CN113356765B - 煤矿掘锚机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿掘锚机，所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，电机防护罩安装在所述机体上，悬臂的一端与机体连接，悬臂的另一端安装有钻架平台，第一伸缩油缸的缸体与钻架平台固定连接，第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出，压块适于与电机防护罩止抵，第二伸缩油缸的缸体与钻架平台固定连接，第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，稳定端盘适于与巷道的顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高，钻架平台振动小，锚钻可靠性高。

Description

煤矿掘锚机

技术领域

本发明涉及煤矿掘进设备技术领域，尤其是涉及一种煤矿掘锚机。

背景技术

诸如煤矿掘锚机在煤矿内进行锚钻或掘进时，钻臂支撑钻机对煤壁进行打孔或支护，由于煤矿内部存在煤壁垮落导致煤块掉落的问题，煤矿掘锚机存在作业风险，且相关技术中的煤矿掘锚机工作时，其钻机振动大，不利于钻孔作业的精准度，同时存在因钻机大幅振动导致煤壁坍塌的安全风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种煤矿掘锚机，所述煤矿掘锚机作业安全性高，钻架平台振动小，锚钻可靠性高。

根据本发明实施例的煤矿掘锚机包括：机体；电机防护罩，所述电机防护罩安装在所述机体上；悬臂，所述悬臂的一端与所述机体连接，所述悬臂的另一端安装有钻架平台；第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的缸体与所述钻架平台固定连接，所述第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，所述第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出，所述压块适于与所述电机防护罩止抵；第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的缸体与所述钻架平台固定连接，所述第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，所述第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，所述稳定端盘适于与巷道的顶壁止抵。

根据本发明实施例的煤矿掘锚机，通过设置缸体与钻架平台连接的第一伸缩油缸，且第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出以止抵设于机体上的电机防护罩，设置缸体与钻架平台连接的第二伸缩油缸，且第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出以止抵巷道的顶壁，从而可以利用第一伸缩油缸和第二伸缩油缸对钻架平台进行支撑和固定，防止钻架平台因悬臂的震动而摆动，提高钻架平台的平稳性，提高钻机锚钻的精准性和可靠性。

在一些实施例中，所述钻架平台沿水平方向延伸，所述第一伸缩油缸的缸体和所述第二伸缩油缸的缸体均与所述钻架平台连接，且所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸沿所述钻架平台的长度方向间隔布置。

在一些实施例中，所述煤矿掘锚机还包括横梁和防护网，所述横梁沿所述钻架平台的长度方向延伸并与所述第二伸缩油缸的活塞杆连接，所述防护网的上端与所述横梁连接，所述防护网的下端与所述钻架平台连接。

在一些实施例中，所述防护网的上端设有多个沿所述横梁的长度方向间隔布置的上连接卡扣，所述横梁上设有沿所述横梁的长度方向延伸的卡板，所述卡板上设有多个沿其长度方向间隔布置的上卡孔，多个所述上连接卡扣对应配合在多个所述上卡孔内，所述防护网的下端设有多个沿所述钻架平台的长度方向间隔布置的下连接卡扣，所述钻架平台的侧面上设有多个沿所述钻架平台的长度方向间隔布置的下卡孔，多个所述下连接卡扣对应配合在多个所述下卡孔内。

在一些实施例中，所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁分别设在所述第二伸缩油缸的活塞杆的两侧，所述第一横梁邻近所述第二横梁的端部具有第一卡板，所述第一卡板具有朝向所述第二伸缩油缸的活塞杆开口的第一配合槽，所述第二伸缩油缸的活塞杆的部分配合在所述第一配合槽内并通过螺钉与所述第一卡板固定连接，所述第二横梁邻近所述第一横梁的端部具有第二卡板，所述第二卡板具有朝向所述第二伸缩油缸的活塞杆开口的第二配合槽，所述第二伸缩油缸的活塞杆的另一部分配合在所述第二配合槽内并通过螺钉与所述第二卡板固定连接。

在一些实施例中，所述第二伸缩油缸的活塞杆上设有环形凹槽，所述第一卡板配合在所述环形凹槽内，且所述第一卡板夹持在所述环形凹槽的内侧壁之间，所述第二卡板配合在所述环形凹槽内，且所述第二卡板夹持在所述环形凹槽的内侧壁之间。

在一些实施例中，所述煤矿掘锚机还包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别设在所述第二伸缩油缸的两侧，所述第一支撑臂包括第一内筒和第一外筒，所述第一外筒与所述钻架平台连接，所述第一内筒的至少部分配合在所述第一外筒内并在上下方向上相对所述第一外筒可移动，所述第一内筒的上端与所述第一横梁的远离所述第二伸缩油缸的端部连接，所述第二支撑臂包括第二内筒和第二外筒，所述第二外筒与所述钻架平台连接，所述第二内筒的至少部分配合在所述第二外筒内并在上下方向上相对所述第二外筒可移动，所述第二内筒的上端与所述第二横梁远离所述第二伸缩油缸的端部连接。

在一些实施例中，所述第二伸缩油缸的端部具有大体球形的配合块，所述稳定端盘的底面具有向上凹陷的凹槽，所述凹槽的底面为弧形面，所述配合块的部分配合在所述半球形凹槽内。

在一些实施例中，所述煤矿掘锚机还包括第一压盖和第二压盖，所述第一压盖和所述第二压盖均连接在所述稳定端盘的下端面上，且所述第一压盖和所述第二压盖分别设在所述配合块的两侧，所述第一压盖朝向所述配合块的侧面具有第一环形凹槽，所述第二压盖朝向所述配合块的侧面具有第二环形凹槽，所述配合块的部分配合在所述第一环形槽凹槽和所述第二环形凹槽之间，且所述配合块配合在所述第一环形槽和所述第二环形槽之间的部分的截面积从下到上逐渐增大。

附图说明

图1是根据本发明实施例的煤矿掘锚机的剖面图。

图2是根据本发明实施例的煤矿掘锚机的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的煤矿掘锚机的第二伸缩油缸收缩状态下的结构示意图。

图4是根据本发明实施例的煤矿掘锚机的第二伸缩油缸伸出状态下的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的煤矿掘锚机的稳定端盘与第二伸缩油缸的装配图。

图6是根据本发明实施例的煤矿掘锚机的防护网的结构示意图。

附图标记：

煤矿掘锚机1；

机体10；

悬臂20；电机防护罩201；钻架平台30；第一伸缩油缸40；压块401；第二伸缩油缸50；稳定端盘501；配合块502；第一压盖503；第二压盖504；套筒505；第二伸缩油缸的缸体506；第二伸缩油缸的活塞杆507；环形凹槽5071；防护网60；上连接卡扣601；下连接卡扣602；

横梁70；第一横梁701；第二横梁702；第一卡板703；第二卡板704；

第一支撑臂80；第一内筒801；第一外筒802；第二支撑臂90；第二内筒901；第二外筒902。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的煤矿掘锚机1包括机体10、电机防护罩201、悬臂20、第一伸缩油缸40和第二伸缩油缸50。

电机防护罩201和悬臂20均安装在机体10上，悬臂20的一端（图1中悬臂20的后端）与机体10连接，悬臂20的另一端安装有钻架平台30。需要说明的是，煤矿掘锚机1具有用于钻孔的钻机，钻机安装在钻架平台30上，悬臂20可摆动以控制钻机的位置，实现多方位打孔。

第一伸缩油缸40的缸体与钻架平台30固定连接，第一伸缩油缸40的活塞杆的端部安装有压块401，第一伸缩油缸40的活塞杆可向下伸出,压块401适于与电机防护罩201止抵。换言之，第一伸缩油缸40可以以电机防护罩201为支点，对钻架平台30起到支撑作用，且第一伸缩油缸40可根据钻架平台30所处的高度，调节第一伸缩油缸40的活塞杆的伸出量，以保证钻机处于任意高度时，第一伸缩油缸40始终能够支撑钻架平台30。另外，如图2所示，第一伸缩油缸40的缸体外套设有保护套筒505，第一油缸与套筒505固定连接，套筒505与钻架平台30通过螺钉连接。

第二伸缩油缸的缸体506与钻架平台30固定连接，第二伸缩油缸的活塞杆507的端部安装有稳定端盘501，第二伸缩油缸的活塞杆507可向上伸出，稳定端盘501适于与巷道的顶壁止抵。

如图1和图2所示，当煤矿掘锚机1对煤壁进行钻孔时，待煤矿掘锚机1移动至预设作业点后，第一伸缩油缸40的活塞杆伸出并将压块401止抵在电机防护罩201上，以将第一伸缩油缸40用作钻架平台30的下支撑杆，第二伸缩油缸的活塞杆507伸出并将稳定端盘501止抵在巷道的顶壁，以将第二伸缩油缸50用作钻架平台30的上支撑杆。可以理解的是，第一伸缩油缸40和第二伸缩油缸50可以对钻架平台30起到支撑和固定作用，避免钻架平台30因悬臂20震动而晃动。

根据本发明实施例的煤矿掘锚机，通过设置缸体与钻架平台连接的第一伸缩油缸，且第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出以止抵设于机体上的电机防护罩，设置缸体与钻架平台连接的第二伸缩油缸，且第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出以止抵巷道的顶壁，从而可以利用第一伸缩油缸和第二伸缩油缸对钻架平台进行支撑和固定，防止钻架平台因悬臂的震动而摆动，提高钻架平台的平稳性，提高钻机锚钻的精准性和可靠性。

进一步地，如图2所示，钻架平台30沿水平方向延伸，第一伸缩油缸40的缸体和第二伸缩油缸的缸体506均与钻架平台30连接，且第一伸缩油缸40和第二伸缩油缸50沿钻架平台30的长度方向（图2所示的左右方向）间隔布置。由此，第一伸缩油缸40和第二伸缩油缸50布局合理，不会干涉。

进一步地，如图2-图4所示，煤矿掘锚机1还包括横梁70和防护网60，横梁70沿钻架平台30的长度方向延伸并与第二伸缩油缸的活塞杆507连接，防护网60的上端与横梁70连接，防护网60的下端与钻架平台30连接。由此，横梁70、防护网60和钻架平台30可以构成防护结构，以利用防护网60拦截脱落的煤块，提高作业安全性。

进一步地，如图2和图6所示，防护网60的上端设有多个沿横梁70的长度方向间隔布置的上连接卡扣601，横梁70上设有沿横梁70的长度方向延伸的卡板（未示出），卡板上设有多个沿其长度方向间隔布置的上卡孔（未示出），多个上连接卡扣601对应配合在多个上卡孔内，防护网60的下端设有多个沿钻架平台30的长度方向间隔布置的下连接卡扣602，钻架平台30的侧面上设有多个沿钻架平台30的长度方向间隔布置的下卡孔（未示出），多个下连接卡扣602对应配合在多个下卡孔内。由此，防护网60拆装方便，连接可靠性高。

在一些实施例中，如图2-图4所示，横梁70包括第一横梁701和第二横梁702，第一横梁701和第二横梁702分别设在第二伸缩油缸的活塞杆507的两侧，第一横梁701邻近第二横梁702的端部具有第一卡板703，第一卡板703具有朝向第二伸缩油缸的活塞杆507开口的第一配合槽（未示出），第二伸缩油缸的活塞杆507的部分配合在第一配合槽内并通过螺钉与第一卡板703固定连接，第二横梁702邻近第一横梁701的端部具有第二卡板704，第二卡板704具有朝向第二伸缩油缸的活塞杆507开口的第二配合槽（未示出），第二伸缩油缸的活塞杆507的另一部分配合在第二配合槽内并通过螺钉与第二卡板704固定连接。

如图3和图4所示，第一横梁701位于第二伸缩油缸50的左侧，第二横梁702位于第二伸缩油缸50的右侧，第一横梁701的右端具有第一卡板703，第一卡板703具有向右开口的第一配合槽，第二横梁702的左端具有第二卡板704，第二卡板704具有向左开口的第二配合槽，第一配合槽和第二配合槽均为半圆形槽，第一横梁701通过第一卡板703卡持在第二伸缩油缸的活塞杆507的左侧部分，第二横梁702通过第二卡板704卡持在第二伸缩油缸的活塞杆507的右侧部分。可以理解的是，第一卡板703和第二卡板704均贴合在第二伸缩油缸的活塞杆507的外表面，且第一横梁701和第二横梁702可以单独拆装，方便诸如对单个横梁70的更换。

进一步地，如图3-图5所示，第二伸缩油缸的活塞杆507上设有环形凹槽5071，第一卡板703配合在环形凹槽内，且第一卡板703夹持在环形凹槽5071的内侧壁之间。由此，第二伸缩油缸的活塞杆507带动第一横梁701运动时，环形凹槽5071的内侧壁可推动第一横梁701运动，从而降低连接第一卡板703和活塞杆的螺钉的受力，延长螺钉使用寿命。同样地，如图3-图5所示，第二卡板704配合在环形凹槽内，且第二卡板704夹持在环形凹槽5071的内侧壁之间。

在一些实施例中，如图3和图4所示，煤矿掘锚机1还包括第一支撑臂80和第二支撑臂90，第一支撑臂80和第二支撑臂90分别设在第二伸缩油缸50的两侧，第一支撑臂80包括第一内筒801和第一外筒802，第一外筒802与钻架平台30连接，第一内筒801的至少部分配合在第一外筒802内并在上下方向上相对第一外筒802可移动，第一内筒801的上端与第一横梁701的远离第二伸缩油缸50的端部（图4中第一横梁701的左端）连接，第二支撑臂90包括第二内筒901和第二外筒902，第二外筒902与钻架平台30连接，第二内筒901的至少部分配合在第二外筒902内并在上下方向上相对第二外筒902可移动，第二内筒901的上端与第二横梁702远离第二伸缩油缸50的端部（图4中第二横梁702的右端）连接。

可以理解的是，第二伸缩油缸50的活塞伸出时可带动第一横梁701和第二横梁702运动，第一内筒801可随第一横梁701运动，第二内容可随第二横梁702运动，在此过程中，第一内筒801可对第一横梁701起到支撑和导向的作用，第二内筒901可对第二横梁702起到支撑和导向的作用。

在一些实施例中，如图5所示，第二伸缩油缸50的端部具有大体球形的配合块502，稳定端盘501的底面具有向上凹陷的凹槽，凹槽的底面为弧形面，配合块502的部分配合在半球形凹槽内。由此，稳定端盘501相对配合块502可绕配合块502的表面进行一定角度的转动，从而可以在巷道顶壁不平整时，方便稳定端板调整角度以与巷道顶壁贴合。

进一步地，如图5所示，煤矿掘锚机1还包括第一压盖503和第二压盖504，第一压盖503和第二压盖504均连接在稳定端盘501的下端面上，且第一压盖503和第二压盖504分别设在配合块502的两侧，第一压盖503朝向配合块502的侧面具有第一环形凹槽5071，第二压盖504朝向配合块502的侧面具有第二环形凹槽5071，配合块502的部分配合在第一环形槽凹槽和第二环形凹槽5071之间，且配合块502配合在第一环形槽和第二环形槽之间的部分的截面积从下到上逐渐增大。由此，第一压盖503、第二压盖504和稳定端盘501连接构成一个整体的同时，第一压盖503和第二压盖504可以卡持配合块502，从而可以阻止稳定端盘501从配合块502上脱落。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种煤矿掘锚机，其特征在于，包括：

机体；

电机防护罩，所述电机防护罩安装在所述机体上；

悬臂，所述悬臂的一端与所述机体连接，所述悬臂的另一端安装有钻架平台；

第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的缸体与所述钻架平台固定连接，所述第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，所述第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出，所述压块适于与所述电机防护罩止抵；

第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的缸体与所述钻架平台固定连接，所述第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，所述第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，所述稳定端盘适于与巷道的顶壁止抵；

横梁和防护网，所述横梁沿所述钻架平台的长度方向延伸并与所述第二伸缩油缸的活塞杆连接，所述防护网的上端与所述横梁连接，所述防护网的下端与所述钻架平台连接；

所述防护网的上端设有多个沿所述横梁的长度方向间隔布置的上连接卡扣，所述横梁上设有沿所述横梁的长度方向延伸的卡板，所述卡板上设有多个沿其长度方向间隔布置的上卡孔，多个所述上连接卡扣对应配合在多个所述上卡孔内，所述防护网的下端设有多个沿所述钻架平台的长度方向间隔布置的下连接卡扣，所述钻架平台的侧面上设有多个沿所述钻架平台的长度方向间隔布置的下卡孔，多个所述下连接卡扣对应配合在多个所述下卡孔内。

2.根据权利要求1所述的煤矿掘锚机，其特征在于，所述钻架平台沿水平方向延伸，所述第一伸缩油缸的缸体和所述第二伸缩油缸的缸体均与所述钻架平台连接，且所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸沿所述钻架平台的长度方向间隔布置。

3.根据权利要求1所述的煤矿掘锚机，其特征在于，所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁分设在所述第二伸缩油缸的活塞杆的两侧，所述第一横梁邻近所述第二横梁的端部具有第一卡板，所述第一卡板具有朝向所述第二伸缩油缸的活塞杆开口的第一配合槽，所述第二伸缩油缸的活塞杆的部分配合在所述第一配合槽内并通过螺钉与所述第一卡板固定连接，所述第二横梁邻近所述第一横梁的端部具有第二卡板，所述第二卡板具有朝向所述第二伸缩油缸的活塞杆开口的第二配合槽，所述第二伸缩油缸的活塞杆的另一部分配合在所述第二配合槽内并通过螺钉与所述第二卡板固定连接。

4.根据权利要求3所述的煤矿掘锚机，其特征在于，所述第二伸缩油缸的活塞杆上设有环形凹槽，所述第一卡板配合在所述环形凹槽内，且所述第一卡板夹持在所述环形凹槽的内侧壁之间，所述第二卡板配合在所述环形凹槽内，且所述第二卡板夹持在所述环形凹槽的内侧壁之间。

5.根据权利要求3所述的煤矿掘锚机，其特征在于，还包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别设在所述第二伸缩油缸的两侧，所述第一支撑臂包括第一内筒和第一外筒，所述第一外筒与所述钻架平台连接，所述第一内筒的至少部分配合在所述第一外筒内并在上下方向上相对所述第一外筒可移动，所述第一内筒的上端与所述第一横梁的远离所述第二伸缩油缸的端部连接，所述第二支撑臂包括第二内筒和第二外筒，所述第二外筒与所述钻架平台连接，所述第二内筒的至少部分配合在所述第二外筒内并在上下方向上相对所述第二外筒可移动，所述第二内筒的上端与所述第二横梁远离所述第二伸缩油缸的端部连接。

6.根据权利要求1所述的煤矿掘锚机，其特征在于，所述第二伸缩油缸的端部具有大体球形的配合块，所述稳定端盘的底面具有向上凹陷的凹槽，所述凹槽的底面为弧形面，所述配合块的部分配合在所述凹槽内。

7.根据权利要求6所述的煤矿掘锚机，其特征在于，还包括第一压盖和第二压盖，所述第一压盖和所述第二压盖均连接在所述稳定端盘的下端面上，且所述第一压盖和所述第二压盖分别设在所述配合块的两侧，所述第一压盖朝向所述配合块的侧面具有第一环形凹槽，所述第二压盖朝向所述配合块的侧面具有第二环形凹槽，所述配合块的部分配合在所述第一环形凹槽和所述第二环形凹槽之间，且所述配合块配合在所述第一环形凹槽和所述第二环形凹槽之间的部分的截面积从下到上逐渐增大。