CN113348053B - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种用于夹紧插入接头(7)的夹持装置，其包括夹持元件(11)，该夹持元件可由驱动马达(9)经由螺纹传动机构(13)在张开位置与夹持位置之间轴向地调整，在张开位置中，插入接头(7)可以导入到夹持装置的接纳开口(8)中且可从其中拉出，在夹持位置中，导入到接纳开口(8)中的插入接头(7)被保持在该接纳开口中，其中，夹持装置具有冲击单元(12)，该冲击单元具有与驱动马达(9)的转子(31)机械地联结的转动部件(40)，每周转一次，可由该转动部件把转动冲击至少一次地传递到冲击单元(12)的冲击接纳部件(41)上，以便经由螺纹传动机构(13)对所述夹持元件(11)进行轴向调整。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及一种用于夹紧插入接头(或伸缩接头，即Einzugsnippel)的夹持装置，其包括夹持元件，该夹持元件可由驱动马达经由螺纹传动机构在张开位置与夹持位置之间轴向地调整，在张开位置中，插入接头可以导入到夹持装置的接纳开口中且可从其中拉出，在夹持位置中，导入到接纳开口中的插入接头被保持在该接纳开口中。

背景技术

夹持装置(也称为夹持系统)用于固定工件，以便在加工场所对该工件进行加工和/或将该工件从一个加工场所转移到下一个加工场所。在零点夹持装置的情况下，工件的位置在此参照三个轴线被确定。其中只参考一个轴线进行确定(“Z固定”)的夹持装置也是已知的。

在传统的构造中，工件或承载工件的承载体(多数情况下称为托盘)具有至少一个插入接头，在夹持装置的闭合状态下，该插入接头保持在夹持装置的接纳开口中。为此，插入接头具有至少一个环形槽，在夹持装置的闭合状态下接合元件(例如夹持球)接合到该环形槽中。如果期望高夹持力，通常必须使用液压马达。

开头提到类型的夹持装置由WO 2014/044390 A1得知。在夹持元件的夹持位置中，夹持球被压入到导入到接纳开口中的插入接头的环形槽中，并且夹持装置因此闭合。为了张开夹持装置，夹持元件轴向地从夹持位置调整到张开位置中，在该张开位置中，夹持球可以与环形槽脱离接合。夹持元件在夹持位置和张开位置之间的轴向调整借助驱动马达经由螺纹传动机构进行。螺纹传动机构具有固定的带内螺纹的外部部件，该外部部件由夹持装置的壳体部件形成。螺纹传动机构的内部部件的外螺纹与该外部部件的内螺纹接合，该内部部件又与夹持元件处于连接。螺纹传动机构的可旋转的内部部件由驱动马达经由双级行星传动机构驱动。因此，该行星传动机构必须构造为可利用螺纹传动机构的可旋转的内部部件调整高度。总之，这导致复杂的结构。鉴于出现的静摩擦以及滑动摩擦，需要驱动马达的力矩控制和速度控制。对于完整的夹持过程和松开过程可达到的循环时间相对较长。施加的夹持功率与驱动马达的引入的驱动功率的比例相对较小。

发明内容

本发明的目的是，提供一种开头所述类型的有利的夹持装置，其实现高夹持力。根据本发明，这通过一种具有权利要求1的特征的夹持装置来实现。

根据本发明的夹持装置具有冲击单元(Impulseinheit)，该冲击单元具有与驱动马达的转子机械地联结的转动部件。每周转一次，就可由转动部件把转动冲击至少一次地传递到冲击单元的冲击接纳部件上，由此经由螺纹传动机构对夹持元件进行轴向调整。在本发明的一种有利的实施形式中，转动部件布置在冲击接纳部件的接纳腔中。冲击接纳部件在此可以有利地直接是螺纹传动机构的可转动的部件，即具有螺纹(优选外螺纹)，其与螺纹传动机构的不可旋转的部件的螺纹(优选内螺纹)接合。螺纹传动机构的不可旋转的部件在此也可以在轴向上不可移动，从而冲击接纳部件在围绕冲击单元的纵向中轴线转动时轴向地调整。螺纹传动机构的不可旋转的且不可轴向移动的部件优选是夹持装置的壳体部件。但也可设想且可行的是，螺纹传动机构的可转动的部件是与冲击接纳部件机械地联结的单独部件。

转动冲击传递到冲击单元的冲击接纳部件上因而并非连续地而是间歇性地进行。换句话说，由冲击单元的连续地受驱动的转动部件间歇性地对冲击接纳部件施加转矩。因而转动部件每周转一次，就至少一次地在转动部件的小于90º的转角区域上对冲击接纳部件施加转矩，而在转动部件的其余转角范围上不对冲击接纳部件施加转矩。

转动冲击传递可以机械地经由两个彼此冲撞(anlaufend)的止挡面进行。但在本发明的一种优选的实施形式中，转动冲击传递液压地进行。

这种冲击单元传统地使用在冲击扳手或击打式扳手中。例如由EP 1 502 707 A2、DE 10 2007 045 695 A1和EP 1 920 887 A1得知带有液压转动冲击传递的冲击扳手。由DE43 43 582 A1得知一种尤其用于冲击扳手的冲击击打机构，其中，从转动部件到冲击接纳部件上的转动冲击传递机械地进行。冲击接纳部件在此具有在油池中克服复位弹簧的力可径向移动的往复活塞，转动部件抵靠该往复活塞冲撞。

通过根据本发明的构造，可以按有效的方式施加非常高的夹持力。为了施加高夹持力，在此并非必须需要液压马达作为驱动马达，而是也可以利用电的驱动马达来实现这一点。

在本发明的一种有利的实施形式中，驱动马达的转子与冲击单元的转动部件不可轴向移动地连接，而相对于驱动马达的定子可轴向移动。由此实现简单的却仍然耐用的构造。驱动马达尤其可以是电的外转子马达。这种外转子马达优选可以无刷地构造。转子在此可以有利地具有永磁体。优选地，这些永磁体具有比定子的线圈更大的轴向延展。由此实现使得永磁体的区段在定子的线圈的整个轴向延展上与该定子相对而置，更确切地说，在转子的不同轴向位置中。

冲击单元的转动部件与驱动马达的转子的连接优选直接经由由驱动马达的转子驱动的驱动轴进行。该驱动轴例如可以模制在冲击单元的转动部件处或者刚性地固定于该冲击单元处，并且接纳在转子的开口中。也可设想且可行的是，把驱动轴模制或固定在转子处并且接纳在转动部件的开口中。驱动轴在此分别具有不同于圆形的横截面形状，并且接纳驱动轴的开口具有对应的横截面形状。

有利地，夹持装置具有用于检测冲击单元的转动部件的轴向位置的传感器。为此尤其可以设置限位开关(或端部开关，即Endschalter)，其可由与驱动转动部件的驱动轴连接的部件操纵，或者也可由驱动轴本身的端部操纵。

附图说明

下面借助附图来阐述本发明的其它优点和细节。其中：

图1和2示出了根据本发明的实施例的夹持装置在夹持装置的张开状态下，即在夹持元件的张开位置中的俯视图和侧视图，该夹持装置带有放入到接纳开口中的插入接头；

图3示出了沿着图1的线AA的剖视图；

图4示出了类似于图3的剖视图，但在夹持元件的中间位置中；

图5示出了类似于图3的剖视图，但在夹持装置的闭合状态下，即在夹持元件的夹持位置中；

图6示出了类似于图3的剖视图，但没有插入接头且处于夹持元件的终端位置中；

图7示出了沿着图2的线BB的剖视图；

图8示出了剖切的分解图；

图9示出了针对略微改型的实施方案的相应于图5的剖视图；

图10示出了本发明的另一实施例的相应于图6的剖视图；

图11示出了沿着图10的线CC的剖视图；

这些附图具有不同的比例尺。

具体实施方式

在图1至8中部分简化地示出了根据本发明的夹持装置的实施例。

该夹持装置具有壳体，该壳体由多个壳体部件形成，在本实施例中由四个壳体部件1-4形成，这些壳体部件通过螺钉5、6相互连接。

插入接头7可通过壳体部件1中的开口导入到夹持装置的接纳开口8中，并且可在该接纳开口中夹紧，如下面将阐述的那样。

壳体部件1可以借助螺纹法兰1a固定在另一个机器部件处。

电的驱动马达9用于闭合和张开夹持装置，该驱动马达包括定子30和可围绕驱动马达9的纵向中轴线35转动的转子31。对驱动马达9的操控通过电子控制单元10来进行。这里示意性地示出了保持在壳体部件4中的装备有电子结构元件的电路板。

在该实施例中，驱动马达构造成无刷的外转子马达的形式，其中，转子31配备有永磁体32。定子30与壳体部件3整体地构造。为此，壳体部件3的外表壳经由连接接片与柱形的内部部件连接，该内部部件承载定子30的线圈33。

驱动马达9用于将夹持元件11在张开位置与夹持位置之间轴向地调整，在张开位置中，夹持装置张开，参见图3，在夹持位置中，夹持装置闭合且插入接头被夹紧在接纳开口8中，参见图5。夹持元件11的轴向调整经由冲击单元12和螺纹传动机构13进行。

冲击单元12具有可绕冲击单元12的纵向中轴线49转动的转动部件40，该转动部件与驱动马达9的转子31机械地联结。因而在驱动马达9的转子31转动时，转动部件40围绕纵向中轴线49连续地转动，其中，冲击单元12的纵向中轴线49和驱动马达9的纵向中轴线35在该实施例中处于共同的直线上，如这为优选的那样。

在该实施例中，在驱动马达9的转子31与冲击单元12的转动部件40之间的机械连接直接经由在模制在转动部件40处的驱动轴14实现。驱动轴14在一个区段中具有不同于圆形的轮廓，并以该区段伸入到转子31的具有对应轮廓的开口34中。驱动轴14的在开口34的另一侧从转子31中伸出的区段具有外螺纹。带有模制的用于限位开关17的触发销16的螺母15拧到该外螺纹上。

冲击单元12此外具有同样可围绕纵向中轴线49转动的冲击接纳部件41。该冲击接纳部件41具有密封的接纳腔42，转动部件40被接纳在该接纳腔中。此外，接纳腔42填充有在附图中未单独示出的液压液。

在该实施例中，冲击接纳部件41包括罐形的基座部件41a和顶盖41b。基座部件41a的底部具有开口，驱动轴14借助密封件43密封地引导穿过该开口。顶盖41b同样借助密封件44相对于基座部件41a密封。在基座部件41a的底部的开口区域中和在顶盖41b中的凹部中此外布置球轴承45、46，转动部件40借助这些球轴承可转动地支撑。球轴承45包围驱动轴14，球轴承46包围转动部件40的榫形的凸起部。拧紧在底部处的保持环47用于把球轴承45保持在基座部件41a的底部中。

冲击接纳部件41也可以改型地构造。因而可以设置罐形的部件，其形成冲击接纳部件的表壳和顶盖并且该部件通过单独的底部封闭(该底部相对于罐形的部件密封)并且该部件具有用于穿过驱动轴14的开口。

如这由冲击扳手已知的那样，接纳腔42在横截面中看(图7)不是圆形界定的，而是与圆形相比沿一个方向稍微纵向延伸(椭圆形)。转动部件具有圆形外轮廓。因此，在转动部件40的圆周上在转动部件40和冲击接纳部件41之间存在不同宽度的间隙，参见图7。间隙在冲击接纳部件的两个相对而置的部位处具有其最小的宽度，并且间隙在两个相比之下间隔90°的部位处具有其最大的宽度，参见图7。在转动部件40的两个相对而置的部位处，转动部件40和冲击接纳部件41之间的间隙分别通过密封元件48桥接，也就是说，转动部件40在这些相对而置的部位处相对于冲击接纳部件41的界定接纳腔42的壁至少在很大程度上被密封。密封元件48例如可以由柱体形成，这些柱体布置在转动部件40的表壳中的槽中。通过转动部件40的转动，使这些柱体压靠冲击接纳部件41的壁。

此外，在转动部件40中布置通道50、51，这些通道用于在被密封元件48密封的间隙腔之间传递液压液。这些通道50、51在图7中通过虚线示出，并以不同的高度在转动部件40中伸延。通道50在各槽之间伸延，密封元件48布置在这些槽中。通道51对此垂直地伸延。通道50、51通过轴向伸延的连接通道52相互连接，例如参见图3。连接通道在此被由弹簧53加载的、优选球形的封闭体54封闭。在超过通道50中的液压液的压力阈值时，液压液可以在封闭体54提升的情况下流入到通道51中。所施加的转矩取决于弹簧53的预紧力。弹簧的预紧力可以构造成能借助调节螺钉来调整。代替被弹簧53加载的封闭体54，例如也可以设置成，使连接通道52构造成具有相应小的通流横截面，从而该连接通道用作节流件。

因此在转动部件40转动时，当相应的密封元件48到达冲击接纳部件41的椭圆形地隆起的区域的端部时，位于转动部件40与冲击接纳部件41之间的间隙中的液压液分别被加载压力，其中，至少在超过压力阈值之后，液压液可以通过密封元件48与转动部件40之间的间隙，并且进一步经由连接通道51流入到通道51中，并从那里流入到转动部件40与冲击接纳部件41之间的未被加载压力的间隙腔中。

由此在转动部件40通过驱动马达9而转动时，为了调整夹持元件11，在转动部件40每次周转时，在本实施例中两次发生转动部件40的转矩施加到冲击接纳部件41上，并且在此发生转动冲击从转动部件40传递到冲击接纳部件41上。

例如也可以设置仅仅一个布置在转动部件处的密封元件用于密封转动部件40与冲击接纳部件41之间的间隙，从而每次周转仅发生一次转动冲击传递，或者可以设置多于两个这种密封元件，从而每次周转发生相应次数的转动冲击传递。

通过重复地把转动冲击传递到冲击接纳部件41上，该冲击接纳部件围绕冲击单元12的纵向中轴线49转动，以便使夹持元件11在张开位置与夹持位置之间调整。在此，冲击接纳部件41的转动运动通过螺纹传动机构13转变为轴向运动，即转变成平行于螺纹传动机构13的纵向中轴线的运动，其中，螺纹传动机构13的纵向中轴线与冲击单元12的纵向中轴线49重合(=位于共同的直线上)。在该实施例中，为此冲击接纳部件41本身设有与壳体部件13的内螺纹61配合作用的外螺纹60。壳体部件13的内螺纹61引导冲击接纳部件41围绕纵向中轴线49转动。内螺纹61由此也使得转动部件40相对于冲击单元12的纵向中轴线49保持同心。此外在该实施例中，由此还进一步使得转子31相对于驱动马达9的纵向中轴线35保持同心，其中，其它构造也是可行的。

例如，具有内螺纹61的壳体部件13也可以由黄铜构造，以便构造对于由钢构成的冲击接纳部件41的良好滑动特性。

在该实施例中，螺纹传动机构13的处于转动中的部件因而同时是通过旋转运动而轴向地(=平行于纵向中轴线49)移动的部件。

如已提及的那样，冲击单元12的转动部件40在轴向上不可移动地(参照冲击单元12的纵向中轴线49或驱动马达9的纵向中轴线35)与驱动马达9的转子31连接。在冲击接纳部件41轴向地调整时，转子31因此相对于定子30在轴向方向上(=平行于纵向中轴线35)运动。为了在转子31相对于定子30的全部轴向位置中都使得转子31的永磁体32的区段与定子30的线圈33轴向地相对而置，永磁体32具有比线圈33更大的轴向延伸，参见图3-6。

通过冲击接纳部件41的由螺纹传动机构13引起的轴向运动实现夹持装置的张开和闭合。冲击接纳部件41为此在轴向上不可移动地与夹持元件11连接。在该实施例中，为此设置两个半环18、19，这些半环分别具有两个轴向地间隔开的、突伸出来的接片20。相应的半环18、19的接片20中的一个接片接合到在冲击接纳部件41的基座部件41a的外侧面处的槽21中，并且另一个接片接合到在夹持元件11的外侧面处的槽22中。改型的构造是可设想的且可行的。因而，例如冲击接纳部件41与夹持元件11的一件式构造也是可设想的且可行的。

为了闭合夹持装置，由夹持元件11(其在该实施例中构造为牵拉套筒)将夹持环23牵拉抵靠夹持球24。夹持环23因而从夹持元件11轴向地朝向夹持球24移动。夹持环23在此具有与夹持球24配合作用的倾斜面23a。当夹持环23以倾斜面23a抵靠夹持球24被牵拉时，夹持球24径向向内地被压入到插入接头7的环形槽7a中。夹持球24因而形成接合元件，其与插入接头7的环形槽7a配合作用，以便把插入接头7固定在接纳开口8中。

夹持球24安置在布置于夹持球24与冲击接纳部件41之间的支承盘25上。在支承盘25与冲击接纳部件41之间布置有弹簧26，该弹簧把朝向夹持球24作用的预紧力施加到支承盘25上。弹簧26在此按照碟形弹簧的类型构造。

弹簧26支撑在冲击接纳部件41的顶盖41b处。

此外在夹持球24的背离驱动马达9的侧面上布置有开口环27。该开口环在面向夹持球24的端部区段上径向地在夹持环23内部伸延。在此，开口环27与夹持球24径向地在如下部位内配合作用：它们在所述部位处参照夹持装置的轴向方向具有其最大的延展。

在夹持装置的张开状态下，开口环27在包围壳体部件1中的开口的区域中压靠壳体部件1的内侧面，更确切地说，通过弹簧26的力，其经由支承盘25和夹持球24作用到开口环27上。在支承盘25和顶盖41b之间，在此可以存在微小的间隙。夹持球24由此被开口环27径向地向外压，即从插入接头7的环形槽7a中压出，参见图3。在该位置中，插入接头7可以通过壳体部件1中的开口导入到接纳开口8中和从该开口中拉出，更确切地说，与接纳开口8的纵向中轴线28平行。接纳开口8的纵向中轴线28与冲击单元12的纵向中轴线49处于共同的直线上，如这是优选的那样。

为了把插入接头7夹紧在接纳开口中，插入接头7在夹持元件11的张开位置中首先导入到接纳开口8中，直到该插入接头贴靠在支承盘25处，如这在图3中所示出的那样。

结果，夹持元件11借助驱动马达9经由冲击单元12和螺纹传动机构13从张开位置朝向夹持位置轴向地调整(=平行于接纳开口8的纵向中轴线28移动)。

在图4中示出了中间位置。在夹持元件11从其张开位置朝向其夹持位置移动时，夹持环23被牵拉抵靠夹持球24。由于夹持球24同时被牵拉离开壳体部件1中的开口，作用到开口环27上的与壳体部件1的压紧力被取消，并且该开口环可以从壳体部件1提升。由于夹持环23的倾斜面23a，夹持球24被向内压到插入接头7的环形槽7a中。在此，夹持环23与支承盘25之间的间距减小一些，从而支承盘25也可以略微从顶盖41b提升，参见图4。图4刚好示出夹持元件11的位置，在该位置中，夹持球24被压入到环形槽7a中，并且贴靠在环形槽7a的下面的(背离壳体部件1中的开口)边缘上。在夹持元件11朝向夹持位置进一步调整时，插入接头7因此被夹持球24带动并且轴向地调整，其中，该插入接头进一步被牵拉进入到接纳开口8中。夹持装置的闭合状态在图5中示出，其中夹持元件11处于夹持位置中。插入接头7刚好被牵拉进入到接纳开口8中如此远，使得垂直于接纳开口8的纵向中轴线28的台阶面7b与壳体部件1的同样垂直于接纳开口8的纵向中轴线28的外表面齐平，在该台阶面中插入接头7具有其直径至更小直径的层次。插入接头7安装在待加工的工件处，或者安装在用于待加工工件的承载体(工件托盘)处。该工件或该承载体在图中未示出，但安置在台阶面7b上并且正好从该台阶面向外延伸。因而在夹持元件11的图5中所示的夹持位置的情况下，通过工件或用于工件的承载体(插入接头7固定于该工件处)的贴靠在壳体部件1的外侧面处的表面，锁止插入接头7的进一步牵拉。由此以大的夹持力参照夹持装置的轴向方向(=接纳开口8的纵向中轴线28的方向，也称为“z-方向”)把插入接头7保持在定义的位置中。

在插入接头7与壳体部件1中的开口之间，在夹持装置的闭合状态下，存在紧密的配合，优选压配合，从而也参照两个相互垂直的方向定义插入接头7的位置，这些方向垂直于夹持装置的轴向方向。以此方式实现零点-夹持装置(零点夹持系统)。

开口环27也用于当夹持元件11在未导入插入接头7的情况下从张开位置移动至夹持位置且另外移动时防止夹持球24径向向内掉出。开口环27为此具有径向向外突伸的环形凸起27a，该凸起被设置成用于与夹持环23的凸肩23b配合作用。在夹持元件11的张开位置中，夹持环23的凸肩23b从开口环27的环形凸起27a提升，参见图3。在夹持元件11朝向其夹持位置驶动时，开口环27的凸起27a与夹持环23的凸肩23b贴靠。结果，开口环27被夹持环23带动，参见图4和5。在该位置中，开口环27与支承盘25之间的间距始终都略小于夹持球24的直径。

图6示出夹持装置的如下状态：其中夹持元件11越过夹持位置驶动至其与张开位置相反的终端位置中，更确切地说，插入接头7未放入到接纳开口8中。该终端位置通过限位开关17的反应来预设。驶近该终端位置用作通过控制单元10控制夹持装置的参考驶程。

在螺纹传动机构13的螺纹60、61的两侧，布置密封件62、63，以便防止污物侵入到螺纹传动机构中。

图9如下地示出图1至8所示的实施例的一种改型：插入接头7参照垂直于轴向方向的取向具有空隙腔，也就是说可在x方向和y方向上略微调整。对此足够的是，把壳体部件1中的开口构造成相应地大于插入接头7的直径。根据插入接头7垂直于轴向方向的位置，在此可以使得包括夹持环23、开口环27、夹持球24和支承盘25若可能还有弹簧26的单元，相对于夹持元件11和冲击接纳部件41在垂直于轴向方向的方向上移动(偏移o)。

在图10和11中示出了另一实施例。除了下面描述的变化以外，该构造相应于第一实施例，并且相应地可考虑对第一实施例的描述。在该实施例中，驱动马达9构造成气动马达。转子31在此不可沿轴向移动。驱动轴14与转子31抗扭地、但可轴向移动地连接。

所示实施例的不同改型是可设想的且可行的，而不离开于本发明的范围。因而例如可以按其它方式来构造螺纹传动机构。在此也可以设置螺纹传动机构的单独的、与冲击接纳部件转动配合地连接的传动部件，该传动部件具有螺纹传动机构的螺纹之一。该传动部件但或者设有外螺纹60的冲击接纳部件41也可以不能轴向移动地保持，并且螺纹传动机构的另一个传动部件能轴向移动，其中，它能够被壳体不可旋转地保持且可轴向移动地引导。

也可设想且可行的是，在图1至8所示的实施例中，把转子31构造成不可轴向移动，且在转子31和冲击单元12的转动部件40之间设置可轴向移动的连接。

代替把转动部件40接纳在冲击接纳部件41的接纳腔42中，也可以把冲击接纳部件41布置在转动部件40的密封的接纳腔中。在转动部件40与冲击接纳部件41之间的密封元件48也可以按其它方式构造，例如叠片形地构造。

通过可轴向调整的夹持元件11操纵的夹紧机构也可以按其它方式构造，例如代替夹持球也可以设置其它的接合元件。

附图标记清单：

1 壳体部件 27 开口环

1a 螺纹法兰 27a 凸起

2 壳体部件 28 纵向中轴线

3 壳体部件 30 定子

4 壳体部件 31 转子

5 螺钉 32 永磁体

6 螺钉 33 线圈

7 插入接头 34 开口

7a 环形槽 35 纵向中轴线

7b 台阶面 40 转动部件

8 接纳开口 41 冲击接纳部件

9 驱动马达 41a 基座部件

10 控制单元 41b 顶盖

11 夹持元件 42 接纳腔

12 冲击单元 43 密封件

13 螺纹传动机构 44 密封件

14 驱动轴 45 球轴承

15 螺母 46 球轴承

16 触发销 47 保持环

17 限位开关 48 密封元件

18 半环 49 纵向中轴线

19 半环 50 通道

20 接片 51 通道

21 槽 52 连接通道

22 槽 53 弹簧

23 夹持环 54 封闭体

23a 倾斜面 60 外螺纹

23b 凸肩 61 内螺纹

24 夹持球 62 密封件

25 支承盘 63 密封件

26 弹簧

Claims (12)

1.一种用于夹紧插入接头(7)的夹持装置，其包括夹持元件(11)，所述夹持元件能够由驱动马达(9)经由螺纹传动机构(13)在张开位置与夹持位置之间轴向地调整，在所述张开位置中，所述插入接头(7)能够导入到所述夹持装置的接纳开口(8)中且可从其中拉出，在所述夹持位置中，导入到所述接纳开口(8)中的所述插入接头(7)被保持在所述接纳开口中，其特征在于，所述夹持装置具有冲击单元(12)，所述冲击单元具有与所述驱动马达(9)的转子(31)机械地联结的转动部件(40)，每周转一次，能够由所述转动部件把转动冲击至少一次地传递到所述冲击单元(12)的冲击接纳部件(41)上，以便经由所述螺纹传动机构(13)对所述夹持元件(11)进行轴向调整。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，为了构造所述螺纹传动机构(13)，所述冲击接纳部件(41)具有外螺纹(60)，所述外螺纹与所述夹持装置的抗扭地保持的部件的内螺纹(61)接合。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置的抗扭地保持的部件是壳体部件(2)。

4.如权利要求1至3中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持元件(11)与所述冲击接纳部件(41)不可轴向移动地连接。

5.如权利要求1至3中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动马达(9)的转子(31)与所述冲击单元(12)的转动部件(40)不可轴向移动地连接，并且相对于所述驱动马达(9)的定子(30)能够轴向移动。

6.如权利要求1至3中任一项所述的夹持装置，其特征在于，与所述冲击单元(12)的转动部件(40)刚性地连接的或模制在所述转动部件(40)处的驱动轴(14)，或者与该驱动轴不可轴向移动地连接的部件，与用于检测所述转动部件(40)的轴向位置的传感器配合作用。

7.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动马达(9)是无刷马达，其中，所述转子(31)具有永磁体(32)，并且所述永磁体(32)具有比所述定子(30)的线圈(33)更大的轴向延展。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动马达(9)是外转子马达。

9.如权利要求1至3中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述冲击接纳部件(41)具有密封的接纳腔(42)，所述转动部件(40)布置在所述接纳腔中并且，在所述接纳腔中接纳着液压液，其中，被所述驱动马达(9)的转子(31)驱动的、驱动所述转动部件(40)的驱动轴(14)通过在所述冲击接纳部件(41)的底部中的开口密封地穿引到所述接纳腔(42)中。

10.如权利要求1至3中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置具有夹持环(23)，所述夹持环具有倾斜面(23a)，夹持球(24)与所述倾斜面配合作用，其中，所述夹持环(23)在所述夹持元件(11)的夹持位置中被所述夹持元件(11)抵靠所述夹持球(24)加载，并且将所述夹持球压到所述插入接头(7)的环形槽(7a)中。

11.如权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，在所述夹持球(24)的背离所述冲击单元(12)的侧面上布置有开口环(27)，其中，所述开口环(27)在所述夹持元件(11)的张开位置中把所述夹持球(24)从所述插入接头(7)的环形槽(7a)中压出。

12.如权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持球(24)在面向所述冲击单元(12)的侧面上安置在支承盘(25)上，所述支承盘被弹簧(26)抵靠所述夹持球(24)预紧。