CN113503897B - 泊车地图的质检方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种泊车地图的质检方法、装置及电子设备。该方法包括：获取至少一待质检泊车地图；根据预设存储条件，分别将待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区；对优先质检区内的待质检泊车地图进行质检；如果优先质检区内的待质检泊车地图没有通过质检，将候补质检区内的待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检。本申请的方法，只需要质检优先质检区内的地图，而候补质检区的地图只有调入优先质检区才进行质检，即保持只质检优先质检区内的地图，从而大大减少了需要质检的地图数量，降低了人力成本，提高了质检效率。

Description

泊车地图的质检方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种泊车地图的质检方法、装置及电子设备。

背景技术

自动记忆泊车是车辆自动驾驶技术的重要应用。相关技术中，为了实现自动记忆泊车，一般需要先生成泊车地图，泊车地图一般包括停车路线和停车位。根据生成的泊车地图，车辆可以自动按照停车路线行驶并停入对应的停车位，从而实现自动记忆泊车。

其中，云端通过预设的置信度算法，将符合预设置信度的泊车地图直接下发至车端，使车端可以直接根据泊车地图进行自动记忆泊车。针对不符合预设置信度的泊车地图，需要人工进一步质检，以确定是否可以直接下发该泊车地图至车端使用。然而，由于待质检的泊车地图的数量较多，由人工对每一份泊车地图进行质检将产生大量的人力成本，同时影响质检效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种泊车地图的质检方法、装置及电子设备，能够合理安排待质检的泊车地图，降低人力成本，提高质检效率。

本申请第一方面提供一种泊车地图的质检方法，其包括：

获取至少一待质检泊车地图；

根据预设存储条件，分别将所述待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区；

对所述优先质检区内的所述待质检泊车地图进行质检；

如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图没有通过质检，将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。

在其中一个实施例中，所述根据预设存储条件，分别将所述待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区，包括：

将获得的其中一个待质检泊车地图存储至所述优先质检区，将剩余的具有相同泊车数据的待质检泊车地图存储至所述候补质检区。

在其中一个实施例中，所述将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检，包括：

将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图根据置信度或获取时间进行排序，将排序符合预设顺序的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。

在其中一个实施例中，所述将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检之后，还包括：

如果来自所述候补质检区的当前的所述待质检泊车地图没有通过质检，将所述候补质检区内的新的符合所述预设顺序的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图通过质检，将对应的所述待质检泊车地图发送至车端。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

持续获取新的待质检泊车地图，并将新的所述待质检泊车地图存储至所述候补质检区。

在其中一个实施例中，所述如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图没有通过质检，将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检之后，包括：

将所述优先质检区内的没有通过质检的所述待质检泊车地图删除；或将没有通过质检的所述待质检泊车地图保留预设时间。

本申请第二方面提供一种泊车地图的质检装置，其包括：

地图获取模块，用于获取至少一待质检泊车地图；

地图存储模块，用于根据预设存储条件，分别将所述待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区；

质检模块，用于对所述优先质检区内的所述待质检泊车地图进行质检；

地图区域调换模块，用于如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图没有通过质检，将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。

本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储可执行代码；所述处理器，用于通过调用所述可执行代码，以执行如上述任一实施例中的地图的质检方法。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上述任一实施例中的地图的质检方法。

本申请的泊车地图的质检方法，通过将获取的待质检泊车地图进行分区存储，根据预设存储条件存储于优先质检区或候补质检区，使得只需要对进入优先质检区内的待质检泊车地图进行质检；只有优先质检区内的待质检泊车地图没有通过质检时，才需要调用候补质检区中的待质检泊车地图进入优先质检区进行质检。这样的设计，使得只需要质检优先质检区内的地图，而候补质检区的地图只有调入优先质检区才进行质检，即保持只质检优先质检区内的地图，从而大大减少了需要质检的地图数量，降低了人力成本，提高了质检效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1为本申请一实施例中的泊车地图的质检方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例中的泊车地图的质检方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例中泊车地图的质检装置的结构示意图；

图4为本申请一实施例中泊车地图的质检装置的另一结构示意图；

图5为本申请一实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中，为了确保行驶安全，对用于自动记忆泊车的不符合预设置信度的泊车地图需要进行人工质检。由于不同的车端均会产生相应的待质检的泊车地图，待质检的泊车地图数量较多。如果每一张泊车地图都进行质检，会耗费大量的人力成本，且影响质检效率。

针对上述问题，本申请实施例提供一种泊车地图的质检方法、装置及电子设备，能够合理安排待质检的泊车地图，降低人力成本，提高质检效率。

为了便于理解本申请实施例方案，以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

请参阅图1，图1是本申请一实施例示出的泊车地图的质检方法的流程示意图。

如图1所示，本申请的一实施例中，提供一种泊车地图的质检方法，其包括：

步骤S110，获取至少一待质检泊车地图。

针对同一车辆，为了使该车辆可以实现自动记忆泊车，需要提供具有可供行驶的泊车地图。当同一车辆在同一停车场内进行泊车时，可以采用不同的停车路线和停车位。车辆在进行一次泊车时，车端采集行驶经过的停车路线和对应的停车位，形成对应的泊车数据。在一实施例中，停车路线可以是车辆在停车场的预设起点行驶至停车位的路线。在一实施例中，车端可以为车辆上的智能终端设备。当车端采集的泊车数据为一次以上时，例如两次时，采集的泊车数据分别具有相同停车路线和停车位，则表示这两次的泊车数据相同。

基于先后采集的相同的泊车数据，可用于生成对应待质检泊车地图。在一实施例中，针对多个相同的泊车数据，生成的待质检泊车地图的数量为至少一个。在待质检泊车地图生成后，云端获取至少一待质检泊车地图。

步骤S120，根据预设存储条件，分别将待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区。

为了将获取的待质检泊车地图进行存储，在一实施例中，云端包括服务器。在一实施例中，在云端的服务器中预先设置优先质检区和候补质检区的存储区域。在一实施例中，预设存储条件用于对获取的待质检泊车地图进行分区存储，从而避免所有待质检泊车地图均存储于同一区域内。在一实施例中，当获取至少一待质检泊车地图后，待质检泊车地图根据预设存储条件分别存储于优先质检区或候补质检区，即单个待质检泊车地图不会同时存储于优先质检区和候补质检区，避免重复存储于不同的存储区域，从而使同一待质检泊车地图只需质检一次，避免重复质检，提高质检效率。

在一实施例中，当获取的待质检地图数量只有一个时，可以将待质检地图存储至优先质检区。在一实施例中，针对具有相同泊车数据的待质检泊车地图，当获取的待质检地图数量大于一个时，根据预设存储条件，将各待质检泊车地图分别存储至优先质检区或候补质检区。也就是说，针对具有相同泊车数据的待质检泊车地图的数量大于一个时，不需要将所有待质检泊车地图进行质检。为了避免浪费人力成本，将具有相同泊车数据的待质检泊车地图进行分区存储，以便后续步骤只需针对性地对部分数量的待质检泊车地图进行质检即可。

步骤S130，对优先质检区内的待质检泊车地图进行质检。

根据预设的质检标准，针对存储于优先质检区内的待质检泊车地图进行质检。也就是说，不需要对候补质检区内的待质检泊车地图进行质检。这样的设计，大大减少了待质检泊车地图的质检数量，无需对每一个待质检泊车地图进行质检。在一实施例中，质检的方式可以是人工质检或机器质检，于此不作限制。

步骤S140，如果优先质检区内的待质检泊车地图没有通过质检，将候补质检区内的待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检。

可以理解，通过质检即表示待质检泊车地图的质量符合预设的质检标准。通过质检的待质检泊车地图可以形成泊车地图，云端可以将该泊车地图发送至车端，以便车端根据泊车地图进行自动记忆泊车。

然而，如果优先质检区内的待质检泊车地图没有通过质检，则将候补质检区内的待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检。也就是说，不直接对候补质检区内的待质检泊车地图，而是要在候补质检区内的待质检泊车地图发送至优先质检区后，才对该待质检泊车地图进行质检。这样的设计，使得候补质检区内存储的待质检泊车地图均为未进行过质检的地图，从而避免出现同一个地图被重复质检的情形，通过分区存储，便于数据管理。

综上，本申请的泊车地图的质检方法，通过将获取的待质检泊车地图进行分区存储，根据预设存储条件存储于优先质检区或候补质检区，使得只需要对进入优先质检区内的待质检泊车地图进行质检；只有优先质检区内的待质检泊车地图没有通过质检时，才需要调用候补质检区中的待质检泊车地图进入优先质检区进行质检。这样的设计，使得只质检优先质检区内的地图，候补质检区的地图只有调入优先质检区才进行质检，无需质检候补质检区的剩余地图，即保持只质检优先质检区内的地图，从而大大减少了需要质检的地图数量，降低了人力成本，提高了质检效率。

为了进一步介绍本申请的泊车地图的质检方法，参见图2，该泊车地图的质检方法，包括：

步骤S210，获取至少一待质检泊车地图。

在一实施例中，针对初次建立待质检泊车地图，当没有足够的众包数据以创建完整的待质检泊车地图前，可以基于用户上传的至少一次私人泊车数据生成待质检泊车地图。也就是说，根据至少一次泊车数据，可以初次生成第1个待质检泊车地图。

根据用户的日常泊车行为，车端多次采集泊车数据，从而陆续获得相同的泊车数据或不同的泊车数据。相同的泊车数据即为泊车数据之间的停车路线和停车位分别对应相同。不同的泊车数据是泊车数据之间的停车路线对应不同，和/或停车位对应不同。

随着相同的泊车数据的增多，可以完善更新对应的待质检泊车地图，从而生成N+1个待质检泊车地图，N为自然数。在一实施例中，待质检泊车地图可以在云端生成，或在车端生成。在一实施例中，将生成的待质检泊车地图传输至云端进行质检。即云端获取至少一待质检泊车地图。

在一实施例中，如果获取的待质检泊车地图符合预设置信度，则无需执行后续步骤S220至S240，直接将对应的待质检泊车地图作为泊车地图发送至车端，并由用户确认是否正确，以便车端根据正确的泊车地图进行自动记忆泊车。在一实施例中，如果用户确认不正确，则循环执行步骤S210至步骤S240。

步骤S220，针对具有相同泊车数据的待质检泊车地图，将至少一个待质检泊车地图存储至优先质检区，将剩余的待质检泊车地图存储至候补质检区。

针对同一车端，当待质检泊车地图的数量大于1个时，在一实施例中，各待质检泊车地图分别具有相同的泊车数据或不同的泊车数据。也就是说，部分数量的待质检泊车地图的泊车数据相互相同，部分数量的待质检泊车地图的泊车数据互不相同。

针对具有相同泊车数据的待质检泊车地图，即为各待质检泊车地图包括的停车路线对应相同，及停车位对应相同。如果车端采集泊车数据并生成了多个具有相同泊车数据的待质检泊车地图，即表示该待质检泊车地图的停车路线和停车位有可能为符合用户日常泊车习惯。为了快速质检确定对应的泊车地图，在一实施例中，预设存储条件可以是将获得的其中一个待质检泊车地图存储至优先质检区，将剩余的具有相同泊车数据的待质检泊车地图存储至候补质检区。也就是说，进一步地，在一实施例中，根据地图生成时间，将第1个获得的待质检泊车地图存储至优先质检区，以便可以尽快安排质检，从而缩短质检等待时间。对于在后生成的地图则存储至候补质检区，以作备用质检。

在其它实施例中，针对具有不同泊车数据的待质检泊车地图，即各待质检泊车地图包括的停车路线对应不同，和/或停车位对应不同。如果车端采集泊车数据并生成了多个具有不同泊车数据的待质检泊车地图，即表示用户日常可能具有多个不同的泊车习惯或临时偶发的泊车行为。随着车端对泊车数据的陆续采集，针对不同的泊车数据，可能形成多组待质检地图。也就是说，每组待质检地图的地图数量可以是一个或多个，每组待质检地图均包含相同的泊车数据，不同组的待质检地图的泊车数据不同。在一实施例中，针对每组待质检泊车地图，分别对应将每组中的至少一个待质检泊车地图存储至优先质检区进行优先质检，剩余待质检泊车地图存储至候补质检区作为备用质检。同理，为了提高质检效率，减少用户等待时间，在一实施例中，将每组中的第1个获得的待质检泊车地图存储至优先质检区进行优先质检，将获得的剩余的待质检泊车地图存储至候补质检区，

步骤S230，对优先质检区内的待质检泊车地图进行质检；如果优先质检区内的待质检泊车地图没有通过质检，将候补质检区内的至少一待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检。

可以理解，对优先质检区内的待质检泊车地图进行质检，根据预设的质检标准，质检的结果可以是通过质检或没有通过质检。如果优先质检区内的待质检泊车地图没有通过质检，为了确保获得可供自动记忆泊车使用的泊车地图，将候补质检区内的待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检。

为了提高质检效率，在一实施例中，将候补质检区内的待质检泊车地图根据置信度或获取时间进行排序，将排序符合预设顺序的待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检。也就是说，候补质检区可以包括多个待质检泊车地图。在一实施例中，可以将候补质检区的具有相同泊车数据的待质检地图根据置信度或获取时间进行排序，再按照预设顺序将待质检地图发送至优先质检区。在其它实施例中，可以将候补质检区的所有待质检地图根据置信度或获取时间进行排序，即不考虑泊车数据是否相同。

可以理解，云端在获得待质检泊车地图时，根据预设的置信度算法对每一待质检泊车地图进行置信度计算，使每一待质检泊车地图均具有对应的置信度。可以理解，如果待质检泊车地图的置信度符合预设置信度，则直接发送该待质检地图至车端使用，即无需质检。如果待质检泊车地图的置信度不符合预设置信度，则不能直接发送至车端使用，即需要进行人工质检。在一实施例中，根据置信度大小进行排序，将候补质检区存储的置信度最高的待质检地图发送至优先质检区进行质检，从而提高质检通过的成功率，继而提高质检效率。也就是说，当不符合预设置信度的待质检泊车地图在候补质检区存储时，将候补质检区的待质检泊车地图按照各自的置信度进行大小排序，将其中置信度最高的待质检地图发送至优先质检区进行质检，从而提高质检通过的成功率。可选地，为了确保地图数据最新，在一实施例中，将候补质检区的待质检地图按照获取时间进行排序，将最新获取的待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检，从而提供符合用户最新泊车习惯的泊车地图。

进一步地，为了减少对优先质检区的内存占用，在一实施例中，将优先质检区内的没有通过质检的待质检泊车地图删除；或将没有通过质检的待质检泊车地图保留预设时间。可以理解，将没有通过质检的待质检泊车地图在优先质检区保留预设时间，以通过继续保留预设时间避免因人工错判导致的质检失误。在保留预设时间后，删除对应的待质检泊车地图，从而减少对优先质检区的内存占用。

进一步地，当候补质检区的待质检泊车地图发送至优先质检区后，为了减少占用候补质检区的内存及避免重复质检，删除候补质检区中对应的待质检泊车地图。这样的设计，使单个待质检泊车地图仅存储一份，避免重复质检，同时减少内存的占用。

可以理解，在一实施例中，当将候补质检区内的至少一待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检后，如果质检仍然不通过，则循环将候补质检区内的待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检。

进一步地，在一实施例中，针对具有相同泊车数据的待质检泊车地图，经过预设次数质检仍然不通过时，则按照预设措施进行地图编辑，以生成符合预设质检标准的泊车地图。例如，如果待质检泊车地图的数据不完善、定位错误、精度不准确等情况，可以将多个具有相同泊车数据的待质检泊车地图进行对照，通过修正错误元素和/或补充缺省元素，从而生成符合预设质检标准的泊车地图。

步骤S240，如果优先质检区内的待质检泊车地图通过质检，将对应的待质检泊车地图发送至车端。

可以理解，无论是根据初始存储于优先质检区的待质检泊车地图，还是根据从候补质检区发送至优先质检区的待质检泊车地图，最终都是根据优先质检区内的待质检泊车地图进行质检。当通过质检后，将对应的待质检泊车地图发送至车端，以供用户进行自动记忆泊车时使用。

进一步地，在一实施例中，当质检通过的泊车地图发送至车端以供用户确认是否正确；如果用户确认地图不正确，则重新执行步骤S210至步骤S240，直至获得用户确认的且通过质检的泊车地图。

进一步地，当用户获得质检通过的泊车地图后，在一实施例中，如果车端启用自动记忆泊车模式，则可以停止质检。即用户采用车端的自动记忆泊车功能进行泊车，则说明该泊车地图符合用户的日常泊车习惯，无需新的泊车地图，则可以停止更新泊车地图及停止人工质检，从而节约成本。为了应对用户更换新的停车路线和/或停车位的情况，在一实施例中，持续获取新的待质检泊车地图，并将新的待质检泊车地图存储至候补质检区。也就是说，在经质检通过且用户确认正确的待质检泊车地图后，无论用户是否启用该待质检泊车地图进行自动记忆泊车，车端仍然继续采集泊车数据。例如车端可以主动按照预设周期进行采集，或被动根据用户要求采集。根据新采集的泊车数据生成对应的待质检泊车地图后，云端可以持续获取新的待质检泊车地图，并将新的待质检泊车地图存储至候补质检区。这样的设计，当用户临时否定当前在用的泊车地图时，即可重复执行步骤S230和步骤S240，直至获得新的通过质检且经用户确认正确的泊车地图。进一步地，在一实施例中，如果车端没有启动自动记忆泊车模式，则持续获取新的待质检泊车地图，并将新的待质检泊车地图存储至候补质检区。可以理解，如果用户没有启用车端的自动记忆泊车功能，原因可能包括没有泊车地图、更换停车路线或停车位、泊车地图不够完善、泊车地图错误等情形。为了生成可供车端使用的泊车地图，车端可以将新的泊车数据发送至云端，以便云端生成待质检泊车地图，例如云端可以采用静默方式建图；或车端主动根据新的泊车数据建立待质检泊车地图。

进一步地，为了避免候补质检区因持续存储新的待质检泊车地图所引起的存储压力，在一实施例中，可以按照预设删除条件定期删除候补质检区待质检泊车地图。

综上，本实施例的泊车地图的质检方法，通过仅对优先质检区内的待质检泊车地图进行质检，减少地图质检数量，降低人力成本，提高质检效率；同时，将候补质检区内的待质检泊车地图根据置信度或获取时间进行排序，以将符合预设顺序的待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检，提高质检成功率和质检效率；另外，为了节约存储空间，将优先质检区内没有通过质检的地图及候补质检区内的已经调入优先质检区的地图删除，从而避免重复质检的同时，减少对存储空间的占用。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种地图的质检装置、电子设备及相应的实施例。

图3是本申请实施例示出的泊车地图的质检装置的结构示意图。

参见图3，本申请一实施例的泊车地图的质检装置30包括：

地图获取模块310，用于获取至少一待质检泊车地图。

地图存储模块320，用于根据预设存储条件，分别将待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区。

质检模块330，用于对优先质检区内的待质检泊车地图进行质检。

地图区域调换模块340，用于如果优先质检区内的待质检泊车地图没有通过质检，将候补质检区内的待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检。

进一步地，在一实施例中，地图获取模块310可以分别获取具有相同的泊车数据或不同的泊车数据待质检泊车地图。地图存储模块320针对具有相同泊车数据的待质检泊车地图，将至少一个待质检泊车地图存储至优先质检区，将剩余的待质检泊车地图存储至候补质检区。其中，预设存储条件可以是将第1个获得的待质检泊车地图存储至优先质检区，将剩余的具有相同泊车数据的待质检泊车地图存储至候补质检区。质检模块330可以按照预设的质检标准对优先质检区内的待质检泊车地图进行质检。如果优先质检区内的待质检泊车地图没通过质检，地图区域调换模块340将候补质检区内的待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检，质检模块330继续对从候补质检区发送到优先质检区后的待质检泊车地图进行质检。为了提高质检效率，将候补质检区内的待质检泊车地图根据置信度或获取时间进行排序，地图区域调换模块340将排序符合预设顺序的待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检。进一步地，地图获取模块310在质检通过后持续获取新的待质检泊车地图，地图存储模块320将新的待质检泊车地图存储至候补质检区，以便应对用户最新的泊车地图的需求。

进一步，本申请的泊车地图的质检装置还包括地图删除模块350，地图删除模块350用于将优先质检区内的没有通过质检的待质检泊车地图删除；或将没有通过质检的待质检泊车地图保留预设时间后删除。另外，地图删除模块350还可以将候补质检区内的调入优先质检区后的待质检泊车地图删除，避免在候补质检区内重复存储。

综上，本申请的泊车地图的质检装置，通过地图获取模块310获取待质检泊车地图，地图存储模块320将获取的待质检泊车地图进行分区存储，根据预设存储条件存储于优先质检区或候补质检区，使得质检模块330只需要对进入优先质检区内的待质检泊车地图进行质检；只有优先质检区内的待质检泊车地图没有通过质检时，才需要地图区域调换模块340调用候补质检区中的待质检泊车地图进入优先质检区进行质检。这样的设计，使得只质检优先质检区内的地图，候补质检区的地图只有调入优先质检区才进行质检，无需质检候补质检区的剩余地图，即保持只质检优先质检区内的地图，从而大大减少了需要质检的地图数量，降低了人力成本，提高了质检效率。

如图5所示，电子设备500包括存储器510和处理器520。

处理器520可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器510可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器520或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器510可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器510可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器510上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器520处理时，可以使处理器520执行上文述及的方法中的部分或全部。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种泊车地图的质检方法，其特征在于，包括：

获取至少一待质检泊车地图；

根据预设存储条件，分别将所述待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区；其中，所述预设存储条件用于对获取的所述待质检泊车地图进行分区存储；

对所述优先质检区内的所述待质检泊车地图进行质检；

如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图没有通过质检，将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设存储条件，分别将所述待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区，包括：

将获得的其中一个待质检泊车地图存储至所述优先质检区，将剩余的具有相同泊车数据的待质检泊车地图存储至所述候补质检区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检，包括：

将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图根据置信度或获取时间进行排序，将排序符合预设顺序的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检之后，还包括：

如果来自所述候补质检区的当前的所述待质检泊车地图没有通过质检，将所述候补质检区内的新的符合所述预设顺序的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图通过质检，将对应的所述待质检泊车地图发送至车端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图通过质检，持续获取新的待质检泊车地图，并将新的所述待质检泊车地图存储至所述候补质检区。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图没有通过质检，将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检之后，还包括：

将所述优先质检区内的没有通过质检的所述待质检泊车地图删除；或将没有通过质检的所述待质检泊车地图保留预设时间。

8.一种泊车地图的质检装置，其特征在于，包括：

地图获取模块，用于获取至少一待质检泊车地图；

地图存储模块，用于根据预设存储条件，分别将所述待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区；其中，所述预设存储条件用于对获取的所述待质检泊车地图进行分区存储；

质检模块，用于对所述优先质检区内的所述待质检泊车地图进行质检；

地图区域调换模块，用于如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图没有通过质检，将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。