CN113330936A - 一种便携式生态果园果树养护剪枝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及剪枝装置技术领域，尤其涉及一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，解决了现有技术中耗费人力与体力工作效率低以及使用单一的问题。一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，包括壳体，壳体内部前端通过内壁设有的固定机构设有驱动机构，壳体前端通过螺丝设有顶盖，顶盖表面设有两个用于支撑的耳块，其中一个耳块表面通过连接轴固定设有第一剪刃，另一个耳块通过转动贯穿的连接杆设有靠近第一剪刃并配合使用的第二剪刃。本发明在使用时能在不同高度进行修剪枝丫以及对果实摘取，便于操作修剪和摘取，节省人工操作力，并且摘取果实时能对果实进行收纳和引导下落，防止果实落地损伤降低效益。
Description
技术领域
本发明涉及剪枝技术领域，尤其涉及一种便携式生态果园果树养护剪枝装置。
背景技术
果树在一年和一生的生长发育过程中，始终存在着生长和结果、生长结果与衰老更新的矛盾；果树在生长期间如不进行整形修剪，任其自然生长的果树，则多是枝条密集，树冠郁闭，树体结构紊乱，通风透光不良，树体长势不壮，枝条纤细，叶小而薄，果形不正，色泽不鲜艳，风味较淡，品质较差，商品价值低，不耐久贮，也不能远运。这样的果园，不仅产量低、质量差，且因光照条件不良，枝条容易枯死，病虫危害重，内膛易空虚，结果年限短，树体寿命不长，经济效益低。为此需要通过剪枝刀对果树进行整形和修剪，培养成合理的树体形状和树冠结构，从而在维持树体健壮生长的基础上，达到早结果、早丰产和长期优质、丰产、稳产、高效益、低消耗的栽培目标。
现有的剪枝刀大多由两个握持手柄以及与两个握持手柄相连接的并转动连接在一起的两个剪刃组成，在使用时工作人员的双手握持在手柄上，然后将两个剪刃处于枝丫的上下位置然后用力握持手柄进而带动两个剪刃相合拢对枝丫进行剪切，使得枝丫被修剪下来，然后释放手部的的力量，在两个手柄之间的弹簧的复位作用下，手柄复位两个剪刃分开呈上下位置继续等待后续的剪枝工作，该传统的剪枝用的剪枝刀在上述使用方法中，工作人员在修剪枝丫时需要耗费较多的人力和体力，且工作效率低下，并且传统的剪枝刀只能修剪果树枝丫，无法有效的对果实进行摘取收纳并引导其落向地面，使得使用也较为单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，解决了现有技术中耗费人力与体力工作效率低以及使用单一的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，包括壳体，所述壳体内部前端通过内壁设有的固定机构设有驱动机构，所述壳体前端通过螺丝设有顶盖，且顶盖表面设有两个用于支撑的耳块，其中一个耳块表面通过连接轴固定设有第一剪刃，另一个耳块通过转动贯穿的连接杆设有靠近第一剪刃并配合使用的第二剪刃，所述第二剪刃顶部固定设有用于锯枝丫的锯齿，连接杆的另一端设有齿轮并贯穿顶盖顶部开设的开口，所述顶盖表面边缘开设有的环形连接槽内部螺纹连接有防护机构，所述壳体表面设有支撑机构，且支撑机构上设有收纳机构，所述壳体内部后端设有电池储存机构，所述壳体表面后端螺纹套设有外接筒，且外接筒后端设有抱持机构，所述抱持机构内部设有用于支撑并增加使用高度的支撑杆。
在一个优选地实施方式中，所述驱动机构包括用于提供驱动力的伺服电机，且伺服电机的输出端通过输出轴设有用于传动的并通过螺栓连接驱动盘，所述驱动盘远离输出轴的表面并靠近边缘的位置设有与齿轮相啮合的啮合齿，输出轴贯穿壳体内部前端固定设置的隔离块，所述隔离块将驱动盘与伺服电机分隔在壳体内部。
在一个优选地实施方式中，所述固定机构包括通过螺丝设有在壳体内壁并供输出轴贯穿与固定套设在伺服电机表面的用于限位固定的第一固定环与第二固定环，所述第一固定环表面贯穿设有数量为四个的呈两两对称的矩形孔，所述第二固定环表面设有数量为四个的与矩形孔相互插配的矩形杆。
在一个优选地实施方式中，所述防护机构包括两个组成一个整体的圆环状的第一防护壳与第二防护壳，所述第一防护壳表面开设有用于防止阻挡第二剪刃转动的避让口，所述第一防护壳与第二防护壳表面通过螺纹连接有用于将第一防护壳与第二防护壳相固定在一起的紧固环。
在一个优选地实施方式中，所述支撑机构包括设置在壳体表面前部可组成整体圆环状的第一连接圈与第二连接圈，且第一连接圈与第二连接圈两侧表面靠近相接触位置皆设有通过螺栓连接的连接块，所述第二连接圈底部设有两个对称的用于安装的安装筒，且安装筒内部皆设有安装杆。
在一个优选地实施方式中，所述收纳机构包括通过阻尼橡胶套设有在安装杆表面的套筒，且两个套筒底部设有位于第一剪刃与第二剪刃下方的用于承接水果的收纳网，所述收纳网底部呈倾斜向下的位置连通设有用于引导水果下落的引流网。
在一个优选地实施方式中，所述电池储存机构包括通过螺纹连接在壳体内部后端的电池仓，且电池仓的敞口端设有通过螺纹与壳体后端连接的用于密封壳体后端与电池仓敞口端的密封盖。
在一个优选地实施方式中，所述抱持机构包括设置在外接筒后端靠近边缘处的具有弹性的抱持片，四个呈环形对称分布的抱持片的相对面皆设有防滑橡胶，四个组成整体环形状的抱持片的表面通过螺纹连接有用于固定限制的内螺纹环，四个所述抱持片通过防滑橡胶并在内螺纹环限制下抱持在支撑杆表面。
在一个优选地实施方式中，所述支撑杆前端设有呈矩形状的定位块，所述外接筒后端设有与支撑杆前端以及定位块相匹配卡接的定位孔。
本发明至少具备以下有益效果：
1、通过驱动机构、第一剪刃、第二剪刃与齿轮等配合，在使用时无需工作人员耗费人力去握持并施加力量进行剪枝，节省了工作人员体力，使得剪枝工作更为方便，提高了工作剪枝工作的效率。
2、通过固定机构的使用便于对有益效果1中的驱动机构进行拆装限制并保持稳定。
3、将各机构部件巧妙紧凑的设置在壳体内部，使得在使用时便于携带使用，提高了使用的便捷性。
4、通过外接筒与抱持机的使用，能便于与外部的支撑杆连接，以此增加使用长度，使得便于对高处的枝丫进行修剪.
5、通过电池储存机构的使用，使得在使用便于对伺服电机提供电能的锂电池进行容纳，使得锂电池能单独设置并与内部的其他部件形成隔离互不影响。
6、通过收纳机构的使用，便于利用本装置剪果实时将果进行收纳并引导其落到地面至工作人员手中，防止在剪取果实时果实直接掉落到地面上，进一步便于剪取高处果实的同时保护了果实。
7、通过支撑机构的使用，使得便于将收纳机构与本装置进行连接，并且支撑机构与装置的壳体之间方便拆卸分离，便于在不同的使用情况拆装进行使用。
8、根据有益效果1与4可知，本装置既能拿在手中对低处枝进行修剪，同时能延长使用高度对高处枝丫进行修剪，增强了装置的实用性。
9、根据有益效果6、7与8可知，本装置不仅能对果树上不同高度的枝丫进行修剪，同时也能对果树上的不同高度的果实进行摘取。
10、通过第二剪刃以及其顶部的锯齿，便于将第二剪刃当做锯子进行使用，当枝丫直径不便于直接用剪刃时，第二剪刃与锯齿配合先将枝丫进行锯切一部分，然后再利用两个剪刃进行剪短，进而便于针对不同枝丫情况进行使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一视角整体结构示意图；
图2为本发明的第二视角整体结构示意图；
图3为图2中拆除支撑机构与收纳机构的整体结构示意图；
图4为图3的局部分解图；
图5为图4中顶盖、第一剪刃与第二剪刃的结构示意图；
图6为图5中第二剪刃的结构示意图；
图7为图4中壳体、外接筒与抱持机构的分解图；
图8为图7中壳体内部结构分解图；
图9为图4中防护机构的放大图；
图10为图5中拆除顶盖的结构示意图。
图中：1、壳体；110、隔离块；2、伺服电机；210、输出轴；3、驱动盘；310、啮合齿；4、固定机构；410、第一固定环；420、矩形孔；430、第二固定环；440、矩形杆；5、顶盖；510、开口；6、耳块；7、连接轴；8、第一剪刃；9、第二剪刃；910、锯齿；10、连接杆；11、齿轮；12、环形连接槽；13、防护机构；1310、第一防护壳；1320、第二防护壳；1330、避让口；1340、紧固环；14、支撑机构；1410、第一连接圈；1420、第二连接圈；1430、连接块；1440、安装筒；1450、安装杆；15、收纳机构；1510、套筒；1520、收纳网；1530、引流网；16、电池仓；17、密封盖；18、外接筒；1810、定位孔；19、抱持机构；1910、抱持片；1920、防滑橡胶；1930、内螺纹环；20、支撑杆；2110、定位块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：参照图1-10，一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，包括壳体1，壳体1内部前端通过内壁设有的固定机构4设有驱动机构，驱动机构带动本装置进行工作，壳体1前端通过螺丝设有顶盖5，顶盖5对壳体1前端进行盖合的同时便于安装其它结构，且顶盖5表面设有两个用于支撑的耳块6，其中一个耳块6表面通过连接轴7固定设有第一剪刃8，另一个耳块6通过转动贯穿的连接杆10设有靠近第一剪刃8并配合使用的第二剪刃9，第二剪刃9顶部固定设有用于锯枝丫的锯齿910，当枝丫直径过大不便于直接用剪刃修剪时，第二剪刃9与锯齿910配合先将枝丫进行锯切一部分，然后再利用两个剪刃对其锯切部位进行再次剪短，连接杆10的另一端设有齿轮11并贯穿顶盖5顶部开设的开口510，顶盖5表面边缘开设有的环形连接槽12内部螺纹连接有防护机构13，防护机构13能防止两个剪刃的连接位置暴露在外收到损坏；
壳体1表面设有支撑机构14，支撑机构14便于将收纳机构15与壳体1进行拆装连接，且支撑机构14上设有收纳机构15，收纳机构15便于在摘剪果实时，将果实进行收纳和引导落向地面的工作人员，壳体1内部后端设有电池储存机构，电池储存机构内部安放有便于提供电能的锂电池，壳体1表面后端螺纹套设有外接筒18，外接筒18与壳体1相连接位置设有相匹配的螺纹，在壳体1不与外接筒18连接时，将壳体1表面带有螺纹的位置套设上防护套，防止对工作人员的手部造成磨损，且外接筒18后端设有抱持机构19，外接筒18与抱持机构19配合便于将支撑杆20与本装置进行连接，抱持机构19内部设有用于支撑并增加使用高度的支撑杆20，支撑杆20便于将本装置举持在不同的高度进行使用。
实施例二：参照图4-6、8、10，驱动机构包括用于提供驱动力的伺服电机2，伺服电机2可为型号为Z62BLDPN2460-30S的微型齿轮减速电机，伺服电机2的启动方式可为现有技术中的开关按钮或者外部的无线控制器，且伺服电机2的输出端通过输出轴210设有用于传动的并通过螺栓连接驱动盘3，驱动盘3远离输出轴210的表面并靠近边缘的位置设有与齿轮11相啮合的啮合齿310，输出轴210贯穿壳体1内部前端固定设置的隔离块110，隔离块110将驱动盘3与伺服电机2分隔在壳体1内部，伺服电机2工作通过输出轴210带动驱动盘3转动板，驱动盘3转动通过啮合齿310与齿轮11啮合带动连接杆10转动进而带动第二剪刃9进行转动并实现与第一剪刃8分离或合拢，修剪枝丫时，将相互张开的第一剪刃8与第二剪刃9位于枝丫的上下位置，然后在控制伺服电机2工作带动第二剪刃9相第一剪刃8合拢并对枝丫进行修剪。
固定机构4包括通过螺丝设有在壳体1内壁并供输出轴210贯穿与固定套设在伺服电机2表面的用于限位固定的第一固定环410与第二固定环430，第二固定环430固定套设在伺服电机2表面，第一固定环410表面贯穿设有数量为四个的呈两两对称的矩形孔420，第二固定环430表面设有数量为四个的与矩形孔420相互插配的矩形杆440，在安装伺服电机2时，先将第一固定环410通过螺丝安装在壳体1内部，然后将伺服电机2放入到壳体1内部，使得输出轴210贯穿第一固定环410与隔离块110，同时矩形杆440贯穿插在矩形孔420内部，此时伺服电机2抵接在第一固定环410表面，再通过从壳体1外部通过螺丝将第二固定环430固定在壳体1内部，然后再将驱动盘3安放在输出轴210的输出端并通过螺栓固定。
实施例三：参照图1-4、9，防护机构13包括两个组成一个整体的圆环状的第一防护壳1310与第二防护壳1320，第一防护壳1310表面开设有用于防止阻挡第二剪刃9转动的避让口1330，第一防护壳1310与第二防护壳1320表面通过螺纹连接有用于将第一防护壳1310与第二防护壳1320相固定在一起的紧固环1340，紧固环1340将第一防护壳1310与第二防护壳1320限制连接呈一个整体的圆环状，然后工作人员在通过螺纹将该整体的圆环连接在环形连接槽12内部，进而使得第一防护壳1310与第二防护壳1320对第一剪刃8与第二剪刃9的连接位置进行遮挡防护。
实施例四：参照图1-2，当需要进行修剪枝丫时，将支撑机构14与收纳机构15拆卸下来，支撑机构14包括设置在壳体1表面前部可组成整体圆环状的第一连接圈1410与第二连接圈1420，且第一连接圈1410与第二连接圈1420两侧表面靠近相接触位置皆设有通过螺栓连接的连接块1430，连接块1430与螺栓配合便于将第一连接圈1410与第二连接圈1420连接在一起呈整体圆环状，第二连接圈1420底部设有两个对称的用于安装的安装筒1440，且安装筒1440内部皆设有安装杆1450，安装杆1450通过螺栓被抵接限制在安装筒1440内部，收纳机构15包括通过阻尼橡胶套设有在安装杆1450表面的套筒1510，阻尼橡胶套能防止套筒1510在安装杆1450表面任意滑动，防止套筒1510从安装杆1450上滑落下来，第一剪刃8与第二剪刃9剪取采摘果实的操作与剪枝操作相同，且两个套筒1510底部设有位于第一剪刃8与第二剪刃9下方的用于承接水果的收纳网1520，收纳网1520便于对剪掉落下来的水果进行承接，收纳网1520底部呈倾斜向下的位置连通设有用于引导水果下落的引流网1530，收纳网1520底部呈倾斜便于果实滚落到引流网1530的位置，而后引流网1530便于将果实引流滑落到地面上的工作人员手中，能防止剪取果实时，果实掉落造成损伤，防止影响果实收益，采摘高位置果实时，才将支撑机构14与收纳机构15安装在壳体1上进行使用。
实施例五：参照图7-8，电池储存机构包括通过螺纹连接在壳体1内部后端的电池仓16，电池仓16为半开放的筒状，便于对锂电池进行收纳安放，同时电池仓16也便于将锂电池与壳体1内部的其它部件进行分隔，且电池仓16的敞口端设有通过螺纹与壳体1后端连接的用于密封壳体1后端与电池仓16敞口端的密封盖17，且密封盖17能起到密封防护的作用。
实施例六：参照图1-4、7-8，抱持机构19包括设置在外接筒18后端靠近边缘处的具有弹性的抱持片1910，四个呈环形对称分布的抱持片1910的相对面皆设有防滑橡胶1920，防滑橡胶1920能防止抱持片1910与支撑杆20的表面发生侧滑，四个组成整体环形状的抱持片1910的表面通过螺纹连接有用于固定限制的内螺纹环1930，四个抱持片1910通过防滑橡胶1920并在内螺纹环1930限制下抱持在支撑杆20表面，支撑杆20前端设有呈矩形状的定位块2110，外接筒18后端设有与支撑杆20前端以及定位块2110相匹配卡接的定位孔1810，当支撑杆20进行安装时，先将内螺纹环1930套在支撑杆20表面，然后将支撑杆20插入到外接筒18后端，使得支撑杆20前端的定位块2110与定位孔1810卡合，再次防止支撑杆20与外接筒18内部发生侧滑，然后再将内螺纹环1930向上移动至四个抱持片1910的位置后并转动内螺纹环1930，使得内螺纹环1930通过螺纹向四个抱持片1910表面移动，继续转动内螺纹环1930将四个抱持片1910通过防滑橡胶1920向支撑杆20表面紧紧贴合并抱持住支撑杆20，便于工作人员通过支撑杆20将本装置举持到指定高度位置进行使用，当手持对低位置枝丫进行修剪时将支撑杆20与外接筒18从壳体1上拆卸下来。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内部前端通过内壁设有的固定机构(4)设有驱动机构，所述壳体(1)前端通过螺丝设有顶盖(5)，且顶盖(5)表面设有两个用于支撑的耳块(6)，其中一个耳块(6)表面通过连接轴(7)固定设有第一剪刃(8)，另一个耳块(6)通过转动贯穿的连接杆(10)设有靠近第一剪刃(8)并配合使用的第二剪刃(9)，所述第二剪刃(9)顶部固定设有用于锯枝丫的锯齿(910)，连接杆(10)的另一端设有齿轮(11)并贯穿顶盖(5)顶部开设的开口(510)，所述顶盖(5)表面边缘开设有的环形连接槽(12)内部螺纹连接有防护机构(13)，所述壳体(1)表面设有支撑机构(14)，且支撑机构(14)上设有收纳机构(15)，所述壳体(1)内部后端设有电池储存机构，所述壳体(1)表面后端螺纹套设有外接筒(18)，且外接筒(18)后端设有抱持机构(19)，所述抱持机构(19)内部设有用于支撑并增加使用高度的支撑杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，其特征在于，所述驱动机构包括用于提供驱动力的伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端通过输出轴(210)设有用于传动的并通过螺栓连接驱动盘(3)，所述驱动盘(3)远离输出轴(210)的表面并靠近边缘的位置设有与齿轮(11)相啮合的啮合齿(310)，输出轴(210)贯穿壳体(1)内部前端固定设置的隔离块(110)，所述隔离块(110)将驱动盘(3)与伺服电机(2)分隔在壳体(1)内部。
3.根据权利要求1所述的一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括通过螺丝设有在壳体(1)内壁并供输出轴(210)贯穿与固定套设在伺服电机(1)表面的用于限位固定的第一固定环(410)与第二固定环(430)，所述第一固定环(410)表面贯穿设有数量为四个的呈两两对称的矩形孔(420)，所述第二固定环(430)表面设有数量为四个的与矩形孔(420)相互插配的矩形杆(440)。
4.根据权利要求1所述的一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，其特征在于，所述防护机构(13)包括两个组成一个整体的圆环状的第一防护壳(1310)与第二防护壳(1320)，所述第一防护壳(1310)表面开设有用于防止阻挡第二剪刃(9)转动的避让口(1330)，所述第一防护壳(1310)与第二防护壳(1320)表面通过螺纹连接有用于将第一防护壳(1310)与第二防护壳(1320)相固定在一起的紧固环(1340)。
5.根据权利要求1所述的一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，其特征在于，所述支撑机构(14)包括设置在壳体(1)表面前部可组成整体圆环状的第一连接圈(1410)与第二连接圈(1420)，且第一连接圈(1410)与第二连接圈(1420)两侧表面靠近相接触位置皆设有通过螺栓连接的连接块(1430)，所述第二连接圈(1420)底部设有两个对称的用于安装的安装筒(1440)，且安装筒(1440)内部皆设有安装杆(1450)。
6.根据权利要求1所述的一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，其特征在于，所述收纳机构(15)包括通过阻尼橡胶套设有在安装杆(1450)表面的套筒(1510)，且两个套筒(1510)底部设有位于第一剪刃(8)与第二剪刃(9)下方的用于承接水果的收纳网(1520)，所述收纳网(1520)底部呈倾斜向下的位置连通设有用于引导水果下落的引流网(1530)。
7.根据权利要求1所述的一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，其特征在于，所述电池储存机构包括通过螺纹连接在壳体(1)内部后端的电池仓(16)，且电池仓(16)的敞口端设有通过螺纹与壳体(1)后端连接的用于密封壳体(1)后端与电池仓(16)敞口端的密封盖(17)。
8.根据权利要求1所述的一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，其特征在于，所述抱持机构(19)包括设置在外接筒(18)后端靠近边缘处的具有弹性的抱持片(1910)，四个呈环形对称分布的抱持片(1910)的相对面皆设有防滑橡胶(1920)，四个组成整体环形状的抱持片(1910)的表面通过螺纹连接有用于固定限制的内螺纹环(1930)，四个所述抱持片(1910)通过防滑橡胶(1920)并在内螺纹环(1930)限制下抱持在支撑杆(20)表面。
9.根据权利要求1所述的一种便携式生态果园果树养护剪枝装置，其特征在于，所述支撑杆(20)前端设有呈矩形状的定位块(2110)，所述外接筒(18)后端设有与支撑杆(20)前端以及定位块(2110)相匹配卡接的定位孔(1810)。
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- 2021-05-26 CN CN202110580604.8A patent/CN113330936A/zh active Pending
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