CN113446706B - 空调器控制方法和空调器 - Google Patents
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Abstract
空调器控制方法，包括：空调器开机，在第一设定周期内：采样压缩机排气端的第一高压检测值；采样压缩机回气端的第一低压检测值；计算第一压力比；在与所述第一设定周期连续的第二设定周期内：采样压缩机排气端的第二高压检测值；采样压缩机回气端的第二低压检测值；计算第二压力比；根据所述第一压力比和第二压力比确定压缩机频率变化速度，并按照所述压缩机频率变化速度控制压缩机运行。同时还公开一种空调器。本发明通过两个周期的连续监测，即可以准确判定当前压缩机工作状态是否与系统压力比适配，并根据适配状态确定下一个周期内的压缩机频率变化速度,确保即使存在未开阀的情况，空调系统也可以保持稳定安全。
Description
技术领域
本发明属于空气调节设备技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法，以及一种采用此种控制方法的空调器。
背景技术
在分体式空调器中设置有截止阀，截止阀设置在连接室内机和室外机的管路上，起到关闭或开启制冷剂回路的作用。在抽真空或者充注制冷剂时，也起到开关作用。
分体式空调器在上电开机使用，尤其首次安装使用时，截止阀应该处于开阀状态，以确保室内机和室外机之间的制冷剂正常流动。但是由于安装人员的疏忽、截止阀本身的故障或者通信故障，可能会出现空调器在未完全开阀的条件下直接开机的情况。在这种状态下，空调器的运行模式是不正常的，尤其是在运行一段时间后，整个制冷循环的压力会增大并超过安全阈值。部分具有停机保护的机型会出现频繁启动的情况，在极端情况下，还可能出现制冷剂管路从管壁处破裂的情况。导致制冷剂泄漏。泄漏的制冷剂遇到电火花会发生爆炸，造成严重的安全事故。
本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明针对现有技术中由于安装人员的疏忽、截止阀本身的故障或者通信故障，可能会出现空调器在未完全开阀的条件下直接开机的情况，设计并提供一种空调器控制方法。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种空调器控制方法，包括以下步骤:空调器开机，在第一设定周期内：采样压缩机排气端的第一高压检测值；采样压缩机回气端的第一低压检测值；计算第一压力比，所述第一压力比为所述第一高压检测值和所述第一低压检测值的比值；在与所述第一设定周期连续的第二设定周期内：采样压缩机排气端的第二高压检测值；采样压缩机回气端的第二低压检测值；计算第二压力比，所述第二压力比为所述第二高压检测值和所述第二低压检测值的比值；根据所述第一压力比和第二压力比确定压缩机频率变化速度，并按照所述压缩机频率变化速度控制压缩机运行。
进一步的，还包括以下步骤：在得到所述第一压力比后，根据所述第一压力比调用对应的设定压缩机频率变化速度；在得到所述第二压力比后，根据所述第二压力比校准所述设定压缩机频率变化速度，得到校准压缩机变频速度；控制压缩机按照所述校准压缩机变频速度运行。
进一步的，根据所述第一压力比调用对应的设定压缩机频率变化速度包括以下步骤：如果所述第一压力比属于第一设定压力比区间，则设定压缩机频率变化速度为第一升频速度；如果所述第一压力比属于第二设定压力比区间，则设定压缩机频率变化速度为第二升频速度；如果所述第一压力比属于第三设定压力比区间，则设定压缩机频率变化速度为第三升频速度；其中，所述第一升频速度大于所述第二升频速度，所述第二升频速度大于或等于所述第三升频速度；所述第一设定压力比区间、第二设定压力比区间和第三设定压力比区间连续且上限阈值依次递增。
进一步的，根据所述第二压力比校准所述设定压缩机频率变化速度，得到校准压缩机变频速度包括以下步骤：如果所述第二压力比属于第一设定压力比区间，则保持所述设定压缩机频率变化速度不变，所述校准压缩机变频速度等于所述设定压缩机频率变化速度，控制压缩机升频运行；如果所述第二压力比属于第二设定压力比区间，则控制压缩机保持当前运行频率不变定频运行；如果所述第二压力比属于第三设定压力比区间，则将所述设定压缩机频率变化速度校准为设定降频速度，控制压缩机降频运行。
进一步的，将所述设定压缩机频率变化速度校准为设定降频速度时包括以下步骤：如果在第一设定周期内，所述第一压力比属于第一设定压力比区间，则将所述设定压缩机频率变化速度校准为第一设定降频速度；如果在第一设定周期内，所述第一压力比属于第二设定压力比区间，则将所述设定压缩机频率变化速度校准为第二设定降频速度；如果在第一设定周期内，所述第一压力比属于第三设定压力比区间，则将所述设定压缩机频率变化速度校准为第三设定降频速度；其中，所述第一设定降频速度的绝对值大于所述第二设定降频速度的绝对值，所述第二设定降频速度的绝对值大于等于所述第三设定降频速度的绝对值。
进一步的，还包括以下步骤：计算出所述第一压力比后，首先判定所述第一压力比是否属于保护压力比区间，如果所述第一压力比属于所述保护压力比区间，则控制压缩机停机并停止根据所述第二压力比校准所述设定压缩机频率变化速度；其中所述保护压力比区间与所述第三设定压力比区间连续，且所述保护压力比区间的下限阈值大于所述第三设定压力比的上限阈值。
进一步的，还包括以下步骤：如果所述第一压力比属于保护压力比区间，则进一步判定所述第二压力比是否属于第一设定压力比区间；如果所述第二压力比属于第一设定压力比区间，则控制压缩机停机的同时保持泄压阀关闭；其中，所述泄压阀的第一端连通第一制冷剂通路，所述泄压阀的第二端连通第二制冷剂通路；所述第一制冷剂通路设置在室内换热器和室外换热器之间，所述第二制冷剂通路设置在室外换热器和室内换热器之间，所述第一制冷剂通路和/或第二制冷剂通路上设置有截止阀。
进一步的，还包括以下步骤：计算出所述第二压力比后，首先判定所述第二压力比是否属于保护压力比区间，如果所述第二压力比属于所述保护压力比区间，则控制压缩机停机。
进一步的，还包括以下步骤：如果所述第一压力比和第二压力比均处于所述保护压力比区间，则控制压缩机停机并控制泄压阀开阀；其中，所述泄压阀的第一端连通第一制冷剂通路，所述泄压阀的第二端连通第二制冷剂通路，所述第一制冷剂通路设置在室内换热器和室外换热器之间，所述第二制冷剂通路设置在室外换热器和室内换热器之间，所述第一制冷剂通路和/或第二制冷剂通路上设置有截止阀。
本发明的另一个方面提供一种空调器，采用以下的控制方法：包括以下步骤:空调器开机，在第一设定周期内：采样压缩机排气端的第一高压检测值；采样压缩机回气端的第一低压检测值；计算第一压力比，所述第一压力比为所述第一高压检测值和所述第一低压检测值的比值；在与所述第一设定周期连续的第二设定周期内：采样压缩机排气端的第二高压检测值；采样压缩机回气端的第二低压检测值；计算第二压力比，所述第二压力比为所述第二高压检测值和所述第二低压检测值的比值；根据所述第一压力比和第二压力比确定压缩机频率变化速度，并按照所述压缩机频率变化速度控制压缩机运行。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
本发明通过两个周期的连续监测，即可以准确判定当前压缩机工作状态是否与系统压力比适配，并根据适配状态确定下一个周期内的压缩机频率变化速度。在系统压力比适配的条件下，适当以调节空调房间负荷为首要目标调节压缩机频率变化速度；在系统压力比不适配的条件下，主动干预，改变压缩机频率变化速度，形成动态的调节方案，确保即使存在未开阀的情况，由多个部件、多个换热过程组成且受到多种外部条件影响的复杂耦合空调系统保持稳定安全。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所公开的空调器控制方法第一种具体实施方式的流程图；
图2为本发明所公开的空调器控制方法第二种具体实施方式的流程图；
图3为应用本发明所提供的空调器控制方法的空调器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，代表覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明中“实施例”代表结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中，各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以理解，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
针对由于安装人员的疏忽、截止阀本身的故障或者通信故障，可能会出现空调器在未完全开阀的条件下直接开机的情况，一种全新设计的空调器控制方法的具体控制流程如图1所示。这种空调器控制方法在兼顾用户空调使用需求的同时，对空调器进行保护，确保系统和压缩机等主要部件不发生损坏。采用这种控制方法，可以完全杜绝由于未开阀导致的制冷剂管路破裂，制冷剂泄漏的安全事故。图3为一种应用本发明所公开的控制方法的空调器的内部结构图。这种空调器1中包括室内换热器10、室外换热器11、压缩机12、节流装置14以及用于根据不同空调模式切换制冷剂流动方向的四通阀13。其中，压缩机12的运行频率可以根据室内空调负荷的变化而连续变化。为了便于描述，定义室内换热器10和室外换热器11之间的制冷剂通路为第一制冷剂通路，定义室外换热器11和室内换热器10之间的制冷剂通路形为第二制冷剂通路。起到关闭或开启制冷剂回路作用的截止阀可以设置在第一制冷剂通路上，也可以设置在第二制冷剂通路上，或者如图3所示，在第一制冷剂通路和第二制冷剂通路上分别设置一路独立工作的截止阀(17，18)。在制冷剂循环中还设置有泄压阀EEV19，泄压阀EEV19的第一端连通第一制冷剂管路，泄压阀EEV19的第二端连通第二制冷剂管路。泄压阀EEV19优选为电磁阀，其可以接收空调器1控制器输出的电信号，以在空调器1控制器的控制下，在关闭状态和打开状态之间切换，降低制冷剂管路中的瞬时压力。在压缩机12的排气端设置有第一压力传感器15以检测排气端的排气压力，在压缩机12的回气端设置有第二压力传感器16以检测回气端的回气压力。
如图1所示，为达到保护和使用的双重控制效果，本实施例所公开的空调器控制方法包括以下步骤：
空调器开机，在第一设定周期内，采样压缩机排气端的第一压力传感器的压力检测值，记为第一高压检测值。采样压缩机回气端的第二压力传感器的压力检测值，记为第一低压检测值。计算第一压力比，第一压力比为第一高压检测值和第一低压检测值的比值。
在与第一设定周期连续的第二设定周期内，再次采样压缩机排气端的第一压力传感器的压力检测值，记为第二高压检测值。再次采样压缩机回气端的第二压力传感器的压力检测值，记为第二低压检测值。计算第二压力比，第二压力比为第二高压检测值和第二低压检测值的比值。
根据第一压力比和第二压力比确定压缩机频率变化速度，并按照压缩机频率变化速度控制压缩机运行。
其中，第一设定周期和第二设定周期的时长优选根据空调能力进行选取，第一设定周期和第二设定周期的时长优选设置为是相同的，以充分反映在连续的两个固有周期内系统压力比的连续变化。在如图1所示的空调器控制方法中，通过两个周期的连续监测，即可以准确判定当前压缩机工作状态是否与系统压力比适配，并根据适配状态确定下一个周期内的压缩机频率变化速度。在系统压力比适配的条件下，适当以调节空调房间负荷为首要目标调节压缩机频率变化速度；在系统压力比不适配的条件下，主动干预，改变压缩机频率变化速度，形成动态的调节方案，确保由多个部件、多个换热过程组成且受到多种外部条件影响的复杂耦合空调系统保持稳定安全。
按照压缩机频率变化速度控制压缩机运行具体可以采用如图2所示的方式。容易理解的是，空调器开机后，如果当前空调房间环境温度和用户设定温度之间的温差较大，则室内空调负荷较大，压缩机转速需要快速上升；如果当前空调房间环境温度和用户设定温度之间的温差较小，则室内空调负荷较小，压缩机转速需要慢速上升。频率快速上升和频率慢速上升的上升速度通常是一个定值,例如快速上升时设定频率变化为2Hz/s，慢速上升时为1Hz/2s等等，在此不对速度的具体数值进行限定。在如图2所示的控制方法中，在开机之后，优选保持同样的控制策略，在根据温差开始运行的同时开始进行第一设定周期内的压力检测值采样。在采样得到第一压力比之后，则开始根据系统压力比干预压缩机频率变化速度。
具体来说，空调控制器中存储有压力比设定区间和设定压缩机频率变化速度的一一对应关系。这种一一对应关系遵循以下规律，即压力比设定区间的上限阈值越小，即系统压力比越小，允许的设定压缩机频率变化速度，尤其是压缩机频率的升频速度越大。一种可选的方式时设定三个设定压力比区间，如果第一压力比属于第一设定压力比区间，则设定压缩机频率变化速度为第一升频速度；如果第一压力比属于第二设定压力比区间，则设定压缩机频率变化速度为第二升频速度；如果第一压力比属于第三设定压力比区间，则设定压缩机频率变化速度为第三升频速度。其中，第一升频速度大于第二升频速度，第二升频速度大于或者等于第三升频速度。第一升频速度可以设置为2Hz/s，第二升频速度可以设置为1Hz/s，第三升频速度可以设置为1Hz/2s。也可以将第二升频速度和第三升频速度均设置为1Hz/2s。第一设定压力比区间、第二设定压力比区间和第三设定压力比区间连续且上限阈值依次递增。例如，可以设置第一设定压力比区间为[1,3]，第二设定压力比区间为(3,6]，第三设定压力比区间为(6,9]。在这个阶段，系统默认开机状态下，空调正常运行，压缩机频率需要保持上升以消除空调房间温度和设定温度之间的温差。在获得第一升频速度、第二升频速度和第三升频速度之后，系统并不即刻进行干预。如图2所示，系统保持对第一压力传感器和第二压力传感器的压力采样，并计算第二压力比，在得到第二压力比后，根据第二压力比校准设定压缩机频率变化速度，得到校准压缩机变频速度。控制压缩机按照校准压缩机变频速度运行。
在校准的过程中，系统不再默认压缩机频率需要继续维持上升的趋势，而是充分考虑系统压力比的变化，并根据系统压力比的具体情况干预压缩机的运行，避免按照原始的控制模式执行而未识别未开阀故障导致系统频繁工作在超过压力警戒线的水平，致使长时间的高压运行的管路发生破裂，导致制冷剂泄漏的安全事故。根据第二压力比校准设定压缩机频率变化速度，得到校准压缩机变频速度具体包括以下步骤：
如果第二压力比属于第一设定压力比区间，说明在开机运行一段时间后，系统压力比还保持在较低水平，工作状态稳定，出现安全事故的风险小，即保持设定压缩机频率变化速度不变，也就是在这个步骤得到的校准压缩机变频速度等于设定压缩机频率变化速度，控制压缩机按照既定控制策略继续升频运行，以满足调节空调房间负荷的需要。
如果第二压力比属于第二设定压力比区间，说明在开机运行一段时间后，系统压力比稳定并维持在合理水平，如果继续升频，则可能出现系统压力比过高的工况，即控制压缩机不再升频运行，也就是在这个步骤得到的校准压缩机变频速度等于0，压缩机频率不再增加，控制压缩机保持当前运行频率不变，定频运行，以避免系统压力比继续升高。
如果第二压力比属于第三设定压力比区间，说明在开机运行一段时间后，系统压力比处于较高水平，可能存在未开阀的情况，即将设定压缩机频率变化速度校准为设定降频速度，控制压缩机降频运行，以降低系统压力比。
在上述步骤中，降频速度根据系统压力比升高的幅度确定：
如果在第一设定周期内，第一压力比属于第一设定压力比区间，则如果进一步得到第二压力比属于第三设定压力比区间，说明在开机运行一段时间后，系统压力比急速升高，系统故障的风险高，将设定压缩机频率变化速度，即第一升频速度校准为第一设定降频速度，即在第二设定周期结束时，不执行升频运行，而是执行快速降频运行，牺牲空调使用需求，优先保障系统安全。
如果在第一设定周期内，第一压力比属于第二设定压力比区间，则如果进一步得到第二压力比属于第三设定压力比区间，说明刚开机时，系统压力比就较大，而系统压力比升高并不剧烈，将设定压缩机频率变化速度，即第二升频速度校准为第二设定降频速度，即在第二设定周期结束时，不执行升频运行，而是执行慢速降频运行，以优先保障系统安全，同时兼顾空调使用需求。
如果在第一设定周期内，第一压力比属于第三设定压力比区间，则如果进一步得到第二压力比属于第三设定压力比区间，则说明在开机后的一段时间，系统压力比并没有明显的升高而是维持稳定的高压力比工况，将设定压缩机频率变化速度，即第三升频速度校准为第三设定降频速度，即在第二设定周期结束时，不执行升频运行，而是执行慢速降频运行，以优先保障系统安全，同时在高压力比的状态下，依旧兼顾空调使用需求。
优选的，第一设定降频速度的绝对值大于第二设定降频速度的绝对值，第二设定降频速度的绝对值大于等于第三设定降频速度的绝对值。第一设定降频速度可以设置为-2Hz/s，第二设定降频速度可以设置为-1Hz/s，第三设定降频速度可以设置为-1Hz/2s。也可以将第二设定降频速度和第三设定降频速度均设置为-1Hz/2s。
在上述的控制过程中，均是对压缩机频率变化速度的前置干预，避免出现风险较高的运行工况。但是，实际上，也存在更为极端的运行工况。因此，特别设置在计算出第一压力比后，首先判定第一压力比是否属于保护压力比区间。如果第一压力比属于保护压力比区间，则直接控制压缩机停机并停止根据第二压力比校准设定压缩机频率变化速度。其中，保护压力比区间与第三设定压力比区间连续，且保护压力比区间的下限阈值大于第三设定压力比的上限阈值。保护压力比区间的下限阈值可以设置为大于9。
停止根据第二压力比校准设定压缩机频率变化速度的同时，系统还是保持对第二压力比的监测，如果第二压力比属于第一设定压力比区间，则说明压缩机停机即显著降低了系统压力比，硬件上无需进行干预，控制压缩机停机的同时保持泄压阀EEV关闭。这样，如果是负荷剧烈变化导致第一压力比短时间超过保护设定压力比设定区间的下限阈值，则在及时干预的同时，也可以保证空调再次开机时可以保持负荷消除条件下的正常连续运行状态，无需额外的等待时间。如果所述第二压力比不属于第一设定压力比区间，则控制压缩机停机的同时控制泄压阀EEV开阀，利用泄压阀EEV调节系统压力比。
类似的，在计算出第二压力比后，也首先判定第二压力比是否属于保护压力比区间。如果第二压力比属于保护压力比区间，则控制压缩机停机。如果第一压力比和第二压力比均处于保护压力比区间，则控制压缩机停机的同时控制泄压阀EEV开阀，利用泄压阀EEV调节系统压力比。
第一压力比、第二压力比、校准压缩机变频速度和泄压阀EEV的工作状态的一种可选取值如下表所示，其中，K1代表第一压力比，K2代表第二压力比，第一升频速度Vup1大于第二升频速度Vup2，第二升频速度Vup2大于或者等于第三升频速度；第一设定降频速度Vdown1大于第二设定降频速度Vdown2，第二设定降频速度Vdown2大于或等于第三设定降频速度Vdown3。也就是说，在连续的两个采样周期内，如果系统压力比均属于较低的范围内，则系统保持升频，如果系统压力比均属于合理的范围内，则系统保持频率不变，而系统压力比属于较高的范围内，则系统保持降频。从而在保证空调器合理运行的同时，将系统的风险控制在合理水平，例如，在系统压力比较高时，不会出现压缩机继续高频运行的情况，使得空调器的运行更为安全。
可以理解的是，未开阀状态属于空调器的一种故障。在实际生产和使用的过程中所出现的频率相对较低，因此，对于普通的分体式空调器来说，还是以减少并消除空调房间环境温度和用户设定温度之间的温差作为控制系统的控制目标来控制压缩机的运行频率，这种控制策略具有最高的优先级。优选的，在以温差作为空调器的控制目标进行频率控制的过程中，按照设定采样周期采样压力比，如果压力比出现属于保护压力比区间的情况，则首先执行对压缩机的停机保护，并随后切换按照上述实施例中所描述的控制方法确定压缩机频率变化速度，并按照压缩机频率变化速度控制压缩机运行。
本申请实施例还提供一种空调器，应用上述空调器控制方法。空调器控制方法的具体步骤参见上述实施例的详细描述和说明书附图的详细描绘。在此不再赘述，采用上述空调器控制方法的空调器可以实现同样的技术效果。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得空调器执行如上方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述均各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个物理空间，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤:
空调器开机，在第一设定周期内：
采样压缩机排气端的第一高压检测值；
采样压缩机回气端的第一低压检测值；
计算第一压力比，所述第一压力比为所述第一高压检测值和所述第一低压检测值的比值；
在与所述第一设定周期连续的第二设定周期内：
采样压缩机排气端的第二高压检测值；
采样压缩机回气端的第二低压检测值；
计算第二压力比，所述第二压力比为所述第二高压检测值和所述第二低压检测值的比值；
在得到所述第一压力比后，根据所述第一压力比调用对应的设定压缩机频率变化速度；
在得到所述第二压力比后，根据所述第二压力比校准所述设定压缩机频率变化速度，得到校准压缩机变频速度；
控制压缩机按照所述校准压缩机变频速度运行。
2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于：
根据所述第一压力比调用对应的设定压缩机频率变化速度包括以下步骤：
如果所述第一压力比属于第一设定压力比区间，则设定压缩机频率变化速度为第一升频速度；
如果所述第一压力比属于第二设定压力比区间，则设定压缩机频率变化速度为第二升频速度；
如果所述第一压力比属于第三设定压力比区间，则设定压缩机频率变化速度为第三升频速度；
其中，所述第一升频速度大于所述第二升频速度，所述第二升频速度大于或等于所述第三升频速度；所述第一设定压力比区间、第二设定压力比区间和第三设定压力比区间连续且上限阈值依次递增。
3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于：
根据所述第二压力比校准所述设定压缩机频率变化速度，得到校准压缩机变频速度包括以下步骤：
如果所述第二压力比属于第一设定压力比区间，则保持所述设定压缩机频率变化速度不变，所述校准压缩机变频速度等于所述设定压缩机频率变化速度，控制压缩机升频运行；
如果所述第二压力比属于第二设定压力比区间，则控制压缩机保持当前运行频率不变定频运行；
如果所述第二压力比属于第三设定压力比区间，则将所述设定压缩机频率变化速度校准为设定降频速度，控制压缩机降频运行。
4.根据权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于：
将所述设定压缩机频率变化速度校准为设定降频速度时包括以下步骤：
如果在第一设定周期内，所述第一压力比属于第一设定压力比区间，则将所述设定压缩机频率变化速度校准为第一设定降频速度；
如果在第一设定周期内，所述第一压力比属于第二设定压力比区间，则将所述设定压缩机频率变化速度校准为第二设定降频速度；
如果在第一设定周期内，所述第一压力比属于第三设定压力比区间，则将所述设定压缩机频率变化速度校准为第三设定降频速度；
其中，所述第一设定降频速度的绝对值大于所述第二设定降频速度的绝对值，所述第二设定降频速度的绝对值大于等于所述第三设定降频速度的绝对值。
5.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于：
还包括以下步骤：
计算出所述第一压力比后，首先判定所述第一压力比是否属于保护压力比区间，如果所述第一压力比属于所述保护压力比区间，则控制压缩机停机并停止根据所述第二压力比校准所述设定压缩机频率变化速度；
其中所述保护压力比区间与所述第三设定压力比区间连续，且所述保护压力比区间的下限阈值大于所述第三设定压力比的上限阈值。
6.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于：
还包括以下步骤：
如果所述第一压力比属于保护压力比区间，则进一步判定所述第二压力比是否属于第一设定压力比区间；
如果所述第二压力比属于第一设定压力比区间，则控制压缩机停机的同时保持泄压阀关闭；
其中，所述泄压阀的第一端连通第一制冷剂通路，所述泄压阀的第二端连通第二制冷剂通路；所述第一制冷剂通路设置在室内换热器和室外换热器之间，所述第二制冷剂通路设置在室外换热器和室内换热器之间，所述第一制冷剂通路和/或第二制冷剂通路上设置有截止阀。
7.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于：
还包括以下步骤：
计算出所述第二压力比后，首先判定所述第二压力比是否属于保护压力比区间，如果所述第二压力比属于所述保护压力比区间，则控制压缩机停机。
8.根据权利要求7所述的空调器控制方法，其特征在于：
还包括以下步骤：
如果所述第一压力比和第二压力比均处于所述保护压力比区间，则控制压缩机停机并控制泄压阀开阀；
其中，所述泄压阀的第一端连通第一制冷剂通路，所述泄压阀的第二端连通第二制冷剂通路，所述第一制冷剂通路设置在室内换热器和室外换热器之间，所述第二制冷剂通路设置在室外换热器和室内换热器之间，所述第一制冷剂通路和/或第二制冷剂通路上设置有截止阀。
9.一种空调器，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的空调器控制方法。
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