CN113465828B - 一种食品包装袋破损检测用检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品包装袋破损检测用检测设备，包括工作平台，及安装在工作平台上的转移装置、检测装置及袋体恢复装置，转移装置用于夹持转移包装袋体至检测装置中，且转移装置在转移包装袋体过程中对包装袋体持续充气，检测装置提供相对恒压密封的检测环境并对转移装置转入的充气状态的袋体进行检测，袋体恢复装置连接检测装置并对检测后的充气状态袋体进行整平恢复至转移装置夹持前的初始状态。本发明通过转移装置夹持、充气、和转移包装袋体给检测装置上料，检测装置检测包装袋质量后由袋体恢复装置将包装袋恢复初始平整状态，实现包装袋检测的机械流水线操作，大大降低人工投入成本，提高整体检测效率。

Description

一种食品包装袋破损检测用检测设备

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，具体涉及一种食品包装袋破损检测用检测设备。

背景技术

食品加工过程中，需要对袋装食品进行外观检测、规格检测、物理机械性能检测，避免不合格产品流入市场。

传统外观检测方式，大多通过人为直接观察，这样检测效果得不到保障。目前采用单台金属探测机检测的方式虽然能够减轻人工劳动投入但检测效果并不是很好，金属检测与图像采集包装袋外观图像相结合的方式，多重检测，且无需接触检测，适用范围广，使用便捷。

虽然现有大多数检测方式实现了非接触式高效检测，但检测前包装袋状态准备工作仍多采用人工进行，进而影响整体检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品包装袋破损检测用检测设备，以解决现有技术中包装袋检测前的操作工作大多有人工完成从而影响包装袋检测整体效率的提高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种食品包装袋破损检测用检测设备，包括工作平台，及安装在所述工作平台上的转移装置、检测装置及袋体恢复装置，所述转移装置用于夹持转移包装袋体至所述检测装置中，且所述转移装置在转移所述包装袋体过程中对所述包装袋体持续充气，所述检测装置提供相对恒压密封的检测环境并对所述转移装置转入的充气状态的袋体进行检测，所述袋体恢复装置连接所述检测装置并对检测后的充气状态袋体进行整平恢复至所述转移装置夹持前的初始状态。

作为本发明的一种优选方案，所述工作平台包括第一区域和第二区域，在所述第一区域中设置有用于所述转移装置进行直线移动的轨道组件，所述轨道组件的一端与所述检测装置外侧壁抵接；

所述检测装置和所述袋体恢复装置顺次安装在所述第二平区域中，所述检测装置和所述袋体恢复装置通过过渡结构连接，所述过渡结构用于将所述充气状态袋体恢复成未充气状态，再由所述袋体恢复装置把袋体平整恢复成初始状态。

作为本发明的一种优选方案，所述轨道组件包括通过支架安装在所述第一区域内的滑轨，在所述滑轨内滑动安装有滑动部，所述转移装置通过丝杆连接在所述滑动部上；

所述滑动部在外力作用下通过所述丝杆带动所述转移装置沿所述滑轨直线滑动，在所述滑动部滑动到所述检测装置所在端时，所述转移装置恰好将所述包装袋体转移至所述检测装置内，且转移包装袋体后所述滑动部能够带动所述转移装置回程至所述滑轨起始端部。

作为本发明的一种优选方案，所述滑动部包括滑动安装在所述滑轨上的滑块，在所述滑块上通过螺柱活动安装有转动部，在所述滑块及所述滑轨上均设置有一组用于配合所述转动部动作实现所述滑块在所述滑轨内往返运动的限位柱，并在所述滑块上匹配安装有用于稳定连接所述转动部的稳定块，所述稳定块通过活动轴与所述转动部连接。

作为本发明的一种优选方案，设置在所述滑轨上的一组限位柱包括第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二次限位柱设置在所述滑轨同侧两端端部，设置在所述滑块上的一组限位柱包括第三限位柱和第四限位柱，所述第三限位柱和所述第四限位柱设置在所述滑块的同侧且与所述滑轨上的一组限位柱同侧，且所述第三限位柱与所述第二限位柱设置在同端同侧；

所述转动部包括转动套装在所述螺柱上的主体部，在所述主体部两侧设置有第一驱动板和第二驱动板，且所述第一驱动板和所述第二驱动板关于所述主体部竖直轴线中心对称设置，所述滑块运动到所述检测装置一端时，与第三限位柱紧贴的所述第一驱动板碰到所述第二限位柱时，所述第一驱动板受力偏转并带动所述活动轴移动，同时，所述滑块滑动到滑轨端部返程，所述第一驱动板转动到所述第四限位柱位置时停止转动，所述转动部整体跟随所述滑块反向滑向所述滑轨起始端，并在所述第一驱动板遇到所述第一限位柱时，再次发生偏转。

作为本发明的一种优选方案，在所述检测装置侧壁上设置有接收部，所述接收部用于密封并接收所述转移装置夹持的包装袋体，在所述接收部底部的所述检测装置侧壁上设置有用于触发所述接收部执行密封接收动作的触发部，每次所述稳定块运动到所述检测装置一侧时将撞击所述触发部从而触发顶部的所述接收部接收包装袋体。

作为本发明的一种优选方案，所述触发部包括与所述稳定块接触的触发块，所述触发块通过活动安装槽活动嵌装在所述检测装置上，在所述触发块上轴向安装有使所述触发块自动的复位弹簧；

所述接收部包括设置在所述检测装置内部的接收臂，及设置在所述检测装置侧壁上的接收窗口，在所述接收窗口上设置有遮挡窗口空缺的升降遮挡块，所述触发块通过导引杆与所述升降遮挡快连接，所述稳定块撞击所述触发块从而通过所述导引杆触发所述升降遮挡块降落，露出所述接收窗口，所述接收臂从所述接收窗口处接收所述转移装置夹持的所述包装袋体，所述接收部上设置有用于密封袋口的束口端，在所述接收部接收所述包装袋体后经由所述束口端密封。

作为本发明的一种优选方案，所述转移装置包括安装在所述丝杆端部用于夹持所述包装袋体的夹持部，在所述夹持部上连接有用于给夹持中的所述包装袋体充气的充气部，所述充气部在滑动部带动所述包装袋体移动的同时给所述包装袋体充气。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持部包括用于互相配合夹持所述包装袋体的承载部和按压部，所述承载部安装在所述丝杆上，并在所述丝杆带动下承载包装袋体，再由所述按压部顺势按压固定所述包装袋体，所述充气部设置在所述承载部上，且在所述承载部上设置有用于配和所述充气部充气的袋口支撑固定部，

所述充气部包括充气泵及通过导气管连接的充气端头，所述充气端头安装在所述承载部上，且所述袋口支撑固定部设置在所述充气端头两侧，所述袋口支撑固定部撑开并固定袋口，并由所述充气端头伸入撑开的所述袋口以便充气泵充气；

所述承载部包括承载底板，在所述承载底板三个相邻侧边分别设置有侧挡板；所述承载底板设置为梯形，梯形的所述承载底板短边侧设置为进袋口，所述充气部设置在梯形的所述承载长底边一侧，且所述充气端头设置在所述承载底板长底边一侧，所述束口端设置在所述正对所述进袋口的侧壁上，所述充气端部在。

作为本发明的一种优选方案，所述过渡结构包括设置在所述检测装置出袋口的取袋件，所述取袋件用于取出包装袋体的同时解除所述包装袋体的密封充气状态，并将包装袋体转移至所述包装袋体恢复装置。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明采用转移装置夹持包装袋体转移至检测装置中，转移装置在夹持转移过程中同步充气准备上料，检测装置检测包装袋质量后由袋体恢复装置将包装袋恢复初始平整状态，实现包装袋检测的机械流水线操作，大大降低人工投入成本，提高整体检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的设备整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供轨道组件局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的转移装置局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的检测装置中用于承接转移装置内的包装袋体的部分结构示意图；

图中的标号分别表示如下：

1-轨道组件；2-转移装置；3-检测装置；4-袋体恢复装置；5-工作平台；6-过渡结构；11-滑动部；12-滑轨；13-支架；14-丝杆；21-夹持部；22-充气部；23-袋口支撑固定部；31-接收部；32-触发部；33-导引杆；61-取袋件；

111-滑块；112-螺柱；113-转动部；114-稳定块；115-第一限位柱；116-第二限位柱；117-第三限位柱；118-第四限位柱；119-活动轴；

211-承载部；212-按压部；221-充气端头；311-接收臂；312-接收窗口；313-升降遮挡块；321-触发块；322-安装槽；323-复位弹簧；

1131-主体部；1132-第一驱动板；1133-第二驱动板；2111-承载底板；2112-侧挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4中所示，本发明提供了一种食品包装袋破损检测用检测设备，包括工作平台5，及安装在工作平台5上的转移装置2、检测装置3及袋体恢复装置4，转移装置2用于夹持转移包装袋体至检测装置3中，且转移装置2在转移包装袋体过程中对包装袋体持续充气，检测装置3提供相对恒压密封的检测环境并对转移装置2转入的充气状态的袋体进行检测，袋体恢复装置4连接检测装置3并对检测后的充气状态袋体进行整平恢复至转移装置2夹持前的初始状态。

本发明采用转移装置2夹持包装袋充气给检测装置3上料，检测装置3检测包装袋气密性质量后，由袋体恢复装置4将包装袋恢复初始平整状态，实现包装袋检查的机械化流水线操作，大大降低人工投入成本，提高了检测效率。

工作平台5包括第一区域和第二区域，在第一区域中设置有用于转移装置2进行直线移动的轨道组件1，轨道组件1的一端与检测装置3外侧壁抵接；

检测装置3和袋体恢复装置4顺次安装在第二平区域中，检测装置3和袋体恢复装置4通过过渡结构6连接，过渡结构6用于将充气状态袋体恢复成未充气状态，再由袋体恢复装置4把袋体平整恢复成初始状态。

轨道组件1作为转移装置2的主要动力组件主要包括通过支架13安装在第一区域内的滑轨12，在滑轨12内滑动安装有滑动部11，转移装置2通过丝杆14连接在滑动部11上；滑动部11在外力作用下通过丝杆14带动转移装置2沿滑轨12直线滑动，在滑动部11滑动到检测装置3所在端时，转移装置2恰好将包装袋体转移至检测装置3内，且转移包装袋体后滑动部11能够带动转移装置2回程至滑轨12起始端部。

具体地，滑动部11包括滑动安装在滑轨12上的滑块111，在滑块111上通过螺柱112活动安装有转动部113，在滑块111及滑轨12上均设置有一组用于配合转动部113动作实现滑块111在滑轨12内往返运动的限位柱，并在滑块111上匹配安装有用于稳定连接转动部113的稳定块114，稳定块114通过活动轴119与转动部113连接。

详细地，设置在滑轨12上的一组限位柱包括第一限位柱115和第二限位柱116，第一限位柱115和第二次限位柱116设置在滑轨12同侧两端端部，设置在滑块111上的一组限位柱包括第三限位柱117和第四限位柱118，第三限位柱117和第四限位柱118设置在滑块111的同侧且与滑轨12上的一组限位柱同侧，且第三限位柱117与第二限位柱116设置在同端同侧。

转动部113包括转动套装在螺柱112上的主体部1131，在主体部1131两侧设置有第一驱动板1132和第二驱动板1133，且第一驱动板1132和第二驱动板1133关于主体部1131竖直轴线中心对称设置，滑块111运动到检测装置3一端时，与第三限位柱117紧贴的第一驱动板1132碰到第二限位柱116时，第一驱动板1132受力偏转并带动活动轴119移动，同时，滑块111滑动到滑轨12端部返程，第一驱动板1132转动到第四限位柱118位置时停止转动，转动部113整体跟随滑块111反向滑向滑轨12起始端，并在第一驱动板1132遇到第一限位柱115时，再次发生偏转。

滑块111在外力驱动下沿滑轨12滑动，并通过丝杆14带动转移装置2移动，转动部113在滑块111的往返运动中也周期转动，在外力驱动和自身运动到滑轨12端部受到的反作用力的双重作用下，往返运动。

在检测装置3侧壁上设置有接收部31，接收部31用于密封并接收转移装置2夹持的包装袋体，在接收部31底部的检测装置3侧壁上设置有用于触发接收部31执行密封接收动作的触发部32，每次稳定块114运动到检测装置3一侧时将撞击触发部32从而触发顶部的接收部31接收包装袋体。

具体地，触发部32包括与稳定块114接触的触发块321，触发块321通过活动安装槽322活动嵌装在检测装置3上，在触发块321上轴向安装有使触发块321自动的复位弹簧323。

接收部31包括设置在检测装置3内部的接收臂311，及设置在检测装置3侧壁上的接收窗口312，在接收窗口312上设置有遮挡窗口空缺的升降遮挡块313，触发块321通过导引杆33与升降遮挡快313连接，稳定块114撞击触发块321从而通过导引杆33触发升降遮挡块313降落，露出接收窗口，接收臂311从接收窗口312处接收转移装置2夹持的包装袋体，接收部31上设置有用于密封袋口的束口端，在接收部31接收包装袋体后经由束口端密封。

本发明中转移装置2包括安装在丝杆14端部用于夹持包装袋体的夹持部21，在夹持部21上连接有用于给夹持中的包装袋体充气的充气部22，充气部22在滑动部11带动包装袋体移动的同时给包装袋体充气。

其中，夹持部21主要包括用于互相配合夹持包装袋体的承载部211和按压部212，承载部211安装在丝杆14上，并在丝杆14带动下承载包装袋体，再由按压部212顺势按压固定包装袋体，充气部22设置在承载部211上，且在承载部211上设置有用于配和充气部22充气的袋口支撑固定部23，

其中，充气部22主要包括充气泵及通过导气管连接的充气端头221，充气端头221安装在承载部211上，且袋口支撑固定部23设置在充气端头221两侧，袋口支撑固定部23撑开并固定袋口，并由充气端头221伸入撑开的袋口以便充气泵充气；

承载部211包括承载底板2111，在承载底板2111三个相邻侧边分别设置有侧挡板2112；承载底板2111设置为梯形，梯形的承载底板2111短边侧设置为进袋口，充气部22设置在梯形的承载长底边一侧，且充气端头221设置在承载底板2111长底边一侧，束口端设置在正对进袋口的侧壁上，且束口端设置在充气端头221两侧。

过渡结构6主要包括设置在检测装置3出袋口的取袋件61，取袋件61用于取出包装袋体的同时解除包装袋体的密封充气状态，并将包装袋体转移至包装袋体恢复装置4，袋体恢复装置4采用现有常用包装袋压平机。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种食品包装袋破损检测用检测设备，其特征在于，包括工作平台（5），及安装在所述工作平台（5）上的转移装置（2）、检测装置（3）及袋体恢复装置（4），所述转移装置（2）用于夹持转移包装袋体至所述检测装置（3）中，且所述转移装置（2）在转移所述包装袋体过程中对所述包装袋体持续充气，所述检测装置（3）提供相对恒压密封的检测环境并对所述转移装置（2）转入的充气状态的袋体进行检测，所述袋体恢复装置（4）连接所述检测装置（3）并对检测后的充气状态袋体进行整平恢复至所述转移装置（2）夹持前的初始状态；

所述工作平台（5）包括第一区域和第二区域，在所述第一区域中设置有用于所述转移装置（2）进行直线移动的轨道组件（1），所述轨道组件（1）的一端与所述检测装置（3）外侧壁抵接；

所述轨道组件（1）包括通过支架（13）安装在所述第一区域内的滑轨（12），在所述滑轨（12）内滑动安装有滑动部（11），所述转移装置（2）通过丝杆（14）连接在所述滑动部（11）上；

所述滑动部（11）包括滑动安装在所述滑轨（12）上的滑块（111），在所述滑块（111）上通过螺柱（112）活动安装有转动部（113），在所述滑块（111）及所述滑轨（12）上均设置有一组用于配合所述转动部（113）动作实现所述滑块（111）在所述滑轨（12）内往返运动的限位柱，并在所述滑块（111）上匹配安装有用于稳定连接所述转动部（113）的稳定块（114），所述稳定块（114）通过活动轴（119）与所述转动部（113）连接；

设置在所述滑轨（12）上的一组限位柱包括第一限位柱（115）和第二限位柱（116），所述第一限位柱（115）和所述第二限位柱（116）设置在所述滑轨（12）同侧两端端部，设置在所述滑块（111）上的一组限位柱包括第三限位柱（117）和第四限位柱（118），所述第三限位柱（117）和所述第四限位柱（118）设置在所述滑块（111）的同侧且与所述滑轨（12）上的一组限位柱同侧，且所述第三限位柱（117）与所述第二限位柱（116）设置在同端同侧；

所述转动部（113）包括转动套装在所述螺柱（112）上的主体部（1131），在所述主体部（1131）两侧设置有第一驱动板（1132）和第二驱动板（1133），且所述第一驱动板（1132）和所述第二驱动板（1133）关于所述主体部（1131）竖直轴线中心对称设置，所述滑块（111）运动到所述检测装置（3）一端时，与第三限位柱（117）紧贴的所述第一驱动板（1132）碰到所述第二限位柱（116）时，所述第一驱动板（1132）受力偏转并带动所述活动轴（119）移动，同时，所述滑块（111）滑动到滑轨（12）端部返程，所述第一驱动板（1132）转动到所述第四限位柱（118）位置时停止转动，所述转动部（113）整体跟随所述滑块（111）反向滑向所述滑轨（12）起始端，并在所述第一驱动板（1132）遇到所述第一限位柱（115）时，再次发生偏转；

在所述检测装置（3）侧壁上设置有接收部（31），所述接收部（31）用于密封并接收所述转移装置（2）夹持的包装袋体，在所述接收部（31）底部的所述检测装置（3）侧壁上设置有用于触发所述接收部（31）执行密封接收动作的触发部（32），每次所述稳定块（114）运动到所述检测装置（3）一侧时将撞击所述触发部（32）从而触发顶部的所述接收部（31）接收包装袋体。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装袋破损检测用检测设备，其特征在于，所述检测装置（3）和所述袋体恢复装置（4）顺次安装在所述第二区域中，所述检测装置（3）和所述袋体恢复装置（4）通过过渡结构（6）连接，所述过渡结构（6）用于将所述充气状态袋体恢复成未充气状态，再由所述袋体恢复装置（4）把袋体平整恢复成初始状态。

3.根据权利要求2所述的一种食品包装袋破损检测用检测设备，其特征在于，所述滑动部（11）在外力作用下通过所述丝杆（14）带动所述转移装置（2）沿所述滑轨（12）直线滑动，在所述滑动部（11）滑动到所述检测装置（3）所在端时，所述转移装置（2）恰好将所述包装袋体转移至所述检测装置（3）内，且转移包装袋体后所述滑动部（11）能够带动所述转移装置（2）回程至所述滑轨（12）起始端部。

4.根据权利要求3所述的一种食品包装袋破损检测用检测设备，其特征在于，所述触发部（32）包括与所述稳定块（114）接触的触发块（321），所述触发块（321）通过活动安装槽（322）活动嵌装在所述检测装置（3）上，在所述触发块（321）上轴向安装有使所述触发块（321）自动的复位弹簧（323）；

所述接收部（31）包括设置在所述检测装置（3）内部的接收臂（311），及设置在所述检测装置（3）侧壁上的接收窗口（312），在所述接收窗口（312）上设置有遮挡窗口空缺的升降遮挡块（313），所述触发块（321）通过导引杆（33）与所述升降遮挡快（313）连接，所述稳定块（114）撞击所述触发块（321）从而通过所述导引杆（33）触发所述升降遮挡块（313）降落，露出所述接收窗口，所述接收臂（311）从所述接收窗口（312）处接收所述转移装置（2）夹持的所述包装袋体，所述接收部（31）上设置有用于密封袋口的束口端，在所述接收部（31）接收所述包装袋体后经由所述束口端密封。

5.根据权利要求3所述的一种食品包装袋破损检测用检测设备，其特征在于，所述转移装置（2）包括安装在所述丝杆（14）端部用于夹持所述包装袋体的夹持部（21），在所述夹持部（21）上连接有用于给夹持中的所述包装袋体充气的充气部（22），所述充气部（22）在滑动部（11）带动所述包装袋体移动的同时给所述包装袋体充气。

6.根据权利要求4所述的一种食品包装袋破损检测用检测设备，其特征在于，所述夹持部（21）包括用于互相配合夹持所述包装袋体的承载部（211）和按压部（212），所述承载部（211）安装在所述丝杆（14）上，并在所述丝杆（14）带动下承载包装袋体，再由所述按压部（212）顺势按压固定所述包装袋体，所述充气部（22）设置在所述承载部（211）上，且在所述承载部（211）上设置有用于配和所述充气部（22）充气的袋口支撑固定部（23），

所述充气部（22）包括充气泵及通过导气管连接的充气端头（221），所述充气端头（221）安装在所述承载部（211）上，且所述袋口支撑固定部（23）设置在所述充气端头（221）两侧，所述袋口支撑固定部（23）撑开并固定袋口，并由所述充气端头（221）伸入撑开的所述袋口以便充气泵充气；

所述承载部（211）包括承载底板（2111），在所述承载底板（2111）三个相邻侧边分别设置有侧挡板（2112）；所述承载底板（2111）设置为梯形，梯形的所述承载底板（2111）短边侧设置为进袋口，所述充气部（22）设置在梯形的所述承载长底边一侧，且所述充气端头（221）设置在所述承载底板（2111）长底边一侧，所述束口端设置在所述正对所述进袋口的侧壁上，所述充气端部在。

7.根据权利要求3所述的一种食品包装袋破损检测用检测设备，其特征在于，所述过渡结构（6）包括设置在所述检测装置（3）出袋口的取袋件（61），所述取袋件（61）用于取出包装袋体的同时解除所述包装袋体的密封充气状态，并将包装袋体转移至所述包装袋体恢复装置（4）。