CN113395094B - 动态超表面天线辅助的大规模mimo上行统计传输方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法。动态超表面天线工作于基站侧作为上行传输的接收天线,可以降低传输功耗,提高传输性能。针对当前大规模MIMO无线传输系统信道信息获取难的问题,本发明提出利用统计信道状态信息来优化动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行传输,所提算法框架包括了交替优化、确定性等同和Dinkelbach变换等方法。本发明以较低的复杂度实现了基于统计信道状态信息的动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行高效传输。
Description
技术领域
本发明属于大规模MIMO无线通信领域,具体涉及一种动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法。
背景技术
未来的无线通信在很大程度上倾向于利用节能和环境友好技术在基站处部署大量天线。动态超表面天线具有功耗小,物理尺寸小、硬件成本低等特点,有望在未来通信网络中实现节能的大规模天线阵列。
动态超表面天线是一种全新的孔径天线设计概念,其特性是可以根据外界环境重新配置超材料单元的物理特性(尤其是介电常数和磁导率),故而可以展现出一系列的预期的特性。动态超表面天线提供了与传统天线相似的波束裁剪和信号处理能力。超材料单元的物理尺寸通常小于波长,因此可以在有限的面积里铺设大量的超材料单元,从而大大减小基站处天线阵列的尺寸。
对于动态超表面天线辅助的无线通信传输,瞬时信道状态信息的获取在多数情况下比较困难,比如在快时变的信道中,频繁获取瞬时信道状态信息并实时更新动态超表面天线的参数将带来巨大的信令开销,而这类情况中,利用统计信道状态信息实现动态超表面天线辅助系统传输在多数情况下具有合理性和可行性。现有的成果大多数建立在瞬时信道状态信息完全已知的假设上,而利用统计信道状态信息进行传输优化的研究很少。
发明内容
发明目的:本发明目的在于提出一种动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法,通过利用统计信道状态信息,优化基于动态超表面天线的上行传输,可以有效地以低复杂度的方式提高系统传输性能。
技术方案:为实现上述发明目的,本发明采取如下技术方案:
信号由多天线的用户端发出,在信道中经过反射、散射等传输至基站处;基站处使用了动态超表面天线阵列作为信号的接收天线,可根据外界环境调整自身的物理特性,以完成对信号的接收;考虑到大多数情况中无线瞬时信道是快速时变的,本发明利用统计信道状态信息进行传输优化;
本发明的一种适用于动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法,首先对各用户端的发送功率协方差矩阵进行特征值分解,即其中Vu表示用户u的发送信号方向矩阵,Λu表示用户u的发送功率分配矩阵。各用户端信号的发送方向矩阵,即发送功率协方差矩阵的特征向量,由统计信道的发送端特征模式矩阵(统计信道的发送端相关阵的特征向量)确定;各用户端信号的发送功率分配矩阵与动态超表面天线的权重矩阵可通过交替优化方法得到,具体包括如下步骤;
步骤1,对于给定的动态超表面天线的权重矩阵,在满足发送功率约束的条件下,利用确定性等同方法和Dinkelbach变换对用户端的发送功率分配矩阵优化以最大化系统的能量效率;
步骤2,对于给定的发送功率分配矩阵,利用确定性等同方法和交替最小化算法对动态超表面天线的权重矩阵进行优化,在满足动态超表面天线物理结构约束下最大化系统能量效率;
步骤3,循环执行步骤1-2直到相邻两次系统能量效率之差小于给定阈值;
在用户的移动过程中,随着各用户到基站的统计信道状态信息变化,动态实施动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法。
随着各用户到基站的统计信道状态信息变化,用户端根据更新后的统计信道状态信息,动态实施动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法。进一步的,在满足用户端发送功率约束和动态超表面天线的物理结构约束的条件下,最大化系统能量效率,其问题可以表述为:
其中,目标函数是系统能量效率,表示为系统遍历频谱效率(频谱效率的期望)与系统总功耗的比值再乘以信道带宽B,IK为K×K的单位矩阵,σ2为噪声的方差,U为小区中用户数,K为微波传输带(顶层嵌入天线单元的波导结构)的数目,M为动态超表面天线的单元的数目,表示从用户端u到基站的波束域信道矩阵,Uu是确定性酉矩阵,表示统计信道Gu在用户端u处的发送相关阵的特征向量,为动态超表面天线的权重矩阵,是动态超表面天线的第k1个微波传输带上第l个超材料单元对应的权重,k1,k2∈{1,2,…,K},l∈{1,2,…,L},Λu为用户端u的发送功率分配矩阵,ξu(>1)为用户端u处功率放大器的放大系数,Wc,u为用户端u处的静态电路功耗,WBS为基站处的静态电路功耗,WS为射频链路消耗的动态功率,Pmax,u为用户端u的发送功率约束,tr{·}表示取矩阵的迹,log为对数运算,|·|为取矩阵行列式运算,E{·}为期望运算。
进一步的,步骤1中对于给定的动态超表面天线的权重矩阵,在满足发送功率约束的条件下利用确定性等同方法和Dinkelbach变换对用户端的发送功率分配矩阵优化以最大化系统的能量效率。
具体包括如下步骤:
得到的渐近表达式为:
步骤1.2,当给定权重矩阵Q优化发送功率分配矩阵Λ以最大化系统能量效率时,得到基于确定性等同的能量效率的优化问题;
步骤1.4,通过对发送功率分配矩阵Λ和辅助变量η2迭代更新,可得到满足相邻两次迭代结果之差小于给定阈值的发送功率分配矩阵,作为动态超表面天线的权重矩阵给定时最大化系统能量效率的各用户端发送功率分配矩阵的解。
进一步的,步骤2中对于给定的发送功率分配矩阵,利用确定性等同方法和交替最小化算法对动态超表面天线的权重矩阵进行优化,在满足动态超表面天线物理结构约束下最大化系统能量效率,具体包括如下步骤;
优化Q以最大化系统遍历频谱效率的问题可表述为:
步骤2.3,利用交替最小化算法设计符合动态超表面天线的物理结构约束的权重矩阵,使得系统频谱效率最大化;
具体方法是交替设计权重矩阵的左奇异向量矩阵、奇异值对角矩阵和权重矩阵自身,迭代过程中三个变量分别通过闭式解得到,当相邻两次迭代对应的频谱效率之差小于给定阈值时,得到的解可作为给定功率分配矩阵时使得系统频谱效率最大化的权重矩阵。
进一步的,步骤1.1中渐近表达式中辅助变量求解过程,包括如下步骤:
步骤1.1.6:判断第次迭代结果与第次迭代结果的Frobenius范数是否满足小于阈值ξ1,即若满足,则将第次迭代结果和代入公式(6)得到基于确定性等同方法的速率渐近表达式,若不满足,则令,再次执行步骤1.1.2到1.1.6。
进一步的,步骤1.4中通过对发送功率分配矩阵Λ和辅助变量η2迭代更新,可得到满足相邻两次迭代结果之差小于给定阈值的发送功率分配矩阵,具体包括如下步骤:
步骤2.2.4:判断若成立,将第迭代的结果作为无约束条件下最优权重矩阵Qopt的右奇异矩阵,并令其中U是任意的K×K酉矩阵,D是任意的K×K对角阵;若不成立,则令并将结果 代入步骤,再次执行步骤2.2.2到2.2.4。
进一步的,步骤2.3,利用交替最小化算法设计符合动态超表面天线的物理结构约束的权重矩阵,使得系统频谱效率最大化;具体包括如下步骤:
考虑权重矩阵的结构约束时,利用交替最小化算法得到考虑约束条件的权重矩阵Q,使得||Q-Qopt||F最小,该问题可描述为
其中,U和D分别是Q的左奇异向量矩阵和奇异值对角阵,表示K×M的矩阵集合,且满足权重矩阵的物理结构约束,即公式(1),表示K×K的酉矩阵集合,表示表示K×K的对角阵集合,表示Q的右奇异向量矩阵V在无结构约束的条件下的最优解。矩阵Q、U和D的交替求解过程,具体步骤如下:
步骤2.3.5:判断若成立,则终止迭代,步骤2.3.2中得到的权重矩阵作为给定发送功率分配矩阵Λ时能量效率最大化准则下的解;若不成立,则,将新的变量和代入步骤2.3.2,再次执行步骤2.3.2到2.3.5。
进一步的,随着通信系统中各用户到基站的统计信道状态信息变化,用户端根据更新后的统计信道状态信息,动态实施动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法,实现传输的动态更新,保障传输的性能。
有益效果:与现有技术相比,本发明具有如下优点:
1.与传统贴片天线相比,动态超表面天线具有功耗低、电路复杂度低、硬件成本低等特点,有望用于未来通信网络架构中以实现大规模天线阵列。
2.本发明考虑了利用统计信道状态信息进行传输设计的情况。统计信道状态信息的使用有效降低了信道状态信息获取的复杂度和开销,提升了系统的传输鲁棒性。
3.本发明所提出的动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法包括了交替优化、确定性等同方法和交替最小化算法等方法,能够完成用户端的发送功率分配矩阵和动态超表面天线的权重矩阵的联合设计,具有较低的算法复杂度和较好的收敛性。
附图说明
图1为本发明实施例中动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行通信示意图。
图2为本发明实施例中基于确定性等同方法的迭代算法流程图。
图3为本发明实施例中基于Dinkelbach变换的算法流程图。
图4为本发明实施例中基于交替最小化算法优化动态超表面天线的权重矩阵的算法流程图。
图5为本发明实施例中基于统计信道状态信息的以系统能量效率最大化为准则基于交替优化方法的算法流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开的动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法中,动态超表面天线工作于基站侧,负责观察和捕捉来自信道的信号,通过信道信息、噪声信息和信号信息共同调整自身的特性,完成信号的接收,提高传输性能。
如图1所示,本发明的方法基于动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行传输系统,所述系统包括所述系统包括单小区多用户和基站,基站使用了动态超表面天线阵列作为信号的接收天线,该阵列由K条微波传输带组成,每条微波传输带上安装了L个超材料单元,则动态超表面天线阵列共由小区中有U个用户端,用户的集合为每个用户配置Nu根天线;令表示动态超表面天线的权重矩阵,可表示为
各用户端信号的发送方向,即发送功率协方差矩阵的特征向量由统计信道的发送端特征模式矩阵(统计信道的发送端相关阵的特征向量)确定;各用户端的发送功率分配矩阵和动态超表面天线的权重矩阵,在满足用户端发送功率约束和动态超表面天线的物理结构约束的条件下,利用交替优化方法以最大化系统能量效率。
下面结合具体场景对本发明实施例的具体步骤进行说明:
(1)基于统计信道状态信息的动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行链路传播场景
在实际的无线通信中,当信道快速时变时,利用瞬时信道状态信息频繁调整动态超表面天线的权重矩阵和发送功率协方差矩阵是困难的。在这种情况下,使用统计信道状态信息优化系统传输更有效的。下面将提供一种以系统能量效率最大化为准则下,利用统计信道状态信息设计传输协方差矩阵和动态超表面天线的权重矩阵的方法。使用联合相关瑞利衰落信道,即其中,Ur,u和Ut,u都是确定性酉矩阵,分别表示信道Gu的发送端和接收端的相关矩阵的特征向量矩阵,表示用户u和基站之间的波束域信道矩阵。此信道的统计信道状态信息可表示为运算符⊙表示矩阵的Hadamard乘积。
将系统的能量效率表示为系统遍历频谱效率与系统的总功耗的比值,即
其中,B表示带宽,log表示对数运算,|·|表示取矩阵的行列式,IK表示一个K×K的单位矩阵,ξu(>1)为第u个用户处功率放大器的放大系数,tr{·}表示取矩阵的迹,tr{Pu}为第u个用户的发送信号功率,Wc,u为第u个用户的静态电路功耗,WBS表示基站处的静态功耗,KWS表示动态超表面天线的动态功耗。则通过设计用户端的发送功率协方差矩阵和动态超表面天线的权重矩阵以最大化系统能量效率的问题可以表示为:
其中表示所有用户的发送功率协方差矩阵的集合,Pmax表示用户端u的发送功率约束,表示动态超表面天线的物理结构约束矩阵,k1,k2∈{1,2,…,K},由于求解发送功率协方差矩阵P的复杂度较高,首先对各用户端的发送功率协方差矩阵进行特征值分解,即其中Vu表示用户u的发送信号方向矩阵,Λu表示用户u的发送功率分配矩阵。定义则对于任意用户,最优发射信号方向可确定为对应信道发送端的相关矩阵的特征向量矩阵,即另外,因为B是一个常数,与优化无关,将在接下来的优化过分析中省略,故问题简化为
由于的目标函数的分子为期望运算,故而问题要比在计算量上大得多。此处提出利用确定性等同方法来化简计算,该方法可推导出一个形式简单的渐近表达式以近似估计原期望运算式。此外,由于发送功率分配矩阵Λ和动态超表面的权重矩阵Q是非线性耦合,故而利用交替优化算法迭代优化矩阵Λ和Q,即固定Q优化Λ,再固定Λu,优化Q,重复这两个步骤直到相邻两次迭代的系统能量效率之差小于给定阈值。对于固定Q优化Λ,由于优化问题的目标函数是关于发送功率分配矩阵的分子为凹函数,分母为线性函数的分式,采用Dinkelbach变换将该分式函数转换为凹函数,利用凸优化工具得到发送功率分配矩阵Λ;对于固定Λ优化Q,首先求解无约束对应的系统能量效率最大化问题的权重矩阵,然后利用交替最小化算法重新设计符合约束条件的权重矩阵,使其与无约束的权重矩阵之间的欧式距离小于给定的阈值。下面结合上述优化问题模型对涉及的各个算法做详细说明。
(2)算法一:基于确定性等同方法的算法
利用确定性等同方法,公式(5)可以被近似为
步骤6:判断第次迭代结果与第次迭代结果的Frobenius范数是否满足小于阈值ξ1,即若满足,则将第次迭代结果代入公式(6)得到基于确定性等同方法的速率渐近表达式,若不满足,则令,再次执行步骤2到6。
(3)算法二:基于Dinkelbach变换的算法求解发送功率分配矩阵
利用确定性等同方法,将原系统能效的分子替换为渐近表达式,得到新的系统能量效率表达式如下:
当固定权重矩阵Q优化发送功率分配矩阵Λ以最大化系统能量效率时,问题表述如下:
故而给定权重矩阵Q,以系统能量效率最大化准则优化发送功率分配矩阵Λ的算法流程如图3,具体步骤如下:
(4)算法三:基于交替最小化算法求解动态超表面天线的权重矩阵
当固定发送功率分配矩阵Λ时,基于确定性等同方法的系统能量效率的分母则关于权重矩阵Q为常数,因此优化动态超表面天线的权重矩阵Q时,可只分析目标函数的分子,故而系统能量最大化问题退化为系统频谱效率最大化问题。在给定Λ时系统频谱效率最大化问题可通过交替优化Q和确定性等同辅助变量ψu,得到。在给定确定性等同辅助变量时,问题的目标函数分子中只有第二项log|IK+Ψ|与权重矩阵Q有关。故而当确定性等同辅助变量给定时,优化Q以最大化系统能量效率的问题可转化为:
(a)不考虑该约束时得到权重矩阵Qopt的步骤:
首先,利用Sylvester行列式恒等式logdet(I+AB)=logdet(I+BA),将问题的目标函数表示为利用投影矩阵定理得到QH(QQH)-1Q=VVH,其中V表示矩阵Q的右奇异向量矩阵的前K列,故而得到问题转化为
(b)其次是考虑权重矩阵的结构约束时,利用交替最小化算法得到考虑约束条件的权重矩阵Q,使得||Q-Qopt||F最小,该问题可描述为
其中,U和D分别是Q的左奇异向量矩阵和奇异值对角阵,表示K×M的矩阵集合,且满足权重矩阵的物理结构约束,即公式(1),表示K×K的酉矩阵集合,表示表示K×K的对角阵集合,表示Q的右奇异向量矩阵V在无结构约束的条件下的最优解。矩阵Q、U和D的交替求解过程如图4所示,具体步骤如下:
(5)算法四:利用统计信道状态信息时基于交替优化算法的能量效率最大化算法
基于上述算法,联合设计发送功率分配矩阵和权重矩阵以最大化系统上行能量效率的流程如图5所示,算法的详细步骤如下:
随着通信系统中各用户到基站的统计信道状态信息变化,用户端根据更新后的统计信道状态信息,动态实施以能量效率最大化为准则的动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法,保障传输的性能。
Claims (7)
1.一种适用于动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法,其特征在于,各用户端信号的发送方向矩阵,即发送功率协方差矩阵的特征向量,由统计信道的发送端特征模式矩阵确定;各用户端信号的发送功率分配矩阵与动态超表面天线的权重矩阵通过交替优化得到,具体包括如下步骤:
步骤1,对于给定的动态超表面天线的权重矩阵,利用确定性等同方法和Dinkelbach变换对用户端的发送功率分配矩阵优化,在满足发送功率约束的条件下,最大化系统的能量效率;具体包括如下步骤:
步骤1.2,当给定权重矩阵Q优化发送功率分配矩阵Λ以最大化系统能量效率时,得到基于确定性等同的能量效率的优化问题;
步骤1.4,通过对发送功率分配矩阵Λ和辅助变量η迭代更新,得到满足相邻两次迭代结果之差小于给定阈值的发送功率分配矩阵,作为动态超表面天线的权重矩阵给定时最大化系统能量效率的各用户端发送功率分配矩阵的解;
步骤2,对于给定的发送功率分配矩阵,利用确定性等同方法和交替最小化算法对动态超表面天线的权重矩阵进行优化,在满足动态超表面天线物理结构约束下最大化系统能量效率;具体包括如下步骤;
优化Q以最大化系统遍历频谱效率的问题表述为:
步骤2.3,利用交替最小化算法设计符合动态超表面天线的物理结构约束的权重矩阵,使得系统频谱效率最大化;
具体方法是交替设计权重矩阵的左奇异向量矩阵、奇异值对角矩阵和权重矩阵自身,迭代过程中三个变量分别通过闭式解得到,当相邻两次迭代对应的频谱效率之差小于给定阈值时,得到的解作为给定功率分配矩阵时使得系统频谱效率最大化的权重矩阵;
步骤3,循环执行步骤1-2直到相邻两次系统能量效率之差小于给定阈值;
在用户的移动过程中,随着各用户到基站的统计信道状态信息变化,动态实施动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法。
2.根据权利要求1所述一种适用于动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法,其特征在于,在满足用户端发送功率约束和动态超表面天线的物理结构约束的条件下,最大化系统能量效率,其问题表述为:
其中,目标函数是系统能量效率,表示为系统遍历频谱效率(频谱效率的期望)与系统总功耗的比值再乘以信道带宽B,IK为K×K的单位矩阵,σ2为噪声的方差,U为小区中用户数,K为微波传输带(顶层嵌入天线单元的波导结构)的数目,M为动态超表面天线的单元的数目,表示从用户端u到基站的波束域信道矩阵,Uu是确定性酉矩阵,表示统计信道Gu的接收端相关阵的特征向量,为动态超表面天线的权重矩阵,是动态超表面天线的第k1个微波传输带上第l个超材料单元对应的权重,k1,k2∈{1,2,…,K},l∈{1,2,…,L},Λu为用户端u的发送功率分配矩阵,ξu(>1)为用户端u处功率放大器的放大系数,Wc,u为用户端u处的静态电路功耗,WBS为基站处的静态电路功耗,WS为射频链路消耗的动态功率,Pmax,u为用户端u的发送功率约束,tr{·}表示取矩阵的迹,log为对数运算,|·|为取矩阵行列式运算,E{·}为期望运算。
3.根据权利要求1所述一种适用于动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法,其特征在于,步骤1.1中渐近表达式中辅助变量求解过程,包括如下步骤:
4.根据权利要求1所述一种适用于动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法,其特征在于,步骤1.4中通过对发送功率分配矩阵Λ和辅助变量η迭代更新,得到满足相邻两次迭代结果之差小于给定阈值的发送功率分配矩阵,具体包括如下步骤:
5.根据权利要求1所述一种适用于动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法,其特征在于,步骤2.2,不考虑动态超表面天线的物理结构约束系统频谱效率最大化问题,最大化系统遍历频谱效率的权重矩阵的右奇异向量矩阵由决定;具体包括如下过程:
6.根据权利要求1所述一种适用于动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法,其特征在于,步骤2.3,利用交替最小化算法设计符合动态超表面天线的物理结构约束的权重矩阵,使得系统频谱效率最大化;具体包括如下步骤:
考虑权重矩阵的结构约束时,利用交替最小化算法得到考虑约束条件的权重矩阵Q,使得||Q-Qopt||F最小,该问题描述为
其中,U和D分别是Q的左奇异向量矩阵和奇异值对角阵,表示K×M的矩阵集合,且满足权重矩阵的物理结构约束,即公式(1),表示K×K的酉矩阵集合,表示K×K的对角阵集合,表示Q的右奇异向量矩阵V在无结构约束的条件下的最优解;矩阵Q、U和D的交替求解过程,具体步骤如下:
7.根据权利要求1所述一种适用于动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法,其特征在于,随着通信系统中各用户到基站的统计信道状态信息变化,用户端根据更新后的统计信道状态信息,动态实施动态超表面天线辅助的大规模MIMO上行统计传输方法,实现传输的动态更新,保障传输的性能。
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