CN113353845A - 一种多方位物料搬运用agv小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多方位物料搬运用AGV小车，包括车体和料斗，所述车体的底部安装有驱动车轮，所述车体的顶部开设有两个平行设置的滑轨槽，且两个滑轨槽内均固定连接有双纹螺杆，所述双纹螺杆上设有两段对称的螺纹旋向相反的纹路，且双纹螺杆上螺纹安装有两个限位滑座，所述限位滑座滑动安装于滑轨槽内。该多方位物料搬运用AGV小车，伺服电机驱动双纹螺杆转动，使其上的两个限位滑座相向或相离移动，又第一升杆和第二升杆通过安装销转动连接，继而限位滑座移动时，第一升杆和第二升杆围绕安装销转动，与此同时移动块在导向槽内滑动，使料斗的高度得以调节，料斗的支撑效果好，根据需求自动平稳升至其高度，以便使用。

Description

一种多方位物料搬运用AGV小车

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体为一种多方位物料搬运用AGV小车。

背景技术

近年来随着信息产业化的发展，两化融合越来越受重视。两化融合亦即是信息化和工业化的高层次的深度结合，是指以信息化带动工业化、以工业化促进信息化，走新型工业化道路。由此，越来越多的工厂实现了自动化，也引入物流机器人(AGV)协助搬运工作。

然而现有的AGV小车在升降物料时会出现平稳度差的弊端，而且不易调节，不具备良好的防护设施，继而使其安全性较差。为此需要设计一种多方位物料搬运用AGV小车，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多方位物料搬运用AGV小车，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多方位物料搬运用AGV小车，包括车体和料斗，所述车体的底部安装有驱动车轮，所述车体的顶部开设有两个平行设置的滑轨槽，且两个滑轨槽内均固定连接有双纹螺杆，所述双纹螺杆上设有两段对称的螺纹旋向相反的纹路，且双纹螺杆上螺纹安装有两个限位滑座，所述限位滑座滑动安装于滑轨槽内，且限位滑座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有销轴，其中一个限位滑座上的销轴转动安装有第一升杆，另一个限位滑座上的销轴转动安装有第二升杆，且第一升杆与第二升杆交叉并通过安装销转动连接，所述第一升杆和第二升杆的顶端均铰接有移动块，且移动块滑动安装于料斗的底部，所述滑轨槽的侧内壁镶嵌有伺服电机，且伺服电机的输出端与其中一个双纹螺杆的端部固定连接，所述车体的侧面设有自动防倒机构，且车体内安装有驱动自动防倒机构摆动的联动机构。

优选的，所述料斗的底部开设有两个平行设置的导向槽，且移动块滑动安装于导向槽内。

优选的，所述料斗内滑动安装有两个对称设置的调节推板，且两个调节推板相互远离的一端均转动连接有推进螺杆，所述推进螺杆的另一端螺纹连接于料斗上。

优选的，所述推进螺杆远离调节推板的一端延伸至料斗外并固定连接有外钮块，且外钮块的表面粗糙设置。

优选的，所述调节推板远离推进螺杆的一侧固定连接有缓冲软层，且缓冲软层由弹性材料制成。

优选的，所述自动防倒机构包括伸展槽、摆向轴和防护侧衬，所述伸展槽开设于车体的侧面，且摆向轴转动连接于伸展槽的内壁，所述防护侧衬固定安装于摆向轴上，且防护侧衬收纳于伸展槽内。

优选的，所述联动机构包括安装腔、齿轮a和齿轮b，所述安装腔开设于车体内，且与伺服电机连接的双纹螺杆的另一端延伸至安装腔内并固定连接齿轮a，所述摆向轴的一端伸至安装腔内并固定连接有齿轮b，且齿轮a与齿轮b啮合，所述齿轮a的直径比齿轮b的直径小。

优选的，所述车体的两侧面均开设有收纳槽，且收纳槽内安装有阶梯机构，所述阶梯机构包括横条、伸缩杆和定位销轴，所述定位销轴固定连接于收纳槽侧壁的上端，其中一个横条转动安装于定位销轴上，此横条的下端活动连接伸缩杆，且伸缩杆的另一端固定连接下一个横条，以此类推，使若干个横条可收缩叠加于收纳槽内。

优选的，所述车体上开设有散热孔，且散热孔与伺服电机的位置相对应。

优选的，所述车体的侧面固定连接有护条。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)该多方位物料搬运用AGV小车，升降料斗时可启动伺服电机，伺服电机驱动双纹螺杆转动，使其上的两个限位滑座相向或相离移动，又第一升杆和第二升杆通过安装销转动连接，继而限位滑座移动时，第一升杆和第二升杆围绕安装销转动，与此同时移动块在导向槽内滑动，使料斗的高度得以调节，料斗的支撑效果好，从而使料斗得以稳定升降，根据需求自动升至其高度，以便使用，可从多方位进行卸料和上料。

(2)该多方位物料搬运用AGV小车，车体上的散热孔以便散去伺服电机在工作时产生的热量，使其工作稳定可靠，护条能够有效防护驱动车轮，避免其受到磕碰，转动外钮块即可使推进螺杆旋转，进而可调节两个调节推板之间的距离，以便料斗内存放不同规格尺寸的物料，适配性更好，配合缓冲软层的设定，减小物料的压损。

(3)该多方位物料搬运用AGV小车，当料斗位于最低点时，其料斗重心处于最低处，此时防护侧衬位于伸展槽内得以收纳，占用空间小，使用灵活，而当需要抬升料斗时，伺服电机驱动双纹螺杆转动，使双纹螺杆带动齿轮a旋转，进而通过齿轮b的啮合传动带动摆向轴向伸展槽外摆动，使防护侧衬摆动一定角度向外撑开，而在抬升过程中，料斗的重心会发生上移，继而其稳定性会有所降低，在防护侧衬的防护作用下，避免车体发生侧倾，以保障AGV小车的安全性。

(4)该多方位物料搬运用AGV小车，另外，在卸货或者上货时，可将阶梯机构绕着定位销轴摆动至倾斜状态，使阶梯机构移出收纳槽，拉动下方的横条，使伸缩杆伸出，进而使两个横条之间的距离加长，使若干个横条呈阶梯式展开，以实现“梯子”的应用，以便后续卸货或上货，伸展方便，设计合理，在不使用时，相向挤压横条，使伸缩杆收缩至横条内，而后再将其摆至收纳槽内进行存放，同样占用空间小，收纳便捷。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明结构车体的剖视图；

图3为本发明结构图1中A部的放大图；

图4为本发明结构料斗的仰视图；

图5为本发明结构车体的立体图；

图6为本发明结构阶梯机构的立体图；

图7为本发明结构阶梯机构展开后的立体图；

图8为本发明结构阶梯机构的剖视图。

图中：1、车体；2、驱动车轮；3、滑轨槽；4、双纹螺杆；5、限位滑座；6、安装槽；7、销轴；8、第一升杆；9、第二升杆；10、安装销；11、移动块；12、料斗；13、伺服电机；14、导向槽；15、调节推板；16、推进螺杆；17、外钮块；18、缓冲软层；19、护条；20、散热孔；21、伸展槽；22、摆向轴；23、防护侧衬；24、齿轮a；25、齿轮b；26、收纳槽；27、阶梯机构；271、横条；272、伸缩杆；28、定位销轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种多方位物料搬运用AGV小车，包括车体1和料斗12，车体1的底部安装有驱动车轮2，车体1的顶部开设有两个平行设置的滑轨槽3，且两个滑轨槽3内均固定连接有双纹螺杆4，双纹螺杆4上设有两段对称的螺纹旋向相反的纹路，且双纹螺杆4上螺纹安装有两个限位滑座5，限位滑座5滑动安装于滑轨槽3内，且限位滑座5的顶部开设有安装槽6，安装槽6的内壁固定连接有销轴7，其中一个限位滑座5上的销轴7转动安装有第一升杆8，另一个限位滑座5上的销轴7转动安装有第二升杆9，且第一升杆8与第二升杆9交叉并通过安装销10转动连接，第一升杆8和第二升杆9的顶端均铰接有移动块11，且移动块11滑动安装于料斗12的底部，滑轨槽3的侧内壁镶嵌有伺服电机13，且伺服电机13的输出端与其中一个双纹螺杆4的端部固定连接，车体1的侧面设有自动防倒机构，且车体1内安装有驱动自动防倒机构摆动的联动机构。

料斗12的底部开设有两个平行设置的导向槽14，且移动块11滑动安装于导向槽14内。料斗12内滑动安装有两个对称设置的调节推板15，且两个调节推板15相互远离的一端均转动连接有推进螺杆16，推进螺杆16的另一端螺纹连接于料斗12上。推进螺杆16远离调节推板15的一端延伸至料斗12外并固定连接有外钮块17，且外钮块17的表面粗糙设置。调节推板15远离推进螺杆16的一侧固定连接有缓冲软层18，且缓冲软层18由弹性材料制成，避免将物料压损。

自动防倒机构包括伸展槽21、摆向轴22和防护侧衬23，伸展槽21开设于车体1的侧面，且摆向轴22转动连接于伸展槽21的内壁，防护侧衬23固定安装于摆向轴22上，且防护侧衬23收纳于伸展槽21内。

联动机构包括安装腔、齿轮a24和齿轮b25，安装腔开设于车体1内，且与伺服电机13连接的双纹螺杆4的另一端延伸至安装腔内并固定连接齿轮a24，摆向轴22的一端伸至安装腔内并固定连接有齿轮b25，且齿轮a24与齿轮b25啮合，齿轮a24的直径比齿轮b25的直径小。

车体1的两侧面均开设有收纳槽26，且收纳槽26内安装有阶梯机构27，阶梯机构27包括横条271、伸缩杆272和定位销轴28，定位销轴28固定连接于收纳槽26侧壁的上端，其中一个横条271转动安装于定位销轴28上，此横条271的下端活动连接伸缩杆272，且伸缩杆272的另一端固定连接下一个横条271，以此类推，使若干个横条271可收缩叠加于收纳槽26内。

车体1上开设有散热孔20，且散热孔20与伺服电机13的位置相对应，以便散去伺服电机在13工作时产生的热量，使其工作稳定可靠。

车体1的侧面固定连接有护条19，对驱动车轮2和车体1进缓冲保护。

本发明的具体实施方式为：升降料斗12时可启动伺服电机13，伺服电机13驱动双纹螺杆4转动，使其上的两个限位滑座5相向或相离移动，又第一升杆8和第二升杆9通过安装销10转动连接，继而限位滑座5移动时，第一升杆8和第二升杆9围绕安装销10转动，与此同时移动块11在导向槽14内滑动，使料斗12的高度得以调节，料斗12的支撑效果好，从而使料斗12得以稳定升降，根据需求自动升至其高度，以便使用；

车体1上的散热孔20以便散去伺服电机在13工作时产生的热量，使其工作稳定可靠，护条19能够有效防护驱动车轮2，避免其受到磕碰，转动外钮块17即可使推进螺杆16旋转，进而可调节两个调节推板15之间的距离，以便料斗12内存放不同规格尺寸的物料，适配性更好，配合缓冲软层18的设定，减小物料的压损；

当料斗12位于最低点时，其料斗12重心处于最低处，此时防护侧衬23位于伸展槽21内得以收纳，占用空间小，使用灵活，而当需要抬升料斗12时，伺服电机13驱动双纹螺杆4转动，使双纹螺杆4带动齿轮a24旋转，进而通过齿轮b25的啮合传动带动摆向轴22向伸展槽21外摆动，使防护侧衬23摆动一定角度向外撑开，而在抬升过程中，料斗12的重心会发生上移，继而其稳定性会有所降低，在防护侧衬23的防护作用下，避免车体1发生侧倾，以保障AGV小车的安全性；

另外，在卸货或者上货时，可将阶梯机构27绕着定位销轴28摆动至倾斜状态，使阶梯机构27移出收纳槽26，拉动下方的横条271，使伸缩杆272伸出，进而使两个横条271之间的距离加长，使若干个横条271呈阶梯式展开，以实现“梯子”的应用，以便后续卸货或上货，伸展方便，设计合理，在不使用时，相向挤压横条271，使伸缩杆272收缩至横条271内，而后再将其摆至收纳槽26内进行存放，同样占用空间小，收纳便捷。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多方位物料搬运用AGV小车，包括车体(1)和料斗(12)，其特征在于：所述车体(1)的底部安装有驱动车轮(2)，所述车体(1)的顶部开设有两个平行设置的滑轨槽(3)，且两个滑轨槽(3)内均固定连接有双纹螺杆(4)，所述双纹螺杆(4)上设有两段对称的螺纹旋向相反的纹路，且双纹螺杆(4)上螺纹安装有两个限位滑座(5)，所述限位滑座(5)滑动安装于滑轨槽(3)内，且限位滑座(5)的顶部开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内壁固定连接有销轴(7)，其中一个限位滑座(5)上的销轴(7)转动安装有第一升杆(8)，另一个限位滑座(5)上的销轴(7)转动安装有第二升杆(9)，且第一升杆(8)与第二升杆(9)交叉并通过安装销(10)转动连接，所述第一升杆(8)和第二升杆(9)的顶端均铰接有移动块(11)，且移动块(11)滑动安装于料斗(12)的底部，所述滑轨槽(3)的侧内壁镶嵌有伺服电机(13)，且伺服电机(13)的输出端与其中一个双纹螺杆(4)的端部固定连接，所述车体(1)的侧面设有自动防倒机构，且车体(1)内安装有驱动自动防倒机构摆动的联动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多方位物料搬运用AGV小车，其特征在于：所述料斗(12)的底部开设有两个平行设置的导向槽(14)，且移动块(11)滑动安装于导向槽(14)内。

3.根据权利要求2所述的一种多方位物料搬运用AGV小车，其特征在于：所述料斗(12)内滑动安装有两个对称设置的调节推板(15)，且两个调节推板(15)相互远离的一端均转动连接有推进螺杆(16)，所述推进螺杆(16)的另一端螺纹连接于料斗(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种多方位物料搬运用AGV小车，其特征在于：所述推进螺杆(16)远离调节推板(15)的一端延伸至料斗(12)外并固定连接有外钮块(17)，且外钮块(17)的表面粗糙设置。

5.根据权利要求4所述的一种多方位物料搬运用AGV小车，其特征在于：所述调节推板(15)远离推进螺杆(16)的一侧固定连接有缓冲软层(18)，且缓冲软层(18)由弹性材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种多方位物料搬运用AGV小车，其特征在于：所述自动防倒机构包括伸展槽(21)、摆向轴(22)和防护侧衬(23)，所述伸展槽(21)开设于车体(1)的侧面，且摆向轴(22)转动连接于伸展槽(21)的内壁，所述防护侧衬(23)固定安装于摆向轴(22)上，且防护侧衬(23)收纳于伸展槽(21)内。

7.根据权利要求6所述的一种多方位物料搬运用AGV小车，其特征在于：所述联动机构包括安装腔、齿轮a(24)和齿轮b(25)，所述安装腔开设于车体(1)内，且与伺服电机(13)连接的双纹螺杆(4)的另一端延伸至安装腔内并固定连接齿轮a(24)，所述摆向轴(22)的一端伸至安装腔内并固定连接有齿轮b(25)，且齿轮a(24)与齿轮b(25)啮合，所述齿轮a(24)的直径比齿轮b(25)的直径小。

8.根据权利要求5所述的一种多方位物料搬运用AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的两侧面均开设有收纳槽(26)，且收纳槽(26)内安装有阶梯机构(27)，所述阶梯机构(27)包括横条(271)、伸缩杆(272)和定位销轴(28)，所述定位销轴(28)固定连接于收纳槽(26)侧壁的上端，其中一个横条(271)转动安装于定位销轴(28)上，此横条(271)的下端活动连接伸缩杆(272)，且伸缩杆(272)的另一端固定连接下一个横条(271)，以此类推，使若干个横条(271)可收缩叠加于收纳槽(26)内。

9.根据权利要求1所述的一种多方位物料搬运用AGV小车，其特征在于：所述车体(1)上开设有散热孔(20)，且散热孔(20)与伺服电机(13)的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的一种多方位物料搬运用AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的侧面固定连接有护条(19)。

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