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CN113448525A - 显示控制装置、车辆和显示控制方法 - Google Patents

显示控制装置、车辆和显示控制方法 Download PDF

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CN113448525A
CN113448525A CN202110321863.9A CN202110321863A CN113448525A CN 113448525 A CN113448525 A CN 113448525A CN 202110321863 A CN202110321863 A CN 202110321863A CN 113448525 A CN113448525 A CN 113448525A
Authority
CN
China
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vehicle
display
display control
content
unit
Prior art date
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Pending
Application number
CN202110321863.9A
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English (en)
Inventor
小野惇也
滨村瞳
仓持俊克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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Abstract

本发明提供一种显示控制装置、车辆和显示控制方法。显示控制装置(12)具有电力保持部(55)、存储部(56)、显示控制部(66)和通信部(20),其中,电力保持部(55)保持车辆(10)在泊车时使用的电力,存储部(56)存储在朝向车辆(10)外的显示区域(70)中显示的内容,显示控制部(66)控制在显示区域(70)中显示内容,通信部(20)能够与移动终端进行通信。当电力保持部(55)中保持的电力的剩余量(P)小于规定的阈值(P1)时,显示控制装置(12)请求从移动终端许可启动车辆(10)的发电机。据此,能够恰当地显示内容。

Description

显示控制装置、车辆和显示控制方法
技术领域
本发明涉及一种显示控制装置、车辆和显示控制方法。
背景技术
在日本发明专利公开公报特开2020-024514号中公开了一种信息处理装置,其通过设置于车身外部的显示装置来输出广告。
发明内容
然而,在日本发明专利公开公报特开2020-024514号中,未必能恰当地提供广告。
本发明的目的在于,提供一种能恰当地显示内容的显示控制装置、车辆和显示控制方法。
本发明的一方式的显示控制装置被搭载于车辆,具有电力保持部、存储部、显示控制部和通信部,其中,所述电力保持部保持所述车辆在泊车时使用的电力(电功率),所述存储部存储在朝向所述车辆外的显示区域中显示的内容,所述显示控制部控制在所述显示区域中显示内容,所述通信部能够与移动终端进行通信,当所述电力保持部中保持的所述电力的剩余量小于规定的阈值时,请求从所述移动终端许可启动所述车辆的发电机。
本发明的另一技术方案的车辆具有上述那样的显示控制装置。
本发明的又一其他方式的显示控制方法,包括显示步骤、剩余量判定步骤和发电机启动请求步骤,在所述显示步骤中,使用电力保持部中保持的电力在朝向车辆外的显示区域中显示内容,其中所述电力保持部用于保持所述车辆在泊车时使用的所述电力,在所述剩余量判定步骤中,判定所述电力保持部中保持的所述电力的剩余量是否小于规定的阈值,在所述发电机启动请求步骤中,当所述剩余量小于所述阈值时,请求从移动终端许可启动所述车辆的发电机。
根据本发明,能够提供能恰当地显示内容的显示控制装置、车辆和显示控制方法。
根据参照附图对以下实施方式进行的说明,上述目的、特征和优点应易于被理解。
附图说明
图1是表示具有一实施方式的显示控制装置的车辆的框图。
图2是表示车辆的图。
图3是表示车辆的图。
图4是表示一实施方式的显示控制装置的显示控制处理的例子的流程图。
图5是表示图4的步骤S8的子程序的流程图。
具体实施方式
下面,列举优选的实施方式并参照附图,详细地说明本发明的显示控制装置、车辆和显示控制方法。
[一实施方式]
使用附图来说明一实施方式的显示控制装置、车辆和显示控制方法。图1是表示搭载有本实施方式的显示控制装置12的车辆10的框图。
车辆(本车辆)10搭载有显示控制装置12、即显示控制ECU(Electronic ControlUnit:电子控制部)。车辆10具有外界传感器14、车速传感器16、通信部20、HMI(人机接口)22、显示部24、导航装置30和定位部33。车辆10还可以具有这些结构要素以外的结构要素,但在此省略说明。
外界传感器14获取表示车辆10的外界状况的信息、即外界信息。外界传感器14具有多个摄像头32、多个雷达34、多个LiDAR(Light Detection And Ranging:光检测与测距、Laser Imaging Detection and Ranging:激光成像探测与测距)36。
通过摄像头(拍摄部)32获取到的信息、即摄像头信息,从摄像头32供给至显示控制装置12。作为摄像头信息,可列举出拍摄信息等。摄像头信息与后述的雷达信息和LiDAR信息相结合而构成外界信息。在图1中,图示出1个摄像头32,但实际上具有多个摄像头32。
雷达34向车辆10的外部发射出发送波,并接收所发射出的发送波中的被检测物体反射回来的反射波。作为发送波,例如可列举出电磁波等。作为电磁波,例如可列举出毫米波等。雷达34根据反射波等生成雷达信息(反射波信号)。雷达34将所生成的该雷达信息供给至显示控制装置12。在图1中,图示出1个雷达34,但实际上车辆10具有多个雷达34。此外,雷达34并不限定于毫米波雷达。例如,也可以将激光雷达、超声波传感器等用作雷达34。
LiDAR36向车辆10的全方位连续发射出激光,根据所发射出的激光的反射波来测定反射点的三维位置,并输出与该三维位置有关的信息、即三维信息。LiDAR36将该三维信息、即LiDAR信息供给至显示控制装置12。在图1中,图示出1个LiDAR36,但实际上车辆10具有多个LiDAR36。
车速传感器16能够检测车辆10的速度、即车速。通过车速传感器16检测到的信息、即表示车速的信息能够被供给至显示控制装置12。
通信部20与未图示的外部设备之间进行无线通信。外部设备至少包括移动终端。作为移动终端,例如可列举移动电话、平板设备、或者能与通信部20通信的车辆10的钥匙装置(智能钥匙)等。与通信部20进行无线通信的移动终端预先登记在显示控制装置12中。例如,登记车辆10的所有者所持有的移动终端。
HMI22受理由乘员进行的操作输入,并且以视觉、听觉或触觉的方式向乘员提供各种信息。HMI22例如可以包括未图示的显示器和未图示的扬声器。
作为显示部24,例如能够使用液晶显示器、有机EL显示器、LED矩阵等,但并不限定于此。也可以由投影仪构成显示部24。在由投影仪构成显示部24的情况下,能够将投影仪配置于车辆10的内部,并将内容投影于车辆10上所设置的车窗。显示部24具有朝向车辆10的车外方向、即车辆外的显示区域70。显示区域70可以是1个,也可以是多个。在本实施方式中,显示区域70设为多个。此外,在说明所有显示区域时,使用附图标记70,在说明各个显示区域时,使用附图标记70B、70F、70L、70R。
图2和图3是表示车辆10的图。在图2中示出车辆10的后部10B。在图3中示出车辆10的左侧部10L。在车辆10的后部10B例如设有后车门80B。在车辆10的左侧部10L例如设有滑动车门80L。此外,能够在车辆10的未图示的右侧部也设有未图示的滑动车门,但在此省略说明。如图2所示,在车辆10的后部10B,更具体而言,在后车门80B上设有显示区域70B。更具体而言,显示区域70B被设置于后车门80B的外侧表面。如图3所示,在车辆10的左侧部10L,更具体而言,在滑动车门80L上设有显示区域70L。更具体而言,显示区域70L被设置于滑动车门80L的外侧表面。在车辆10的未图示的右侧部,更具体而言,在未图示的滑动车门上设有显示区域70R。更具体而言,显示区域70R被设置于未图示的滑动车门的外侧表面。能够在车辆10的未图示的前部设置显示区域70F。
在显示部24的显示区域70中,能够显示表示广告等的动态图像的内容或者静态图像的内容。
导航装置30具有未图示的GNSS(Global Navigation Satellite System:全球导航卫星系统)传感器。另外,导航装置30还具有未图示的运算部和未图示的存储部。GNSS传感器检测车辆10的当前位置。运算部从存储部所存储的地图数据库52读出与由GNSS传感器检测到的当前位置相对应的地图信息。运算部能够使用该地图信息来确定从当前位置至目的地的目标路径。导航装置30可以将所制成的目标路径输出至显示控制装置12。导航装置30能够将车辆10的位置信息、路径信息、地图信息等供给至显示控制装置12。
定位部33具有GNSS48。定位部33还具有IMU(Inertial Measurement Unit:惯性测量装置)50和地图数据库(地图DB)52。定位部33适当使用由GNSS48所获得的信息、由IMU50所获得的信息和存储于地图数据库52的地图信息,来确定车辆10的位置。定位部33能够将表示车辆10的位置的信息即本车位置信息供给至显示控制装置12。另外,定位部33能够将地图信息供给至显示控制装置12。
显示控制装置12具有运算部54、电力保持部55和存储部56。运算部54负责显示控制装置12整体的控制。运算部54例如能够由1个以上的处理器构成。作为所述的处理器,例如能够使用CPU(Central Processing Unit:中央处理器)等。运算部54根据存储在存储部56中的程序来控制各部,由此执行显示控制。
运算部54具有控制部57、外界信息获取部58、剩余量判定部60、存在判定部62、发电机启动请求部64和显示控制部66。控制部57、外界信息获取部58、剩余量判定部60、存在判定部62、发电机启动请求部64和显示控制部66能够通过由运算部54执行存储在存储部56中的程序来实现。
电力保持部55保持车辆10泊车时使用的电力。电力保持部55可以是电容器,也可以是一次电池,还可以是二次电池。当电力保持部55是二次电池时,显示控制装置12可以具有充电部,该充电部在车辆10运转时使用由车辆10的发电机产生的电动势对二次电池充电。在车辆10泊车时显示内容的情况下,电力保持部55至少向通信部20、显示部24、运算部54和存储部56供给电力。
存储部56包括未图示的易失性存储器和未图示的非易失性存储器。作为易失性存储器,例如可列举出RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)等。作为非易失性存储器,例如可列举出ROM(Read Only Memory:只读存储器)、闪存等。外界信息、车体行为信息、车辆操作信息等例如被存储于易失性存储器。程序、表格、映射、与通信部20通信的移动终端的终端信息等例如被存储在非易失性存储器中。终端信息是用于经由通信部20与移动终端进行通信的信息,通过使用未图示的输入部进行规定的登记操作来存储该终端信息。另外,与广告等内容有关的数据(内容数据)等例如被存储在非易失性存储器中。例如,将广告的委托人提供的与动态图像的内容及静态图像的内容有关的内容数据存储在存储部56中。
控制部57控制显示控制装置12的整体。
外界信息获取部58能够获取表示车辆10的外界状况的外界信息。例如能够从外界传感器14等供给外界信息。此外,也可以从导航装置30、通信部20等供给外界信息。
剩余量判定部60监视电力保持部55中保持的电力的剩余量P,判定该剩余量P是否小于阈值P1、P2。此外,阈值P2是比阈值P1小的值。
存在判定部62根据外界信息获取部58获取到的外界信息,判定在显示区域70(70B、70F、70L、70R)的周边是否有人。此外,显示区域70的周边是指外界传感器14(多个摄像头32、多个雷达34、多个LiDAR36)能检测的范围内。
在判定为电力保持部55中保持的电力的剩余量P小于阈值P1的情况下,发电机启动请求部64使用存储于存储部56的终端信息,经由通信部20与移动终端进行通信。在这种情况下,发电机启动请求部64请求移动终端许可启动车辆10的发电机。
例如,在移动终端具有显示器的情况下,发电机启动请求部64也可以通过使显示器显示消息,来请求许可启动车辆10的发电机。另外,在移动终端具有扬声器的情况下,发电机启动请求部64也可以通过使扬声器输出消息,来请求许可启动车辆10的发电机。另外,在移动终端具有发光部的情况下,发电机启动请求部64也可以通过使发光部闪烁显示来请求许可启动车辆10的发电机。此外,作为信息的具体例子,可列举出“电池剩余量减少。可以启动您的车的发动机吗”等。
显示控制部66能够控制在显示部24的显示区域70中显示内容。显示控制部66在使动态图像的内容显示在显示区域70中的状态下,在未得到启动车辆10的发电机的许可的情况下,将该内容从动态图像切换至静态图像。据此,减轻了显示控制部66的处理负荷等,而能够抑制电力保持部55中保持的电力的消耗,从而能够长时间持续进行内容显示。
另外,在未得到启动车辆10的发电机的许可的情况下,显示控制部66根据存在判定部62的判定来切换动态图像的内容和静态图像的内容。即,在判定为有人时,显示控制部66使显示区域70显示动态图像的内容,在判定为没有人时,显示控制部66使显示区域70显示静态图像的内容。据此,减轻了显示控制部66的处理负荷等,而能够抑制电力保持部55中保持的电力的消耗,从而能够长时间持续进行内容显示。
图4是表示本实施方式的显示控制装置12的显示控制处理的例子的流程图。此外,图4列举出在车辆10泊车时显示内容的情况下的显示控制处理的例子。
在步骤S1中,显示控制部66使用电力保持部55中保持的电力,使被存储于存储部56的动态图像的内容显示于显示区域70。当开始显示动态图像的内容时,显示控制处理转移到步骤S2。
在步骤S2中,剩余量判定部60判定电力保持部55中保持的电力的剩余量P是否小于阈值P1(P<P1)。在剩余量P为阈值P1以上的情况下(在步骤S2中为否),显示控制处理停留在步骤S2。另一方面,在剩余量P小于阈值P1的情况下(步骤S2中为是),显示控制处理转移到步骤S3。
在步骤S3中,发电机启动请求部64使用存储于存储部56的终端信息,经由通信部20与移动终端进行通信,请求从该移动终端许可启动车辆10的发电机,在此之后,转移到步骤S4。
在步骤S4中,发电机启动请求部64等待从移动终端发送的许可通知或禁止通知,其中,所述许可通知为许可启动车辆10的发电机的通知,所述禁止通知为禁止启动车辆10的发电机的通知。
在此,在从移动终端接收到许可通知的情况下、即得到了启动发电机的许可的情况下(在步骤S4中为是),显示控制处理转移到步骤S5。在步骤S5中,控制部57启动车辆10的发电机,将由该发电机产生的电动势提供给显示部24、运算部54和存储部56。据此,即使电力保持部55中保持的电力的剩余量P减少,也可以持续显示内容。此外,在显示控制装置12具有充电部的情况下,也可以在本步骤中开始电力保持部55的充电。当开始供给由车辆10的发电机产生的电动势时,显示控制处理结束。
另一方面,在从移动终端接收到禁止通知的情况下、即未得到启动发电机的许可的情况下(在步骤S4中为否),显示控制处理转移到步骤S6。此外,未得到启动发电机的许可的情况包含以下情况:从向移动终端请求许可启动发电机起经过了规定时间,也没有来自移动终端的许可通知或禁止通知的应答。在步骤S6中,显示控制部66将内容从动态图像切换到静态图像。据此,减轻了显示控制部66的处理负荷等,而能够抑制电力保持部55中保持的电力的消耗,从而能够长时间持续进行内容显示。当结束向静态图像的内容的切换时,显示控制处理转移到步骤S7。
在步骤S7中,剩余量判定部60判定电力保持部55中保持的电力的剩余量P是否小于阈值P2(P<P2)。
在此,在剩余量P为阈值P2以上的情况下(在步骤S7中为否),显示控制处理转移到步骤S8。在步骤S8中,显示控制部66根据存在判定部62的判定,作为子程序而执行切换动态图像的内容和静态图像的内容的切换控制处理。
另一方面,在剩余量P小于阈值P2的情况下(在步骤S7中为是),显示控制处理转移到步骤S9。在步骤S9中,控制部57停止供给电力保持部55中保持的电力。当停止供给电力保持部55中保持的电力时,显示控制处理结束。
接着,说明显示控制部66的切换控制处理。图5是表示图4的步骤S8的子程序的流程图。
在步骤S11中,存在判定部62根据由外界信息获取部58获取到的外界信息来判定在显示区域70的周边是否有人。
在此,在显示区域70的周边有人的情况下(在步骤S11中为是),切换控制处理转移到步骤S12。在步骤S12中,在正在使显示区域70显示静态图像的内容的情况下,显示控制部66使内容从该静态图像的内容切换到动态图像的内容。
另一方面,在显示区域70的周边没有人的情况下(在步骤S11中为否),切换控制处理转移到步骤S13。在步骤S13中,在正在使显示区域70显示动态图像的内容的情况下,显示控制部66使内容从该动态图像的内容切换为静态图像的内容。
如此,在判定为有人时,显示控制部66使显示区域显示动态图像的内容,而在判定为没有人时,显示控制部66使显示区域显示静态图像的内容。据此,减轻了显示控制部66的处理负荷等,而能够抑制电力保持部55中保持的电力的消耗,从而能够长时间持续进行内容显示。
以上对本发明的优选实施方式进行了说明,但本发明并不限定于上述实施方式,在不脱离本发明的主旨的范围内,能够进行各种改变。
例如,在未得到启动车辆10的发电机的许可的情况下(在步骤S4中为否),显示控制部66也可以限制显示动态图像的内容。这样改变也能获得与上述实施方式相同的效果。
此外,作为限制显示动态图像的内容的具体例,可举出缩小显示内容的显示尺寸、缩短显示内容的显示时间、将内容设为非显示、或者减小显示区域70的亮度等。另外,在显示控制部66限制显示动态图像的内容的情况下,切换控制处理(图4的步骤S8)的处理内容发生改变。即,当判定为有人时,显示控制部66解除对动态图像的内容的显示的限制,而当判定为没有人时,显示控制部66限制对动态图像的内容的显示。这样改变也能获得与上述实施方式相同的效果。
另外,在步骤S1中,也可以代替使显示区域70显示动态图像的内容,显示控制部66使显示区域70显示静态图像的内容。在步骤S1中使显示区域70显示静态图像的内容时,在未得到启动车辆10的发电机的许可的情况下(在步骤S4中为否),显示控制部66也可以限制静态图像的内容。这样改变也能获得与上述实施方式相同的效果。
此外,作为限制显示静态图像的内容的具体例,与上述同样,可举出缩小显示内容的显示尺寸、缩短显示内容的显示时间、将内容设为非显示、或者减小显示区域70的亮度等。另外,在显示控制部66限制显示静态图像的内容的情况下,切换控制处理(图4中的步骤S8)的处理内容发生改变。即,当判定为有人时,显示控制部66解除对静态图像的内容的显示的限制,而当判定为没有人时,显示控制部66限制静态图像的内容的显示。这样改变也能获得与上述实施方式相同的效果。
将以上说明总结如下。
显示控制装置(12)被搭载于车辆(10)。显示控制装置(12)具有电力保持部(55)、存储部(56)、显示控制部(66)和通信部(20),其中,所述电力保持部(55)保持车辆(10)泊车时使用的电力,所述存储部(56)存储在朝向车辆(10)外的显示区域(70)中显示的内容,所述显示控制部(66)控制在显示区域(70)中显示内容,所述通信部(20)能够与移动终端进行通信。显示控制装置(12)在电力保持部(55)中保持的电力的剩余量(P)小于规定的阈值(P1)的情况下,请求从移动终端许可启动车辆(10)的发电机。据此,能够以电力保持部(55)中保持的电力的剩余量(P)减少时为契机而给予机会判断是否持续显示内容,其结果,能够恰当地显示内容。
在未得到启动车辆(10)的发电机的许可的情况下,显示控制部(66)也可以将内容从动态图像切换为静态图像。据此,减轻了显示控制部(66)的处理负荷等,而能够抑制电力保持部(55)中保持的电力的消耗,从而能够长时间持续进行内容显示。
显示控制装置(12)可以具有存在判定部(62),该存在判定部(62)根据表示车辆(10)的外界状况的外界信息来判定在显示区域(70)的周边是否有人,在未得到启动车辆(10)的发电机的许可的情况下,在判定为有人时,显示控制部(66)使显示区域(70)显示动态图像的内容,而在判定为没有人时,显示控制部(66)使显示区域(70)显示静态图像的内容。据此,减轻了显示控制部(66)的处理负荷等,而能够抑制电力保持部(55)中保持的电力的消耗,从而能够长时间持续进行内容显示。
车辆(10)具有上述的显示控制装置(12)。由于具有上述的显示控制装置(12),因此,如上所述,能够以电力保持部(55)中保持的电力的剩余量(P)减少时为契机而给予机会判断是否持续显示内容。因此,能够恰当地显示内容。
显示控制方法包括显示步骤(S1)、剩余量判定步骤(S2)和发电机启动请求步骤(S3),在所述显示步骤(S1)中,使用电力保持部(55)中保持的电力在朝向车辆(10)外的显示区域(70)中显示内容,其中,所述电力保持部(55)用于保持车辆(10)在泊车时使用的电力,在所述剩余量判定步骤(S2)中,判定电力保持部(55)中保持的电力的剩余量(P)是否小于规定的阈值(P1),在所述发电机启动请求步骤(S3)中,在剩余量(P)小于阈值(P1)的情况下,请求从移动终端许可启动车辆(10)的发电机。据此,能够以电力保持部(55)中保持的电力的剩余量(P)减少时为契机而给予机会判断是否持续显示内容,其结果,能够恰当地显示内容。
显示控制方法也可以包括切换步骤(S6),在切换步骤(S6)中,在未得到启动车辆(10)的发电机的许可的情况下,将使朝向车辆(10)外的显示区域(70)显示的内容从动态图像切换为静态图像。据此,减轻了显示控制部(66)的处理负荷等,而能够抑制电力保持部(55)中保持的电力的消耗,从而能够长时间持续进行内容显示。
显示控制方法也可以包括切换控制步骤(S8),在切换控制步骤(S8)中,在未得到启动车辆(10)的发电机的许可的情况下,在判定为在显示区域(70)的周边有人时,使显示区域(70)显示动态图像的内容,在判定为在显示区域(70)的周边没有人时,使显示区域(70)显示静态图像的内容。据此,减轻了显示控制部(66)的处理负荷等,而能够抑制电力保持部(55)中保持的电力的消耗,从而能够长时间持续进行内容显示。

Claims (7)

1.一种显示控制装置(12),其被搭载于车辆(10),其特征在于,
具有电力保持部(55)、存储部(56)、显示控制部(66)和通信部(20),其中,
所述电力保持部(55)保持所述车辆在泊车时使用的电力,
所述存储部(56)存储在显示区域(70)中显示的内容,其中显示区域朝向所述车辆外,
所述显示控制部(66)控制在所述显示区域中显示内容,
所述通信部(20)能够与移动终端进行通信,
当所述电力保持部中保持的所述电力的剩余量(P)小于规定的阈值(P1)时,请求从所述移动终端许可启动所述车辆的发电机。
2.根据权利要求1所述的显示控制装置,其特征在于,
在未得到启动所述车辆的发电机的许可的情况下,所述显示控制部将所述内容从动态图像切换为静态图像。
3.根据权利要求1所述的显示控制装置,其特征在于,
具有存在判定部(62),该存在判定部根据表示所述车辆的外界状况的外界信息来判定在所述显示区域的周边是否有人,
在未得到启动所述车辆的发电机的许可的情况下,在判定为有所述人时,所述显示控制部使所述显示区域显示动态图像的所述内容,在判定为没有所述人时,所述显示控制部使所述显示区域显示静态图像的所述内容。
4.一种车辆,其特征在于,具有权利要求1~3中任一项所述的显示控制装置。
5.一种显示控制方法,其特征在于,
包括显示步骤(S1)、剩余量判定步骤(S2)和发电机启动请求步骤(S3),
在所述显示步骤(S1)中,使用电力保持部中保持的电力在朝向车辆外的显示区域中显示内容,其中所述电力保持部用于保持所述车辆在泊车时使用的所述电力,
在所述剩余量判定步骤(S2)中,判定所述电力保持部中保持的所述电力的剩余量是否小于规定的阈值,
在所述发电机启动请求步骤(S3)中,当所述剩余量小于所述阈值时,请求从移动终端许可启动所述车辆的发电机。
6.根据权利要求5所述的显示控制方法,其特征在于,
包括切换步骤(S6),
在所述切换步骤(S6)中,在未得到启动所述车辆的发电机的许可的情况下,将在朝向所述车辆外的显示区域中显示的所述内容从动态图像切换为静态图像。
7.根据权利要求5或6所述的显示控制方法,其特征在于,
包括切换控制步骤(S8),在所述切换控制步骤(S8)中,在未得到启动所述车辆的发电机的许可的情况下,在判定为在所述显示区域的周边有人时,使所述显示区域显示动态图像的所述内容,在判定为在所述显示区域的周边没有所述人时,使所述显示区域显示静态图像的所述内容。
CN202110321863.9A 2020-03-26 2021-03-25 显示控制装置、车辆和显示控制方法 Pending CN113448525A (zh)

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