CN113531841A - 变频空调回油控制方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变频空调回油控制方法、装置、电子设备和介质。其中方法包括：在变频空调进入回油模式的情况下，将压缩机的当前频率调整到预设回油频率进行工作；获取房间温湿度需求，获取所述变频空调的出风温湿度需求，所述房间温湿度需求用于表示所述变频空调对应的房间的当前温湿度和预期温湿度的偏差所需的第一调节力度，所述出风温湿度需求用于表示所述变频空调的当前出风温湿度和所述变频空调在回油前的出风温湿度的偏差情况所需的第二调节力度；在所述变频空调处于所述回油模式期间，根据所述房间温湿度需求和所述变频空调的出风温湿度需求控制进行温湿度补偿操作。

Description

变频空调回油控制方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本发明涉及变频空调技术领域，尤其是涉及一种变频空调回油控制方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

在一些场合所使用的空调系统，对温湿度的精度、稳定性等都有非常高的要求。比如超高精密型实验室的变频空调严格要求了温度和相对湿度的允许波动范围。

目前实验室的空调普遍采用变频压缩机，以达到节能环保、线性控制的目的。变频压缩机长期在低频段运行时，会有回油不畅、润滑不良的风险，进而导致压缩机运动件磨损失效。因此大多数变频压缩机都设置回油控制逻辑，以缓解、避免上述问题。例如压缩机连续运行3小时后，升至60转每秒运行5分钟，之后再恢复到根据需求进行调节。

但压缩机回油过程严重影响了温湿度控制的精度和稳定性，进入回油时系统制冷能力、除湿能力急剧增强，并且处理过的空气经风道送入房间，经过混合、循环再回到变频空调机组中，导致反馈存在滞后，破坏负载平衡和当前房间的温湿度稳定性。

发明内容

本申请提供了一种变频空调回油控制方法、装置、电子设备和介质，可以解决变频空调中压缩机回油运行时带来的温湿度波动的问题。

第一方面，提供了一种变频空调回油控制方法，包括：

在变频空调进入回油模式的情况下，将压缩机的当前频率调整到预设回油频率进行工作；

获取房间温湿度需求，获取所述变频空调的出风温湿度需求，所述房间温湿度需求用于表示所述变频空调对应的房间的当前温湿度和预期温湿度的偏差所需的第一调节力度，所述出风温湿度需求用于表示所述变频空调的当前出风温湿度和所述变频空调在回油前的出风温湿度的偏差情况所需的第二调节力度；

在所述变频空调处于所述回油模式期间，根据所述房间温湿度需求和所述变频空调的出风温湿度需求控制进行温湿度补偿操作。

第二方面，提供了一种变频空调回油控制装置，包括：

计算模块，用于在变频空调进入回油模式的情况下，获取房间温湿度需求，获取所述变频空调的出风温湿度需求，所述房间温湿度需求用于表示所述变频空调对应的房间的当前温湿度和预期温湿度的偏差所需的第一调节力度，所述出风温湿度需求用于表示所述变频空调的当前出风温湿度和所述变频空调在回油前的出风温湿度的偏差情况所需的第二调节力度；

控制模块，用于将压缩机的当前频率调整到预设回油频率；

所述控制模块还用于，在所述变频空调处于所述回油模式期间，根据所述房间温湿度需求和所述变频空调的出风温湿度需求控制进行温湿度补偿操作。

第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。

第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如上述第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。

本申请通过在变频空调进入回油模式的情况下，获取房间温湿度需求，获取所述变频空调的出风温湿度需求，所述房间温湿度需求用于表示所述变频空调对应的房间的当前温湿度和预期温湿度的偏差所需的第一调节力度，所述出风温湿度需求用于表示所述变频空调的当前出风温湿度和所述变频空调在回油前的出风温湿度的偏差情况所需的第二调节力度；将压缩机的当前频率调整到预设回油频率；在所述变频空调处于所述回油模式期间，根据所述房间温湿度需求和所述变频空调的出风温湿度需求控制进行温湿度补偿操作，可以根据房间温湿度需求和出风温湿度需求，适应性地增加辅助热源调节环境温度，以抵消压缩机回油运行时带来的温湿度波动，达到设定温湿度，实现变频空调更精密的温湿度控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种变频空调回油控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种变频空调回油控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种变频空调回油控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种变频空调回油控制方法的流程示意图。该方法可包括：

101、在变频空调进入回油模式的情况下，将压缩机的当前频率调整到预设回油频率进行工作。

本申请实施例中的变频空调回油控制方法可以应用于变频空调回油控制装置，该变频空调回油控制装置可以为电子设备如变频空调，比如应用于实验室场景的变频空调或者高精度空调。上述变频空调包括变频压缩机，还可以包括冷凝器、储液器、膨胀阀以及蒸发器等构成元件，同时还可包括系统的主控系统，用于对各个元件进行调控，本申请实施例对此不做限制。

在变频空调器(空调)运行过程中，压缩机中的一部分润滑油随着冷媒在变频空调系统内部循环流动。当压缩机以低频率运行时，系统内部循环流量少，冷媒流速降低，冷媒中的润滑油受到重力的影响在换热器、气液分离器、管路等部件中沉积，导致压缩机在缺油的状态下工作，会引起压缩机磨损、电机烧毁等后果。所以，需要强制升高压缩机的频率，使油回到压缩机内部，称为变频空调的回油操作。

但压缩机回油过程影响温湿度控制的精度和稳定性，通常回油时系统制冷能力、除湿能力急剧增强，并且处理过的空气经风道送入房间，经过混合、循环再回到变频空调机组中，导致反馈存在滞后，破坏负载平衡和温湿度稳定性。本申请实施例中，变频空调进入回油模式下可以执行具体的补偿控制逻辑，如步骤102和步骤103所示，以对温湿度进行补偿，可以解决上述问题。

在一种实施方式中，在上述步骤101之前，该方法还可以包括：

获取上述变频空调的压缩机的运行频率小于第一预设频率时的连续累计时长；

判断上述连续累计时长是否小于预设时长阈值；

若不小于，控制上述变频空调进入上述回油模式。

具体的，可以监控压缩机的运行频率，并记录该压缩机的运行频率小于第一预设频率时的连续累计时长。可以理解为，当压缩机的运行频率小于某一预设频率，并且在该状态下的连续运行时长达到预设的时长阈值时，判断该变频空调需要进行回油，进入上述回油模式，即可以将压缩机的当前频率调整到预设回油频率进行工作。其中，上述第一预设频率、预设时长阈值和预设回油频率都可以根据需要进行设置，本申请实施例对此不做限制。

102、获取房间温湿度需求，获取上述变频空调的出风温湿度需求，上述房间温湿度需求用于表示上述变频空调对应的房间的当前温湿度和预期温湿度的偏差所需的第一调节力度，上述出风温湿度需求用于表示上述变频空调的当前出风温湿度和上述变频空调在回油前的出风温湿度的偏差情况所需的第二调节力度。

在进入回油模式之后，可以考虑当前温湿度与预期温湿度的偏差，来对温湿度进行相应的补偿，以使当前温度和当前湿度达到预期值。本申请实施例中在回油模式下，步骤102和步骤103可以周期性地执行。其中当前温度为该变频空调调节的当前房间的实时温度，预期温度为所设定的温度，即当前房间需要调节达到的温度。上述调节力度指的具体是用于加热、加湿补偿的元件的工作强度。

本申请实施例中，可以考虑两方面的温室度偏差，包括上述房间温湿度需求和出风温湿度需求，分别衡量房间的当前温湿度和预期温湿度的偏差和变频空调的当前出风温湿度和上述变频空调在回油前的出风温湿度的偏差。房间温湿度需求用于保证温湿度逐步达到预期值，确保准确度，但是受取样点位置、工程风道等影响，这个需求存在一定滞后，而出风温湿度需求可避免回油过程出现大的震荡，或者变频空调输出能力和房间负载严重不匹配，这个需求能够快速响应变化，调整相关器件输出，确保稳定性。

进入回油模式时，变频空调器根据房间温湿度需求和出风温湿度需求控制。本申请实施例中的需求计算和控制可以采用闭环控制算法，闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。在一种可选的实施方式中，可以采用PID控制算法，PID是比例(Proportion)、积分(Integral)、微分(Differential coefficient)的缩写，分别代表了三种控制算法。通过这三个算法的组合可有效地纠正被控制对象的偏差，从而使其达到一个稳定的状态。

房间温湿度需求由采集的房间当前温湿度和预期温湿度进行PID计算，用以表征当前温湿度和预期温湿度的偏差情况，即房间温湿度需求越小，温湿度控制情况越好；出风温湿度需求由采集的变频空调当前出风温湿度和在回油前的出风温湿度进行PID计算，用以控制回油运行时变频空调器输出能力的稳定性。

在一种实施方式中，上述房间温湿度需求包括房间温度需求和房间湿度需求，上述获取房间温湿度需求，包括：

获取上述变频空调对应的房间的当前温度和当前湿度，以及获取上述变频空调预先设置的上述房间的预期温度和预期湿度，再根据所述变频空调对应的房间的当前温度和所述预期温度计算获得所述房间温度需求，以及根据所述变频空调对应的房间的当前湿度和所述预期湿度计算获得所述房间湿度需求。具体的计算方法可包括：

计算上述当前温度和上述预期温度的第一差值或第一比值，采用第一比例系数调整上述第一差值或上述第一比值，计算获得上述房间温度需求；计算上述当前湿度和上述预期湿度的第二差值或第二比值，采用第二比例系数调整上述第二差值或上述第二比值，计算获得上述房间湿度需求。

其中，房间的当前温度可以通过室内的温度传感器采集获得，当前湿度可以通过室内的湿度传感器采集获得，可选的，也可以采用一体化的房间温湿度探头用于采集温度和湿度值。房间温湿度探头的布置位置和变频空调器类型、工程安装标准等相关，本申请实施例对此不做限制。

具体的，计算房间温度需求，可以通过计算当前温度和预期温度的差值或比值获得，上述差值越大，需求越大，所需要的调节力度越大，而上述比值与“1”的差值越大，需求越大，所需要的调节力度越大。可选的，还可以根据需要设置比例系数，对求得的差值或比值进行调整。比例系数越小，控制作用越小，系统响应越慢；反之，比例系数越大，控制作用也越强，则系统响应越快。但一般比例系数过大会使系统产生较大的超调和振荡，导致系统的稳定性能变差。因此不能将比例系数选取过大，可以根据被控对象的特性来折中选取上述比例系数，使系统的静差控制在允许的范围内，同时又具有较快的响应速度。

在一种实施方式中，上述出风温湿度需求包括出风温度需求和出风湿度需求，上述获取上述变频空调的出风温湿度需求，包括：

获取上述变频空调在回油前的出风温度和出风湿度，以及获取上述变频空调的当前出风温度和当前出风湿度，在根据上述变频空调在回油前的出风温度和上述当前出风温度计算获得上述出风温度需求，以及根据上述变频空调在回油前的出风湿度和上述当前出风湿度计算获得上述出风湿度需求。具体的计算方法可包括：

计算上述回油前的出风温度和上述当前出风温度的第三差值或第三比值，采用第三比例系数调整上述第三差值或上述第三比值，计算获得上述出风温度需求；计算上述回油前的出风湿度和上述当前出风湿度的第四差值或第四比值，采用第四比例系数调整上述第四差值或上述第四比值，计算获得上述出风湿度需求。

本申请实施例中可以通过出风位置的传感器采集出风温度和出风湿度，比如可以在变频空调器出风口布置出风温湿度探头。

类似地，对于出风温湿度需求的具体计算方式可以参考前述对房间温湿度需求的计算方式的描述，此处不再赘述。

可选的，针对不同类型的参数控制可以设置相同或者不同的比例系数，比如对于温度需求和湿度需求的计算可以使用不同的比例系数进行调节。

通过计算出的需求可以进一步确定补偿的调节力度，并相应执行对温度和/或湿度的补偿控制操作。

103、在上述变频空调处于上述回油模式期间，根据上述房间温湿度需求和上述变频空调的出风温湿度需求控制进行温湿度补偿操作。

回油过程中系统制冷能力和除湿能力急剧增强，可以通过加热元件和加湿元件辅助补偿，以达到系统输出能力和房间负荷平衡，进而实现更精密的温湿度控制。其中，上述加热元件可包括PTC、电热管等一类将电能转化为热能的机械装置，加湿元件可以包括电极加湿、红外加湿、湿膜加湿、超声波加湿等加湿设备，本申请实施例对此不做限制。

常规的，变频空调器可以根据采集的房间温湿度和设定温湿度计算需求，以进行温湿度补偿，具体可以是控制上述加热元件、加湿元件等器件的开度进行温湿度补偿。即进入回油模式时压缩机按一定速率升至或降至回油频率，恒定、连续运行，期间加热元件、加湿元件根据房间温湿度需求和出风温湿度需求同步开启补偿。

在一种实施方式中，上述步骤103可包括：

若上述房间温度需求指示上述第一调节力度为零，则根据预设的出风温度需求与加热元件的温度调节力度的映射关系，确定上述出风温度需求对应的加热元件的目标温度调节力度；

若上述房间温度需求指示上述第一调节力度不为零，则根据预设的房间温度需求、出风温度需求与加热元件的温度调节力度的映射关系，确定上述房间温度需求和上述出风温度需求下上述加热元件的目标温度调节力度；

控制上述加热元件以上述目标温度调节力度工作。

具体的，本申请实施例中根据温度需求对加热元件的调节补偿控制方法包括两方面。

一方面，若上述房间温度需求指示第一调节力度为零，即上述计算的房间当前温度与预期温度的差值为0(或比值为1)，对应的调节力度为0，表示房间当前温度已达预期温度，处于稳态平衡状态，进入回油模式后，房间温度需求维持回油前的状态，在此方面，可以不需要进行补偿调节；而同时进入回油模式后，压缩机升至或降至回油频率过程中，出风温度需求增加，因此可以根据预设的出风温度需求与加热元件的温度调节力度的映射关系，确定上述出风温度需求对应的加热元件的目标温度调节力度，以该目标温度调节力度调整加热元件的开度以进行温度补偿，加热元件调节力度递增达到目标温度调节力度，以减少当前出风温度和回油前时刻的出风温度的差值，实现回油过程中的恒温。

又一方面，若上述房间温度需求指示上述第一调节力度不为零，即上述计算的房间当前温度与预期温度的差值不为0(或比值不为1)，对应的调节力度不为0，表示房间温度尚未达到预期，或回油过程中房间热负载发生变化，此时房间温度需求变化，压缩机升至回油频率过程中，出风温度需求增加。房间温度需求和出风温度需求共同作用，拉动实现回油过程中的恒温恒湿。上述房间温度需求、出风温度需求与加热元件的温度调节力度的映射关系可以根据需要进行设置和调整。

同样地，对于房间湿度需求进行如上述方法的调节补偿操作，此处不再赘述。

其中，上述出风温度需求与加热元件的温度调节力度的映射关系可以根据需要进行设置和调整。对于多个加热元件的情况，可以针对不同的加热元件设置不同的出风温度需求与其温度调节力度的映射关系，来确定各个加热元件的调节力度。

可选的，上述步骤103还包括：

若上述房间湿度需求指示上述第二调节力度为零，则根据预设的出风湿度需求与加湿元件的湿度调节力度的映射关系，确定上述出风湿度需求对应的加湿元件的目标湿度调节力度；

若上述房间湿度需求指示上述第一调节力度不为零，则根据预设的房间湿度需求、出风湿度需求与加湿元件的湿度调节力度的映射关系，确定上述房间湿度需求和上述出风湿度需求下上述加湿元件的目标湿度调节力度；

控制上述加湿元件以上述目标湿度调节力度工作。

其中，根据湿度需求对加湿元件的调节补偿控制可以参考前述根据温度需求对加热元件的调节补偿控制方法的具体描述，此处不再赘述。

其中，上述出风湿度需求与加湿元件的湿度调节力度的映射关系可以根据需要进行设置和调整。对于多个加湿元件的情况，可以针对不同的加湿元件设置不同的出风湿度需求与其湿度调节力度的映射关系，来确定各个加湿元件的调节力度。

可选的，在另一种实施方式中，进入回油模式之后，在步骤102之前，可以根据房间的当前温度情况先判断是否需要进行上述第一方面的温度补偿控制。具体的，可以比较房间当前温度和预期温度进行判断，其中当前温度为该变频空调调节的当前房间的实时温度，预期温度为所设定的温度，即当前房间需要调节达到的温度，若当前温度不等于预期温度，可以进一步触发计算房间温度需求以及执行相应的补偿控制操作，若当前温度等于预期温度，则可以不执行，可以理解为，不再需要进行房间温度需求的计算，而是直接执行出风温度需求的计算以及执行相应的温度补偿控制操作。类似地，还可以比较当前湿度和预期湿度，以先判断是否对房间湿度需求进行计算，此处不再赘述。

在一种实施方式中，该方法还包括：

在上述变频空调处于上述回油模式的时长达到预设回油时长的情况下，退出上述回油模式，控制上述变频空调进入上述回油模式之前的状态运行。

上述预设回油时长可以根据需要进行调整设置，本申请实施例对此不做限制。在处于回油模式的预设回油时长内，可以周期性地对房间温湿度需求和变频空调的出风温湿度需求进行计算并控制加热元件、加湿元件等器件的开度来对温湿度进行实时补偿，实现了回油过程中超高精密温湿度控制。

本申请实施例中的变频空调回油控制方法可以用于各种对温湿度要求较高的场景，比如档案馆藏、纤检纺织、重点实验室等的变频空调器控制场景中。

可以理解的是，为实现本发明的目的，在本发明的精神范围内，根据实际需要，步骤103中所涉及到的根据房间温湿度需求和变频空调的出风温湿度需求控制进行温湿度补偿操作，可以是根据需要的补偿对象选择执行相关联的步骤，其中一些步骤可以省略。例如，在一实施方式中，仅针对温度进行补偿，则可以不包括获取房间湿度需求和出风湿度需求的相关的步骤。

具体的，可以参见图2，图2为本申请提供的另一种变频空调回油控制方法的流程示意图。如图2所示，该流程为一种循环流程，与图1所示实施例中不同的是：该变频空调在正常工作模式下可以周期性地采集房间温湿度；在进入回油模式之后可以采集房间温湿度和出风温湿度；具体的：

(1)若判断未进入回油，该变频空调在正常工作模式下可以周期性地采集房间温湿度；

(2)在进入回油模式之后可以采集房间温湿度和出风温湿度；若进入回油，可采用如图1所示实施例中描述的房间温湿度和出风温湿度进行温湿度的补偿控制，回油模式下控制压缩机以预设的回油频率运行，通过计算的房间温湿度需求和出风温湿度需求调控加热元件、加湿元件的调节力度，以进行热、湿度补偿；

(3)若判断退出回油，则恢复执行步骤(1)；

(4)若判断未退出回油，可以重复执行上述步骤(2)。

本申请实施例中，对于系统硬件结构的要求不高，只需在变频空调器出风口布置温湿度传感器，即可以配合完成回油控制逻辑。本申请实施例所述的回油控制逻辑适应性强，适用范围广，不受高温、高湿、低温、低湿等负载场景的限制。

在一种目前常用的回油方案中，变频空调可根据回油频率与当前频率的差值，增加匹配的辅助热源来提升环境温度，以抵消压缩机回油运行时升高频率增加的输出能力。存在3个问题：

①回油过程中房间负载变化情况未知，系统保持恒定输出(压缩机回油频率运行，辅助热源差值输出)，当房间负荷变化会破坏温湿度平衡稳定，温湿度控制超标；

②辅助热源分级控制，一级、二级……无法线性耦合压缩机制冷能力输出，如计算的差值△f＝f2-f1处于辅助热源的一级和二级之间，开启一级或者二级都会导致温度控制失衡，无法实现超高精密型温湿度控制。

本申请提供的变频空调回油控制方法，可以适用于超高精密型温湿度控制，在变频空调器的回油过程中，动态检测适应房间负载变化，压缩机、辅助热源等器件均可无级线性调节，变频空调系统和房间负载实时进行平衡耦合，实现超高精密温湿度控制。

基于上述变频空调回油控制方法实施例的描述，本申请实施例还公开了一种变频空调回油控制装置。如图3所示，该变频空调回油控制装置300，包括：

计算模块310，用于在变频空调进入回油模式的情况下，获取房间温湿度需求，获取所述变频空调的出风温湿度需求，所述房间温湿度需求用于表示所述变频空调对应的房间的当前温湿度和预期温湿度的偏差所需的第一调节力度，所述出风温湿度需求用于表示所述变频空调的当前出风温湿度和所述变频空调在回油前的出风温湿度的偏差情况所需的第二调节力度；

控制模块320，用于将压缩机的当前频率调整到预设回油频率；

所述控制模块330还用于，在所述变频空调处于所述回油模式期间，根据所述房间温湿度需求和所述空调的出风温湿度需求控制进行温湿度补偿操作。

可选的，所述房间温湿度需求包括房间温度需求和房间湿度需求；变频空调回油控制装置300还包括获取模块340，用于获取所述变频空调对应的房间的当前温度和当前湿度，及获取所述变频空调预先设置的所述房间的预期温度和预期湿度；

所述计算模块310具体用于，计算所述当前温度和所述预期温度的第一差值或第一比值，采用第一比例系数调整所述第一差值或所述第一比值，计算获得所述房间温度需求；计算所述当前湿度和所述预期湿度的第二差值或第二比值，采用第二比例系数调整所述第二差值或所述第二比值，计算获得所述房间湿度需求。

可选的，所述出风温湿度需求包括出风温度需求和出风湿度需求，所述获取模块340还用于：

获取所述空调在回油前的出风温度和出风湿度，以及获取所述空调的当前出风温度和当前出风湿度；

所述计算模块310具体用于，计算所述回油前的出风温度和所述当前出风温度的第三差值或第三比值，采用第三比例系数调整所述第三差值或所述第三比值，计算获得所述出风温度需求；计算所述回油前的出风湿度和所述当前出风湿度的第四差值或第四比值，采用第四比例系数调整所述第四差值或所述第四比值，计算获得所述出风湿度需求。

可选的，控制模块330具体用于：

若所述房间温度需求指示所述第一调节力度为零，则根据预设的出风温度需求与加热元件的温度调节力度的映射关系，确定所述出风温度需求对应的加热元件的目标温度调节力度；

若所述房间温度需求指示所述第一调节力度不为零，则根据预设的房间温度需求、出风温度需求与加热元件的温度调节力度的映射关系，确定所述房间温度需求和所述出风温度需求下所述加热元件的目标温度调节力度；

控制所述加热元件以所述目标温度调节力度工作。

可选的，控制模块330具体用于：

若所述房间湿度需求指示所述第二调节力度为零，则根据预设的出风湿度需求与加湿元件的湿度调节力度的映射关系，确定所述出风湿度需求对应的加湿元件的目标湿度调节力度；

若所述房间湿度需求指示所述第一调节力度不为零，则根据预设的房间湿度需求、出风湿度需求与加湿元件的湿度调节力度的映射关系，确定所述房间湿度需求和所述出风湿度需求下所述加湿元件的目标湿度调节力度；

控制所述加湿元件以所述目标湿度调节力度工作。

可选的，所述获取模块340还用于，获取所述变频空调的压缩机的运行频率小于第一预设频率时的连续累计时长；

计算模块310还用于，判断所述连续累计时长是否小于预设时长阈值；

所述控制模块330还用于，若所述连续累计时长不小于上述预设时长阈值，控制所述变频空调进入所述回油模式。

可选的，所述控制模块330还用于，在所述根据所述房间温湿度需求和所述变频空调的出风温湿度需求控制进行温湿度补偿操作之后，在所述变频空调处于所述回油模式的时长达到预设回油时长的情况下，退出所述回油模式，控制所述变频空调进入所述回油模式之前的状态运行。

根据本申请的一个实施例，上述装置可以执行如前述图1或图2所示方法实施例中的各个步骤，此处不再赘述。

基于上述方法实施例以及装置实施例的描述，本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以为变频空调。如图4所示为本申请提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备400可以包括处理器401、输入/输出设备402、存储器403以及计算机存储介质。其中，电子设备内的各组件单元可通过总线404或其他方式连接。

计算机存储介质可以存储在电子设备400的存储器403中，上述计算机存储介质用于存储计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述处理器401用于执行上述计算机存储介质存储的程序指令。处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是电子设备的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或多条指令，具体适于加载并执行一条或多条指令从而实现相应方法流程或相应功能；在一个实施例中，本申请实施例上述的处理器401可以用于进行一系列的处理，包括如图1或图2所示的方法所涉及的各个步骤等。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质(Memory)，上述计算机存储介质是电子设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括电子设备中的内置存储介质，当然也可以包括电子设备所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了电子设备的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或多条的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的计算机存储介质。

在一个实施例中，可由处理器加载并执行计算机存储介质中存放的一条或多条指令，以实现上述实施例中的相应步骤；具体实现中，计算机存储介质中的一条或多条指令可以由处理器加载并执行如图1或图2所示的方法所涉及的各个步骤，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所显示或讨论的相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过该计算机可读存储介质进行传输。该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)，或随机存储存储器(random access memory，RAM)，或磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带、磁碟、或光介质，例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)、或者半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)等。

Claims (10)

1.一种变频空调回油控制方法，其特征在于，包括：

在变频空调进入回油模式的情况下，将压缩机的当前频率调整到预设回油频率进行工作；

获取房间温湿度需求，获取所述变频空调的出风温湿度需求，所述房间温湿度需求用于表示所述变频空调对应的房间的当前温湿度和预期温湿度的偏差所需的第一调节力度，所述出风温湿度需求用于表示所述变频空调的当前出风温湿度和所述变频空调在回油前的出风温湿度的偏差情况所需的第二调节力度；

在所述变频空调处于所述回油模式期间，根据所述房间温湿度需求和所述变频空调的出风温湿度需求控制进行温湿度补偿操作。

2.根据权利要求1所述的变频空调回油控制方法，其特征在于，所述房间温湿度需求包括房间温度需求和房间湿度需求，所述获取房间温湿度需求，包括：

获取所述变频空调对应的房间的当前温度和当前湿度，以及获取所述变频空调预先设置的所述房间的预期温度和预期湿度；

计算所述当前温度和所述预期温度的第一差值或第一比值，采用第一比例系数调整所述第一差值或所述第一比值，计算获得所述房间温度需求；计算所述当前湿度和所述预期湿度的第二差值或第二比值，采用第二比例系数调整所述第二差值或所述第二比值，计算获得所述房间湿度需求。

3.根据权利要求2所述的变频空调回油控制方法，其特征在于，所述出风温湿度需求包括出风温度需求和出风湿度需求，所述获取所述变频空调的出风温湿度需求，包括：

获取所述空调在回油前的出风温度和出风湿度，以及获取所述空调的当前出风温度和当前出风湿度；

计算所述回油前的出风温度和所述当前出风温度的第三差值或第三比值，采用第三比例系数调整所述第三差值或所述第三比值，计算获得所述出风温度需求；计算所述回油前的出风湿度和所述当前出风湿度的第四差值或第四比值，采用第四比例系数调整所述第四差值或所述第四比值，计算获得所述出风湿度需求。

4.根据权利要求3所述的变频空调回油控制方法，其特征在于，所述根据所述房间温湿度需求和所述变频空调的出风温湿度需求控制进行温湿度补偿操作，包括：

若所述房间温度需求指示所述第一调节力度为零，则根据预设的出风温度需求与加热元件的温度调节力度的映射关系，确定所述出风温度需求对应的加热元件的目标温度调节力度；

若所述房间温度需求指示所述第一调节力度不为零，则根据预设的房间温度需求、出风温度需求与加热元件的温度调节力度的映射关系，确定所述房间温度需求和所述出风温度需求下所述加热元件的目标温度调节力度；

控制所述加热元件以所述目标温度调节力度工作。

5.根据权利要求4所述的变频空调回油控制方法，其特征在于，所述根据所述房间温湿度需求和所述变频空调的出风温湿度需求控制进行温湿度补偿操作，还包括：

若所述房间湿度需求指示所述第二调节力度为零，则根据预设的出风湿度需求与加湿元件的湿度调节力度的映射关系，确定所述出风湿度需求对应的加湿元件的目标湿度调节力度；

若所述房间湿度需求指示所述第一调节力度不为零，则根据预设的房间湿度需求、出风湿度需求与加湿元件的湿度调节力度的映射关系，确定所述房间湿度需求和所述出风湿度需求下所述加湿元件的目标湿度调节力度；

控制所述加湿元件以所述目标湿度调节力度工作。

6.根据权利要求1所述的变频空调回油控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述变频空调的压缩机的运行频率小于第一预设频率时的连续累计时长；

判断所述连续累计时长是否小于预设时长阈值；

若不小于，控制所述变频空调进入所述回油模式。

7.根据权利要求1-6任一项所述的变频空调回油控制方法，其特征在于，在所述根据所述房间温湿度需求和所述变频空调的出风温湿度需求控制进行温湿度补偿操作之后，所述方法还包括：

在所述变频空调处于所述回油模式的时长达到预设回油时长的情况下，退出所述回油模式，控制所述变频空调进入所述回油模式之前的状态运行。

8.一种变频空调回油控制装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于在变频空调进入回油模式的情况下，获取房间温湿度需求，获取所述变频空调的出风温湿度需求，所述房间温湿度需求用于表示所述变频空调对应的房间的当前温湿度和预期温湿度的偏差所需的第一调节力度，所述出风温湿度需求用于表示所述变频空调的当前出风温湿度和所述变频空调在回油前的出风温湿度的偏差情况所需的第二调节力度；

控制模块，用于将压缩机的当前频率调整到预设回油频率；

所述控制模块还用于，在所述变频空调处于所述回油模式期间，根据所述房间温湿度需求和所述变频空调的出风温湿度需求控制进行温湿度补偿操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的变频空调回油控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的变频空调回油控制方法的步骤。

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