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CN113521450B - 一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法 - Google Patents

一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法 Download PDF

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Abstract

本发明的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，通过测量水光针注射完后的后退状态实时电流值，并将其与注射之前的空载电流值进行计算和对比，由于水光针注射完后的后退过程中，水光针处于空载运动状态，可以得到实际的空载电流值与预设的空载电流值的偏差，从而对下一次注射时电机的预设空载电流值和微调注射过程中堵转警报的阈值电流进行修正，即可以监控水光枪本身的状态，也可以使得注射的堵转警报更准确。由于后退的数据只在退针时进行测量，在注射结束后计算和修正，不会影响注射过程。

Description

一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法
技术领域
本发明属于水光针技术领域，具体来说是一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法。
背景技术
水光针美容市场在中国方兴未艾。水光针属于微型整形的一种，其实是一种注射类的护肤疗法，注射时要借助专门的仪器“水光枪”，将玻尿酸、胶原蛋白、肉毒素等物质注射到紧贴表皮下的真皮层，使皮肤迅速吸收并且储藏这些成分，在短时间内使皮肤变得平滑而富有弹性，变得水润，光亮而得名。
水光枪在使用中，需要控制力矩，保证治疗过程的安全。电机的力矩在恒压的时候和电流成正比，和转速成反比。一般通过采样得到的电流，结合电机的转速反馈信号来实现堵转和过载的报警和控制。
在堵转和过流的监测中，电机电流都作为重要的判据之一。退针时的电机电流相当于是空载电流，而进针时的电流要在空载电流上叠加为了推进针筒注射所需要的力矩/电流，这和液体的粘稠度，针筒的粗细，针头的大小，负压的高低，等等都有关系。根据这些条件，可以通过实验得出实际需要的力矩，以及系统保护的电流阈值。无论退针还是进针都设有各自的堵转保护报警，对异常情况做出反应，以防潜在的医疗事故风险。枪体本身的空载电流的变化，会影响报警的准确性，或导致误报警，或为了避免误报警而提高保护阈值从而降低了安全性。
空载电流，和电机以及枪体的整个传动结构有关。结构件的磨合，磨损，同轴度的偏移，等等，随着时间推移都会有所变化，造成水光枪空载电流的变化。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于解决现有的水光针的驱动电机的控制电流值难以动态收集和反应驱动电机极其结构老化甚至故障造成的电流变化以及校正的问题。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，通过电流取样实时采集水光针驱动电机的实时电流值并记录，所述实时电流值分别为前进状态实时电流值和后退状态实时电流值，将后退状态实时电流值与注射之前的空载电流值进行比对和计算，并根据比对结果进行修正。
优选的，所述方法具体包括如下步骤：
S100、数据采集；
S200、数据计算；
S300、数据分析；
S400、结果修正。
优选的，所述步骤S100中的数据采集为前进状态和后退状态实时电流采集或者只包括后退状态实时电流采集。
优选的，所述步骤S100中的数据采集为不间断持续采集或者按照一定时间间隔进行采集。
优选的，所述步骤S200中的数据计算具体为计算后退状态的平均电流并与注射之前的空载电流值进行计算得到偏差值，偏差值＝平均电流-空载电流值。
优选的，所述步骤S300中，数据分析包括将后退状态的平均电流与设定的空载电流阈值进行比对，当后退状态的平均电流大于设定的空载电流阈值时，进行维护和更换水光枪。
优选的，所述步骤S300中，数据分析包括根据偏差值的正负和数值大小选择对应的修正操作。
优选的，控制下一次水光针注射时的驱动电机空载电流为上一次空载电流+偏差值/S，所述S为移动平均法的项数，S＞10，且S大于每天可最多注射的次数A。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，通过电流取样实时采集水光针驱动电机的实时电流值并记录，所述实时电流值分别为前进状态实时电流值和后退状态实时电流值，将后退状态实时电流值与注射之前程序预设的空载电流值进行计算和对比，并根据比对结果进行修正。由于水光针注射完后的后退过程中，水光针处于空载运动状态，因此此时的实时电流值为视为实际的空载电流值，因此将其与注射之前的空载电流值进行比对和计算，可以得到实际的空载电流值与预设的空载电流值的偏差，从而对下一次注射时电机的预设空载电流值和微调前进(注射)的堵转警报电流进行修正，且只在退针时进行采集，在注射结束后计算和修正，不会影响注射过程。
附图说明
图1为本发明的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法的结构示意图；
图2为本发明的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法的流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参照附图1-附图2，本实施例的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，通过电流取样实时采集水光针驱动电机的实时电流值并记录，所述实时电流值分别为前进状态实时电流值和后退状态实时电流值，将后退状态实时电流值与注射之前的空载电流值进行计算和对比，并根据比对结果进行修正。本实施例的方法通过测量水光针注射完后的后退状态实时电流值，并将其与注射之前的空载电流值进行计算和对比，由于水光针注射完后的后退过程中，水光针处于空载运动状态，因此此时的实时电流值为实际的空载电流值，因此将其与注射之前的空载电流值进行计算和对比，可以得到实际的空载电流值与预设的空载电流值的偏差，从而对下一次注射时电机的预设空载电流值以及微调前进(注射)的堵转警报电流进行修正，且只在退针时进行采集，在注射结束后计算和修正，不会影响注射过程。
本实施例的方法具体包括如下步骤：
S100、数据采集；
S200、数据计算；
S300、数据分析；
S400、结果修正。
其中步骤S100中的数据采集为前进状态和后退状态实时电流采集或者只包括后退状态实时电流采集。这是由于后退状态为水光针空载工作状态，此时驱动电机的输出电流接近于空载电流，测量的结果更加准确，有利于后续的计算和校正。
步骤S100中的数据采集为不间断持续采集或者按照一定时间间隔进行采集，当进行不间断持续采集时，获得的结果更加全面和准确，但是会采集过多的瞬时电流误差值；当按照一定时间间隔进行采集时，可以避免采集过多的瞬时电流误差值，降低由于驱动电机瞬时电流值波动带来的误差，从而提升平均电流值的准确度。
本实施例的步骤S200中的数据计算具体为计算后退状态的平均电流并与注射之前的预设空载电流值进行计算得到偏差值，偏差值＝平均电流-空载电流值。且步骤S300中，数据分析包括根据偏差值的正负和数值大小选择对应的修正操作。当偏差值为正值时，在下一次水光针注射时需要增加相应的空载电流值，当偏差值为负值时，在下一次水光针注射时需要减少相应的空载电流值，并设置偏差范围，偏差范围为预设空载电流值±5％，当平均电流值处于偏差范围内时，意味着偏差值是由于正常的磨损等因素导致的，当平均电流值不处于偏差范围内时，需要了解偏差值过大的原因并解决后才能进行后续操作。
所述步骤S300中，数据分析包括将后退状态的平均电流与设定的空载电流阈值进行比对，当后退状态的平均电流大于设定的空载电流阈值时，进行维护和更换水光枪。
控制下一次水光针注射时的驱动电机空载电流为上一次空载电流+偏差值/S，所述S为移动平均法的项数，S＞10，且S大于每天可最多注射的次数A。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于：通过电流取样实时采集水光针驱动电机的实时电流值并记录，所述实时电流值分别为前进状态实时电流值和后退状态实时电流值，将后退状态实时电流值与注射之前的空载电流值进行比对和计算，并根据比对结果进行修正；
所述方法具体包括如下步骤：
S100、数据采集；所述步骤S100中的数据采集为不间断持续采集或者按照一定时间间隔进行采集；
S200、数据计算；
S300、数据分析；
S400、结果修正；
所述步骤S300中，数据分析包括根据偏差值的正负和数值大小选择对应的修正操作；当偏差值为正值时，在下一次水光针注射时需要增加相应的空载电流值，当偏差值为负值时，在下一次水光针注射时需要减少相应的空载电流值，并设置偏差范围，偏差范围为预设空载电流值±5％，当平均电流值处于偏差范围内时，意味着偏差值是由于正常的磨损等因素导致的，当平均电流值不处于偏差范围内时，需要了解偏差值过大的原因并解决后才能进行后续操作。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于：所述步骤S100中的数据采集为前进状态和后退状态实时电流采集或者只包括后退状态实时电流采集。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于：所述步骤S200中的数据计算具体为计算后退状态的平均电流并与注射之前的空载电流值进行计算得到偏差值，偏差值＝平均电流-空载电流值。
4.根据权利要求3所述的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于：所述步骤S300中，数据分析包括将后退状态的平均电流与设定的空载电流阈值进行比对，当后退状态的平均电流大于设定的空载电流阈值时，进行维护和更换水光枪。
5.根据权利要求4所述的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于：控制下一次水光针注射时的驱动电机空载电流为上一次空载电流+偏差值/S，所述S为移动平均法的项数，S＞10，且S大于每天可最多注射的次数A。
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