CN113420962A - 用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取盾构地铁隧道管片的形态数据，并根据形态数据对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果，以及根据评估的结果确定是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。通过本公开能够结合盾构地铁隧道管片的形态数据判断是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理，达到了降低人为主观因素对判断结果的干扰，提高判断结果准确性的技术效果。

Description

用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及隧道施工检测技术领域，尤其涉及一种用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法、装置及存储介质。

背景技术

目前国内各主要城市均有地铁线路建成运营,其地铁区间隧道多以单圆盾构隧道为主。相关调查资料研究发现，在运营期间，因地铁结构或周边环境原因，其隧道结构通常有变形等病害发生，一般包含隧道竖向位移变形、横向位移变形、椭变(收敛变形)、裂缝、渗漏等，严重时则影响运营安全。在我国基本上运营期在10年左右的隧道都需进入到整治修复阶段。

盾构地铁隧道管片破损修复加固主要采用钢板环加固法，现有工艺主要通过人为检查的方式确定是否进行盾构地铁隧道管片加固处理，而采用人为的方式一般只是根据盾构地铁隧道管片表面的破损程度判断是否需要进行加固，没有结合盾构地铁隧道管片的形态数据，因此判断结果不够准确，影响对盾构地铁隧道管片进行加固。

发明内容

本申请提出了一种用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法、装置及存储介质，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请第一方面实施例提出了一种用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法，包括：获取盾构地铁隧道管片的形态数据；根据形态数据对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果；以及根据评估的结果确定是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

本申请第二方面实施例提出了一种用于盾构地铁隧道管片的扫描检测装置，包括：获取模块，用于获取盾构地铁隧道管片的形态数据；评估模块，用于根据形态数据对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果；以及确定模块，用于根据评估的结果确定是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例的用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法。

本申请第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例公开的用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法。

本实施例中，通过获取盾构地铁隧道管片的形态数据，并根据形态数据对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果，以及根据评估的结果确定是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。从而，可以结合盾构地铁隧道管片的形态数据判断是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理，达到了降低人为主观因素对判断结果的干扰，提高判断结果准确性的技术效果。进而解决了相关技术中存在的对盾构地铁隧道管片进行加固的判断结果不够准确，影响对盾构地铁隧道管片进行加固的技术问题。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本公开一实施例提供的用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法的流程示意图；

图2是根据本公开另一实施例提供的用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法的流程示意图；

图3是根据本公开另一实施例提供的用于盾构地铁隧道管片的扫描检测装置的示意图；

图4是根据本公开另一实施例提供的用于盾构地铁隧道管片的扫描检测装置的示意图；以及

图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

针对背景技术中提到的相关技术中存在的对盾构地铁隧道管片进行加固的判断结果不够准确，影响对盾构地铁隧道管片加固效果的技术问题，本实施例技术方案提供了一种用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法，下面结合具体的实施例对该方法进行说明。

其中，需要说明的是，本实施例的用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法的执行主体可以为用于盾构地铁隧道管片的扫描检测装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中，电子设备可以包括但不限于终端、服务器端等。

图1是根据本公开一实施例提供的用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法的流程示意图。参考图1所示，该方法包括：

S101：获取盾构地铁隧道管片的形态数据。

其中，与盾构地铁隧道管片的竖向位移变形、横向位移变形、椭变(收敛变形)、裂缝、渗漏等形态相关的数据，可以被称为形态数据。形态数据可以反映出盾构地铁隧道管片的形变状态，进而可以辅助判断是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

可选地，一些实施例中，例如可以采用激光扫描仪扫描盾构地铁隧道管片的形态激光数据，并将形态激光数据作为该形态数据；或者可以采用工业视觉系统扫描盾构地铁隧道管片的视觉图像数据，并将视觉图像数据作为该形态数据；或者还可以将形态激光数据和视觉图像数据均作为该形态数据，此处不作限制。

其中，激光扫描仪可以是支持扫描功能的任意型号的激光扫描仪，工业视觉系统可以是支持图像采集功能的任意可能的系统，此处不作限制。

通过采用激光扫描仪和工业视觉系统采集形态数据，不仅可以提高形态数据的精准度，而且还可以降低人力成本，进而提升盾构地铁隧道管片加固作业的效率。

可以理解的是，上述实例只是以形态激光数据和视觉图像数据作为形态数据进行示例性说明，在实际应用中，还可以根据实际环境采用其它任意可能的设备采集形态数据，此处不作限制。

S102：根据形态数据对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果。

上述获形态数据后，进一步地根据形态数据对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果。

也即是说，本公开实施例可以根据形态激光数据、视觉图像数据等形态数据对盾构地铁隧道管片的形变进行评估，例如：对上述的竖向位移变形、横向位移变形、椭变(收敛变形)、裂缝、渗漏等形态进行评估，得到评估的结果。

一些实施例中，例如可以采用人工智能模型进行评估，将形态数据输入至预先训练的评估模型，输出对应的评估的结果；或者可以采用数学运算的方式进行形变评估，例如：结合权重值对形态数据进行加权计算，并将计算结果与预设的形变类型进行匹配，得到评估的结果；或者还可以通过其它任意可能的方式进行形变评估并得到评估的结果，此处不作限制。

一些实施例中，该评估的结果可以是评估报告的形式，例如包括：盾构地铁隧道管片各个形态(竖向位移变形、横向位移变形、椭变(收敛变形)、裂缝、渗漏)的数据、盾构地铁隧道管片是否发生形变、形变位置、形变类型等信息，通过评估的结果可以反映盾构地铁隧道管片的形变。

S103：根据评估的结果确定是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

上述得到评估的结果后，可以根据评估的结果确定是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理，例如：评估的结果指示盾构地铁隧道管片发生形变，则可以对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

本实施例中，通过获取盾构地铁隧道管片的形态数据，并根据形态数据对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果，以及根据评估的结果确定是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。从而，可以结合盾构地铁隧道管片的形态数据判断是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理，达到了降低人为主观因素对判断结果的干扰，提高判断结果的准确性的技术效果。进而解决了相关技术中存在的对盾构地铁隧道管片进行加固的判断结果不够准确，影响对盾构地铁隧道管片进行加固的技术问题。

图2是根据本公开另一实施例提供的用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法的流程示意图。参考图2所示，该方法包括：

S201：采用激光扫描仪扫描盾构地铁隧道管片的形态激光数据。

S202：采用工业视觉系统扫描盾构地铁隧道管片的视觉图像数据，形态激光数据和视觉图像数据被共同作为形态数据。

S201～S202的具体说明可以参见上述实施例，此处不在赘述。

S203：解析形态激光数据，以得到对应的形变参数值。

上述获取形态激光数据后，可以对形态激光数据进行解析，得到对应的形变参数值，例如：从形态激光数据中提取用于描述盾构地铁隧道管片形变的形变参数值。

一些实施例中，形变参数值例如包括盾构地铁隧道管片的椭圆度、单向变形率以及其它任意可能的参数，此处不作限制。

其中，椭圆度可以用ɑ表示，

D_max表示盾构地铁隧道管片的最大外径，D_min表示盾构地铁隧道管片的最小外径，D表示盾构地铁隧道管片的标称外径。

S204：解析视觉图像数据，以得到盾构地铁隧道管片的破损信息。

进一步地，对视觉图像数据进行解析，得到盾构地铁隧道管片的破损信息，即：根据盾构地铁隧道管片的视觉图像数据，确定盾构地铁隧道管片的破损信息，破损信息例如包括：破损的位置、破损的面积、破损的类型等信息，此处不作限制。

S205：根据形变参数值和破损信息对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果。

上述得到形变参数值和破损信息后，本公开实施例可以根据形变参数值和破损信息对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果。从而，在形变评估的过程中可以结合形变参数值、破损信息等多种因素，因此可以保证评估的结果能够准确反映盾构地铁隧道管片的形变状态，进而有利于辅助判断是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

S206：如果评估的结果是：形变参数值大于设定阈值，和/或根据破损信息判定盾构地铁隧道管片发生预设破损事件，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

在根据评估的结果确定是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理的过程中，可以将形变参数值与设定阈值进行比较，如果形变参数值大于设定阈值，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理，该设定阈值可以根据实际应用场景而确定，此处不作限制。

或者，还可以根据破损信息判定盾构地铁隧道管片是否发生预设破损事件，其中，预设破损事件例如包括：围岩结构不稳定、具有纵向裂缝、破损程度大于设定值、崩角掉块、渗漏水、错台以及其它任意可能的破损事件，此处不作限制。并且，在根据破损信息判定盾构地铁隧道管片发生预设破损事件时，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

或者，还可以在形变参数值大于设定阈值，且根据破损信息判定盾构地铁隧道管片发生预设破损事件的情况下，确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

一些实施例中，如果评估的结果是：椭圆度ɑ大于0.006，且小于0.012，且盾构地铁隧道管片发生围岩结构不稳定的事件，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理；

如果评估的结果是：椭圆度大于0.012，且小于0.02，且盾构地铁隧道管片发生具有纵向裂缝的事件或者破损程度大于设定值的事件，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理；

如果评估的结果是：椭圆度大于0.02，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

另一些实施例中，如果评估的结果是：单向变形率大于0.009，且小于0.012，且盾构地铁隧道管片发生具有纵向裂缝的事件或者破损程度大于设定值的事件，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理；

如果评估的结果是：单向变形率大于0.012，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

另一些实施例中，如果评估的结果是：盾构地铁隧道管片发生崩角掉块，或者渗漏水的事件，或者错台的事件，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

从而，在判断是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理的过程中，可以将椭圆度、单向变形率等形变参数值分别与不同的设定阈值进行比较，并结合不同的预设破损事件，判断是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。因此，可以针对不同的评估结果分别做出不同的处理结果，进而可以在不同场景下准确做出判断结果，提升盾构地铁隧道管片加固处理的效果。

通过获取盾构地铁隧道管片的形态数据，并根据形态数据对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果，以及根据评估的结果确定是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。从而，可以结合盾构地铁隧道管片的形态数据判断是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理，达到了降低人为主观因素对判断结果的干扰，提高判断结果的准确性的技术效果。进而解决了相关技术中存在的对盾构地铁隧道管片进行加固的判断结果不够准确，影响对盾构地铁隧道管片进行加固的技术问题。此外，在形变评估的过程中可以结合形变参数值、破损信息等多种因素，因此可以保证评估的结果能够准确反映盾构地铁隧道管片的形变状态，进而有利于辅助判断是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。并且可以针对不同的评估结果分别做出不同的处理结果，进而可以在不同场景下准确做出判断结果，提升盾构地铁隧道管片进行加固处理的效果。

图3是根据本公开另一实施例提供的用于盾构地铁隧道管片的扫描检测装置的示意图。如图3所示，该用于盾构地铁隧道管片的扫描检测装置30包括：

获取模块301，用于获取盾构地铁隧道管片的形态数据；

评估模块302，用于根据形态数据对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果；以及

确定模块303，用于根据评估的结果确定是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

可选地，一些实施例中，图4是根据本公开另一实施例提供的用于盾构地铁隧道管片的扫描检测装置的示意图，如图4所示，获取模块301，包括：

第一扫描子模块3011，用于采用激光扫描仪扫描盾构地铁隧道管片的形态激光数据；

第二扫描子模块3012，用于采用工业视觉系统扫描盾构地铁隧道管片的视觉图像数据，形态激光数据和视觉图像数据被共同作为形态数据。

可选地，一些实施例中，如图4所示，评估模块302，包括：

第一解析子模块3021，用于解析形态激光数据，以得到对应的形变参数值；

第二解析子模块3022，用于解析视觉图像数据，以得到盾构地铁隧道管片的破损信息；

评估子模块3023，用于根据形变参数值和破损信息对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果。

可选地，一些实施例中，确定模块303，具体用于：在评估的结果是：形变参数值大于设定阈值，和/或根据破损信息判定盾构地铁隧道管片发生预设破损事件时，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

可选地，一些实施例中，形变参数值包括：盾构地铁隧道管片的椭圆度和单向变形率，预设破损事件包括以下任一种：围岩结构不稳定、具有纵向裂缝、破损程度大于设定值、崩角掉块、渗漏水、错台。

可选地，一些实施例中，确定模块303，具体用于：

在评估的结果是：椭圆度大于0.006，且小于0.012，且盾构地铁隧道管片发生围岩结构不稳定的事件时，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理；

在评估的结果是：椭圆度大于0.012，且小于0.02，且盾构地铁隧道管片发生具有纵向裂缝的事件或者破损程度大于设定值的事件时，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理；

在评估的结果是：椭圆度大于0.02时，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

可选地，一些实施例中，确定模块303，具体用于：

在评估的结果是：单向变形率大于0.009，且小于0.012，且盾构地铁隧道管片发生具有纵向裂缝的事件或者破损程度大于设定值的事件时，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理；

在评估的结果是：单向变形率大于0.012时，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

可选地，一些实施例中，确定模块303，具体用于：

在评估的结果是：盾构地铁隧道管片发生崩角掉块，或者渗漏水的事件，或者错台的事件时，则确定需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。

需要说明的是，前述对用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法的解释说明也适用于本实施例的装置，此处不再赘述。

本实施例中，通过获取盾构地铁隧道管片的形态数据，并根据形态数据对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果，以及根据评估的结果确定是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。从而，可以结合盾构地铁隧道管片的形态数据判断是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理，达到了降低人为主观因素对判断结果的干扰，提高判断结果的准确性的技术效果。进而解决了相关技术中存在的对盾构地铁隧道管片进行加固的判断结果不够准确，影响对盾构地铁隧道管片进行加固的技术问题。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本申请前述实施例提出的用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法。

图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。图5显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。

尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取盾构地铁隧道管片的形态数据；

根据所述形态数据对所述盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果；以及

根据所述评估的结果确定是否需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取盾构地铁隧道管片的形态数据，包括：

采用激光扫描仪扫描所述盾构地铁隧道管片的形态激光数据；

采用工业视觉系统扫描所述盾构地铁隧道管片的视觉图像数据，所述形态激光数据和所述视觉图像数据被共同作为所述形态数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述形态数据对所述盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果，包括：

解析所述形态激光数据，以得到对应的形变参数值；

解析所述视觉图像数据，以得到所述盾构地铁隧道管片的破损信息；

根据所述形变参数值和所述破损信息对所述盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述评估的结果确定是否需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理，包括：

如果所述评估的结果是：所述形变参数值大于设定阈值，和/或根据所述破损信息判定所述盾构地铁隧道管片发生预设破损事件，则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述形变参数值包括：所述盾构地铁隧道管片的椭圆度和单向变形率，所述预设破损事件包括以下任一种：

围岩结构不稳定、具有纵向裂缝、破损程度大于设定值、崩角掉块、渗漏水、错台。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，

如果所述评估的结果是：所述椭圆度大于0.006，且小于0.012，且所述盾构地铁隧道管片发生所述围岩结构不稳定的事件，则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理；

如果所述评估的结果是：所述椭圆度大于0.012，且小于0.02，且所述盾构地铁隧道管片发生所述具有纵向裂缝的事件或者所述破损程度大于设定值的事件，则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理；

如果所述评估的结果是：所述椭圆度大于0.02则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，

如果所述评估的结果是：所述单向变形率大于0.009，且小于0.012，且所述盾构地铁隧道管片发生所述具有纵向裂缝的事件或者所述破损程度大于设定值的事件，则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理；

如果所述评估的结果是：所述单向变形率大于0.012，则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，

如果所述评估的结果是：所述盾构地铁隧道管片发生所述崩角掉块，或者所述渗漏水的事件，或者所述错台的事件，则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理。

9.一种用于盾构地铁隧道管片的扫描检测装置，包括：

获取模块，用于获取盾构地铁隧道管片的形态数据；

评估模块，用于根据所述形态数据对所述盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果；以及

确定模块，用于根据所述评估的结果确定是否需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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