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CN113330487A - 参数标定方法及装置 - Google Patents

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CN113330487A
CN113330487A CN201980022070.8A CN201980022070A CN113330487A CN 113330487 A CN113330487 A CN 113330487A CN 201980022070 A CN201980022070 A CN 201980022070A CN 113330487 A CN113330487 A CN 113330487A
Authority
CN
China
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camera
calibration
instruction
parameters
calibration pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980022070.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陈亦伦
李涵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
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Abstract

本申请提供了一种参数标定方法及装置。可以应用于摄像装置的内部参数和外部参数的标定，该方法及装置在标定图案的位置固定不变的情况下，通过变化摄像装置的位姿参数的方式，精准调整摄像装置相对于标定图案的位置和角度，使摄像装置在相对于标定图案各个既定的位置和角度对标定图案进行精确拍摄，得到至少一个拍摄结果，上述拍摄结果能够与像素坐标系和世界坐标系的坐标精确对应，使得相应计算得到的内部参数和外部参数的准确性更高，提高了标定精度。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (25)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN201980022070.8A 2019-12-30 2019-12-30 参数标定方法及装置 Pending CN113330487A (zh)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2019/129932 WO2021134219A1 (zh) 2019-12-30 2019-12-30 参数标定方法及装置

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Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980022070.8A Pending CN113330487A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 参数标定方法及装置

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US (1) US20220358679A1 (zh)
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CN (1) CN113330487A (zh)
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