CN113506419B - 基于视频数据的室内安全状态分析方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了基于视频数据的室内安全状态分析方法及系统，属于视频分析技术领域。所述方法，包括：获取目标室内安装的各热电偶传感器的检测值；根据第i个热电偶传感器的检测值，判断第i个热电偶传感器的检测位置温度是否异常；若第i个热电偶传感器的检测位置温度异常，则控制摄像头转向第i个热电偶传感器的检测位置并采集预定时长的环境区域视频数据；根据所述环境区域视频数据中所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域在预定时长内的变化情况，判断第i个热电偶传感器的检测位置是否有安全事故发生；若第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生，则发出警示信息。本发明能有效地减少了安全事故发现时间。

Description

基于视频数据的室内安全状态分析方法及系统

技术领域

本发明属于视频分析技术领域，尤其涉及基于视频数据的室内安全状态分析方法及系统。

背景技术

在社会生活中，室内安全问题日益突出，如室内火灾等情况，一旦发生这类室内安全事故，将直接威胁到公共安全，危害人民生命财产。安全事故发展过程一般分为4个阶段：初期阶段、发展阶段、猛烈阶段和已完成处置阶段，越早发现和处置安全事故，将有效地减少财产损失，甚至保护更多的生命。但是，目前室内安全状态检测方法，还不够智能，往往需要人工进行巡检，才能主动的发现安全事故和安全隐患；或者现有的自动监测手段往往要在安全事故发展到中后期阶段才能发出警报，例如火灾，只有在产生满足烟雾报警器检测阈值的烟雾时才会发出报警或触发喷雾灭火。显然，现有技术中存在着事故发现时间延迟，疏散处置响应时间慢的情况，如果在人员巡检过程中，安全事故已经发生，这样将会给巡检人员也带来生命安危险。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供基于视频数据的室内安全状态分析方法及系统，用于解决目前室内安全状态检测方法，不够智能，不能及时发现安全事故，同时也耗费人力的问题。本发明能对安全隐患处视频数据进行智能分析，有效地减少了安全事故发现时间，从而有效地减少人民生命财产损失。

第一方面，本发明实施例提供一种基于视频数据的室内安全状态分析方法，包括以下步骤：

S1：获取目标室内安装的各热电偶传感器的检测值；

S2：根据第i个热电偶传感器的检测值，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置温度是否异常；i＝1,2,…,m，m为目标室内安装的热电偶传感器的总数；

S3：若所述第i个热电偶传感器的检测位置温度异常，则控制安装于所述目标室内顶部中心的摄像头转向所述第i个热电偶传感器的检测位置；

S4：通过所述摄像头采集预定时长的所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域视频，得到第i个热电偶传感器对应的视频数据；

S5：根据所述第i个热电偶传感器对应的视频数据中所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域在所述预定时长内的变化情况，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置是否有安全事故发生；

S6：若所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生，则发出警示信息。

在一可选实施例中，在步骤S1之前，还包括：将m个热电偶传感器均匀环绕安装于目标室内；

所述步骤S2，包括：

判断所述第i个热电偶传感器的检测位置温度是否处于预设温度范围内；

若所述第i个热电偶传感器的检测位置温度未处于预设温度范围内，则判定所述第i个热电偶传感器的检测位置温度异常，令所述第i个热电偶传感器的检测标志值为第一预设值；

根据第一公式计算第i个热电偶传感器对应的转向角度；

若所述第i个热电偶传感器的检测位置温度处于预设温度范围内，则判定所述第i个热电偶传感器的检测位置温度没有异常，令所述第i个热电偶传感器的检测标志值为第二预设值；

其中，所述第一公式为：

所述第一公式中，J_i为第i个热电偶传感器对应的转向角度；sgn()为符号函数，所述符号函数括号内的值大于0时函数值为1，所述符号函数括号内的值小于0时函数值为-1，所述符号函数括号内的值等于0时函数值为0；L_i为第i个热电偶传感器的检测标志值。

在一可选实施例中，所述第一预设值为1，第二预设值为0。

在一可选实施例中，在将i从1遍历至m判断目标室内安装的各热电偶传感器的检测位置温度是否异常后，所述方法还包括：

若检测位置温度异常的热电偶传感器数量不小于2，则根据检测位置温度偏离所述预设温度范围的偏差由大到小的顺序，对检测位置温度异常的所有热电偶传感器进行优先权由高到低的排序，得到优先权序列；

在得到所述优先权序列后，按照优先权由高到低的顺序，依序对所述优先权序列中的各热电偶传感器执行所述步骤S3-S6，且在每次执行步骤S3时，控制位于初始位置的摄像头转动当前热电偶传感器对应的转向角度，并在对所述当前热电偶传感器执行完S6后，将所述摄像头恢复到初始位置。

在一可选实施例中，所述第i个热电偶传感器对应的视频数据包括：采集时间在所述预定时长内的第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域的N个视频帧图像；

所述步骤S5，包括：

根据第二公式计算第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值；

判断所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值是否等于第三预设值；

若所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值等于第三预设值，则判定所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生；否则，判定所述第i个热电偶传感器的检测位置没有安全事故发生；

所述第二公式为：

其中，G为第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值；t表示为所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像中的第t个像素点；x_t表示所述第t个像素点的像素值；T为所述所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像包括的像素点总数；函数P()表示一维正态概率密度函数；μ表示所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像中所有像素点的数学期望；σ表示所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像中所有像素点的标准差。

在一可选实施例中，所述第三预设值等于0。

在一可选实施例中，所述发出警示信息，包括：

根据第三公式计算本次鸣笛频率；

控制预设蜂鸣器以所述本次鸣笛频率进行鸣笛，以警示所述目标室内发生了安全事故；

其中，所述第三公式为：

所述第三公式中，F为本次鸣笛频率。

第二方面，本发明实施例提供一种基于视频数据的室内安全状态分析系统，包括：安装于所述目标室内顶部中心的摄像头以及安装于所述目标室内四周指定位置的至少一个热电偶传感器；还包括：

温度采集模块，用于获取目标室内安装的各热电偶传感器的检测值；

第一判断模块，用于根据第i个热电偶传感器的检测值，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置温度是否异常；i＝1,2,…,m，m为目标室内安装的热电偶传感器的总数；

旋转控制模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，控制所述摄像头转向所述第i个热电偶传感器的检测位置；

视频采集模块，用于通过所述摄像头采集预定时长的所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域视频，得到第i个热电偶传感器对应的视频数据；

第二判断模块，用于根据所述第i个热电偶传感器对应的视频数据中所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域在所述预定时长内的变化情况，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置是否有安全事故发生；

警示模块，用于所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生，则发出警示信息。

在一可选实施例中，m个热电偶传感器均匀环绕安装于所述目标室内。

本发明提供了一种新的基于视频数据的室内安全状态分析方案，首先通过各热电偶传感器，在目标室内温度稍有异常即可获知安全隐患分布位置，然后控制摄像头采集安全隐患处的视频数据并进行分析，确定是否发生了安全事故；并在确定发生安全事故时发出警示信息来告知用户。本发明能对安全隐患处视频数据进行智能分析，有效地减少了安全事故发现时间，监测及时性好且无需人为巡检。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的基于视频数据的室内安全状态分析方法实施例一的流程图；

图2为本发明实施例提供的基于视频数据的室内安全状态分析方法实施例二的流程图；

图3为本发明实施例提供的基于视频数据的室内安全状态分析系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的基于视频数据的室内安全状态分析方法实施例一的流程图。参见图1，该方法包括如下步骤：

S101：获取目标室内安装的各热电偶传感器的检测值。

作为一可选实施例，本步骤S101之前，还包括：将m个热电偶传感器均匀环绕安装于目标室内，其中，m为目标室内安装的热电偶传感器的总数。所述均匀环绕是指将m个热电偶传感器等间距环绕设置于所述目标室内的侧壁上。显然，在目标室内的侧壁上，可以设置多个不同水平高度的热电偶传感器组，在同一水平高度的多个热电偶传感器均在左右方向上等间距均匀布置。

本实施例中，室内各个位置的温度情况，都将被热电偶传感器来采集，从而代替了人工进行巡检，有效地减少了人力成本。

S102：根据第i个热电偶传感器的检测值，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置温度是否异常；其中，i＝1,2,…,m。

作为一可选实施例，本步骤S102，可以包括以下步骤S1021-S1024：

S1021：所述第i个热电偶传感器的检测位置温度是否处于预设温度范围内，是则执行步骤S1023，否则执行S1022；

S1022：判定所述第i个热电偶传感器的检测位置温度异常，令所述第i个热电偶传感器的检测标志值为第一预设值，并执行S1024；

S1023：判定所述第i个热电偶传感器的检测位置温度没有异常，令所述第i个热电偶传感器的检测标志值为第二预设值。

S1024：根据第一公式计算第i个热电偶传感器对应的转向角度。

其中，所述第一公式为：

所述第一公式中：J_i为第i个热电偶传感器对应的转向角度；sgn()为符号函数，所述符号函数括号内的值大于0时函数值为1，所述符号函数括号内的值小于0时函数值为-1，所述符号函数括号内的值等于0时函数值为0；L_i为第i个热电偶传感器的检测标志值,热电偶传感器的检测标志值为1时温度信号异常，热电偶传感器的检测标志值为0时温度信号正常。

假设L_i＝1，i＝1，m＝5,则arctan(1)＝0.785，sgn(0.785)＝1，J_i＝1*360*1/5＝72。

优选地，所述第一预设值为1，第二预设值为0，则步骤S1024也可以在S1022/S1023之后执行，因为根据公式(1)，当L_i＝0时，J_i＝0，代表着第i个热电偶传感器的检测位置温度没有异常时，计算出的第i个热电偶传感器对应的转向角度为0，即摄像头不用转向到该热电偶传感器位置。

S103：若所述第i个热电偶传感器的检测位置温度异常，则控制安装于所述目标室内顶部中心的摄像头转向所述第i个热电偶传感器的检测位置。

S104：通过所述摄像头采集预定时长的所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域视频，得到第i个热电偶传感器对应的视频数据。

在本实施中，所述预定时长为3s，第i个热电偶传感器对应的视频数据，包括：采集时间在所述预定时长内的第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域的N个视频帧图像。

S105：根据所述第i个热电偶传感器对应的视频数据中所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域在所述预定时长内的变化情况，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置是否有安全事故发生。

作为一可选实施例，本步骤S105，可以包括以下步骤S1051-S1054：

S1051：根据第二公式计算第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值。

优选地，所述第二公式为：

其中，G为第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值，其中G大于等于0表示为有安全事故发生，G小于0表示为没有安全事故发生；t表示为所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像中的第t个像素点；x_t表示所述第t个像素点的像素值；T为所述所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像包括的像素点总数；函数P()表示一维正态概率密度函数；μ表示所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像中所有像素点的数学期望；σ表示所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像中所有像素点的标准差。

S1052：判断所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值是否等于第三预设值；是则执行S1053，否则执行S1054。

本实施例中，所述第三预设值等于0。

S1053：判定所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生。

S1054：判定所述第i个热电偶传感器的检测位置没有安全事故发生。

S106：若所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生，则发出警示信息。

作为一可选实施例，本步骤S106，可以包括S1061-S1062：

S1061：根据第三公式计算本次鸣笛频率。

优选地，所述第三公式为：

所述第三公式中，F为本次鸣笛频率，数值越大频率鸣笛频率越高。

S1062：控制预设蜂鸣器以所述本次鸣笛频率进行鸣笛，以警示所述目标室内发生了安全事故。

本发明实施例提供的基于视频数据的室内安全状态分析方法，首先通过各热电偶传感器，获知安全隐患分布位置，然后控制摄像头采集安全隐患处的视频数据并进行分析，确定是否发生了安全事故；最后，一旦确定发生了安全事故，将发出警示信息来告知用户。本发明能对安全隐患处视频数据进行智能分析，有效地减少了安全事故发现时间，从而有效地减少人民生命财产损失。

图2为本发明实施例提供的基于视频数据的室内安全状态分析方法实施例二流程图。参见图2，该方法包括如下步骤：

S201：获取目标室内安装的各热电偶传感器的检测值。

S202：根据第i个热电偶传感器的检测值，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置温度是否异常；其中，i的初始化值为1；是则执行S203，否则执行S207。

S203：控制安装于所述目标室内顶部中心的摄像头转向所述第i个热电偶传感器的检测位置。

S204：通过所述摄像头采集预定时长的所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域视频，得到第i个热电偶传感器对应的视频数据。

S205：根据所述第i个热电偶传感器对应的视频数据中所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域在所述预定时长内的变化情况，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置是否有安全事故发生，是则执行S206，否则执行S207。

S206：发出警示信息。

S207：i＝i+1。

S208：判断i是否小于或等于m，其中m为目标室内安装的热电偶传感器的总数，是则返回执行S202。

本发明实施例提供的基于视频数据的室内安全状态分析方案，将逐个判断热电偶传感器是否存在异常，若存在异常后，将对所有存在安全隐患位置的地方都进行视频数据提取并进行分析，确定是否发生了安全事故；最后，一旦确定发生了安全事故，将发出警示信息来告知用户。本发明能对安全隐患处视频数据进行智能分析，有效地减少了安全事故发现时间，从而有效地减少人民生命财产损失。

对应于本发明实施例提供的基于视频数据的室内安全状态分析方法，本发明实施例还提供基于视频数据的室内安全状态分析系统，如图3所示，该系统包括：安装于所述目标室内顶部中心的摄像头以及安装于所述目标室内四周指定位置的至少一个热电偶传感器；还包括：

温度采集模块1，用于获取目标室内安装的各热电偶传感器的检测值；

第一判断模块2，用于根据第i个热电偶传感器的检测值，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置温度是否异常；i＝1,2,…,m，m为目标室内安装的热电偶传感器的总数。优选地，m个热电偶传感器均匀环绕安装于所述目标室内。第一判断模块2，还具体用于当第i个热电偶传感器的检测位置温度异常时，根据上述第一公式计算第i个热电偶传感器对应的转向角度，便于后续旋转控制模块3控制所述摄像头转向所述第i个热电偶传感器的检测位置。

旋转控制模块3，用于在第一判断模块2的判断结果为是时，控制所述摄像头转向所述第i个热电偶传感器的检测位置；

视频采集模块4，用于通过所述摄像头采集预定时长的所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域视频，得到第i个热电偶传感器对应的视频数据；

第二判断模块5，用于根据所述第i个热电偶传感器对应的视频数据中所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域在所述预定时长内的变化情况，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置是否有安全事故发生。优选地，第二判断模块5可以根据上述第二公式计算第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值，其中，此值大于等于0表示为有安全事故发生，小于0表示为没有安全事故发生。

警示模块6，用于所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生，则发出警示信息。优选地，警示模块可以为蜂鸣器，可以根据上述第三公式计算蜂鸣器的鸣笛频率。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.基于视频数据的室内安全状态分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取目标室内安装的各热电偶传感器的检测值；

S2：根据第i个热电偶传感器的检测值，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置温度是否异常；i＝1,2,…,m，m为目标室内安装的热电偶传感器的总数；

S3：若所述第i个热电偶传感器的检测位置温度异常，则控制安装于所述目标室内顶部中心的摄像头转向所述第i个热电偶传感器的检测位置；

S4：通过所述摄像头采集预定时长的所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域视频，得到第i个热电偶传感器对应的视频数据；

S5：根据所述第i个热电偶传感器对应的视频数据中所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域在所述预定时长内的变化情况，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置是否有安全事故发生；

S6：若所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生，则发出警示信息；

其中，所述第i个热电偶传感器对应的视频数据包括：采集时间在所述预定时长内的第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域的N个视频帧图像；

所述步骤S5，包括：

根据第二公式计算第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值；

判断所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值是否等于第三预设值；

若所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值等于第三预设值，则判定所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生；否则，判定所述第i个热电偶传感器的检测位置没有安全事故发生；

所述第二公式为：

其中，G为第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值；t表示为所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像中的第t个像素点；x_t表示所述第t个像素点的像素值；T为所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像包括的像素点总数；函数P()表示一维正态概率密度函数；μ表示所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像中所有像素点的数学期望；σ表示所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像中所有像素点的标准差。

2.如权利要求1所述的基于视频数据的室内安全状态分析方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括：将m个热电偶传感器均匀环绕安装于目标室内；

所述步骤S2，包括：

判断所述第i个热电偶传感器的检测位置温度是否处于预设温度范围内；

若所述第i个热电偶传感器的检测位置温度未处于预设温度范围内，则判定所述第i个热电偶传感器的检测位置温度异常，令所述第i个热电偶传感器的检测标志值为第一预设值；

根据第一公式计算第i个热电偶传感器对应的转向角度；

若所述第i个热电偶传感器的检测位置温度处于预设温度范围内，则判定所述第i个热电偶传感器的检测位置温度没有异常，令所述第i个热电偶传感器的检测标志值为第二预设值；

其中，所述第一公式为：

所述第一公式中：J_i为第i个热电偶传感器对应的转向角度；sgn()为符号函数，所述符号函数括号内的值大于0时函数值为1，所述符号函数括号内的值小于0时函数值为-1，所述符号函数括号内的值等于0时函数值为0；L_i为第i个热电偶传感器的检测标志值。

3.如权利要求2所述的基于视频数据的室内安全状态分析方法，其特征在于，所述第一预设值为1，第二预设值为0。

4.如权利要求2所述的基于视频数据的室内安全状态分析方法，其特征在于，在将i从1遍历至m判断目标室内安装的各热电偶传感器的检测位置温度是否异常后，所述方法还包括：

若检测位置温度异常的热电偶传感器数量不小于2，则根据检测位置温度偏离所述预设温度范围的偏差由大到小的顺序，对检测位置温度异常的所有热电偶传感器进行优先权由高到低的排序，得到优先权序列；

在得到所述优先权序列后，按照优先权由高到低的顺序，依序对所述优先权序列中的各热电偶传感器执行所述步骤S3-S6，且在每次执行步骤S3时，控制位于初始位置的摄像头转动当前热电偶传感器对应的转向角度，并在对所述当前热电偶传感器执行完S6后，将所述摄像头恢复到初始位置。

5.如权利要求1所述的基于视频数据的室内安全状态分析方法，其特征在于，所述第三预设值等于0。

6.如权利要求1所述的基于视频数据的室内安全状态分析方法，其特征在于，所述发出警示信息，包括：

根据第三公式计算本次鸣笛频率；

控制预设蜂鸣器以所述本次鸣笛频率进行鸣笛，以警示所述目标室内发生了安全事故；

其中，所述第三公式为：

所述第三公式中，F为本次鸣笛频率。

7.基于视频数据的室内安全状态分析系统，其特征在于，包括：安装于所述目标室内顶部中心的摄像头以及安装于所述目标室内四周指定位置的至少一个热电偶传感器；还包括：

温度采集模块，用于获取目标室内安装的各热电偶传感器的检测值；

第一判断模块，用于根据第i个热电偶传感器的检测值，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置温度是否异常；i＝1,2,…,m，m为目标室内安装的热电偶传感器的总数；

旋转控制模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，控制所述摄像头转向所述第i个热电偶传感器的检测位置；

视频采集模块，用于通过所述摄像头采集预定时长的所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域视频，得到第i个热电偶传感器对应的视频数据；

第二判断模块，用于根据所述第i个热电偶传感器对应的视频数据中所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域在所述预定时长内的变化情况，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置是否有安全事故发生；

警示模块，用于所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生，则发出警示信息；

其中，所述第i个热电偶传感器对应的视频数据包括：采集时间在所述预定时长内的第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域的N个视频帧图像；

所述根据所述第i个热电偶传感器对应的视频数据中所述第i个热电偶传感器的检测位置的环境区域在所述预定时长内的变化情况，判断所述第i个热电偶传感器的检测位置是否有安全事故发生，包括：

根据第二公式计算第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值；

判断所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值是否等于第三预设值；

若所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值等于第三预设值，则判定所述第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生；否则，判定所述第i个热电偶传感器的检测位置没有安全事故发生；

所述第二公式为：

其中，G为第i个热电偶传感器的检测位置有安全事故发生的标识值；t表示为所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像中的第t个像素点；x_t表示所述第t个像素点的像素值；T为所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像包括的像素点总数；函数P()表示一维正态概率密度函数；μ表示所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像中所有像素点的数学期望；σ表示所述第i个热电偶传感器对应的N个视频帧图像中所有像素点的标准差。

8.如权利要求7所述的基于视频数据的室内安全状态分析系统，其特征在于，m个热电偶传感器均匀环绕安装于所述目标室内。

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