CN113412740A - 高空树顶修剪装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高空树顶修剪装置及系统，高空树顶修剪装置包括：安装座；滑动组件，安装座与滑动组件连接，滑动组件用于与电线滑动配合；修剪组件，修剪组件包括第一连接杆与修剪件，修剪件与第一连接杆连接，第一连接杆与安装座转动连接，修剪件用于修剪树木。上述高空树顶修剪装置，在使用过程中，依靠外力或驱动件驱动滑动组件在子电线上运动，使得修剪件位于待修剪的树木旁边；启动修剪件对电线周围的树木进行修剪。本高空树顶修剪装置，能够有效自动修剪输电线路内超高树木，减少人工的参与，有利于提高运维人员的工作安全性，同时，还有利于提高超高树木的修剪效率，进而保障输电线路安全稳定运行。

Description

高空树顶修剪装置及系统

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，特别是涉及一种高空树顶修剪装置及系统。

背景技术

随着电力技术的发展，远距离输电线路需要跨越建筑、树木进行搭设，随着树木的生长，输电线路下方的树顶或树冠渐渐长高，靠近输电线路时会对线路的安全运行造成隐患，严重时会引起大面积、长时间停电事故。因此，清理隐患树木是输电线路运行维护人员的重要工作，也是一项坚苦而又危险的工作。

目前的树木修剪方式，采取的措施是人工登树修剪树枝或作业车辆辅助的人工修剪树枝，有时甚至是直接砍伐树木，这种方式不仅劳动强度大、安全风险高、植被受损并由此引起社会矛盾甚至纠纷，而且作业质量难于控制，作业范围受到限制，并由此留下了重要的安全隐。

发明内容

基于此，有必要提供一种高空树顶修剪装置几系统，能够有效修剪输电线路通道内超高树木，减少人工劳动强度，提高工作安全性。

一种高空树顶修剪装置，包括：安装座；滑动组件，所述安装座与滑动组件连接，所述滑动组件用于与电线滑动配合；修剪组件，所述修剪组件包括第一连接杆与修剪件，所述修剪件与所述第一连接杆连接，所述第一连接杆与所述安装座转动连接，所述修剪件用于修剪树木。

上述高空树顶修剪装置，在安装过程中，首先，将滑动组件与安装座连接；然后，将第一连接杆与安装座转动连接；最后，将修剪件装设在第一连接杆上。在使用过程中，首先，将滑动组件放置在输电线路的子电线上；然后，依靠外力或驱动件驱动滑动组件在子电线上运动，使得修剪件位于待修剪的树木旁边；接着，启动修剪件，对电线周围的树木进行修剪。本高空树顶修剪装置，能够有效自动修剪输电线路内超高树木，减少人工的参与，有利于提高运维人员的工作安全性，同时，还有利于提高超高树木的修剪效率，进而保障输电线路安全稳定运行。

在其中一个实施例中，所述滑动组件为两个以上，两个以上滑动组件沿安装座的长度方向间隔设置，且两个以上滑动组件均用于与两个以上电线一一对应滑动配合。

在其中一个实施例中，所述滑动组件包括第一夹持座及第一滑轮，所述第一夹持座与安装座连接，所述第一滑轮与所述第一夹持座转动连接，所述第一滑轮用于与电线滑动配合。

在其中一个实施例中，所述滑动组件还包括第二夹持座及第二滑轮，所述第二夹持座与第一夹持座可拆卸连接，以形成夹持腔，所述夹持腔用于穿设电线，所述第二滑轮与所述第二夹持座转动连接，所述第一滑轮与第二滑轮均用于与电线滑动配合。

在其中一个实施例中，所述第一滑轮为两个以上，两个以上第一滑轮沿所述第一夹持座的长度方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第二滑轮为两个以上，两个以上第二滑轮沿所述第二夹持座的长度方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述滑动组件还包括锁闭件，所述第一夹持座与所述第二夹持座通过锁闭件锁定配合。

在其中一个实施例中，所述修剪组件还包括第二连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆转动连接，所述修剪件与所述第二连接杆连接。

在其中一个实施例中，所述修剪组件还包括把手，所述把手与所述第一连接杆转动连接，在外力作用下，所述把手驱使所述第一连接杆绕自身轴线转动。

在其中一个实施例中，所述安装座上设有穿孔，所述第一连接杆穿入所述穿孔，并与所述安装座转动配合。

在其中一个实施例中，所述修剪组件还包括缓震件，所述修剪件通过所述缓震件与所述第二连接杆连接。

一种高空树顶修剪系统，包括上述任意一项所述的高空树顶修剪装置。

上述高空树顶修剪系统，在安装过程中，首先，将滑动组件与安装座连接；然后，将第一连接杆与安装座转动连接；最后，将修剪件装设在第一连接杆上。在使用过程中，首先，将滑动组件放置在输电线路的子电线上；然后，依靠外力或驱动件驱动滑动组件在子电线上运动，使得修剪件位于待修剪的树木旁边；接着，启动修剪件，对电线周围的树木进行修剪。本高空树顶修剪装置，能够有效自动修剪输电线路内超高树木，减少人工的参与，有利于提高运维人员的工作安全性，同时，还有利于提高超高树木的修剪效率，进而保障输电线路安全稳定运行。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的高空树顶修剪装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、高空树顶修剪装置；110、安装座；111、穿孔；120、滑动组件；121、第一夹持座；122、第一滑轮；123、第二夹持座；124、第二滑轮；125、锁闭件；130、修剪组件；131、第一连接杆；132、修剪件；133、第二连接杆；134、把手；200、电线。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的高空树顶修剪装置100的结构示意图，本发明一实施例提供了一种高空树顶修剪装置100，包括：安装座110、滑动组件120及修剪组件130。安装座110与滑动组件120连接，滑动组件120用于与电线200滑动配合。修剪组件130包括第一连接杆131与修剪件132，修剪件132与第一连接杆131连接。第一连接杆131与安装座110转动连接，修剪件132用于修剪树木。

上述高空树顶修剪装置100，在安装过程中，首先，将滑动组件120与安装座110连接；然后，将第一连接杆131与安装座110转动连接；最后，将修剪件132装设在第一连接杆131上。在使用过程中，首先，将滑动组件120放置在输电线200路的子电线200上；然后，依靠外力或驱动件驱动滑动组件120在子电线200上运动，使得修剪件132位于待修剪的树木旁边；接着，启动修剪件132，对电线200周围的树木进行修剪。本高空树顶修剪装置100，能够有效自动修剪输电线路内超高树木，减少人工的参与，有利于提高运维人员的工作安全性，同时，还有利于提高超高树木的修剪效率，进而保障输电线200路安全稳定运行。

需要说明的是，滑动组件120用于与电线200滑动配合应理解为，滑动组件120设置于电线200上，并能实现在电线200上滑动的效果，滑动组件120与电线200的配合方式可为通过滑槽挂接、卡接，通过导轮滚动配合等配合方式。

在一个实施例中，请参阅图1，滑动组件120为两个以上。两个以上滑动组件120沿安装座110的长度方向间隔设置，且两个以上滑动组件120均用于与两个以上电线200一一对应滑动配合。如此，两个以上滑动组件120分别与两个以上电线200滑动配合，有利于保持安装座110的平衡，使得修剪组件130在受力过程中减少甚至避免发生侧翻现象，有利于提高高空树顶修剪装置100与电线200的配合稳定性，进而提高工作的可靠性。

其中，为了进一步理解和说明安装座110的长度方向，请参阅图1，安装座110的长度方向为图1中直线S₁上任意一箭头所指的方向。

在一个实施例中，请参阅图1，滑动组件120包括第一夹持座121及第一滑轮122。第一夹持座121与安装座110连接，第一滑轮122与第一夹持座121转动连接，第一滑轮122用于与电线200滑动配合。如此，通过滑轮与电线200配合，有利于提高滑动组件120的滑动流畅性，减少摩擦，进而有利于提高高空树顶修剪装置100的可靠性和使用品质。

可选地，第一滑轮122的材质可为木材、塑料、陶瓷、橡胶、金属或其它材质。

具体地，请参阅图1，第一滑轮122的材质为橡胶材质。如此，一方面，有利于提高滑动组件120的滑动流畅性，提高高空树顶修剪装置100的使用可靠性和使用寿命，另一方面，有利于与电线200绝缘，提高工作安全性。本实施例仅提供一种第一滑轮122的具体材质选择，但并不以此为限。

在其中一个实施例中，请参阅图1，滑动组件120还包括第二夹持座123及第二滑轮124。第二夹持座123与第一夹持座121可拆卸连接，以形成夹持腔。夹持腔用于穿设电线200，第二滑轮124与第二夹持座123转动连接，第一滑轮122与第二滑轮124均用于与电线200滑动配合。如此，有利于提高滑动组件120与电线200的连接稳定性，减少甚至避免高空树顶修剪装置100倾倒掉落的可能性，有利于提高工作安全性和可靠性，进而提高高空树顶修剪装置100的品质和使用体验。

可选地，第二滑轮124的材质可为木材、塑料、陶瓷、橡胶、金属或其它材质。

具体地，请参阅图1，第一滑轮122的材质为橡胶材质。如此，一方面，有利于提高滑动组件120的滑动流畅性，提高高空树顶修剪装置100的使用可靠性和使用寿命，另一方面，有利于与电线200绝缘，提高工作安全性。本实施例仅提供一种第二滑轮124的具体材质选择，但并不以此为限。

在一个实施例中，第一滑轮122为两个以上，两个以上第一滑轮122沿第一夹持座121的长度方向间隔设置。

具体地，第一滑轮122为五个，五个第一滑轮122沿第一夹持座121的长度方向间隔设置。但并不以此为限。如此，通过设置两个以上滑轮，有利于提高滑动组件120的滑动稳定性，进一步提高滑动组件120的滑动流畅性，减少摩擦，进而提高高空树顶修剪装置100的可靠性和使用品质。

其中，为了进一步理解和说明第一夹持座121的长度方向，请参阅图1，第一夹持座121的长度方向为图1中直线S₂上任意一箭头所指的方向。

在其中一个实施例中，第二滑轮124为两个以上，两个以上第二滑轮124沿第二夹持座123的长度方向间隔设置。

具体地，第二滑轮124为五个，五个第二滑轮124沿第二夹持座123的长度方向间隔设置。但并不以此为限。如此，通过设置两个以上滑轮，有利于提高滑动组件120的滑动稳定性，进一步提高滑动组件120的滑动流畅性，减少摩擦，进而提高高空树顶修剪装置100的可靠性和使用品质。

需要说明的是，第二夹持座123的长度方向与第一夹持座122的长度方向为平行设置，均为电线200的长度方向。

可选地，第一夹持座121与第二夹持座123的可拆卸连接方式可为铰接、卡扣连接、粘接、螺栓连接、螺纹连接、插接、锁接或其它连接方式，又或者是，第一夹持座121与第二夹持座123通过多种连接方式形成可拆卸连接。

具体地，请参阅图1，滑动组件120还包括锁闭件125，第一夹持座121与第二夹持座123通过锁闭件125锁定配合。如此，有利于提高第一夹持座121与第二夹持座123的连接稳定性，进而减少甚至避免高空树顶修剪装置100倾倒掉落的可能性，有利于提高工作安全性和可靠性，进而提高高空树顶修剪装置100的品质和使用体验。其中，锁闭件125可以为挂锁、卡扣锁、或其它锁闭装置。

在一个实施例中，请参阅图1，第一连接杆131为丝杠，丝杠与安装座110转动配合，以形成丝杠的左右移动。丝杠转动时，由于安装座110相对电线200无位移，因此第一连接杆131本身相对安装座110左右运动，形成第一连接杆131的伸缩，进而使得修剪件132相对安装座110靠近或远离运动，形成距离调节，有利于修剪不同位置的树顶，提高高空树顶修剪装置100的品质和使用体验。

进一步地，第一连接杆131的一端设有限位件(图中未示出)，限位件与安装座110限位配合。如此，在丝杠相对安装座110运动时，限位件有利于避免丝杠与安装座110脱离，进而提高高空树顶修剪装置100的使用可靠性。

在一个实施例中，请参阅图1，修剪组件130还包括第二连接杆133，第二连接杆133与第一连接杆131转动连接，修剪件132与第二连接杆133连接。如此，有利于对第一连接杆131进行延长，增大高空树顶修剪装置100的使用范围。同时，转动连接的方式有利于避免第一连接杆131在伸缩过程中，修剪件132跟随第一连接杆131转动，导致影响修剪件132的工作，进而提高高空树顶修剪装置100的品质和使用体验。

在一个实施例中，请参阅图1，修剪组件130还包括第三连接杆，第三连接杆与修剪件132转动连接。修剪件132以第三连接杆为轴心转动。如此，有利于提高修剪件132的修剪面积，进一步增大高空树顶修剪装置100的使用范围，提高修剪件132的工作效率，进而提高高空树顶修剪装置100的品质和使用体验。

进一步地，修剪组件130还包括驱动件(图中未示出)，驱动件与修剪件132驱动连接。如此，通过驱动件的驱动作用，有利于使得修剪件132的自动转动，从而提高修剪件132的修剪面积，进一步增大高空树顶修剪装置100的使用范围，提高修剪件132的工作效率，进而提高高空树顶修剪装置100的品质和使用体验。

其中，驱动件与修剪件132驱动连接应理解为，驱动件与修剪件连接，驱动件作为动力源，能够驱动修剪件以第三连接杆为轴心转动。

可选地，驱动件为气动马达、液压马达、电机或其他驱动装置。

具体在本实施例中，驱动件为电机。如此，驱动方式简单高效，有利于提高修剪件132的工作可靠性。本实施例仅提供一种驱动件的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1，修剪组件130还包括把手134。把手134与第一连接杆131转动连接，在外力作用下，把手134驱使第一连接杆131绕自身轴线转动。如此，通过人工操作把手134，能够实现第一连接杆131的伸缩，进而调节修剪件132与安装座110的相对距离，进而调节修剪件132的修剪位置，提高修剪件132的工作效率，进而提高高空树顶修剪装置100的品质和使用体验。

其中，外力作用下把手134驱使第一连接杆131绕自身轴线转动应理解为，工作人员能够手动操作把手134，使得第一连接杆131实现伸缩，也可以通过驱动件的驱动方式使得第一连接杆131伸缩。

在一个实施例中，请参阅图1，安装座110上设有穿孔111。第一连接杆131穿入穿孔111，并与安装座110转动配合。如此，穿孔111有利于固定把手134位置，使得第一连接杆131相对安装座110左右移动，形成第一连杆的伸缩，从而调节修剪件132与安装座110的相对距离，进而调节修剪件132的修剪位置，提高修剪件132的工作效率，进而提高高空树顶修剪装置100的品质和使用体验。

进一步地，请参阅图1，穿孔111为至少两个，第一连接杆131与至少两个穿孔111转动配合，把手134设置于相邻两个穿孔111之间。如此，有利于固定把手134位置，进而使得第一连接杆131相对安装座110左右移动，形成第一连杆的伸缩，从而调节修剪件132与安装座110的相对距离，进而调节修剪件132的修剪位置，提高修剪件132的工作效率，进而提高高空树顶修剪装置100的品质和使用体验。

在一个实施例中，修剪组件130还包括缓震件(图中未示出)，修剪件132通过缓震件与第二连接杆133连接。如此，通过缓震件的设置，有利于减少修剪件132的振动对安装座110和滚动组件带来的影响，有利于提高高空树顶修剪装置100的安全性和使用品质。

可选地，缓震件的缓震方式可为结构缓震、材料缓震或其它缓震方式。

具体地，请参阅图1，缓震件为弹簧。如此，寿命长，缓震效果好，有利于提高高空树顶修剪装置100的整体品质和使用可靠性。本实施例仅提供一种缓震件的具体实施方式，但并不以此为限。

可选地，修剪件132可为剪刀、电锯、油锯或其它修剪装置。

具体地，请参阅图1，修剪件132为汽油动力锯。如此，动力较强，运转流畅，有利于提高树木的修剪效率，进而提高高空树顶修剪装置100的整体品质和使用可靠性。本实施例仅提供一种修剪件132的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，高空树顶修剪装置100还包括控制件，控制件与滑动组件120、修剪组件130均控制连接。如此，有利于实现高空树顶修剪装置100对树木的自动化修剪，减少人工直接操作，有利于提高修剪工作的便利性和安全性。

需要说明的是，控制件与滑动组件120、修剪组件130均控制连接应理解为，控制件与滑动组件120、修剪组件130均连接，控制件能够控制修剪组件130、滑动组件120的运动。

可选地，控制组件的控制方式可为有线连接、无线连接或其它控制方式。

在一个实施例中，一种高空树顶修剪系统，包括上述任意一项的高空树顶修剪装置100。

上述高空树顶修剪系统，在安装过程中，首先，将滑动组件120与安装座110连接；然后，将第一连接杆131与安装座110转动连接；最后，将修剪件132装设在第一连接杆131上。在使用过程中，首先，将滑动组件120放置在输电线200路的子电线200上；然后，依靠外力或驱动件驱动滑动组件120在子电线200上运动，使得修剪件132位于待修剪的树木旁边；接着，启动修剪件132，对电线200周围的树木进行修剪。本高空树顶修剪装置100，能够有效自动修剪输电线路内超高树木，减少人工的参与，有利于提高运维人员的工作安全性，同时，还有利于提高超高树木的修剪效率，进而保障输电线200路安全稳定运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高空树顶修剪装置，其特征在于，所述高空树顶修剪装置包括：

安装座；

滑动组件，所述安装座与滑动组件连接，所述滑动组件用于与电线滑动配合；

修剪组件，所述修剪组件包括第一连接杆与修剪件，所述修剪件与所述第一连接杆连接，所述第一连接杆与所述安装座转动连接，所述修剪件用于修剪树木。

2.根据权利要求1所述的高空树顶修剪装置，其特征在于，所述滑动组件为两个以上，两个以上滑动组件沿安装座的长度方向间隔设置，且两个以上滑动组件均用于与两个以上电线一一对应滑动配合。

3.根据权利要求1所述的高空树顶修剪装置，其特征在于，所述滑动组件包括第一夹持座及第一滑轮，所述第一夹持座与安装座连接，所述第一滑轮与所述第一夹持座转动连接，所述第一滑轮用于与电线滑动配合。

4.根据权利要求3所述的高空树顶修剪装置，其特征在于，所述滑动组件还包括第二夹持座及第二滑轮，所述第二夹持座与第一夹持座可拆卸连接，以形成夹持腔，所述夹持腔用于穿设电线，所述第二滑轮与所述第二夹持座转动连接，所述第一滑轮与第二滑轮均用于与电线滑动配合。

5.根据权利要求4所述的高空树顶修剪装置，其特征在于，所述第一滑轮为两个以上，两个以上第一滑轮沿所述第一夹持座的长度方向间隔设置；和/或，

所述第二滑轮为两个以上，两个以上第二滑轮沿所述第二夹持座的长度方向间隔设置。

6.根据权利要求4所述的高空树顶修剪装置，其特征在于，所述滑动组件还包括锁闭件，所述第一夹持座与所述第二夹持座通过锁闭件锁定配合。

7.根据权利要求1所述的高空树顶修剪装置，其特征在于，所述修剪组件还包括第二连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆转动连接，所述修剪件与所述第二连接杆连接。

8.根据权利要求7所述的高空树顶修剪装置，其特征在于，所述修剪组件还包括把手，所述把手与所述第一连接杆转动连接，在外力作用下，所述把手驱使所述第一连接杆绕自身轴线转动。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的高空树顶修剪装置，其特征在于，所述安装座上设有穿孔，所述第一连接杆穿入所述穿孔，并与所述安装座转动配合。

10.一种高空树顶修剪系统，其特征在于，所述高空树顶修剪系统包括权利要求1-9任意一项所述的高空树顶修剪装置。

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