CN113341525B - 透镜驱动装置、相机模块以及光学装置 - Google Patents

Abstract

本实施方式涉及一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括：壳体；设置在壳体内的线圈架；设置在线圈架处的线圈；设置在壳体中并面向线圈的磁体；联接至壳体和线圈架的弹性构件；以及设置在弹性构件处的阻尼器，其中：弹性构件包括联接至壳体的外部部分、联接至线圈架的内部部分以及用于连接外部部分和内部部分的连接部分；并且阻尼器设置在连接部分处。

Description

透镜驱动装置、相机模块以及光学装置

本申请是申请日为2017年1月11日、提交日为2018年7月11日、国家申请号为201780006384.X、名称为“透镜驱动装置、相机模块以及光学装置”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

根据本发明的示例性和非限制性实施方式的教示总体上涉及透镜驱动装置、相机模块以及光学装置。

背景技术

该部分提供了与本发明有关的背景信息，其不一定是现有技术。

随着各种移动终端的广泛普及和无线互联网服务的商业化，消费者对移动终端的需求变得多样化，从而促使各种周边装置或附加设备安装在移动终端上。

尤其是，相机模块可以是以静态图片或视频的形式拍摄物体的代表性项目。近来，已经开发了配备有AF(自动对焦)功能的相机模块。

另一方面，传统的相机模块由于缺乏检测透镜位置的功能而在使用精确焦距来控制透镜方面遭遇困难。因此，虽然已经开发了具有自动对焦反馈功能的相机模块，但是如果为传统的相机模块添加自动对焦反馈功能，则当施加与将线圈架和壳体联接的弹性构件的共振频率相对应的冲击时仍然存在弹性构件发生共振的问题。

发明内容

技术问题

为了解决上述问题，本发明的示例性实施方式提供了一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置被配置为通过检测透镜的位置来执行自动对焦的反馈控制。此外，本发明的示例性实施方式在调节闭环型透镜驱动装置中的阻尼力时提供了设计方面的简单结构。此外，本发明的示例性实施方式提供了包括透镜驱动装置的相机模块和光学装置。

技术方案

在本发明的一个总体方面，提供了一种透镜驱动装置，其包括：壳体；设置在壳体内的线圈架；设置在线圈架处的线圈；设置在壳体中并面向线圈的磁体；联接至壳体和线圈架的弹性构件；以及设置在弹性构件处的阻尼器，其中，弹性构件包括联接至壳体的外部部分、联接至线圈架的内部部分以及用于连接外部部分和内部部分的连接部分，并且阻尼器设置在连接部分处。

优选地但非必要地，弹性构件可以包括设置在线圈架的上表面处并联接至线圈架和壳体的上部弹性构件以及设置在线圈架的底部侧处并联接至线圈架和壳体的底部弹性构件，并且阻尼器可以设置在底部弹性构件处。

优选地但非必要地，阻尼器可以包括一体涂覆在连接部分和内部部分上的第一阻尼器。

优选地但非必要地，连接部分可以包括从外部部分延伸的外部延伸部、从内部部分延伸的内部延伸部以及连接外部延伸部和内部延伸部的连接延伸部，其中，连接延伸部可以包括第一延伸部和从第一延伸部倾斜地延伸的第二延伸部，其中，内部部分可以包括联接至线圈架并且彼此间隔开的第一联接部和第二联接部、连接第一联接部和第二联接部的本体部以及从本体部向外延伸的突出部，突出部的至少一部分设置在第一延伸部与第二延伸部之间，其中，阻尼器可以一体涂覆在连接延伸部和突出部上。

优选地但非必要地，连接延伸部可以包括从第二延伸部倾斜地延伸的第三延伸部和从第三延伸部倾斜地延伸的第四延伸部，其中，第一延伸部至第四延伸部至少在其局部部分上以倒圆的方式形成。

优选地但非必要地，第一阻尼器可以涂覆在一体涂覆在第一延伸部和突出部上的第一位置以及一体涂覆在第二延伸部和突出部上的第二位置中的任一者上。

优选地但非必要地，第一阻尼器可以涂覆在一体涂覆在外部延伸部和本体部上的第三位置、一体涂覆在内部延伸部和突出部上的第四位置以及一体涂覆在连接延伸部和本体部上的第五位置中的任一者上。

优选地但非必要地，阻尼器可以包括一体涂覆在连接部分和外部部分上的第二阻尼器。

优选地但非必要地，第二阻尼器可以涂覆在各个位置相互间隔开的多个位置上。

优选地但非必要地，连接部分可以包括从外部部分延伸的外部延伸部、从内部部分延伸的内部延伸部以及连接外部延伸部和内部延伸部的连接延伸部，其中，连接延伸部可以包括第一延伸部和从第一延伸部倾斜地延伸的第二延伸部，并且其中，阻尼器可以包括一体涂覆在第一延伸部和第二延伸部上的第三阻尼器。

优选地但非必要地，透镜驱动装置还可以包括：设置在线圈架的一侧的感测磁体；以及设置在壳体处并且面向感测磁体的传感器，其中，传感器可以被设置在壳体的拐角部分处。

优选地但非必要地，磁体可以设置在壳体的侧部，并且磁体可以设置成偏向壳体的两侧的拐角部中的一侧的一拐角部。

优选地但非必要地，透镜驱动装置还可以包括设置在线圈架的另一侧并且具有与感测磁体的形状和磁性对应的形状和磁性的补偿磁体。

优选地但非必要地，透镜驱动装置还可以包括：设置有传感器的基板；以及基板接纳部，基板接纳部通过允许壳体的外侧表面凹入并被基板的至少一部分容纳而形成。

优选地但非必要地，基板可以包括容纳在基板接纳部中的本体部、从本体部向下延伸的端子部以及从本体部弯折以向壳体的拐角部的内侧延伸并安装有传感器的延伸部，其中本体部不与磁体水平重叠。

优选地但非必要地，壳体可以包括：各自形成在相对侧的第一侧部和第三侧部；形成在第一侧部与第三侧部之间的第二侧部和第四侧部，第二侧部和第四侧部各自形成在相对侧；以及第一至第四拐角部，第一至第四拐角部置于第一至第四侧部之间，其中，磁体可以包括设置在第一侧部处的第一磁体单元、设置在第二侧部处的第二磁体单元、设置在第三侧部的第三磁体单元以及设置在第四侧向单元的第四磁体单元，其中，传感器可以设置在第一拐角部处，第一磁体单元的中心设置成相比于第一拐角部更靠近第四拐角部，第二磁体单元的中心设置成相比于第一拐角部更靠近第二拐角部，第三磁体单元的中心设置成相比于第三拐角部更靠近第二拐角部，第四磁体单元的中心设置成相比于第三拐角部更靠近第四拐角部。

优选地但非必要地，底部弹性构件可以包括电连接至线圈的一侧的远端部的第一底部弹性单元和与第一底部弹性单元间隔开并电连接至线圈的另一远端部的第二底部弹性单元。

优选地但非必要地，透镜驱动装置还可以包括安装有传感器的基板，其中，第一底部弹性单元和第二底部弹性单元电连接至基板。

在本发明的另一总体方面中，提供了一种相机模块，其包括：PCB(印刷电路板)；设置在PCB处的图像传感器；设置在PCB的上侧的基部；设置在基部的上侧的壳体；设置在壳体的内部的线圈架；设置在线圈架处的线圈；设置在壳体处并面向线圈的磁体；联接至壳体和线圈架的弹性构件；以及设置在弹性构件处的阻尼器，其中，弹性构件包括联接至壳体的外部部分、联接至线圈架的内部部分以及连接外部部分和内部部分的连接部分，并且其中，阻尼器设置在连接部分处。

在本发明的又一个总体方面中，提供了一种光学装置，其包括：主体；设置在主体处以拍摄物体的图像的相机模块；以及显示器部分，显示器部分设置在主体处以输出由相机模块拍摄的图像，该光学装置包括：PCB(印刷电路板)；设置在PCB处的图像传感器；设置在PCB的上侧的基部；设置在基部的上侧的壳体；设置在壳体的内部的线圈架；设置在线圈架处的线圈；设置在壳体处并面向线圈的磁体；联接至壳体和线圈架的弹性构件；以及设置在弹性构件处的阻尼器，其中，弹性构件包括联接至壳体的外部部分、联接至线圈架的内部部分以及连接外部部分和内部部分的连接部分，并且其中，阻尼器设置在连接部分处。

根据示例性实施方式的透镜驱动装置可以包括：壳体；设置在壳体的内部的线圈架；设置在线圈架处的第一驱动部；设置在壳体处并面向第一驱动部的第二驱动部；联接至壳体和线圈架的弹性构件；以及涂覆在弹性构件上的阻尼器，其中，弹性构件可以包括联接至壳体的外部部分、联接至线圈架的内部部分以及连接外部部分和内部部分的连接部分，并且其中，阻尼器可以设置在连接部分处。

优选地但非必要地，阻尼器可以包括一体涂覆在连接部分和内部部分上的第一阻尼器。

优选地但非必要地，连接部分可以包括从外部部分延伸的外部延伸部、从内部部分延伸的内部延伸部和连接外部延伸部和内部延伸部的连接延伸部，其中，连接延伸部可以包括第一延伸部和从第一延伸部倾斜地延伸的第二延伸部，并且其中，内部部分可以包括：联接至线圈架的第一联接部和第二联接部，第一联接部和第二联接部彼此间隔开；将第一联接部和第二联接部连接的本体部；以及从本体部延伸的突出部，并且至少一个部分设置在连接延伸部处。

优选地但非必要地，连接延伸部还可以包括从第二延伸部倾斜地延伸的第三延伸部和从第三延伸部倾斜地延伸的第四延伸部，其中，第一延伸部至第四延伸部可以至少在其局部部分上以倒圆的方式形成。

优选地但非必要地，第一阻尼器可以涂覆在一体涂覆在第一延伸部和突出部上的第一位置和一体涂覆在第二延伸部和突出部上的第二位置中的任一者上。

优选地但非必要地，第一阻尼器可以涂覆在一体涂覆在外部延伸部和本体部上的第三位置、一体涂覆在内部延伸部和突出部上的第四位置和一体涂覆在连接延伸部和本体部上的第五位置中的任一者上。

优选地但非必要地，阻尼器可以包括一体涂覆在连接部分和外部部分上的第二阻尼器。

优选地但非必要地，第二阻尼器可以涂覆在各个位置相互间隔开的多个位置上。

优选地但非必要地，连接部分可以包括从外部部分延伸的外部延伸部、从内部部分延伸的内部延伸部以及连接外部延伸部和内部延伸部的连接延伸部，其中，连接延伸部可以包括第一延伸部和从第一延伸部倾斜地延伸的第二延伸部，并且其中，阻尼器可以包括一体涂覆在第一延伸部和第二延伸部上的第三阻尼器。

优选地但非必要地，透镜驱动装置还可以包括：设置在线圈架的一侧的感测磁体；以及设置在线圈架的另一侧的补偿磁体；以及设置在壳体处以检测感测磁体的传感器部。

优选地但非必要地，弹性构件可以包括联接至壳体的上表面和线圈架的上表面的上部弹性构件以及联接至壳体的底表面和线圈架的底表面的底部弹性构件，其中，阻尼器可以设置在底部弹性构件处。

优选地但非必要地，根据本发明的示例性实施方式的相机模块可以包括：壳体；设置在壳体的内部的线圈架；设置在线圈架处的第一驱动部；设置在壳体处并面向第一驱动部的第二驱动部；联接至壳体和线圈架的弹性构件；以及涂覆在弹性构件上的阻尼器，其中，弹性构件可以包括联接至壳体的外部部分、联接至线圈架的内部部分以及连接外部部分和内部部分的连接部分，并且其中，阻尼器可以设置在连接部分处。

优选地但非必要地，根据本发明的示例性实施方式的光学装置可以包括：壳体；设置在壳体的内部的线圈架；设置在线圈架处的第一驱动部；设置在壳体处并面向第一驱动部的第二驱动部；联接至壳体和线圈架的弹性构件；以及涂覆在弹性构件上的阻尼器，其中，弹性构件可以包括联接至壳体的外部部分、联接至线圈架的内部部分以及连接外部部分和内部部分的连接部分，并且其中，阻尼器可以设置在连接部分处。

优选地但非必要地，根据示例性实施方式的透镜驱动装置可以包括：壳体，壳体包括第一侧表面、与第一侧表面相邻的第二侧表面以及置于第一侧表面与第二侧表面之间的第一拐角部；设置在壳体处的第一驱动部；设置在壳体的内部的线圈架；第二驱动部，第二驱动部设置在线圈架处并面向第一驱动部；弹性构件，弹性构件以使线圈架相对于壳体可移动的方式支承线圈架；设置在线圈架处的感测磁体；以及传感器部，传感器部检测感测磁体；其中，感测磁体可以被设置为面向第一拐角部。

优选地但非必要地，壳体可以包括与第二侧表面相邻的第三侧表面、与第三侧表面和第一侧表面相邻的第四侧表面以及置于第三侧表面与第四侧表面之间的第二拐角部，其中，感测磁体可以设置在第一拐角部和第二拐角部中的任一者上。

优选地但非必要地，透镜驱动装置还可以包括具有与感测磁体的形状和磁性相对应的形状和磁性的补偿磁体，其中，补偿磁体可以设置在第一拐角部和第二拐角部中未设置感测磁体的任一者上。

优选地但非必要地，透镜驱动装置还可以包括：安装有传感器部的基板；以及基板接纳部，基板接纳部通过向第一侧表面或第二侧表面的内侧凹入而形成以容纳基板的至少一部分。

优选地但非必要地，基板可以包括容纳在基板接纳部中的本体部、从本体部向下延伸的端子部以及从本体部弯折以延伸到第一拐角部侧并安装有传感器部的延伸部，其中，本体部可以不与第一驱动部水平地重叠，并且其中，延伸部可以从本体部向内弯折。

优选地但非必要地，第二驱动部可以包括线圈部，并且感测磁体可以与线圈部水平重叠，并且感测磁体可以设置在线圈部的内部。

优选地但非必要地，第一驱动部可以包括磁体，并且第二驱动部可以包括线圈部，并且磁体可以包括设置在第一侧表面处的第一磁体单元、设置在第二侧表面处的第二磁体单元、设置在第三侧表面处的第三磁体单元和设置在第四侧表面处的第四磁体单元。

优选地但非必要地，壳体还可以包括置于第一侧表面与第四侧表面之间的第三拐角部，其中，第一磁体的中心可以设置成相比于第一拐角部更靠近第三拐角部。

优选地但非必要地，第二驱动部可以包括线圈部，并且弹性构件可以包括底部弹性构件，该底部弹性构件联接至线圈架的底表面和壳体的底表面，以相对于壳体弹性地支承线圈架，并且底部弹性构件可以包括第一底部支承单元和第二底部支承单元，第一底部支承单元电连接线圈部的一侧处的远端部和基板，第二底部支承单元与第一底部支承单元间隔开以电连接线圈部的另一侧的远端部和基板。

优选地但非必要地，根据本发明的示例性实施方式的相机模块可以包括：壳体，壳体包括第一侧表面、与第一侧表面相邻的第二侧表面以及置于第一侧表面与第二侧表面之间的第一拐角部；设置在壳体处的第一驱动部；设置在壳体的内部的线圈架；第二驱动部，第二驱动部设置在线圈架处并面向第一驱动部；弹性构件，弹性构件相对于壳体可移动地支承线圈架；设置在线圈架处的感测磁体；以及传感器部，传感器部检测感测磁体；其中，感测磁体可以被设置为面向第一拐角部。

优选地但非必要地，根据本发明的示例性实施方式的光学装置可以包括：壳体，壳体包括第一侧表面、与第一侧表面相邻的第二侧表面以及置于第一侧表面与第二侧表面之间的第一拐角部；设置在壳体处的第一驱动部；设置在壳体的内部的线圈架；第二驱动部，第二驱动部设置在线圈架处并面向第一驱动部；弹性构件，弹性构件相对于壳体可移动地支承线圈架；设置在线圈架处的感测磁体；以及传感器部，传感器部检测感测磁体；其中，感测磁体可以被设置为面向第一拐角部。

有益效果

通过本发明，可以在设计方面容易地调节阻尼力。更具体地说，可以根据所需的阻尼力通过设计方式设定阻尼胶涂覆位置。

通过示例性实施方式，可以在由感测磁体与驱动磁体之间的磁场干扰的影响引起的倾斜最小化的状态下检测透镜的位置。

此外，在本示例性实施方式中，感测磁体和传感器部设置在拐角部处以允许驱动磁体布置在壳体的所有四个侧表面处，由此有利于获得用于自动对焦功能的电磁力。

此外，在不需要增加透镜驱动装置的外部尺寸的情况下可以实现透镜位置检测功能。

此外，可以在基部的最终组装之前涂覆阻尼器，以提供可以在作为最终组装阶段的阻尼器涂覆之前通过化学溶液进行清洁的结构。

附图说明

图1是示出了根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置的立体图。

图2是示出了根据本发明的实施方式的透镜驱动装置的分解立体图。

图3是示出了根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置的一些元件的仰视图。

图4是示出了根据本发明的改型的透镜驱动装置的一些元件的仰视图。

图5是示出了根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置的壳体的立体图。

图6是示出了根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置的一些元件的立体图。

图7是示出了根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置的一些元件的仰视立体图。

图8是沿着图1的线A-A截取的横截面图。

图9是示出了根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置的一些元件的平面图。

具体实施方式

将参照附图来描述本发明的示例性实施方式中的一些示例性实施方式。在整个描述中，相同的附图标记将在附图的说明中被分配给相同的元件。

此外，术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、(a)、(b)等可以用于解释本发明的示例性实施方式中的元件。

本文中的这些术语不表示任何性质、次序或顺序，而是用于区别一个元件与另一个元件。应该理解的是，当一个元件“连接”、“联接”或“结合”至其他元件时，该元件可以直接连接、联接或结合至其他元件，并且另外的其他元件可以在一个元件与其他元件之间进行连接、联接或结合。

如在下文中使用的“光轴方向”可以被定义为处于与透镜驱动装置联接的状态下的透镜模块的光轴方向。同时，“光轴方向”可以与“竖向方向”和“z轴方向”等互换使用。

如在下文中使用的“自动对焦功能”可以被定义为通过将透镜模块沿光轴方向移动来调节与图像传感器的距离而自动匹配相对于对象的焦点的功能。同时，“自动对焦”可以与“AF”互换使用。

如在下文中使用的“握手校正功能”可以被定义为使透镜模块沿垂直于光轴方向的方向移动或倾斜以抵消由外力在图像传感器上产生的振动(移动)的功能。同时，“握手校正”可以与“OIS(光学图像稳定)”互换使用。

如在下文中所使用的，驱动线圈220和驱动磁体320中的任何一者可以被称为“第一驱动部”，而另一者可以被称为“第二驱动部”。

如在下文中所使用的，驱动磁体320、感测磁体710和补偿磁体720中的任何一者可以被称为“第一磁体”，而其他剩余者可以被称为“第二磁体”、或者“第三磁体”。

现在，将在下文中描述根据本发明的示例性实施方式的光学装置的配置。

该光学装置可以是手机、移动电话、智能电话、便携式智能设备、数字相机、笔记本电脑(便携式电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)和导航装置中的任何一者。然而，本发明不限于此，并且可以包括能够拍摄图像或照片的任何装置。

光学装置可以包括主体(未示出)、相机模块和显示器部分(未示出)。然而，可以省略或改变主体、相机模块和显示器部分中的任何一者或更多者。

主体可以形成光学装置的外观。例如，主体可以包括立方体形状的外观。又例如，主体可以在其至少一些部分上以圆形的方式形成。主体可以容纳相机模块。主体可以一个表面处布置有显示器部分。例如，显示器部分和相机模块可以设置在主体的一个表面处，并且相机模块可以另外设置在主体的另一表面(与该一个表面相反的表面)处。

相机模块可以设置在主体处。相机模块可以设置在主体的一个表面处。相机模块的至少一些部分可以容纳在主体中。相机模块可以形成为多个。多个相机模块可以分别设置在主体的一个表面和主体的另一个表面处。相机模块可以拍摄对象的图像。

显示器部分可以设置在主体处。显示器部分可以设置在主体的一个表面处。即，显示器部分可以与相机模块布置在相同的表面上。或者，显示器部分可以设置在主体的另一表面处。显示器部分可以设置在主体的与布置有相机模块的表面相反的表面处。显示器部分可以输出由相机模块拍摄的图像。

现在，将描述根据本发明的示例性实施方式的相机模块的配置。

相机模块可以包括透镜驱动装置10、透镜模块(未示出)、红外截止滤波器(未示出)、PCB(印刷电路板，未示出)、图像传感器(未示出)和控制器(未示出)。然而，透镜驱动装置、透镜模块、红外截止滤波器、PCB、图像传感器和控制器中的任何一者或更多者可以从相机模块省略或改变。

透镜模块可以包括至少一个透镜。透镜模块可以包括透镜和透镜镜筒。透镜模块可以包括一个或更多个透镜(未示出)和容纳透镜的透镜镜筒。然而，透镜模块的一个元件不受透镜镜筒限制，并且能够支承一个或更多个透镜的任何保持器结构都是足够的。透镜模块可以联接至透镜驱动装置10的内侧。透镜模块可以联接至透镜驱动装置10的线圈架210。透镜模块可以与线圈架210一体地移动。透镜模块可以使用粘合剂(未示出)联接至线圈架210。例如，透镜模块可以与线圈架210螺纹连接。同时，已经穿过透镜模块的光可以照射在图像传感器上。

红外截止滤波器可以用于防止红外线区域的光进入图像传感器。红外截止滤波器可以置于透镜模块与图像传感器之间。例如，红外截止滤波器可以设置在独立于基部500单独形成的保持器构件(未示出)处。又例如，红外截止滤波器可以安装在基部500的通孔510处。红外截止滤波器可以由膜材料或玻璃材料形成。红外截止滤波器可以通过将红外截止涂层材料涂覆在诸如成像平面保护盖玻璃或盖玻璃之类的板状光学滤波器上而形成。例如，红外截止滤波器可以是吸收红外线的红外吸收滤波器(蓝色滤波器)。又例如，红外截止滤波器可以是反射红外线的红外反射滤波器。

透镜驱动装置10可以设置在PCB的上表面处。PCB可以设置在透镜驱动装置的下(底)表面处。PCB可以与透镜驱动装置10联接。PCB可以安装有图像传感器。PCB可以电连接至图像传感器。例如，保持器构件可以置于PCB与透镜驱动装置10之间。此时，图像传感器可以容置在保持器构件的内部。在另一示例中，透镜驱动装置10可以直接设置在PCB处。此时，图像传感器可以容置在透镜驱动装置10的内部。通过该配置，已经穿过联接至透镜驱动装置10的透镜模块的光可以照射在设置在PCB处的图像传感器上。PCB可以向透镜驱动装置10提供电力(电流)。同时，PCB可以设置有用于控制透镜驱动装置10的控制器。

图像传感器可以安装在PCB上。图像传感器可以电连接至PCB。例如，图像传感器可以使用SMT(表面安装技术)联接至PCB。在另一示例中，图像传感器可以使用倒装芯片技术联接至PCB。图像传感器的光轴可以被设置为与透镜模块的光轴相匹配。也就是说，图像传感器的光轴和透镜模块的光轴可以对准，通过此对准，图像传感器可以获得已经穿过透镜模块的光。图像传感器可以将照射到图像传感器的有效图像区域的光转换为电信号。例如，图像传感器可以是CCD(电荷耦合器件)、MOS(金属氧化物半导体)、CPD和CID中的任何一种。然而，图像传感器的类型不限于此，并且可以允许能够将入射光转换为电信号的任何配置。

控制器可以安装在PCB上。控制器可以单独地控制提供给形成透镜驱动装置10的每个元件的电流的方向、强度和幅度。控制器可以通过控制透镜驱动装置10来执行相机模块的AF功能。即，控制器可以通过控制透镜驱动装置10来使透镜模块在光轴方向上沿光轴方向移动。此外，控制器可以执行AF功能的反馈控制。更具体地说，通过接收由感测单元700检测到的透镜模块的位置，控制器可以通过控制供应到驱动线圈220的电流或电力来提供更准确的自动对焦功能。

在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置的配置。

图1是示出了根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置的立体图，图2是示出了根据本发明的实施方式的透镜驱动装置的分解立体图，图3是示出了根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置的一些元件的仰视图，图4是示出了根据本发明的改型的透镜驱动装置的一些元件的仰视图，图5是示出了根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置的壳体的立体图，图6是示出了根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置的一些元件的立体图，图7是示出了根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置的一些元件的仰视立体图，图8是沿着图1的线A-A截取的横截面图，以及图9是示出了根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置的一些元件的平面图。

透镜驱动装置10可以包括盖构件100、动子200、定子300、基部500、弹性构件600和感测单元700。然而，根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置10可以省略或改变盖构件100、动子200、定子300、基部500、弹性构件600和感测单元700中的任一者。尤其是，感测单元700可以被省略，因为感测单元700是用于AF反馈功能的元件。

盖构件100可以形成透镜驱动装置10的外观。盖构件100可以采取底部敞开的立方体形状。然而，盖构件100的形状不限于此。盖构件100可以由非磁性物质形成。如果盖构件100由磁性物质形成，则盖构件100的磁力可能会影响到驱动磁体320、感测磁体710和补偿磁体720中的任何一者或更多者。盖构件100可以由金属材料形成。更具体而言，盖构件100可以由金属板形成。在这种情况下，盖构件100可以屏蔽EMI(电磁干扰)。由于盖构件100中的这种特性，盖构件100可以被称为“EMI屏蔽罩”。盖构件100可以连接至PCB 40上的接地部分，由此盖构件100可以接地。盖构件100可以防止从透镜驱动装置10的外部产生的电波进入盖构件100的内部。此外，盖构件100可以防止从盖构件100内部产生的电波被发射到盖构件100的外部。

盖构件100可以包括上板101和侧板102。盖构件100可以包括上板101和从上板101的外周延伸到下(底)侧的侧板102。

例如，盖构件100可以联接至基部500。盖构件100的侧板102的一部分可以联接至基部500。盖构件100处的侧板102的底端可以安装在基部500的阶梯部分处。盖构件100处的侧板102的内侧表面可以直接接触基部500的外侧表面。盖构件100处的侧板102的内侧表面可以通过粘合剂(未示出)联接至基部500。在另一示例中，盖构件100可以直接联接至PCB的上表面。

由盖构件100和基部500形成的内部空间可以设置有动子200、定子300和弹性构件600。通过该构造，盖构件100可以保护内部元件免受外部冲击并且同时防止外部异物的渗入。

盖构件100可以包括开口110。开口110可以形成在盖构件100的上板101处。开口110可以将透镜模块暴露于上侧。开口110可以形成为与透镜模块的形状对应的形状。开口110的尺寸可以形成为大于透镜模块的直径的尺寸，以允许透镜模块通过开口110组装。通过开口110引入的光可以穿过透镜模块。此时，已经穿过透镜模块的光可以由图像传感器转换成电信号而作为图像获得。

动子200可以设置在定子300的内侧。动子200可以相对于定子300沿着光轴方向移动。动子200可以通过与定子300的电磁相互作用而与透镜模块一体地移动。随着动子200相对于定子300移动，焦点可以被调整。动子200可以包括线圈架210和驱动线圈220。动子200可以包括由透镜模块联接的线圈架210。动子200可以包括设置在壳体310内部的线圈架210。动子200可以包括设置在线圈架210处的驱动线圈220。动子200可以包括面向驱动磁体320的驱动线圈220。

线圈架210可以设置在壳体310的内部。线圈架210可以设置有驱动线圈220。线圈架210可以与弹性构件600联接。线圈架210的上表面可以与上部弹性构件610联接。线圈架210的底表面可以与底部弹性构件620联接。线圈架210可以设置有感测磁体710。线圈架210可以在一侧设置有感测磁体710并且可以在另一侧设置有补偿磁体720。线圈架210可以与透镜模块联接。线圈架210的内周表面可以与透镜模块的外周表面联接。线圈架210可以相对于壳体310沿光轴方向移动。

线圈架210可以包括通孔211、线圈联接部212和上部联接部213以及底部联接部214。然而，可以省略或改变通孔211、线圈联接部212和上部联接部213以及底部联接部214中的任何一者或更多者。

线圈架210可以包括形成在其内部的通孔211。通孔211可以联接至透镜模块。通孔211的内周表面可以形成有形状与形成在透镜模块的外周表面处的螺纹形状相对应的螺纹。也就是说，通孔211可以与透镜模块螺纹连接。粘合剂可以置于透镜模块与线圈架210之间。此时，粘合剂可以是通过UV和热而固化的环氧树脂。也就是说，透镜模块和线圈架210可以通过UV固化环氧树脂和/或热固化环氧树脂粘附。

线圈架210可以包括缠绕或安装有驱动线圈220的线圈联接部212。线圈联接部212可以与线圈架210的外周表面一体地形成。此外，线圈联接部212可以沿着线圈架210的外周表面连续地形成，或者可以通过与线圈架210的外周表面间隔开来形成。例如，线圈联接部212可以通过使线圈架210的外周表面的一部分凹入成与驱动线圈220的形状相对应的形状来形成。此时，驱动线圈220的线圈可以直接缠绕在线圈联接部212上。在变型中，线圈联接部212可以形成为上侧敞开或底侧敞开的形状。此时，驱动线圈220可以在线圈处于预缠绕状态的同时通过敞开的部分插入并联接至线圈联接部212。

线圈架210可以包括与上部弹性构件610联接的上部联接部213。上部联接部213可以联接至上部弹性构件610的内周部分612。例如，上部联接部213的凸耳可以通过插入到上部弹性构件610的内周部612的凹槽或孔中而被联接。此时，上部联接部213的凸耳可以通过在插入到内周部612的孔中的状态下熔融而固定上部弹性构件610。

线圈架210可以包括联接至底部弹性构件620的底部联接部214。底部联接部214可以联接至底部弹性构件620的内周部622。例如，底部联接部214的凸耳可以通过插入内周部622的凹槽或孔中而被联接。此时，底部联接部214的凸耳可以通过在插入到内周部622的孔中的状态下熔融而固定底部弹性构件620。

线圈架210可以包括容纳感测磁体710的感测磁体接纳部215。感测磁体接纳部215可以形成在线圈架210的一侧。感测磁体接纳部215可以容纳感测磁体710。感测磁体接纳部215可以通过从线圈联接部212向内凹入而形成。

线圈架210可以包括容纳补偿磁体720的补偿磁体接纳部216。补偿磁体接纳部216可以形成在线圈架210的另一侧。补偿磁体接纳部216可以容纳补偿磁体720。补偿磁体接纳部216可以通过从线圈联接部212向内凹入而形成。补偿磁体接纳部216和感测磁体接纳部215可以相对于线圈架210的中心对称地形成。在这种情况下，当容纳在感测磁体接纳部215中的感测磁体710的磁力和容纳在补偿磁体接纳部216中的补偿磁体720的磁力对称地形成时，在感测磁体710与补偿磁体720之间可能存在电磁平衡。因此，可以使由感测磁体710对驱动线圈220与驱动磁体320之间的电磁相互作用的影响最小化。

驱动线圈220可以设置在线圈架210处。驱动线圈220可以设置成面向驱动磁体320。驱动线圈220可以通过与驱动磁体320的电磁相互作用使线圈架210相对于壳体310移动。驱动线圈220可以与感测磁体710在垂直于光轴的方向上重叠。驱动线圈220可以设置在感测磁体710的外部。

驱动线圈220可以包括至少一个线圈。驱动线圈220可以由一个线圈形成以通过被引导到线圈联接部212而缠绕在线圈架210的外侧表面上。此外，在变型中，驱动线圈220可以设置有四(4)个独立的线圈，各个线圈间隔开，并且四个线圈可以设置在线圈架210的外周表面处以允许在相邻的两个线圈之间形成90°。

驱动线圈220可以包括一对引线电缆(未示出)以提供电力。在这种情况下，驱动线圈220上的一对引线电缆可以电联接至作为底部弹性构件620的分开元件的第一底部弹性单元624和第二底部弹性单元625。驱动线圈220的一侧处的远端部可以通过第一底部弹性单元624电连接至基板740。驱动线圈220的另一侧的远端部可以通过基板740电连接至第二底部弹性单元625。替代性地，驱动线圈220可以通过上部弹性构件610接收电力。同时，当电力被供应到驱动线圈220时，可以围绕驱动线圈220产生电磁场。在变型中，线圈架210可以设置有驱动磁体320，壳体310可以设置有驱动线圈220。即，驱动线圈220和驱动磁体320可以通过改变其位置而设置。

定子300可以设置在动子200的外部。定子300可以由设置在底侧的基部500支承。定子300可以设置在盖构件100的内部空间处。定子300可以通过电磁相互作用来移动动子。定子300可以包括设置在线圈架210外侧的壳体310。定子300可以包括面对驱动线圈220并固定到壳体310的驱动磁体320。

壳体310可以设置在线圈架210的外部。壳体310可以在内部设置有线圈架210。壳体310可以设置有驱动磁体320。壳体310可以与弹性构件610联接。壳体310可以在上表面与上部弹性构件610联接。壳体310可以在底部表面与底部弹性构件620联接。壳体310可以形成为与盖构件100的内侧表面对应的形状。壳体310可以由绝缘材料形成。考虑到生产率，壳体310可以以注塑制品形成。

壳体310可以设置在基部500上。替代性地，可以省略壳体310，并且驱动磁体320可以直接固定到盖构件100上。壳体310的上表面可以与上部支承构件610联接，并且壳体310的底表面可以与底部弹性构件620联接。

壳体310可以包括第一至第四侧部301、302、303、304。壳体310可以包括连续设置的第一至第四侧部301、302、303、304。壳体310可以包括与第四和第二侧部304、302相邻的第一侧部301。壳体310可以包括与第一和第三侧部301、303相邻的第二侧部302。壳体310可以包括与第二和第四侧部302、304相邻的第三侧部303。壳体310可以包括与第三和第一侧部303、301相邻的第四侧部304。

壳体310可以包括彼此相互间隔开的第一至第四拐角部305、306、307、308。壳体310可以包括置于第一和第二侧部301、302之间的第一拐角部305。壳体310可以包括置于第二和第三侧部302、303之间的第二拐角部306。壳体310可以包括置于第三和第四侧部303、304之间的第三拐角部307。壳体310可以包括置于第四和第一侧部304、301之间的第四拐角部308。壳体310可以包括置于第一侧表面301和与第一侧表面301相邻的第二侧表面302之间的第一拐角部305，并且传感器部730可以设置在第一拐角部305处。

壳体310可以包括通孔311、磁体联接部312、上部联接部313、底部联接部和传感器基板接纳部315。然而，通孔311、磁体联接部312、上部联接部313、底部联接部和传感器基板接纳部315中的任何一者或更多者可以被省略或改变。

壳体310可以在上侧和底侧敞开以将线圈架200以沿光轴方向可移动的方式容纳。壳体310可以在内部形成有通孔311。通孔311可以以可移动的方式设置有线圈架210。即，通孔311可以形成为与线圈架210的形状相对应的形状。此外，通孔311的内周表面可以与线圈架210的外周表面间隔开。

壳体310可以在侧表面包括磁体联接部312，该磁体联接部312形成为与驱动磁体320的形状对应的形状以容纳驱动磁体320。磁体联接部312可以通过容纳驱动磁体320来固定驱动磁体320。磁体联接部312可以通过穿过壳体310的侧表面而形成。替代性地，磁体联接部312可以通过凹入而形成在壳体310的内周表面处。

磁体联接部312可以包括第一至第四联接孔331、332、333、334，各个联接孔彼此间隔开。第一联接孔331可以与第一磁体321联接。第二联接孔332可以与第二磁体322联接。第三联接孔333可以与第三磁体323联接。第四联接孔334可以与第四磁体324联接。第一联接孔331可以设置在壳体310的第一侧表面301处。第二联接孔332可以设置在壳体310的第二侧表面302处。第三联接孔333可以设置在壳体310的第三侧表面303处。第四联接孔334可以设置在壳体310的第四侧表面304处。第一联接孔331可以设置成相比于第一拐角部305更靠近第四拐角部308。第二联接孔332可以设置成相比于第一拐角部305更靠近第二拐角部306。第三联接孔333可以设置成相比于第三拐角部307更靠近第二拐角部306。第四联接孔334可以设置成相比于第三拐角部307更靠近第四拐角部308。也就是说，磁体联接部312可以形成为偏向于第二拐角部306和第四拐角部308侧。

壳体310可以包括联接至上部弹性构件610的上部联接部313。上部联接部313可以联接至上部弹性构件610的外部部分611。例如，上部联接部313的凸耳可以通过插入到凹槽或孔中而联接至上部弹性构件610的外部部分611的凹槽或孔(未示出)。此时，上部联接部313的凸耳可以在插入到外部部分611的孔中时被熔融以固定上部弹性构件610。

壳体310可以包括联接至底部弹性构件620的底部联接部。底部联接部可以联接至底部弹性构件620的外部部分621。例如，底部联接部的凸耳可以联接至外部部分621的凹槽或孔。此时，底部联接部的凸耳可以在插入到外部部分621的孔中的同时被熔融以固定底部弹性构件620。替代性地，底部弹性构件620的外部部分621可以通过其中底部弹性构件620的外部部分621插入在壳体310的底表面与基部500的上表面之间的按压方法来固定。

壳体310可以形成有传感器基板接纳部315。传感器基板接纳部315可以形成在壳体310处。传感器基板接纳部315可以容纳基板740的至少一部分。传感器基板接纳部315可以包括通过从第一拐角部305的内侧表面向外凹入而形成的第一接纳凹槽316。传感器基板接纳部315可以包括通过从第一侧部301的外侧表面向内凹入而形成的第二接纳凹槽317。传感器基板接纳部315可以包括通过从第一侧部301的底表面向上凹入而形成的第三接纳凹槽318。

第一接纳凹槽316可以通过从壳体310的第一拐角部305的内侧表面向外凹入而形成。第二接纳凹槽317可以通过从壳体310的第一侧部301的外侧表面向内凹入而形成。第一接纳凹槽316和第二接纳凹槽317可以彼此连通。第三接纳凹槽318可以通过从壳体310的第一侧部301的底表面向上凹入而形成。第一、第二和第三接纳凹槽316、317、318可以在它们本身之间连通。第一、第二和第三接纳凹槽316、317、318可以容纳基板740的至少一部分和传感器部730。

驱动磁体320可以设置在壳体310处。驱动磁体320可以面向驱动线圈220。驱动磁体320可以固定至壳体310的磁体联接部312。驱动磁体320可以使用粘合剂固定至壳体310。驱动磁体320可以通过与驱动部220的电磁相互作用来移动驱动线圈220。驱动磁体320可以不与基板740的本体部742在垂直于光轴的方向上重叠。

驱动磁体320可以包括至少一个磁体。驱动磁体320可以包括第一至第四磁体321、322、323、324。驱动磁体320可以包括设置在第一侧部301处的第一磁体321、设置在第二侧部302处的第二磁体322、设置在第三侧部303处的第三磁体323以及设置在第四侧部304处的第四磁体324。

第一至第四磁体321、322、323、324可以彼此相互间隔开。第一至第四磁体321、322、323、324可以如此设置在壳体310处，以允许两个相邻的磁体在它们之间形成90°。第一磁体321可以联接至壳体310的第一联接孔331。第二磁体322可以联接至壳体310的第二联接孔332。第三磁体323可以联接至壳体310的第三联接孔333。第四磁体324可以联接至壳体310的第四联接孔334。第一磁体321可以基于壳体310的中心与第三磁体323对称布置。第二磁体322可以基于壳体310的中心与第四磁体324对称布置。

第一磁体321的中心可以设置成相比于壳体310的第一拐角部305更靠近第四拐角部308。也就是说，第一磁体321的中心可形成为偏向第四拐角部308侧。第二磁体322的中心可以设置成相比于壳体310的第一拐角部305更靠近第二拐角部306。也就是说，第二磁体322的中心可形成为偏向第二拐角部306侧。第三磁体323的中心可以设置成相比于壳体310的第三拐角部307更靠近第二拐角部306。也就是说，第三磁体323的中心可以形成为偏向第二拐角部306侧。第四磁体324的中心可以设置成相比于壳体310的第三拐角部307更靠近第四拐角部308。也就是说，第四磁体324的中心可以形成为偏向第四拐角部308侧。在这种情况下，第一至第四磁体321、322、323、324与感测单元700之间的电磁干扰可以被最小化。即，根据本示例性实施方式，可以通过驱动磁体320的形状和布置结构来获得感测单元700的布置空间。

基部500可以设置在线圈架210的底部侧。基部500可以设置在壳体310的底部侧。基部500可以支承定子300。基部500可以在底部侧设置有PCB。基部500也可以用作保护安装在PCB上的图像传感器的传感器保持器。

基部500可以包括通孔510、端子接纳部540和异物收集部(未示出)。然而，可以省略或改变通孔510、端子接纳部540和异物收集部中的任何一者或更多者。

基部500可以包括形成在与线圈架210的通孔211相对应的位置处的通孔510。同时，基部500的通孔510可以与IR(红外线)滤波器联接。然而，IR滤波器可以联接至布置在基部500的底表面处的单独的传感器保持器。基部可以包括由基板740的端子部743的至少一部分容纳的端子接纳部540。端子接纳部540可以容纳基板740的端子部743的至少一部分。端子接纳部540可以通过从基部500的外侧表面向内凹入而形成。容纳在端子接纳部540中的端子部743可以布置成在终端处暴露。

基部500可以包括对引入盖构件100内部的异物进行收集的异物收集部。异物收集部可以设置在基部500的上表面并且包括粘合材料以收集由盖部件100和基部500形成的内部空间中的异物。

弹性构件600可以联接至线圈架210和壳体310。弹性构件600可以包括弹性构件。弹性构件600可以使线圈架210相对于壳体310可移动的方式支承线圈架210。弹性构件600可以使线圈架210相对于基部500可移动的方式支承线圈架210。弹性构件600可以包括上部弹性构件610和底部弹性构件620。然而，可以省略或改变上部弹性构件610和底部弹性构件620中的任一者或更多者。弹性构件600可以包括联接至壳体的上表面以及线圈架的上表面的上部弹性构件610，以及联接至壳体310的底表面和线圈架210的底表面的底部弹性构件620。可以在底部弹性构件620处设置阻尼器。

弹性构件600可以包括联接至线圈架210的上表面和壳体310的上表面的上部弹性构件610。上部弹性构件610可以联接至线圈架210的上表面并且联接到壳体310的上表面。上部弹性构件610可以布置至线圈架210的上侧并且联接至线圈架210和壳体310。上部弹性构件610可以相对于壳体310弹性地支承线圈架210。上部弹性构件610的至少一部分可以具有弹性。

上部弹性构件610可以包括外部部分611、内部部分612和连接部分613。上部弹性构件610可以包括联接到壳体310的外部部分611、联接至线圈架210的内部部分612以及弹性地连接外部部分611和内部部分612的连接部分613。连接部分613可以是弹性的。上部弹性构件610可以联接至线圈架210的上表面并且联接至壳体310的上表面。上部弹性构件610的内部部分612可以联接至线圈架210的上部联接部213，并且上部弹性构件610的外部部分611可以联接至壳体310的上部联接部313。

弹性构件600可以包括联接至线圈架210的底表面和壳体310的底表面的底部弹性构件620。底部弹性构件620可以联接至线圈架210和壳体310。底部弹性构件620可以布置至线圈架210的底部侧并且联接至线圈架210和壳体310。底部弹性构件620可以联接至线圈架210的底表面和壳体310的底表面。底部弹性构件620可以相对于壳体310弹性地支承线圈架210。底部弹性构件610的至少一部分可以具有弹性。

底部弹性构件620可以包括外部部分621、内部部分622和连接部分623。上部弹性构件620可以包括联接至壳体310的外部部分621、联接至线圈架210的内部部分622以及弹性地连接外部部分621和内部部分622的连接部分623。连接部分623可以具有弹性。底部弹性构件620可以联接至线圈架210的底表面和壳体310的底表面。底部弹性构件620的内部部分622可以联接至线圈架210的底部联接部214，并且底部弹性构件620的外部部分621可以联接至壳体310的底部联接部。然而，底部弹性构件620的外部部分621可以通过挤压在壳体310的底表面与基部500的上表面之间而被固定。

底部弹性构件620可以被分成一对以便用于向驱动线圈220供应电力。底部弹性构件620可以包括第一底部弹性单元624，该第一底部弹性单元624将位于驱动线圈220的一侧处的远端部和基板740电连接。底部弹性构件620可以包括与第一底部弹性单元624间隔开的第二底部弹性单元625，以将位于驱动线圈220的另一侧处的远端部和基板740电连接。底部弹性构件620可以由导电构件形成。

底部弹性构件620的连接部分623可以包括从外部部分621向外延伸的外部延伸部631。连接部分623可以包括从内部部分622向内延伸的内部延伸部632。连接部分623可以包括连接外部延伸部631和内部延伸部632的连接延伸部633。此时，连接延伸部633可以包括第一延伸部634和通过从第一延伸部634弯折而延伸的第二延伸部635。

如图3所示，外部延伸部631可以倾斜地延伸三次以上。如图3所示，外部延伸部631的倾斜延伸部可以从外部部分621以钝角、锐角和直角顺序地延伸。此时，外部延伸部631的倾斜延伸部可以以倒圆的方式形成。

内部延伸部632可以以直线(-)的方式连接内部部分622和连接延伸部633，如图3所示。然而，内部延伸部632的形状不限于此。

连接延伸部633可以具有如图3所示的“M”形状。更具体地说，连接延伸部633可以包括从内部延伸部632倾斜地延伸的第一延伸部634、从第一延伸部634倾斜地延伸的第二延伸部635、从第二延伸部635倾斜地延伸的第三延伸部636以及从第三延伸部636倾斜地延伸以连接至外部延伸部631的第四延伸部637。此时，第一延伸部634和第二延伸部635可以以倒圆地方式延伸。因此，可以解释在第一延伸部634与第二延伸部635之间形成单独的倒圆部分。此外，还可以推断地解释在第二延伸部、第三延伸部和第四延伸部之间形成倒圆部分。

同时，如上所述，当连接延伸部633多次倾斜时，具有即使在外部部分621与内部部分622之间空间有限的情况下仍获得用于连接部分623的足够长度的优点。作为参考，在确保连接部分623的长度的情况下，即使连接部分623的宽度设计得较宽，仍具有获得连接部分623所需的弹性的优点。此时，使用宽度较宽的连接部分623具有使切割或变形的产生最小化并且减少误差的产生的益处，并且因此，该益处可以作为用于以非常小的尺寸制造的光学装置的相机模块的弹性构件600的很大优势。

底部弹性构件620的内部部分622可以包括第一联接部641和第二联接部642，第一联接部641和第二联接部642各自联接至线圈架210并且与线圈架210间隔开。内部部分622可以包括连接第一联接部641和第二联接部642的本体部643。内部部分622可以包括从本体部643向外延伸的突出部644，其中突出部的至少一部分设置在连接延伸部633处。

感测单元700可以通过检测位置信息来提供用于自动对焦反馈功能的透镜模块的位置信息。感测单元700可以包括感测磁体710、补偿磁体720、传感器部730和基板740。然而，可以省略或改变感测磁体710、补偿磁体720、传感器部730和基板740中的任何一者或更多者。同时，尽管本示例性实施方式已经说明了补偿磁体720是感测单元700的一个元件，但是补偿磁体720可以被解释为感测单元700的分离的元件。感测单元700可以设置在线圈架210的一侧。补偿磁体720可以设置在线圈架210的另一侧。传感器部730可以设置在壳体310处以检测感测磁体710。

感测磁体710可以设置在线圈架210处。感测磁体710可以由传感器部730检测。感测磁体710可以设置成面向第一拐角部305。感测磁体710可以设置在第一假想线(图9的L1)上，第一假想线是连接第一拐角部305和第三拐角部307的假想直线。感测磁体710可以具有与补偿磁体720的磁性对应的磁性。感测磁体710可以设置在线圈架210的一侧。感测磁体710可以与驱动线圈220在垂直于光轴的方向上重叠。感测磁体710可以设置在驱动线圈220的内部。考虑到传感器部730的相对位置，感测磁体710可以通过被4极磁化来布置，以便仅被用于霍尔输出为正数的部分。

补偿磁体720可以具有与感测磁体710的磁性对应的磁性。补偿磁体720可以设置在线圈架210的另一侧。补偿磁体720可以设置在第一假想线L1上，第一假想线L1为连接第一拐角部305和第三拐角部307的假想直线。补偿磁体720可以基于感测磁体710与线圈架210之间的中心对称地设置，通过此可以在感测磁体710与补偿磁体720之间实现电磁平衡。因此，可以使驱动线圈220与驱动磁体320之间的电磁相互作用对感测磁体710的影响最小化。

传感器部730可以检测感测磁体710。传感器部730可以设置在第一假想线L1上，第一假想线L1为连接第一拐角部305和第三拐角部307的假想直线。也就是说，传感器部730、感测磁体710和补偿磁体720全部可以设置在第一假想线L1上。传感器部730可以安装在基板740上。传感器部730可以安装在基板740的延伸部741上。传感器部730可以包括检测磁体的磁场的霍尔传感器(霍尔IC)。

霍尔传感器固定至壳体310，并且感测磁体710固定至线圈架210。当感测磁体710与线圈架210一起移动时，由霍尔传感器内部的霍尔元件检测到的磁通密度可以响应于霍尔传感器和感测磁体710的相对位置而改变。霍尔传感器可以使用霍尔传感器的输出电压来检测透镜模块的位置，霍尔传感器的输出电压与响应于霍尔传感器和感测磁体710的相对位置而变化的磁通密度值成比例。

基板740可以安装有传感器部730。基板740的至少一部分可以容纳到形成在壳体310处的传感器基板接纳部315中。基板740可以通过第一底部弹性单元624电连接至位于驱动线圈220的一侧的远端部。基板740可以通过第二底部弹性单元625电连接至驱动线圈220的另一侧的远端部。也就是说，基板740可以通过底部弹性构件620向驱动线圈220提供电力。

基板740可以包括容纳在壳体310的第二接纳凹槽317中的本体部742。基板740可以包括从本体部742向下延伸的端子部743。基板740可以包括从本体部742弯折以被容纳到壳体310的第一接纳凹槽316中并且安装有传感器部730的延伸部741。基板740可以是FPCB(柔性印刷电路板)。然而，本发明不限于此。

基板740可以从底部侧插入至壳体310的传感器基板接纳部315。基板740可以在被插入到传感器基板接纳部315中的同时通过粘合剂(未示出)被固定。在基板740处于被插入到壳体310的传感器基板接纳部315中的过程中时，本体部742可以设置在壳体310的外部并且延伸部741可以设置在壳体310的内部，通过所述结构，设置在本体部742的底部侧处的端子部743可以变得容易与外部元件电导通，并且安装在延伸部741的内表面上的传感器部730能够以高输出检测设置在其内部的感测磁体710。

延伸部741可以从本体部742弯折以被容纳到壳体310的第一接纳凹槽316中。延伸部741可以安装有传感器部730。本体部742可以容纳在第二接纳凹槽317中。本体部742可以不与驱动磁体320在垂直于光轴的方向上重叠。端子部743可以从本体部742向下延伸。端子部743可以暴露于外部。

根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置10可以包括线圈架子组件。线圈架子组件可以使得感测磁体710和补偿磁体720固定在由线圈架210和驱动线圈220的组件面对的两个拐角区域上。通过允许将感测磁体710和补偿磁体720插入到如下的袋状部中，可以在与传统的透镜驱动装置10的尺寸相同的尺寸的情况下获得感测磁体710和补偿磁体720的粘合可靠性，该袋状部通过确保驱动线圈220和线圈架210之间拐角处的空间而形成。感测磁体710和补偿磁体720被一起插入的原因是为了允许与驱动磁体320的磁场干扰的影响是对称的。因此，当磁场干扰小时，仅一个感测磁体710的组件就足够了。

根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置10可以包括盖罩组件。基板740组件可以通过被替代地插入到盖罩组件中的壳体310与盖构件100之间的间隙中来固定，通过所述结构，可以在与传统的AF透镜驱动装置的尺寸相同的尺寸的情况下通过根据本发明的示例性实施方式将霍尔传感器布置在拐角区域中来实现自动对焦反馈功能。

同时，在本发明的示例性实施方式中，驱动磁体320被制成为偏向于布置到未设置感测磁体710和补偿磁体720的一侧，由此由感测磁体710与补偿磁体720之间的磁场干扰造成的影响产生的倾斜可以被最小化。

根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动装置10可以包括阻尼器(未示出)。阻尼器可以涂覆在底部弹性构件620的连接部分623和线圈架210上。替代性地，阻尼器可以涂覆在底部弹性构件620的连接部分623和底部弹性构件620的固定框架上。阻尼器可以是通过紫外线硬化的环氧树脂。同时，通过从底部弹性构件620的底部侧涂覆阻尼器，可以以与传统的AF透镜驱动装置类似的方式实现工艺标准化设计。

阻尼器可以涂覆在底部弹性构件620上。阻尼器可以包括阻尼胶。阻尼器可以设置在连接部分623处。本发明的示例性实施方式中的连接部分623可以被称为“动子”。同时，在本发明的示例性实施方式中，外部部分621和内部部分622可以被通称为“固定框架”。根据示例性实施方式，阻尼器可以涂覆在底部弹性构件620的动子与框架之间，以便在设计上容易地调节阻尼力。根据示例性实施方式，阻尼器可以涂覆在大多数动子和框架之间的位置上，并且阻尼胶涂覆位置可以根据设计所需的阻尼力来设置。

阻尼器可以包括一体涂覆在连接部分623和内部部分622上的第一阻尼器810。第一阻尼器可以涂覆在第一位置801和第二位置802中的任何一个或更多个位置上，其中在第一位置一体地涂覆在第一延伸部634和突出部644上，在第二位置一体地涂覆在第二延伸部635和突出部644上。

第一阻尼器可以涂覆在一体涂覆在外延伸部631和本体部643上的第三位置803、一体涂覆在内延伸部632和本体部643上的第四位置804和一体涂覆在连接延伸部633和本体部643上的第五位置805中的任何一个或更多个位置上。

阻尼器可以包括一体涂覆在连接部分623和外部部分621上的第二阻尼器(未示出)。第二阻尼器可以涂覆在一体涂覆在连接部分623和外部部分621上的第六位置806上。第二阻尼器可以相应地涂覆在多个位置上，各个位置彼此相互间隔开。

作为变型，阻尼器可以包括一体涂覆在第一延伸部634和第二延伸部635上的第三阻尼器，如图4所示。第三阻尼器可以涂覆在一体涂覆在第一延伸部634和第二延伸部635上的第七位置807上。

现在，将描述根据本发明的示例性实施方式的相机模块的操作。

更具体地，将描述根据本发明的示例性实施方式的相机模块的自动对焦功能。

当向驱动线圈220供应电力时，驱动部220可以通过驱动线圈220与驱动磁体320之间的电磁相互作用而相对于驱动磁体320移动。此时，与驱动线圈220联接的线圈架210可以与驱动线圈220一起一体地移动。也就是说，在内部联接透镜模块的线圈架210可以相对于壳体310沿光轴方向移动。像这样的线圈架的移动可能导致透镜模块更接近图像传感器移动或远离图像传感器移动，由此可以通过在示例性实施方式中向驱动线圈220供应电力来对对象执行焦点调节。

同时，根据示例性实施方式的相机模块可以应用有自动对焦反馈，以实现比自动对焦功能更精确的性能。设置在壳体310处的传感器部730可以检测固定至线圈架210的感测磁体710的磁场。因此，当线圈架210执行相对于壳体310的相对运动时，由于传感器部730与感测磁体710之间的距离被改变，因此由传感器部730检测到的磁场的量可以被改变。

传感器部730可以通过使用该方法检测线圈架210沿光轴方向的移动或线圈架210的位置而将检测值发送到控制器。控制器可以使用接收到的检测值来确定是否执行向线圈架210的额外的移动。该过程是实时生成的，因此可以通过自动对焦反馈来更精确地执行根据示例性实施方式的相机模块的自动对焦功能。

在前面的描述中，已经使用能够执行自动对焦功能的AF模型说明了示例性实施方式。然而，在示例性实施方式的变型中，壳体310和基部500可以间隔开，并且侧向弹性构件可以相对于基部500可移动地支承壳体310，并且OIS线圈可以布置在基部500的上表面处以面对驱动磁体320。也就是说，在本示例性实施方式的变型中，可以与自动对焦功能一起执行OIS功能。

尽管已经在形成本公开的示例性实施方式的所有构成元件被组合或联接在一个元件中来操作的情况下说明了本发明，但本发明不限于给定的示例性实施方式。也就是说，所有构成元件可以通过选择性地联接在一个或更多个元件中来操作。此外，鉴于本文中所使用的迄今为止描述的术语“包括”、“包含”或“具有”意味着可以包含相关元件的事实，应该理解的是，可以不排除其他元件而是还可以包括其他元件，除非另有说明。本文使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义，除非另外定义。还将理解的是，诸如在常用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关领域的背景中的含义相一致的含义，并且不会被理解为理想化或过度形式化的意义，除非在此明确地如此定义。

以上说明仅仅是对本发明的技术思想的说明，应该理解，在不偏离本发明的内在特征的范围内，本领域技术人员可以设计许多其他修改和变化。因此，在本发明中公开的示例性实施方式不是限制性的，而是解释本发明的技术构思，并且本发明的技术构思的范围不受这些示例性实施方式的限制。本发明的保护范围必须由以下权利要求来解释，并且在其等同范围内的所有技术思想可以被解释为包括本发明的权利的范围。

Claims (20)

1.一种透镜驱动装置，包括：

基部；

设置在所述基部上的壳体；

设置在所述壳体内的线圈架；

设置在所述线圈架上的线圈；

设置在所述壳体上并面向所述线圈的磁体；

联接至所述线圈架的下部弹性构件；以及

设置在所述下部弹性构件上的阻尼器，

其中，所述下部弹性构件包括设置在所述壳体与基部之间的外部部分、联接至所述线圈架的内部部分以及连接所述外部部分和所述内部部分的连接部分，

其中，所述阻尼器设置在所述连接部分上，

其中，所述阻尼器与所述外部部分间隔开，

其中，所述阻尼器与所述内部部分间隔开，

其中，所述连接部分包括第一延伸部和第二延伸部，所述第二延伸部通过从所述第一延伸部弯折而延伸，并且

其中，所述阻尼器连接所述第一延伸部和所述第二延伸部。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，包括盖构件，所述盖构件包括上板和从所述上板延伸并且与所述基部联接的侧板，

其中，所述壳体设置在所述盖构件与所述线圈架之间。

3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一延伸部以直线的方式延伸，并且

其中，所述第二延伸部包括弯折的形状。

4.根据权利要求3所述的透镜驱动装置，其中，所述弯折的形状的至少一部分与所述阻尼器间隔开。

5.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述内部部分呈弯曲形状。

6.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述阻尼器包括阻尼胶。

7.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述阻尼器与所述线圈架间隔开，并且

其中，所述阻尼器与所述壳体间隔开。

8.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述连接部分包括从所述外部部分延伸的外部延伸部、从所述内部部分延伸的内部延伸部以及连接所述外部延伸部和所述内部延伸部的连接延伸部，并且

其中，所述连接延伸部包括所述第一延伸部和所述第二延伸部。

9.根据权利要求8所述的透镜驱动装置，其中，所述内部部分包括联接至所述线圈架的第一联接部和第二联接部、连接所述第一联接部和所述第二联接部的本体部以及从所述本体部向外延伸的突出部，并且

其中，所述突出部的至少一部分设置在所述第一延伸部与所述第二延伸部之间。

10.根据权利要求9所述的透镜驱动装置，其中，所述连接延伸部包括从所述第二延伸部倾斜地延伸的第三延伸部以及从所述第三延伸部倾斜地延伸的第四延伸部，并且

其中，所述第一延伸部至所述第四延伸部中的每一者均至少在其局部部分上以倒圆的方式形成。

11.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述阻尼器的至少一部分设置在所述第一延伸部与所述第二延伸部之间。

12.根据权利要求8所述的透镜驱动装置，其中，所述第一延伸部设置在所述外部延伸部与所述第二延伸部之间，并且

其中，所述第二延伸部设置在所述内部延伸部与所述第一延伸部之间。

13.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，包括：

设置在所述线圈架上并设置成彼此相对的感测磁体和补偿磁体；以及

设置在所述壳体上并面向所述感测磁体的传感器。

14.一种透镜驱动装置，包括：

基部；

设置在所述基部上的壳体；

设置在所述壳体内的线圈架；

设置在所述线圈架上的线圈；

设置在所述壳体上并面向所述线圈的磁体；

联接至所述线圈架的下部弹性构件；以及

设置在所述下部弹性构件上的阻尼器，

其中，所述下部弹性构件包括设置在所述壳体与所述基部之间的外部部分、联接至所述线圈架的内部部分以及连接所述外部部分和所述内部部分的连接部分，

其中，所述阻尼器设置在所述连接部分上，

其中，所述阻尼器与所述壳体间隔开，

其中，所述阻尼器与所述线圈架间隔开，

其中，所述连接部分包括第一延伸部和第二延伸部，所述第二延伸部通过从所述第一延伸部弯折而延伸，并且

其中，所述阻尼器连接所述第一延伸部和所述第二延伸部。

15.根据权利要求14所述的透镜驱动装置，包括盖构件，所述盖构件包括上板和从所述上板延伸并且与所述基部联接的侧板，

其中，所述壳体设置在所述盖构件与所述线圈架之间。

16.根据权利要求14所述的透镜驱动装置，其中，所述第二延伸部包括弯折的形状，并且其中，所述弯折的形状的至少一部分与所述阻尼器间隔开。

17.根据权利要求14所述的透镜驱动装置，其中，所述阻尼器包括阻尼胶。

18.根据权利要求14所述的透镜驱动装置，其中，所述连接部分包括从所述外部部分延伸的外部延伸部、从所述内部部分延伸的内部延伸部以及连接所述外部延伸部和所述内部延伸部的连接延伸部，并且

其中，所述连接延伸部包括所述第一延伸部和所述第二延伸部。

19.一种相机模块，包括：

PCB(印刷电路板)；

设置在PCB上的图像传感器；

根据权利要求1至18中的任一项所述的并且设置在PCB上的透镜驱动装置；以及

透镜，所述透镜联接至所述透镜驱动装置的所述线圈架。

20.一种光学装置，包括：

主体；

根据权利要求19所述的相机模块，所述相机模块设置在所述主体上以拍摄物体的图像；以及

显示器部分，所述显示器部分设置在所述主体上以输出由所述相机模块拍摄的图像。