CN113353051A - 一种电动真空泵控制方法及系统、电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及真空泵控制技术领域，提供了本发明还提供了一种电动真空泵的控制方法，具体如下：S1、获取用于反映真空泵真空度的压力传感器的电压信号，并对电压信号进行故障分析；S2、若压力传感器无故障，则基于电压信号判断真空泵是否故障，若检测结果为否，则执行步骤S4，若检测结果为是，则车辆进入限速模式；S3、若压力传感器故障，则进入真空泵降级控制模式；S4、解析电压信号，并进行压力值的换算，基于压力值来控制真空泵的开闭。通过将电动汽车制动助力系统的制动助力控制模式分为正常控制模式、降级控制模式、热保护控制模式三种类型。并分别对三种制动助力工作模式进行精细化控制，提升电动汽车制动助力系统的安全性和舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及到真空泵控制技术领域，提供了一种电动电动汽车真空泵控制方法及系统、电动汽车。
背景技术
21世纪以来，世界汽车保有量逐年增加，迅速增长的石油、煤炭等能源消费和日益严峻的污染问题迫使汽车产业必须走节能环保的发展道路。在汽车领域，以车载电源为动力源，用电机驱动车轮形式的电动汽车因对环境影响比传统内燃机轿车更小，其前景被广泛看好。
而电动汽车没有发动机总成，制动系统由于没有真空动力源而丧失真空泵助力功能，转而采用电动真空泵对真空助力器进行抽真空，现有电动真空泵均是直接基于压力信号进行控制，存在安全性不足的问题。
发明内容
本发明提供了一种电动真空泵控制方法，对制动工况进行细分精细控制，提高电动汽车整车制动助力系统的安全性和舒适性。
本发明是这样实现的，一种电动真空泵的控制方法，所述方法具体如下：
S1、获取用于反映真空泵真空度的压力传感器的电压信号，并对电压信号进行故障分析；
S2、若压力传感器无故障，则基于电压信号判断真空泵是否故障，若检测结果为否，则执行步骤S4，若检测结果为是，则车辆进入限速模式；
S3、若压力传感器故障，则进入真空泵降级控制模式；
S4、解析电压信号，并进行压力值的换算，基于压力值来控制真空泵的开闭。
进一步的，基于电压信号的压力传感器故障分析方法具体如下：
采集到的电压信号对应的电压值是否超出传感器的电压特定曲线定义的电压范围，若超过，则判定压力传感器故障，否则，则认定压力传感器正常。
进一步的，基于电压信号的真空泵故障分析方法具体如下：
启动真空泵，在设定时间t内为未接收到制动踏板信号时，若压力传感器换算的压力值变化小或不发生变化，则认为真空泵故障。
进一步的，真空泵降级控制模式的控制方法具体如下：
S31、检测制动踏板信号是否异常，若检测结果为否，则根据制动踏板信号来控制真空泵的开启关闭；
S32、若检测结果为是，则检测制动主缸的压力信号是否异常，若检测结果为否，则基于根据制动主缸的压力信号来控制真空泵的开启关闭；
S33、若检测结果为是，控制真空泵关闭t1s，开启t2s，车辆进入限速状态；
进一步的，基于压力对比来控制真空泵的开闭控制方法具体如下：
当检测到真空泵内部压力高于x％大气压时，开启真空泵；
真空泵开启后，当检测到真空泵内部压力低于y％绝对压力时，关闭真空泵。
进一步的，在真空泵未损坏的情况下，真空泵每持续工作t1s，强制停止t2s；
在真空泵损坏或累计持续工作时间超过t3s时，真空泵每持续工作t4s，强制停止t5s；
进一步的，在步骤S1之前还包括：
S5、检测是否满足真空泵工作的使能条件，若检测结果为是，则执行步骤S1。
本发明是这样实现的，一种电动真空泵控制系统，，所述系统包括：
真空泵，设于真空泵内的压力传感器，压力传感器与整车控制器VCU，整车控制器VCU基于上述电动真空泵控制方法对电动真空泵进行控制。
本发明是这样实现的，一种电动汽车，所述电动汽车上集成有上述电动真空泵控制系统。
本发明提供的真空泵控制策略通过将电动汽车制动助力系统的制动助力控制模式分为正常控制模式、降级控制模式、热保护控制模式三种类型。并分别对三种制动助力工作模式进行精细化控制，提升电动汽车制动助力系统的安全性和舒适性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电动真空泵的控制方法流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的电动真空泵的控制方法流程图，该方法具体包括如下步骤：
S1、获取用于反映真空泵真空度的电压信号，并对电压信号对压力传感器进行故障分析；
在本发明实施例中，电压信号是通过压力传感器采集的，压力传感器设于正空泵内，基于电压信号的压力传感器故障分析方法具体如下：
检测电压信号对应的电压值是否超出压力传感器的电压特定曲线定义的电压范围，电压特定曲线定义的电压范围是在压力传感器在出厂时厂家标定的；
若电压信号对应的电压值超出了压力传感器的电压特定曲线定义的电压范围，则认定压力传感器故障，若电压信号对应的电压未超出压力传感器的电压特定曲线定义的电压范围，则认定压力传感器正常。
S2、在压力传感器无故障的情况下，检测真空泵是否故障，若检测结果为否，则执行步骤S4，若检测结果为是，则车辆进入限速模式；
在本发明实施例中，基于电压信号的真空泵故障分析方法具体如下：
启动真空泵，若车辆在设定时间t内未接收到制动踏板信号，且压力传感器换算的压力值变化小或不发生变化，则认为真空泵故障，否则，则认定真空泵正常；本发明中的压力值变化小是指：在该设定时间t内的压力最大值与压力最小值的差值小于设定的压力差值；
S3、在压力传感器故障的情况下，则进入真空泵降级控制模式；
在本发明实施例中，真空泵降级控制模式的控制方法具体如下：
S31、检测制动踏板信号是否异常，若制动踏板信号不异常，则根据制动踏板信号来控制真空泵的开启关闭—即检测到制动踏板信号，则开启真空泵；检测不到制动踏板信号，则关闭真空泵；
S32、若制动踏板信号异常，则检测制动主缸的压力信号是否异常，若制动主缸的压力信号不异常，则基于根据制动主缸的压力信号来控制真空泵的开启关闭—若制动主缸的压力信号对应的压力值大于压力阈值，则开启正空泵，否则关闭真空泵；若制动主缸的压力信号异常，控制真空泵关闭时长t1(TBD，设定值)s，在开启时长t2(TBD)s，控制车辆进入限速状态。
S4、解析电压信号，并进行压力值的换算，基于压力值来控制真空泵的开闭。
在本发明实施例中，基于压力对比来控制真空泵的开闭控制方法具体如下：
当检测到真空泵内部压力高于x％绝对压力(当前大气压)时，开启真空泵；
真空泵开启后，当检测到真空泵内部压力低于y％绝对压力(当前大气压)时，关闭真空泵。
在控制真空泵开启的信号持续发出时，为避免真空泵因此持续工作而导致过热，从而烧泵的情况，进行热保护控制；在本发明实施例中，过热保护方法具体如下：
在真空泵未损坏时，真空泵每持续工作t1(TBD，标定)s，强制停止t2(TBD)s；
在真空泵损坏或累计持续工作时间(包含强制停止t2 s在内)超过t3(TBD)s时，真空泵每持续工作t4(设定值TBD)s，强制停止t5(TBD)s；
在本发明实施例中，在步骤S1之前还包括：
S5、检测是否满足真空泵工作的使能条件，若检测结果为是，则执行步骤S1。
在车辆处于运动状态(车速不为0)或者是车辆处于允许运动的状态(如READY)，即高压状态时，满足真空泵工作的使能条件。
本发明还提供了一种电动真空泵控制系统，该系统包括：
真空泵，设于真空泵内的压力传感器，压力传感器与整车控制器VCU，整车控制器VCU通过CAN通讯读取制动踏板信号、制动主缸的压力信号，进而基于上述电动真空泵控制方法对电动真空泵进行控制。
本发明还提供了一种电动汽车，该电动汽车上集成有如上所述的电动真空泵控制系统。
本发明提供的真空泵控制策略通过将电动汽车制动助力系统的制动助力控制模式分为正常控制模式、降级控制模式、热保护控制模式三种类型。并分别对三种制动助力工作模式进行精细化控制，提升电动汽车制动助力系统的安全性和舒适性。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电动真空泵的控制方法，其特征在于，所述方法具体如下：
S1、获取用于反映真空泵真空度的压力传感器的电压信号，并对电压信号进行故障分析；
S2、若压力传感器无故障，则基于电压信号判断真空泵是否故障，若检测结果为否，则执行步骤S4，若检测结果为是，则车辆进入限速模式；
S3、若压力传感器故障，则进入真空泵降级控制模式；
S4、解析电压信号，并进行压力值的换算，基于压力值来控制真空泵的开闭。
2.如权利要求1所述电动真空泵的控制方法，其特征在于，基于电压信号的压力传感器故障分析方法具体如下：
采集到的电压信号对应的电压值是否超出传感器的电压特定曲线定义的电压范围，若超过，则判定压力传感器故障，否则，则认定压力传感器正常。
3.如权利要求1所述电动真空泵的控制方法，其特征在于，基于电压信号的真空泵故障分析方法具体如下：
启动真空泵，在设定时间t内为未接收到制动踏板信号时，若压力传感器换算的压力值变化小或不发生变化，则认为真空泵故障。
4.如权利要求1所述电动真空泵的控制方法，其特征在于，真空泵降级控制模式的控制方法具体如下：
S31、检测制动踏板信号是否异常，若检测结果为否，则根据制动踏板信号来控制真空泵的开启关闭；
S32、若检测结果为是，则检测制动主缸的压力信号是否异常，若检测结果为否，则基于根据制动主缸的压力信号来控制真空泵的开启关闭；
S33、若检测结果为是，控制真空泵关闭t1s，开启t2s，车辆进入限速状态。
5.如权利要求1所述电动真空泵的控制方法，其特征在于，基于压力对比来控制真空泵的开闭控制方法具体如下：
当检测到真空泵内部压力高于x％大气压时，开启真空泵；
真空泵开启后，当检测到真空泵内部压力低于y％绝对压力时，关闭真空泵。
6.如权利要求1所述电动空泵的控制方法，其特征在于，在真空泵未损坏的情况下，真空泵每持续工作t1s，强制停止t2s；
在真空泵损坏或累计持续工作时间超过t3s时，真空泵每持续工作t4s，强制停止t5s。
7.如权利要求1所述电动真空泵的控制方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：
S5、检测是否满足真空泵工作的使能条件，若检测结果为是，则执行步骤S1。
8.一种电动真空泵控制系统，其特征在于，所述系统包括：
真空泵，设于真空泵内的压力传感器，压力传感器与整车控制器VCU，整车控制器VCU基于所述电动真空泵控制方法对电动真空泵进行控制。
9.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车上集成有权利要求8所述的电动真空泵控制系统。
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