更新后的更新地形图直接上传或出库，提高了地形图的生产效率。

举例而言，一般房屋的EPS编码为001，砖房屋的EPS编码也为001，由于不同的地物实体的基本属性编码相同，使得存在基本属性编码不合法的问题。通过在更新地形图以及地形图注记数据中对一般房屋和砖房屋进行标识，得到一般房屋和砖房屋的标识数据，用户可以点击标识数据后，点击菜单中的地籍选项，以及建筑物注记->属性选项，在属性列表中可以修改编码以及结构类型。进而，根据与标识数据对应的更新数据同步更新数据库中一般房屋和砖房屋的要素属性数据，并基于更新数据对更新地形图以及地形图注记数据进行重新渲染，得到更新后的更新地形图以及地形图注记数据，实现对图库数据的联动更新，避免了人工以“图”改“库”，造成图库联动更新效率低且更新准确率低的问题。

在本公开的一个实例实施例中，可以获取预构建的图库映射模板中的要素属性信息，并基于要素属性信息对更新地形图的地形图注记数据进行属性必填项检查；若存在属性未填项，则基于要素属性信息对属性未填项进行赋值。

其中，要素属性信息可以指描述要素的信息，例如，要素属性信息可以是要素的形状、要素的名称、要素所在图层、要素的显示颜色、要素的等级数、要素的图元标识，当然，要素属性信息还可以是其他描述要素的信息，本例实施例对此不作特殊限定。属性必填项可以指要素属性信息中的必填项。

可以根据图库映射模板中各要素的属性信息对处理后的地形图注记数据中的属性必填项进行检查，并自动通过线与注记、面与注记的叠加，获得注记内容，并通过注记内容对属性未填项进行赋值，进而满足地形图出图的要求，以及满足数据及属性信息直接入库的需要，真正实现图库一体化。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

此外，在本示例实施例中，还提供了一种图库联动更新装置。参照图7所示，该图库联动更新装置700包括：待更新地形图范围确定模块710、数据获取模块720、图库生成模块730、图库联动更新模块740。其中：待更新地形图范围确定模块710，用于获取历史地形图以及最新影像图，并比对分析所述历史地形图和所述最新影像图，确定待更新地形图范围；数据获取模块720，用于获取通过无人机采集的所述待更新地形图范围的数据源，以及获取用于集成和转换所述数据源的定制模板；所述定制模板包括数据采集模板和图库映射模板；所述图库映射模板是根据地方标准数据字典和地形图图式中符号的分类，以及国家标准的数据字典和地形图图式中符号的分类制定的；图库生成模块730，用于基于所述数据采集模板生成与所述待更新地形图范围对应的更新地形图，并基于所述图库映射模板转换生成与所述更新地形图对应的库体数据；图库联动更新模块740，用于响应于对所述更新地形图的更新操作，调用数据处理程序，并基于所述数据处理程序联动更新与所述更新地形图对应的库体数据，以输出更新后的所述库体数据。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述数据获取模块720还包括数据确定单元，所述数据确定单元，用于获取所述待更新地形图范围中地物要素的测量值，并对所述测量值进行空间转换编辑得到要素图形及要素属性数据；基于所述图元级地物映射关系对照表建立地物、符号与编码的映射关系；根据所述字段编码映射表建立所述要素属性数据的要素名称、要素类型和属性字段的对应关系；响应于绘图编辑操作，根据所述映射关系对所述地物要素进行符号化处理，以及基于所述对应关系和要素属性数据对所述要素名称、要素类型和属性字段自动赋值，生成所述更新地形图。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述图库联动更新装置700还包括接边处理模块，所述接边处理模块，用于基于所述更新地形图中所述图元标识的空间逻辑关系，对所述更新地形图中所述图元标识进行接边处理，实现对所述图元标识的融合。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述图库生成模块730还包括地形图数据注记单元，所述地形图数据注记单元，用于基于所述地形图数据确定所述要素属性数据的注记角度信息；识别所述地形图数据中的图元标识，并读取与所述图元标识对应的高程信息、宽度信息、注记样式信息；基于所述注记角度信息，以及所述高程信息、宽度信息、注记样式信息对所述地形图数据进行注记，得到地形图注记数据和注记后的更新地形图。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述图库联动更新模块740还包括检测单元，所述检测单元，用于对注记后的所述更新地形图以及地形图注记数据进行拓扑检查、图元标识检查、注记检查、接边检查；若检测到注记后的所述更新地形图以及所述地形图注记数据中存在所述错误数据时，则在注记后的更新地形图以及所述地形图注记数据中对所述错误数据进行定位，确定所述错误数据的位置信息，以及确定所述错误数据的错误类型；基于所述位置信息和所述错误类型，对所述错误数据进行标识，得到标识数据。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述图库联动更新模块740，还包括数据更新单元，所述数据更新单元，用于响应于对所述更新地形图的更新操作，确定所述更新地形图以及所述更新地形图的地形图注记数据中与所述标识数据对应的更新数据；读取与所述更新数据对应的所述要素属性数据，并根据所述更新数据同步更新所述地形图注记数据，得到更新后的所述更新地形图数据；调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动更新所述库体数据，并输出更新后的所述库体数据。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述图库联动更新模块740还包括必填项检查单元，所述必填项检查单元，用于获取所述图库映射模板中的要素属性信息，并基于所述要素属性信息对所述更新地形图的地形图注记数据进行属性必填项检查；若所述属性必填项中存在属性未填项，则基于所述要素属性信息对所述属性未填项进行赋值。

上述中图库联动更新装置各模块的具体细节已经在对应的图库联动更新方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了图库联动更新装置的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述图库联动更新方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图8来描述根据本公开的这种实施例的电子设备800。图8所示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830、显示单元840。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步骤。例如，所述处理单元810可以执行如图1中所示的步骤S110，采集历史地形图以及所述最新影像图，并比对所述历史地形图和所述最新影像图，确定待更新地形图范围；步骤S120，获取通过无人机采集的所述待更新地形图范围的数据源，以及所述用于集成和转换所述数据源的定制模板；所述定制模板包括数据采集模板和图库映射模板；所述图库映射模板是根据地方标准的数据字典和地形图图式中符号的分类，以及国家标准的数据字典和地形图图式中符号的分类制定的；步骤S130，基于所述数据采集模板生成与所述待更新地形图范围对应的更新地形图，并基于所述图库映射模板转换生成与所述更新地形图对应的库体数据；步骤S140，响应于对所述更新地形图的更新操作，调用数据处理程序，并基于所述数据处理程序联动更新所述库体数据，并输出更新后的所述库体数据。

存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)821和/或高速缓存存储单元822，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)823。

存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块825的程序/实用工具824，这样的程序模块825包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备800也可以与一个或多个外部设备870(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步骤。

参考图9所示，描述了根据本公开的实施例的用于实现上述图库联动更新方法的程序产品900，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种图库联动更新方法，其特征在于，包括：

收集历史地形图以及最新影像图，并通过比对分析所述历史地形图和所述最新影像图，确定待更新地形图范围；

获取通过无人机采集的所述待更新地形图范围的更新数据源，以及获取用于集成并转换所述更新数据源的定制模板；所述定制模板包括数据采集模板和图库映射模板；所述图库映射模板是根据地方标准数据字典和地形图图式中符号的分类，以及国家标准的数据字典和地形图图式中符号的分类制定的；

基于所述数据采集模板生成与所述待更新地形图范围对应的更新地形图，并基于所述图库映射模板转换生成与所述更新地形图对应的库体数据；

响应于对所述更新地形图的更新操作，调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动更新所述库体数据，以输出更新后的所述库体数据。

2.根据权利要求1所述的图库联动更新方法，其特征在于，所述数据采集模板包括图元级地物映射关系对照表和字段编码映射表，所述基于所述数据采集模板生成与所述待更新地形图范围对应的更新地形图，包括：

基于所述更新数据源确定所述待更新地形图范围中地物要素的测量值，并对所述测量值进行空间转换编辑得到要素图形与要素属性数据；

基于所述图元级地物映射关系对照表建立地物、符号与编码的映射关系；

根据所述字段编码映射表建立所述要素属性数据的要素名称、要素类型和属性字段的对应关系；

响应于绘图编辑操作，根据所述映射关系对所述地物要素进行符号化处理，以及基于所述对应关系和要素属性数据对所述要素名称、要素类型和属性字段自动赋值，生成所述更新地形图。

3.根据权利要求1所述的图库联动更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述更新地形图中所述图元标识的空间逻辑关系，对所述更新地形图中所述图元标识进行接边处理，实现对所述图元标识的融合。

4.根据权利要求1所述的图库联动更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述更新地形图确定所述要素属性数据的注记角度信息；

识别所述更新地形图中的图元标识，并读取与所述图元标识对应的高程信息、宽度信息、注记样式信息；

基于所述注记角度信息，以及所述高程信息、宽度信息、注记样式信息对所述更新地形图进行注记，得到地形图注记数据和注记后的更新地形图。

5.根据权利要求4所述的图库联动更新方法，其特征在于，所述在响应于对所述更新地形图的更新操作，调用数据处理程序之前，所述方法还包括：

对注记后的所述更新地形图以及所述地形图注记数据进行拓扑检查、图元标识检查、注记内容检查、接边检查；

若检测到注记后的所述更新地形图以及所述地形图注记数据中存在所述错误数据时，则在注记后的所述更新地形图以及所述地形图注记数据中对所述错误数据进行定位，确定所述错误数据的位置信息，以及确定所述错误数据的错误类型；

基于所述位置信息和所述错误类型，对所述错误数据进行标识，得到标识数据。

6.根据权利要求1所述的图库联动更新方法，其特征在于，所述响应于对所述更新地形图的更新操作，调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动更新所述库体数据，以输出更新后的所述库体数据包括：

响应于对所述更新地形图的更新操作，确定所述更新地形图以及所述地形图注记数据中与所述标识数据对应的更新数据；

读取与所述更新数据对应的要素属性数据，并根据所述要素属性数据同步更新所述更新地形图中的地形图注记数据，得到更新后的所述更新地形图；

调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动更新与所述更新地形图对应的库体数据，以输出更新后的所述库体数据。

7.根据权利要求6所述的图库联动更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述图库映射模板中的要素属性信息，并基于所述要素属性信息对更新后的所述更新地形图的地形图注记数据进行属性必填项检查；

若所述属性必填项中存在属性未填项，则基于所述要素属性信息对所述属性未填项进行赋值。

8.一种图库联动更新装置，其特征在于，包括：

待更新地形图范围确定模块，用于收集历史地形图以及最新影像图，并通过比对分析所述历史地形图和所述最新影像图，确定待更新地形图范围；

数据获取模块，用于获取通过无人机采集的所述待更新地形图范围的更新数据源，以及用于集成并转换所述更新数据源的定制模板；所述定制模板包括数据采集模板和图库映射模板；所述图库映射模板是根据地方标准数据字典和地形图图式中符号的分类，以及国家标准的数据字典和地形图图式中符号的分类制定的；

图库生成模块，用于基于所述数据采集模板生成与所述待更新地形图范围对应的更新地形图，并基于所述图库映射模板转换生成与所述更新地形图对应的库体数据；

图库联动更新模块，用于响应于对所述更新地形图的更新操作，调用数据处理程序，并通过所述数据处理程序联动更新所述库体数据，以输出更新后的所述库体数据。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图库联动更新方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图库联动更新方法。

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