CN113550116B - 滚筒洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于滚筒洗衣机领域，具体提供一种滚筒洗衣机的控制方法。本发明旨在解决现有滚筒洗衣机冲洗、漂洗效果较差的问题。为此目的，本发明的滚筒洗衣机包括外筒、外壳和喷淋系统，喷淋系统包括依次连接的进水管路、循环喷淋泵和出水管路，循环喷淋系统内还设置有过滤器和压差传感器；循环喷淋泵将外筒内的洗涤水通过进水管路吸入，并通过出水管路送出，从而完成对衣物的喷淋，控制方法包括：控制循环喷淋泵启动；控制压差传感器检测过滤器两侧的压力差；将压力差与设定压力差进行比较；根据比较结果选择性地控制循环喷淋泵继续运行。通过上述方法能在出现阻塞的第一时间发现并进行处理，防止喷淋效果差而造成洗衣机清洗不彻底的情况。

Description

滚筒洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于滚筒洗衣机技术领域，具体提供一种滚筒洗衣机的控制方法。

背景技术

现有的滚筒洗衣机发源于欧洲，其洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。一般滚筒式洗衣机较波轮洗衣机节水，仅为波轮式洗衣机的1/3甚至更多。

由于滚筒依靠摔打洗涤衣物，滚筒内部的水量较少，水流冲洗、漂洗衣物的效果较差，为提高冲洗和漂洗的效果，需要增加滚筒洗衣机运行的时间或者漂洗的次数。这些必然引起耗电的增加，洗涤时间的延长等问题，这些都是用户不期望的。

相应的，本领域需要一种新的滚筒洗衣机的控制方法来解决现有滚筒洗衣机冲洗、漂洗效果较差的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有滚筒洗衣机冲洗、漂洗效果较差的问题，本发明提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括外筒和外壳，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括喷淋系统，所述喷淋系统包括依次连接的进水管路、循环喷淋泵和出水管路，所述进水管路的进水口与所述外筒连通，所述出水管路的出水口也与所述外筒连通，所述循环喷淋系统内还设置有过滤器和压差传感器；所述循环喷淋泵将所述外筒内的洗涤水通过所述进水管路吸入，并通过所述出水管路送出，从而完成对衣物的喷淋，所述过滤器用于过滤洗涤水内的杂物，所述压差传感器用于检测所述过滤器是否堵塞，所述控制方法包括：

控制所述循环喷淋泵启动；

控制所述压差传感器检测所述过滤器两侧的压力差；

将所述压力差与设定压力差进行比较；

根据比较结果选择性地控制所述循环喷淋泵继续运行。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果选择性地控制所述循环喷淋泵继续运行”的步骤具体包括：

当所述压力差大于等于设定压力差时，控制所述循环喷淋泵停止运行。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，“当所述压力差大于等于设定压力差时，控制所述循环喷淋泵停止运行”的步骤之后，所述控制方法还包括：

启动排水程序，排空所述滚筒洗衣机内的洗涤水；

发出报警信息，提示用户清理过滤器。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果选择性地控制所述循环喷淋泵继续运行”的步骤具体包括：

当所述压力差小于设定压力差时，控制所述循环喷淋系统继续运行。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述压差传感器包括两个压力传感器和一个处理器，两个所述压力传感器分别设置在所述过滤器的两侧，所述处理器与两个所述压力传感器通信连接。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述出水管路包括送水管和环形腔，所述送水管的一端与所述循环喷淋泵连通，另一端与所述环形腔连通，所述环形腔固定于所述外筒的投放口处或者所述外壳靠近所述外筒的投放口处，所述环形腔上设置有喷嘴，所述喷嘴朝向所述外筒的内侧。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述过滤器为当水流沿喷淋的流向运动时实现过滤功能、当沿喷淋的流向的反向运动时实现自清洁的具备自清洁能力的过滤器；在所述送水管上设置有第一开闭阀，在所述进水管路上设置有第二开闭阀；所述喷淋系统还包括回水管，所述回水管的一端与所述第一开闭阀和所述循环喷淋泵之间的部分所述送水管连通，另一端与所述第二开闭阀和所述外筒之间的部分所述进水管路连通；在所述回水管上还设置有第三开闭阀和过滤片；所述滚筒洗衣机还包括排水管，所述排水管与所述第二开闭阀和所述循环喷淋泵之间的所述进水管路连通，在所述排水管上还设置有第四开闭阀；“根据比较结果选择性地控制所述循环喷淋泵继续运行”的步骤进一步包括：

当所述压力差大于等于设定压力差时，关闭所述第一开闭阀和所述第二开闭阀，并开启所述第三开闭阀和所述第四开闭阀；

控制所述循环喷淋泵反向泵水。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述滚筒洗衣机还包括密封窗垫，所述密封窗垫固定于所述外筒的投放口处或者所述外壳靠近所述外筒的投放口处，所述密封窗垫上设置有喷嘴安装孔，所述喷嘴插入所述喷嘴安装孔内。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述喷嘴安装孔的直径小于所述喷嘴的直径；并且/或者，

所述喷嘴安装孔将所述喷嘴除喷水口外的其它部分全部包覆。

在上述滚筒洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述喷嘴安装孔的外侧还设置有遮耳。

本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，滚筒洗衣机包括外筒和外壳，滚筒洗衣机还包括喷淋系统，喷淋系统包括依次连接的进水管路、循环喷淋泵和出水管路，进水管路的进水口与外筒连通，出水管路的出水口也与外筒连通，循环喷淋系统内还设置有过滤器和压差传感器；循环喷淋泵将外筒内的洗涤水通过进水管路吸入，并通过出水管路送出，从而完成对衣物的喷淋，过滤器用于过滤洗涤水内的杂物，压差传感器用于检测过滤器是否堵塞，控制方法包括：

S100、控制循环喷淋泵启动；

S200、控制压差传感器检测过滤器两侧的压力差；

S300、将压力差与设定压力差进行比较；

S400、根据比较结果选择性地控制循环喷淋泵继续运行。

通过上述设置方式，使得本发明的滚筒洗衣机能够通过喷淋系统解决现有滚筒洗衣机冲洗、漂洗效果差的问题，并且，还能够通过压差传感器来实时检测过滤器的阻塞问题，在出现阻塞的第一时间发现并进行处理，防止喷淋效果差的情况下洗衣机清洗不彻底的情况发生，从而进一步确保滚筒洗衣机冲洗、漂洗的稳定。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的滚筒洗衣机的控制方法。附图中：

图1为本发明的滚筒洗衣机的一种实施方式的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的滚筒洗衣机的一种控制方法的流程图；

图4为本发明的滚筒洗衣机的另一种实施方式的结构示意图；

图5为本发明的滚筒洗衣机的另一种控制方法的流程图。

附图标记列表:

1、进水管路；2、循环喷淋泵；3、出水管路；31、送水管；32、环形腔；321、喷嘴；4、过滤器；5、压差传感器；6、密封窗垫；7、外筒；8、外壳；91、第一开闭阀；92、第二开闭阀；93、第三开闭阀；94、第四开闭阀；10、回水管；11、排水管；12、过滤片。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中的压差传感器的处理器是以洗衣机自身控制器的一部分进行描述的，但是，这个处理器显然也可以是一个独立的处理器，只要能够实现数据处理的功能即可。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参照图1和图3，对本发明的滚筒洗衣机的控制方法进行描述。

如图1和图3所示，为解决现有的滚筒洗衣机冲洗、漂洗效果较差的问题，本发明的滚筒洗衣机包括外筒7和外壳8，滚筒洗衣机还包括喷淋系统，喷淋系统包括依次连接的进水管路1、循环喷淋泵2和出水管路3，进水管路1的进水口与外筒7连通，出水管路3的出水口也与外筒7连通，循环喷淋系统内还设置有过滤器4和压差传感器5；循环喷淋泵2将外筒7内的洗涤水通过进水管路1吸入，并通过出水管路3送出，从而完成对衣物的喷淋，过滤器4用于过滤洗涤水内的杂物，压差传感器5用于检测过滤器4是否堵塞，控制方法包括：

S100、控制循环喷淋泵启动；

S200、控制压差传感器检测过滤器两侧的压力差；

S300、将压力差与设定压力差进行比较；

S400、根据比较结果选择性地控制循环喷淋泵继续运行。

上述设置方式的优点在于：通过新增设喷淋系统，从而解决了现有技术当中的滚筒洗衣机冲洗、漂洗效果较差的问题，并且，通过增加过滤器4和压差传感器5，从而更进一步地确保了喷淋系统的稳定的动力，避免因为堵塞造成的喷淋效果变差的问题。

下面进一步参照图1至图3，对本发明的滚筒洗衣机的控制方法进行详细描述。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，步骤S400具体包括：

S410、当压力差大于等于设定压力差时，控制循环喷淋泵停止运行；

S420、启动排水程序，排空滚筒洗衣机内的洗涤水；

S430、发出报警信息，提示用户清理过滤器。

通过上述设置方式，使得滚筒洗衣机能够判断过滤器4的堵塞程度，当其超出设定值时，则首先控制循环喷淋泵2停止运行，并启动排水程序，排空洗涤水，再发出报警信息，提示用户清理过滤器4，在清洁过滤器4的同时，避免了滚筒洗衣机内存在洗涤水的情况下清理过滤器4而可能出现的洗涤水流出的情况。当然，如果过滤器4的设置位置不会造成洗涤水流出等问题，显然也是可以不启动排水，直接提醒用户清理过滤器4，或者自动清理过滤器4，这些都属于本发明的简易变形，因此均在本发明的保护范围之内。

如图3所示，在另一种可能的实施方式中，步骤S400具体包括：

S440、当压力差小于设定压力差时，控制循环喷淋系统继续运行。

如果显示压力差属于正常范围之内，则此时过滤器4并未堵塞，此时无需对喷淋过程进行干预，控制循环喷淋泵2继续运行即可。

下面结合图1和图2，对本发明的滚筒洗衣机的控制方法所使用的滚筒洗衣机的详细结构进行阐述。

如图1和图2所示，在一种可能的实施方式中，压差传感器5包括两个压力传感器(图中未示出)和一个处理器(图中未示出)，两个压力传感器分别设置在过滤器4的两侧，处理器与两个压力传感器通信连接。

需要说明的是，此处的处理器可以是洗衣机自身固有控制器的一部分，也可以是独立设置的处理器，只要能够实现处理数据，从而判断过滤器4是否堵塞即可。当然，压差传感器5还可以是其它方式，例如，如果整个喷淋系统内压力恒定，则正常情况下过滤器4前后压差不变，在堵塞情况下仅过滤器4后方的压力改变，此种情况下，显然压差传感器5仅为一个设置在过滤器4后方的压力传感器即可实时监测过滤器4是否堵塞。

如图1和图2所示，在另一种可能的实施方式中，出水管路3包括送水管31和环形腔32，送水管31的一端与循环喷淋泵2连通，另一端与环形腔32连通，环形腔32固定于外筒7的投放口处或者外壳8靠近外筒7的投放口处(图1中为固定在外筒7上的实施例)，环形腔32上设置有喷嘴321，喷嘴321朝向外筒7的内侧(喷嘴321在图中显示较小不易查看，但可以联想的是，喷嘴321既可以是与环形腔32一体成型的，也可以是单独安装上去的)。

滚筒洗衣机还包括密封窗垫6，密封窗垫6固定于外筒7的投放口处或者外壳8靠近外筒7的投放口处(图1中为固定在外筒7上的实施例)，密封窗垫6上设置有喷嘴安装孔(图中未示出)，喷嘴321插入喷嘴安装孔内。喷嘴安装孔的直径小于喷嘴321的直径，且喷嘴安装孔将喷嘴321除喷水口外的其它部分全部包覆，并且，喷嘴安装孔的外侧还设置有遮耳(图中未示出)。

上述设置方式的优点在于，通过送水管31和环形腔32的设计，使得喷嘴321能够安装在外筒7的投放口处的环形任意位置，从而能够更有针对性的对外筒7内部某个部位进行更强力的喷淋，当然也可以更加均匀的实现喷淋。通过喷嘴安装孔的设计，使喷嘴321能够插入其内，固定更加稳定，避免了衣物在进出过程中将喷嘴321掰断的情况，而通过喷嘴安装孔将除喷水口外的其它地方全部包覆，则更加能够避免喷嘴321被掰断的问题，另外，如果喷嘴321选用的为金属喷嘴，则还能使喷嘴321外侧免受洗涤水的侵蚀，防锈更好。使喷嘴安装孔的直径小于喷嘴321的直径，实现了喷嘴321与喷嘴安装孔的无缝配合，从而避免了洗涤水的泄露。在喷嘴安装孔的外侧还设置有遮耳，一方面避免喷嘴321喷歪后直接朝向用户喷射，另一方面也使得衣物更加无法靠近喷嘴321。

特别地，本发明的循环喷淋泵2也可以是与洗衣机的排水泵合二为一，使循环喷淋泵2可以实现正转排水，反转循环即可。本发明的过滤器4在图1中为集成在循环泵的泵壳内部，更加节省安装空间。

下面结合图1、图4和图5对本发明的另一种滚筒洗衣机的控制方法的具体实施方式进行描述。

如图4所示，本发明的滚筒洗衣机还可以是如下结构，在图1所示的滚筒洗衣机的结构基础上，过滤器4选择为当水流沿喷淋的流向运动时实现过滤功能、当沿喷淋的流向的反向运动时实现自清洁的具备自清洁能力的过滤器；在送水管31上设置有第一开闭阀91，在进水管路1上设置有第二开闭阀92；喷淋系统还包括回水管10，回水管10的一端与第一开闭阀91和循环喷淋泵2之间的部分送水管31连通，另一端与第二开闭阀92和外筒7之间的部分进水管路1连通；在回水管10上还设置有第三开闭阀93和过滤片12；滚筒洗衣机还包括排水管11，排水管11与第二开闭阀92和循环喷淋泵2之间的进水管路1连通，在排水管11上还设置有第四开闭阀94；

本发明的滚筒洗衣机的控制方法还可以是如图5所示：

S100、控制循环喷淋泵启动；

S200、控制压差传感器检测过滤器两侧的压力差；

S300、将压力差与设定压力差进行比较；

S450、当压力差大于等于设定压力差时，关闭第一开闭阀和第二开闭阀，并开启第三开闭阀和第四开闭阀；

S460、控制循环喷淋泵反向泵水。

具体工作过程为：由于关闭了第一开闭阀91和第二开闭阀92，并开启了第三开闭阀93和第四开闭阀94，洗涤水经由进水管路1流入回水管10，再流入送水管31进入循环喷淋泵2，由于流向反向，同时能够清洁过滤器4的杂物，最终将杂物通过排水管11排出洗衣机。当然，此种实施方式的洗衣机在第一开闭阀91和第二开闭阀92开启、第三开闭阀93和第四开闭阀94关闭的情况下，与图1当中的第一种洗衣机的结构以及工作原理相同。

通过上述方案，本发明通过合理的管路布局，结合控制开闭阀的开闭以及循环喷淋泵2的泵水方向，在检测到压力差大于等于设定压力差时，即过滤器4存在堵塞的情况下，通过反向流向来实现过滤器4的自清洁，从而无需用户自己清洁，使洗衣机更加自动化。另外，增加了一个过滤片12，能够保证送水管内部不进入杂质，从而确保喷嘴321的清洁。需要说明的是，本发明所提及的可以正向过滤、反向自清洁的过滤器4的形式多种多样，例如单纯一个网状平板式过滤器，也可以实现正向拦截杂物，反向冲刷，当然为了使效果更好，网状平板式过滤器的一侧还可以是类似梳子状的多个凸起构成，使一端的过滤效果更好，反向冲洗时也更容易清洗，这种过滤器结构多样，无法一一列举，但只要符合本发明的表述的过滤器，均可应用于本发明。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

本领域技术人员可以理解，上述滚筒洗衣机还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括外筒和外壳，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括喷淋系统，所述喷淋系统包括依次连接的进水管路、循环喷淋泵和出水管路，所述进水管路的进水口与所述外筒连通，所述出水管路的出水口也与所述外筒连通，所述喷淋系统内还设置有过滤器和压差传感器；所述循环喷淋泵将所述外筒内的洗涤水通过所述进水管路吸入，并通过所述出水管路送出，从而完成对衣物的喷淋，所述过滤器用于过滤洗涤水内的杂物，所述压差传感器用于检测所述过滤器是否堵塞，所述控制方法包括：

控制所述循环喷淋泵启动；

控制所述压差传感器检测所述过滤器两侧的压力差；

将所述压力差与设定压力差进行比较；

根据比较结果选择性地控制所述循环喷淋泵继续运行；

所述出水管路包括送水管和环形腔，所述送水管的一端与所述循环喷淋泵连通，另一端与所述环形腔连通，所述环形腔固定于所述外筒的投放口处或者所述外壳靠近所述外筒的投放口处，所述环形腔上设置有喷嘴，所述喷嘴朝向所述外筒的内侧；

所述过滤器为当水流沿喷淋的流向运动时实现过滤功能、当沿喷淋的流向的反向运动时实现自清洁的具备自清洁能力的过滤器；

在所述送水管上设置有第一开闭阀，在所述进水管路上设置有第二开闭阀；

所述喷淋系统还包括回水管，所述回水管的一端与所述第一开闭阀和所述循环喷淋泵之间的部分所述送水管连通，另一端与所述第二开闭阀和所述外筒之间的部分所述进水管路连通；

在所述回水管上还设置有第三开闭阀和过滤片；

所述滚筒洗衣机还包括排水管，所述排水管与所述第二开闭阀和所述循环喷淋泵之间的所述进水管路连通，在所述排水管上还设置有第四开闭阀；

“根据比较结果选择性地控制所述循环喷淋泵继续运行”的步骤进一步包括：

当所述压力差大于等于设定压力差时，关闭所述第一开闭阀和所述第二开闭阀，并开启所述第三开闭阀和所述第四开闭阀；

控制所述循环喷淋泵反向泵水。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于， “根据比较结果选择性地控制所述循环喷淋泵继续运行”的步骤具体包括：

当所述压力差小于设定压力差时，控制所述循环喷淋泵继续运行。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述压差传感器包括两个压力传感器和一个处理器，两个所述压力传感器分别设置在所述过滤器的两侧，所述处理器与两个所述压力传感器通信连接。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括密封窗垫，所述密封窗垫固定于所述外筒的投放口处或者所述外壳靠近所述外筒的投放口处，所述密封窗垫上设置有喷嘴安装孔，所述喷嘴插入所述喷嘴安装孔内。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述喷嘴安装孔的直径小于所述喷嘴的直径；并且/或者，

所述喷嘴安装孔将所述喷嘴除喷水口外的其它部分全部包覆。

6.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述喷嘴安装孔的外侧还设置有遮耳。