CN113438398B - 摄像模组以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组以及电子设备；其中，所述摄像模组包括：镜头组件，图像传感器以及驱动组件；所述图像传感器设置在所述镜头组件的像侧；所述驱动组件与所述镜头组件和/或所述图像传感器连接，所述驱动组件用以驱动所述镜头组件和所述图像传感器中的一个可相对于另一个发生倾斜，和/或驱动所述镜头组件和所述图像传感器中的一个可沿着光轴方向发生靠近或远离另一个的平移运动。本申请实施例为电子设备提供了一种可移轴的拍摄方案，在利用电子设备的摄像模组拍摄纵深较大的被摄物体时，能够很好地改善合焦不良的情况，具有较佳的成像效果。

Description

摄像模组以及电子设备

技术领域

本申请属于终端设备技术领域，具体涉及一种摄像模组以及电子设备。

背景技术

在电子设备的诸多功能中，拍照功能是重要的功能之一。现如今，智能手机等电子设备的摄影在日常生活中扮演着越来越重要的作用，用户对智能手机摄影在不同应用场景下的拍摄效果提出了更多更高的要求。

限于传统手机等电子设备摄像头的结构和功能，部分场景下的特殊摄影效果需求难以被满足。例如，对体积比较小的被摄物体拍照时，若被摄物体的排布方向与镜头的光轴不垂直，则过浅的景深会导致被摄物体远近合焦不良，这样，被摄物体的远近部位无法同时清晰成像。若增大景深则需要减小光圈，而这样会牺牲解析力，得不偿失。

在相关技术中，目前已公开的用于电子设备的摄像模组的移轴拍摄方案，其主要是镜头沿着平行于图像传感器的平面移动，但成像后依然是被摄物体的近处位置可以清晰成像，而较远处较为模糊，即拍摄纵深较大的被摄物体时往往合焦不良。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像模组以及电子设备，以解决现有电子设备的摄像模组在拍摄纵深较大的被摄物体时存在合焦不良的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像模组，其包括：

镜头组件；

图像传感器，所述图像传感器设置在所述镜头组件的像侧；以及，

驱动组件，所述驱动组件与所述镜头组件和/或所述图像传感器连接，所述驱动组件用以驱动所述镜头组件和所述图像传感器中的一个可相对于另一个发生倾斜，和/或驱动所述镜头组件和所述图像传感器中的一个可沿着光轴方向发生靠近或远离另一个的平移运动。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，其包括如上任意一项所述的摄像模组。

在本申请的实施例中，通过控制使所述镜头组件和所述图像传感器中的任一个相对于另一个产生适当的倾斜，从而可使所述摄像模组具有良好的合焦功能，同时可以拍摄微缩摄影效果；并且，还可以实现调焦功能。本申请实施例提供的摄像模组在拍摄纵深较大的被摄物体时，可以很好地改善合焦不良的情况，使被摄物体的远近部位可以同时清晰成像，具有较佳的成像效果。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的摄像模组的结构示意图之一；

图2是根据本申请实施例的摄像模组的结构示意图之二；

图3是根据本申请实施例的摄像模组的结构示意图之三；

图4是根据本申请实施例的摄像模组的结构示意图之四；

图5是根据本申请实施例的摄像模组的结构示意图之五；

图6是根据本申请实施例的摄像模组的结构示意图之六；

图7是根据本申请实施例的摄像模组的结构示意图之七；

图8是根据本申请实施例的摄像模组的结构示意图之八；

图9是根据本申请实施例的摄像模组的结构示意图之九；

图10是沙姆定律的示意图；

图11是普通摄像头拍摄时景深范围示意图；

图12是移轴后的景深范围示意图；

图13是反向移轴后的景深范围示意图；

图14是电子设备的测距模组测量被摄物体的示意图；

图15是计算移轴角度的原理示意图之一；

图16是计算移轴角度的原理示意图之二。

附图标记：

1-镜头组件，101-摄像镜头，102-支架，103-光轴，104-镜头平面，2-图像传感器，201-成像平面，3-驱动组件，301-外壳，302-承载滑动件，303-第一驱动件，304-第一弹性件，305-第二弹性件，306-承载板，307-转动件，308-永磁体，309-磁性线圈，310-第三弹性件，311-第二驱动件，4-对焦平面，5-被摄物体。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1至图16描述根据本申请实施例的摄像模组以及电子设备。

本申请实施例提供的摄像模组可应用于多种类型的电子设备。所述电子设备可以是但并不限于为智能手机，所述电子设备还可以为平板电脑、笔记本电脑、电子书及智能可穿戴设备等电子类产品，本申请中对此不作限制。

本申请实施例提供的摄像模组，参见图1至图9所示，其包括有：镜头组件1，图像传感器2以及驱动组件；其中，所述图像传感器2设置在所述镜头组件1的像侧；所述驱动组件与所述镜头组件1和/或所述图像传感器2连接，所述驱动组件3用以驱动所述镜头组件1和所述图像传感器2中的一个可相对于另一个发生倾斜，和/或驱动所述镜头组件1和所述图像传感器2中的一个可沿着光轴方向发生靠近或远离另一个的平移运动。

在本申请的实施例中，为电子设备的摄像模组提供了一种移轴拍摄方案，通过移动所述镜头组件1的光轴和/或所述图像传感器2的角度，可使所述镜头组件1和所述图像传感器2中的一个可相对于另一个发生倾斜，从而使所述摄像模组具有良好的合焦功能；同时，还可以拍摄“微缩摄影”的效果。并且，本申请的方案还可以实现调焦功能。

本申请实施例提供的摄像模组在拍摄纵深较大的被摄物体时，可以很好地改善合焦不良的情况，使被摄物体的远近部位可以同时清晰成像，从而具有较佳的成像效果。

其中，所述镜头组件1包括摄像镜头101和支架102，所述摄像镜头101通过连接件设置在所述支架102上，所述支架102与所述驱动组件3连接。

本申请实施例提供的摄像模组方案，其主要是针对电子设备例如智能手机的摄像头在拍摄纵深较大的被摄物体时，往往存在合焦不良的问题提出了一种基于沙姆定律的摄像移轴方案，其能够很好地改善合焦不良的情况。

例如，在拍摄反光平面物体(例如镜子、会反光的玻璃或相册等)时，为避免将拍摄者的倒影拍摄出来或开闪光灯时出现反光导致部分细节无法看清，目前的方法需要偏转角度进行拍摄，再通过算法将透视变形的被摄物体拉伸成正常的比例，而这样一来就要面对合焦不良的问题，无法将被摄物体整体拍摄清晰。而这种情况下使用移轴方案可以解决合焦不良的问题。

由于一般的摄影光学成像系统，在对焦距离较近时，景深往往会非常浅，这种合焦不良的情况会更加严重。例如，较小的被摄物体，其主要被摄面(拍摄者希望能够清晰成像的部分)与相机的图像传感器表面不平行时所出现的合焦不良情况，其中仅有对焦的部位能够清晰成像，而距离较远处的部位会出现明显的失焦情况，最终导致被摄物体的较近部位可以清晰成像，而距离较远的部位则较为模糊，也即远近部位无法同时清晰成像，造成成像质量不佳。

此外，除了上述应用场景之外，通过实施移轴的方案还可以提供一种特殊的拍摄效果，即“微缩景观”。例如，将现实中的某一个场景/风景拍摄出沙盘玩具的效果。

实际上，本申请的技术方案基于沙姆定律。参见图10所示，沙姆定律具体是指，若镜头平面104(所述镜头组件1内的摄像镜头101所在的平面)与成像平面201(所述图像传感器2所在的平面)不平行，不妨假设两者相交于某一条直线L，那么所有能够清晰成像的点全部落在另一个平面上，该平面为对焦平面4，而这个平面也同样经过直线L。也就是说，对焦平面4(能够清晰成像的点所在的平面，又称为物平面)、镜头平面104、成像平面201这三个平面都相交于某一条直线，即图11中的相交点(线)X。

在正常情况下，镜头平面104与成像平面201是平行的，对焦平面4与镜头平面104也是平行的，在此基础上，景深范围的前后界限自然也与镜头平面104平行。参见图11所示，从图11中可以看出被摄物体5合焦不良的原因在于：对焦平面4(即物平面)仅有一部分在景深范围内能够清晰成像，而在景深范围之外(例如比后景深平面更远处)的部分成像会比较模糊。也即，被摄物体的较近部位可以清晰成像，而距离较远的部位则较为模糊。

当镜头平面104与成像平面201不平行的时候，对焦平面4、镜头平面104、成像平面201三者相交于同一处，则景深范围的前后界限也会相交于同一处，此时，景深范围为一个楔形空间，在该情况下，参见图12所示，对焦平面所成的像远近均是清晰的。也即，使被摄物体的远近部位可以同时清晰成像，从而使拍摄的图片整体具有较高的清晰度，成像质量较好。

需要说明的是，移轴方案不限于上述的用法，还有一种用法是反向移轴，这会造成景深范围在对焦平面4(又称为物平面)上的投影范围极浅的效果。参见图13所示，这种情况下被摄物体5的清晰范围进一步缩小，尤其在拍摄远景时，会出现类似拍摄近物一样的超浅景深效果，在视觉上让人误以为照片拍摄的是近处的沙盘模型，从而可以达到拍摄“微缩景观”的效果。

通过上述原理描述，本申请的方案设计了一种移轴方案，通过移动所述摄像镜头101的光轴的角度，或者移动图像传感器的角度(使其相对于光轴不再垂直)，即可实现移轴效果。

需要说明的是，本申请的方案可以配合电子设备例如智能手机中带有的测距模组来实施。其中，所述测距模组例如为智能手机中的结构光测量系统或者飞行时间算法(Timeof flight，TOF)等，这些测量距离的原理为本领域技术人员的公知常识，本申请在此不再详细说明。

例如，系统先判断用户是否开启移轴：

若开启移轴，实际选择的是合焦模式，还是拍摄微缩模式；

若开启的是合焦模式，则用户选择被摄物体5的合焦点1(起点A)和合焦点2(起点B)，参见图14所示，选择完毕之后，通过电子设备上的测距模组(T)分别测出合焦点1(起点A)与电子设备的机身所在平面之间的距离AT，以及合焦点2(起点B)与电子设备的机身所在平面之间的距离BT。通过起点A在测距镜头所成像中占据的视场可以计算出∠ATA"，同时测距模组可以测出距离AT，则AA"＝AT×sin∠ATA"，AA'＝A"T＝AT×cos∠ATA"，同理可得BB"＝BT×sin∠BTB"，BB'＝B"T＝BT×cos∠BTB"。之后，经计算可得到移轴角度(即，所述镜头组件1和所述图像传感器2中的一个相对于另一个倾斜的角度)。

并且，系统还需要检测当前所述镜头组件1和所述图像传感器2中的一个相对于另一个倾斜的角度：

若该倾斜的角度与上述计算得到的移轴角度是相匹配的，则进入拍摄，在未结束拍摄之前，持续进行测距计算并判断当前所述镜头组件1和所述图像传感器2中的一个相对于另一个倾斜的角度与计算得到的移轴角度是否匹配；

若当前所述镜头组件1和所述图像传感器2中的一个相对于另一个倾斜的角度与上述计算得到的移轴角度不匹配，则需要调整倾斜角度，并再次进行距离计算，若不匹配则持续进行该动作。

此外，若开启模式为微缩模式，则用户可手动调整移轴角度，以获得较佳的拍摄效果。

在本申请的实施例中，有两种不同的方案，其中一种方案是通过移动所述镜头组件1的方式实现移轴。

可参见图14所示，通过图14中计算的数据可得到图15中距离差AC＝BB'-AA'，从而可计算出∠BAC，则成像平面201与对焦平面4相交于一条直线，在图15中投影为点X，可知：∠AXO＝180°-∠BAC，则起点A在成像平面201上的投影A'与点X的距离A'X＝AA'×tan∠BAC，由于点A'到点O的距离等于所述镜头组件1与测距模组的距离加上AA"，所述镜头组件1旋转轴L所在镜头平面与成像平面的夹角∠OXL＝arcsin(OL/OX)，该角度为所述镜头组件1相对于所述图像传感器2倾斜的角度。

在本申请一个可选的例子中，参见图1至图4所示，所述驱动组件3包括外壳301和设置于所述外壳301内的至少三个承载滑动件30；各所述承载滑动件302分别通过第一驱动件303和第一弹性件304与所述外壳301连接，所述至少三个承载滑动件302围设形成容置空间，所述镜头组件1可移动地设置于所述容置空间并与各所述承载滑动件302抵接，所述镜头组件1通过至少三个第二弹性件305与所述外壳301连接。

在上述可选的例子中，所述驱动组件3能够用于驱动所述镜头组件1(主要是其中的摄像镜头101)相对于所述图像传感器2发生一定角度的倾斜，并且所述镜头组件1可沿着光轴方向发生靠近或远离所述图像传感器2的平移运动。其中，各所述承载滑动件302可在所连接的所述第一驱动件303的驱动下带动着所述镜头组件1发生偏转和/或平移运动，以实现移轴效果，进而改善合焦不良的问题。

在本申请一个可选的例子中，参见图4所示，各所述第一驱动件303、各所述第一弹性件304和各所述第二弹性件305均匀分布在所述镜头组件1的边缘区域。避免上述的部件触碰所述镜头组件1内的摄像镜头101或者遮挡镜头进光。

其中，所述承载滑动件302至少设置有三个。这样才能够实现所述镜头组件1向任意方向实现倾斜的目的。

其中，所述第二弹性件305也至少设置有三个。如此才可以保持所述镜头组件1的平衡。

例如，参见图4所示，所述承载滑动件302设置有四个，这四个所述承载滑动件302均匀分布在所述镜头组件1的边缘区域，各所述承载滑动件302分别通过所述第一驱动件303和所述第一弹性件304与所述外壳301的连接；并且，所述第二弹性件305也设置有四个，这四个所述第二弹性件305均匀分布在所述镜头组件1的边缘区域，各所述第二弹性件305的一端均与所述镜头组件1的背面连接，各所述第二弹性件305的另一端均与所述外壳301连接。

需要说明的是，所述承载滑动件302的设置数量与所述第二弹性件305的设置数量可以相匹配。本领域技术人员可以根据具体需要灵活调整所述承载滑动件302和所述第二弹性件305的设置数量，但至少设置三个。

其中，参见图1至图3所示，所述第一驱动件303例如可以为形状记忆合金件。在通电的情况下，各所述形状记忆合金件可发生伸缩变形以驱动各所述承载滑动件302共同带动所述镜头组件1相对于所述图像传感器2发生倾斜或移动，其中，所述移动为所述镜头组件1朝向靠近所述图像传感器2的方向平移或者所述镜头组件1朝向远离所述图像传感器2的方向平移。

其中，所述第一弹性件304例如可以为弹簧。所述第一弹性件304可用于使所相应的承载滑动件302复位。

其中，所述第二弹性件305例如可以为弹簧。所述第二弹性件305的设置有助于保持所述镜头组件1的平衡。

其中，所述承载滑动件302上与所述镜头组件1接触的面为斜面3021。

或者是，所述承载滑动件302上与所述镜头组件1接触的面为平面，在所述平面上设置有斜棱。

所述镜头组件1会在所述承载滑动件302的斜面(或斜棱)的作用下发生偏转以产生相对于所述图像传感器2的倾斜，可参见图2所示。

需要说明的是，本申请的方案中对所述承载滑动件302的具体形状不作限定，但其与所述镜头组件1相接触的面需要为斜面或者具有斜棱。

在初始状态下，参见图1所示，各所述第二弹性件305(例如弹簧)对所述镜头组件1的拉力与各所述承载滑动件302对所述镜头组件1的支持力平衡；同时，各所述第一驱动件303(形状记忆合金件)对各所述承载滑动件302的拉力和各所述第一弹性件304对各所述第一驱动件303的推力平衡。

参见图2所示，当位于一侧的形状记忆合金件伸长，而另一侧的形状记忆合金件缩短时，所述镜头组件1会在所述承载滑动件302的斜面作用下发生偏移，当各形状记忆合金件停止运动之后与各所述第二弹性件305的拉力平衡，此时，所述镜头组件1所在的镜头平面与所述图像传感器2所在的成像平面不再平行，从而实现了移轴效果。

除上述的移轴之外，参见图3所示，各所述形状记忆合金件伸缩同等的长度，可以使所述镜头组件1所在的镜头平面与所述图像传感器2所在的成像平面的距离发生变化，从而实现自动对焦的功能。

例如，当各所述形状记忆合金件伸长同等的长度，可以使所述镜头组件1所在的镜头平面与所述图像传感器所在的成像平面的距离增大。

又例如，当各所述形状记忆合金件缩短同等的长度，可以使所述镜头组件1所在的镜头平面与所述图像传感器所在的成像平面的距离减小。

本申请实施例提供的摄像模组，可通过所述驱动组件3驱动所述镜头组件1发生相对于所述图像传感器2的倾斜。其不仅可以实现合焦功能，还可以实现拍摄“微缩摄影”的效果。同时，作为普通摄像模组，其可以正常使用自动对焦功能(参见图3所示)。

在本申请的实施例中，还有一种方案是通过移动所述图像传感器2的方式实现移轴效果，即通过移动所述图像传感器2所在成像平面的角度，可使所述镜头组件1的光轴不再与所述图像传感器2所在的成像平面垂直。

通过图14中计算的数据可得到图16中距离差AC＝AA'-BB'，以及与镜头平面平行方向的距离差BC＝BB"-AA"，从而计算出∠BAC，则成像平面与镜头平面相交于一直线，在图中投影点为X，可知∠AXO＝180°-∠BAC，则点A在成像平面上的投影A'与X的距离A'X＝AA'×tan∠BAC，由于点A'到点O的距离等于移轴摄像头与测距模块的距离加上AA"，所述图像传感器2旋转轴S所在的成像平面与镜头平面的夹角∠OXS＝arctan(OS/OX)，该角度即为所述图像传感器2移轴需要倾斜的角度，参见图16所示。

在本申请一个可选的例子中，参见图5和图6所示，所述驱动组件3包括承载板306，所述承载板306设置在所述图像传感器2的背面一侧；所述承载板306的中央设置有转动件307，所述图像传感器2的背面设置有凹陷部，所述转动件307部分设置于所述凹陷部内，所述承载板306与所述图像传感器2之间设置有间隔；所述承载板306的边缘区域设置有至少三个永磁体308，所述图像传感器2的背面设置有与各所述永磁体308相对应的磁性线圈309，在所述磁性线圈309通入电流的情况下，所述图像传感器2可相对于所述承载板306进行任意方向的偏转。

也就是说，本申请的实施例中还可以设计通过所述驱动组件3来控制所述图像传感器2发生偏转，以使所述图像传感器2相对于所述镜头组件1产生一定角度的倾斜，此时所述图像传感器2所在的成像平面与所述镜头组件1的光轴可以不再垂直。

其中，所述转动件307为球状万向节或者滚珠。

所述图像传感器2背面的中央设置有包裹所述转动件307的凹陷部(例如凹坑)，所述转动件307可自由转动，从而带动所述图像传感器2自由转动。

其中，在所述图像传感器2的背面四周设置有多个磁性线圈309，通过控制通入各所述磁性线圈309的电流大小和方向，进而可以控制磁性的大小和方向。在所述承载板306上设置的多个永磁体(例如磁石)308，磁极朝向均一致。

参见图5所示，当各所述磁性线圈309无电流通过时，所述承载板306上的各所述永磁体308与各所述磁性线圈309之间无受力作用，此时，所述镜头组件1内的摄像镜头101的光轴103与所述图像传感器2所在的成像平面201垂直。

参见图6所示，当不同位置的所述磁性线圈309通入的电流大小和方向不同时，所述磁性线圈309与相对应的所述永磁体308之间的力的方向和大小不同，这样，在两侧受力不平衡的情况下，所述图像传感器2会发生偏转，其所在的成像平面201与所述镜头组件1内的摄像镜头101的光轴103不再垂直，从而实现移轴的目的。

其中，所述永磁体308设置为至少三个，且至少三个所述永磁体308在所述承载板306的边缘区域呈均匀分布，这有助于实现所述图像传感器2任意角度的偏转。所述磁性线圈309的设置数量与所述永磁体308的设置数量相匹配。

所述永磁体308和所述磁性线圈309需要设置至少三对才能够实现全角度移轴。本领域技术人员可以根据具体需要灵活设置所述永磁体308和所述磁性线圈309的数量。

上述通过移动所述图像传感器2的方式实现移轴，可以实现合焦功能，也可以实现“微缩摄影”的效果。

并且，由于所述镜头组件1的位置是固定，整机丝印开窗尺寸可以减小，有助于使外观更加美观。

上述通过移动所述图像传感器2的方式实现移轴，由于所述镜头组件1的位置是相对固定的，其在一定程度上牺牲了所述镜头组件1正常使用模式下的自动对焦功能，为了克服这一问题，还可以通过其他驱动方式进行改进。

在本申请一个可选的例子中，参见图7至图9所示，所述驱动组件3包括外壳301，所述图像传感器2设置于所述外壳301内，所述图像传感器2的背面边缘区域通过至少三个第三弹性件310与所述外壳301连接，所述图像传感器2的边缘通过至少三个第二驱动件311与所述外壳301连接。

其中，所述第二驱动件311例如为形状记忆合金件。

各所述形状记忆合金件的一端均与所述图像传感器2的边缘连接，各所述形状记忆合金件的另一端均与所述外壳1连接。在通电的情况下，各所述形状记忆合金件可发生伸缩变形，以驱动所述图像传感器2相对于所述镜头组件1发生倾斜或移动，其中，所述移动为所述图像传感器2朝向靠近所述镜头组件1的方向平移或者所述图像传感器2朝向远离所述镜头组件1的方向平移。

其中，所述第三弹性件310例如可以为弹簧。

也就是说，所述图像传感器2的边缘连接多个形状记忆合金件(shape memoryalloys，SMA)，所述图像传感器2的背面连接有多个弹簧，通过各形状记忆合金件伸缩提供对所述图像传感器2的拉力，而各所述弹簧则提供反向的拉力，当两者平衡时，所述图像传感器2所在的成像平面201与所述镜头组件1的光轴103保持垂直，参见图7所示。

当一侧的形状记忆合金件收缩而另一侧的形状记忆合金件伸长时，所述图像传感器2会发生倾斜，此时，所述图像传感器2所在的成像平面201与所述镜头组件1的光轴103不再垂直，以实现移轴效果，可参见图8所示。

当各所述形状记忆合金件以同等长度收缩或者伸长的时候，可以使所述图像传感器2朝向远离所述镜头组件1的方向平移或者所述图像传感器2朝向靠近所述镜头组件1的方向平移，可实现自动对焦功能。

需要说明的是，所述第二驱动件311和所述第三弹性件310也各设置有至少三个，这样能够实现全角度移轴。

所述驱动组件3的结构可以推动所述图像传感器实现移轴，可以实现合焦功能，也可以实现“微缩摄影”功能。并且，在开启移轴模式的情况下，通过平移所述图像传感器2可以实现所述镜头组件1的对焦功能，即所述镜头组件1可以作为普通摄像头正常使用其对焦的功能。而由于所述镜头组件1的位置固定，整机丝印开窗的尺寸可以减小，是产品的外观更加美观。

在本申请一个可选的例子中，参见图1至图3，以及图5至图9所示，所述镜头组件1包括摄像镜头101和支架102，所述摄像镜头101通过连接件设置在所述支架102上，所述支架102与所述驱动组件3连接。

其中，所述支架102可作为承载所述摄像镜头101的载具。

所述支架102与所述摄像镜头101的连接方式可以为卡扣卡接、螺纹相接、点胶以及其他的方式，本申请对此不作限制。

本申请实施例还提供了一种电子设备，其包括如上任意一项所述的摄像模组。

所述电子设备可以是但并不限于为智能手机，所述电子设备还可以为平板电脑、笔记本电脑、电子书及智能可穿戴设备等电子类产品，本申请中对此不作限制。

根据本申请实施例的电子设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像模组，应用于电子设备，其特征在于，包括：

镜头组件(1)；

图像传感器(2)，所述图像传感器(2)设置在所述镜头组件(1)的像侧；以及，

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)与所述镜头组件(1)和/或所述图像传感器(2)连接；

所述驱动组件(3)用以驱动所述镜头组件(1)和所述图像传感器(2)中的一个可相对于另一个发生倾斜，使所述镜头组件(1)的光轴不再与所述图像传感器(2)所在的成像平面垂直；

或者，所述驱动组件(3)用以驱动所述镜头组件(1)和所述图像传感器(2)中的一个可相对于另一个发生倾斜，使所述镜头组件(1)的光轴不再与所述图像传感器(2)所在的成像平面垂直，以及驱动所述镜头组件(1)和所述图像传感器(2)中的一个沿着所述光轴方向发生靠近或远离另一个的平移运动；

所述摄像模组包括合焦模式，在所述合焦模式

获取被摄像物体(5)的合焦点A和合焦点B；

通过所述电子设备上的测距模组T分别测出所述合焦点A的距离AT，以及所述合焦点B的距离BT；通过所述合焦点A在所述摄像模组所成像中占据的视场获取∠ATA"，及根据所述距离AT，得到AA"＝AT×sin∠ATA"，AA'＝A"T＝AT×cos∠ATA"，根据所述距离BT，得到BB"＝BT×sin∠BTB"，BB'＝B"T＝BT×cos∠BTB"；其中，A'为所述合焦点A在所述图像传感器(2)所在的成像平面上的投影，B'为所述合焦点B在所述图像传感器(2)所在的成像平面上的投影，A”为所述合焦点A在水平面上的投影，B”为所述合焦点B在水平面上的投影；A”B”为AB在水平面上的投影距离；

根据所述AA"、所述AA'、所述BB"及所述BB'，获取移轴角度，所述移轴角度用于指示所述镜头组件(1)和所述图像传感器(2)中的一个相对于另一个倾斜的角度。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动组件(3)包括外壳(301)和设置于所述外壳(301)内的至少三个承载滑动件(302)；

各所述承载滑动件(302)分别通过第一驱动件(303)和第一弹性件(304)与所述外壳(301)连接；

所述至少三个承载滑动件(302)围设形成容置空间，所述镜头组件(1)可移动地设置于所述容置空间并与各所述承载滑动件(302)抵接，所述镜头组件(1)通过至少三个第二弹性件(305)与所述外壳(301)连接。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动件(303)为形状记忆合金件，所述第一弹性件(304)和所述第二弹性件(305)均为弹簧。

4.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述承载滑动件(302)上与所述镜头组件(1)抵接的面为斜面(3021)。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动组件(3)包括承载板(306)，所述承载板(306)设置在所述图像传感器(2)的背面一侧；

所述承载板(306)的中央设置有转动件(307)，所述图像传感器(2)的背面设置有凹陷部，所述转动件(307)部分设置于所述凹陷部内，所述承载板(306)与所述图像传感器(2)之间设置有间隔；

所述承载板(306)的边缘区域设置有至少三个永磁体(308)，所述图像传感器(2)的背面设置有与各所述永磁体(308)相对应的磁性线圈(309)；在所述磁性线圈(309)通入电流的情况下，所述图像传感器(2)可相对于所述承载板(306)进行任意方向的偏转。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述转动件(307)为球状万向节或者滚珠。

7.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动组件(3)包括外壳(301)，所述图像传感器(2)设置于所述外壳(301)内，所述图像传感器(2)的背面边缘区域通过至少三个第三弹性件(310)与所述外壳(301)连接，所述图像传感器(2)的边缘通过至少三个第二驱动件(311)与所述外壳(301)连接。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动件(311)为形状记忆合金件，所述第三弹性件(310)为弹簧。

9.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述镜头组件(1)包括摄像镜头(101)和支架(102)，所述摄像镜头(101)通过连接件设置在所述支架(102)上，所述支架(102)与所述驱动组件(3)连接。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的摄像模组。

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