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CN113328831B - Harq-ack反馈方法终端、基站和存储介质 - Google Patents

Harq-ack反馈方法终端、基站和存储介质 Download PDF

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CN113328831B
CN113328831B CN202010130416.0A CN202010130416A CN113328831B CN 113328831 B CN113328831 B CN 113328831B CN 202010130416 A CN202010130416 A CN 202010130416A CN 113328831 B CN113328831 B CN 113328831B
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Abstract

本发明实施例提供一种HARQ‑ACK反馈方法、终端、基站和存储介质。该方法包括根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ‑ACK在HARQ‑ACK codebook中的位置；基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ‑ACK的HARQ‑ACK codebook并传输，以实现正确的SPS release PDCCH的HARQ‑ACK反馈。

Description

HARQ-ACK反馈方法终端、基站和存储介质
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种HARQ-ACK反馈方法、终端、基站和存储介质。
背景技术
在NR Rel-15中，SPS release PDCCH(指示SPS资源释放的PDCCH)只能使用fallback DCI(例如DCI格式1-0)，fallback DCI中不包含载波指示域，因此不支持进行跨载波调度和指示，因此R15中SPS release PDCCH仅能指示本载波上的SPS PDSCH进行资源释放，相应的SPS release PDCCH需要有HARQ-ACK反馈信息，SPS release PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK码本(即UE需要在一个上行信道上向基站传输的HARQ-ACK信息序列)中的位置是根据SPS release PDCCH所指示释放资源的SPS PDSCH对应的时域资源信息(即TDRA表格中的一个SLIV)确定的。
在NR R16中，SPS release PDCCH可以使用non-fallback DCI格式(例如DCI格式1-1和1-2等)，non-fallback DCI中可以包含载波指示域，当配置包含载波指示域时，可以支持跨载波调度和指示，因此可以支持在载波CC1上发送的SPS release PDCCH指示释放在载波CC2上传输的SPS PDSCH的资源，即支持SPS release PDCCH的跨载波指示。在此种方式下，沿用现有机制，使用CC2上的SPS PDSCH对应的SLIV确定在CC1上传输的SPS releasePDCCH的HARQ-ACK反馈位置可能无法实现，因为TDRA表格是针对每个CC独立配置的。CC1和CC2上的TDRA表格如果不同，CC2上的SLIV可能不包含在CC1对应的TDRA表格中，从而根据CC2上的SPS PDSCH对应的SLIV，无法在CC1对应的HARQ-ACK codebook中找到对应于SPSrelease PDCCH的HARQ-ACK的位置，从而无法实现对SPS release PDCCH的HARQ-ACK反馈。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种HARQ-ACK反馈方法、终端、基站和存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种HARQ-ACK反馈方法，包括：
根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACKcodebook并传输。
第二方面，本发明实施例提供另一种HARQ-ACK反馈方法，包括：
根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook，并基于确定的位置从所述HARQ-ACK codebook中获取所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK。
第三方面，本发明实施例提供一种终端，包括：
第一确定模块，用于根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
第一处理模块，用于基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook并传输。
第四方面，本发明实施例提供另一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACKcodebook并传输。
第五方面，本发明实施例提供一种基站，包括：
第二确定模块，用于根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
第二处理模块，用于接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook，并基于确定的位置从所述HARQ-ACK codebook中获取所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK。
第六方面，本发明实施例提供另一种基站，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook，并基于确定的位置从所述HARQ-ACK codebook中获取所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK。
第七方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
本发明实施例提供的HARQ-ACK反馈方法、终端、基站和存储介质，根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook并传输，以实现正确的SPS release PDCCH的HARQ-ACK反馈。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中下行传输位置确定示意图；
图2为本发明实施例中下行传输位置集合示意图；
图3为本发明一实施例提供的HARQ-ACK反馈方法流程示意图；
图4为本发明另一实施例提供的HARQ-ACK反馈方法流程示意图；
图5为本发明又一实施例提供的HARQ-ACK反馈方法示意图；
图6为本发明一实施例提供的终端结构示意图；
图7为本发明另一实施例提供的终端结构示意图；
图8为本发明再一实施例提供的终端结构示意图；
图9为本发明一实施例提供的基站结构示意图；
图10为本发明另一实施例提供的基站结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的各实施例中，若采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
在5G NR系统中，支持半持续调度(SPS，Semi-Persistent Scheduling)物理下行共享信道(PDSCH，Physical Downlink Shared CHannel)传输以及具有对应的物理下行控制信道(PDCCH，Physical Downlink Control CHannel)的PDSCH(即dynamic PDCSH)传输(即这个PDSCH由一个PDCCH调度进行传输)。当配置了SPS传输时，高层信令会相应的配置SPS对应的RNTI(如CS-RNTI)，用于加扰激活和去激活SPS传输的PDCCH，高层信令还会相应的配置SPS PDSCH的传输周期。当存在业务需要进行SPS传输时，基站可以通过发送指示SPS激活的PDCCH来激活终端按照SPS配置的周期进行SPS传输，其中指示SPS激活的PDCCH中包含如频域资源分配、时域资源分配、MCS等相关的调度信息，用于确定SPS PDSCH的传输机会。
高层信令预先为终端配置N个候选HARQ-ACK timing值(即K1值，用来表达一个PDSCH或SPS release PDCCH与传输其HARQ-ACK反馈信息的PUCCH之间的时间间隔，例如以时隙或子时隙为单位)，其中N的取值范围为1至8。具有对应PDCCH的PDSCH以及SPS releasePDCCH的HARQ-ACK timing由PDCCH中的
Figure BDA0002395635700000051
比特HARQ-ACK timing指示域指示高层信令预先配置的N个值中的任意一个，如果高层信令仅配置了一个K1值，则PDCCH中不存在这样的指示域，直接使用高层信令配置的K1。具体的HARQ-ACK timing的定义为，对于传输结束在时隙n的PDSCH或SPS release PDCCH，其HARQ-ACK反馈在时隙n+K1中传输，其中，这里的时隙都是参考PUCCH传输所在的载波的SCS定义的时隙，即K1＝0参考的点是与PDSCH或SPS release PDCCH重叠的最后一个PUCCH传输时隙。
5G NR系统中支持半静态(semi-static)和动态(dynamic)两种HARQ-ACK码本(codebook)产生方式。所谓HARQ-ACK codebook即针对在同一个时域位置或上行信道上进行HARQ-ACK反馈的下行传输(包括PDSCH和指示下行SPS资源释放的PDCCH，指示下行SPS资源释放的PDCCH也可称为SPS release PDCCH或SPS PDSCH release)产生的HARQ-ACK反馈序列。
Semi-static codebook可以根据K1集合中的HARQ-ACK timing值确定每个载波c上(具体的是这个载波上当前激活的BWP上)对应在一个时隙(slot)或子时隙(sub-slot)n中进行HARQ-ACK反馈的下行传输的位置集合Mc，然后根据Mc即可以确定时隙或子时隙n中传输的HARQ-ACK codebook。
具体的，以PUCCH基于时隙传输的情况为例，对于每个载波c，根据K1集合中的每个K1值，确定对应在slot n进行HARQ-ACK反馈的时隙集合Mc；在这个时隙集合中的每个时隙中，进一步根据预先配置的下行时域资源分配信息(TDRA表格或集合，表格中的每一行表示了一种时域调度情况，可以给出起始符号、符号个数、调度时序(即PDCCH与被调度的PDSCH之间的时隙间隔数)等信息)中的各种时域位置(一个时域位置可以称为一个SLIV，表达了一个起始符号和传输符号个数的组合)，确定一个时隙中TDM存在的最大的下行传输的个数；如果终端不支持在一个时隙中接收超过一个unicast PDSCH，则确定一个时隙对应1个下行传输；如果终端支持在一个时隙中接收超过一个unicast PDSCH，则可以根据TDRA表格中的SLIV集合，按照预定规则进行SLIV分组，找到第一个结束位置最早的SLIV，以这个SLIV为基准，找到所有起始位置在这个SLIV的结束位置之前的SLIV，将这些SLIV作为一组，对应一个可能的下行传输位置(这是因为重叠的SLIV仅仅是为了提供调度的灵活性，但在实际调度中只能从中选择一个SLIV使用，不会同时调度两个PDSCH使用重叠的SLIV)，然后在SLIV集合中去掉这些SLIV，对剩余SLIV重复上述步骤，直到处理完TDRA表格中包含的所有SLIV，得到多个下行传输位置(这些位置上的下行传输之间不会重叠)。
图1为本发明实施例中下行传输位置确定示意图，图2为本发明实施例中下行传输位置集合示意图，如图1所示，得到的结果是元素A/B/C为一组，对应一个下行传输位置，元素D/E为一组，对应一个下行传输位置，一共得到2个下行传输位置；进一步，在确定下行传输个数之前，如果配置了半静态的上下行时隙结构，如果在一个时隙中，SLIV包含的符号集合中存在上行符号，由于存在上下行资源冲突，该下行传输实际不会发生，因此该SLIV可以从SLIV集合去掉，只有满足一个时隙中根据下行时域资源分配信息确定的符号都为下行或灵活符号时，才说明该下行传输可以在该时隙中存在。
按照上述方式得到每个载波对应Mc，根据Mc确定载波c在slot n中的HARQ-ACKcodebook，包括codebook的大小和HARQ-ACK具体内容和顺序(具体的，载波c上接收到的下行传输，按照其接收到的SLIV位置与Mc中的位置的对应关系，将下行传输的HARQ-ACK映射到相应位置)，按照载波编号顺序将每个载波对应的HARQ-ACK codebook级联在一起，得到最终UE要在slot n中传输的HARQ-ACK codebook。具体的，以一个载波以及一个时隙中仅支持一个unicast PDSCH传输为例，假设K1集合为{2,3,4,5,6,7,8,9}，则确定对应在时隙n+9反馈HARq-ACK的Mc集合如图2所示，其中，根据K1＝5和6确定的时隙为半静态配置的UL时隙，不会存在上行传输，因此这两个时隙被去掉，从而降低codebook的冗余信息。
在NR Rel-16中，支持SPS release PDCCH进行跨载波的资源释放指示，由于现有技术不能在HARQ-ACK codebook中找对应对SPS release PDCCH的HARQ-ACK的位置，导致无法正常反馈SPS release PDCCH的HARQ-ACK。本发明各实施例给出一种SPS release PDCCH使用non-fallback DCI格式传输且进行跨载波指示时，如何确定SPS release PDCCH的HARQ-ACK的位置，从而进行正确的SPS release PDCCH的HARQ-ACK反馈的方法。
本发明各实施例的核心思想是，当配置了半静态HARQ-ACK codebook时，如果指示SPS资源释放的PDCCH在载波c上的激活BWP传输，根据载波c的激活BWP对应的用于确定HARQ-ACK codebook的PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置，从而产生包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook并传输。
图3为本发明一实施例提供的HARQ-ACK反馈方法流程示意图，如图3所示，该方法包括：
步骤300、根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
在本发明实施例中，基站向UE发送SPS release PDCCH后，UE需要对相应的SPSrelease PDCCH有HARQ-ACK反馈信息，在UE反馈HARQ-ACK之前，UE先根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置。
其中，所述的PDSCH时域资源分配信息集合包括有多个时域资源分配信息，UE根据预设的规则或者信令的指示在PDSCH时域资源分配信息集合中选择其中的一个时域资源分配信息，UE可以根据该时域资源分配信息确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置。
步骤301、基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook并传输。
当UE确定根据时域资源分配信息确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置后，便可以基于该确定的位置，生成一包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook，并发送给基站，完成SPS release PDCCH的HARQ-ACK反馈。
本发明实施例提供的HARQ-ACK反馈方法，UE根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置，并基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook并传输，以实现正确的SPS release PDCCH的HARQ-ACK反馈。
在上述实施例的基础上，所述的PDSCH时域资源分配信息集合，具体可以为，第一类PDSCH时域资源分配信息集合。所述的第一类PDSCH时域资源分配信息集合由公共PDSCH配置信息中提供的PDSCH时域资源分配信息或者默认的PDSCH时域资源分配表A提供的PDSCH时域资源分配信息构成；
具体地，由公共PDSCH配置信息中提供的PDSCH时域资源分配信息(pdsch-TimeDomainAllocationList in pdsch-ConfigCommon)或者默认的PDSCH时域资源分配表A(Default PDSCH time domain resource allocation A)提供的PDSCH时域资源分配信息构成。
在通过专属PDSCH配置信息(PDSCH-config)提供PDSCH时域资源分配信息时，所述的PDSCH时域资源分配信息集合，具体还可以为第二类PDSCH时域资源分配信息集合，或者为第一类PDSCH时域资源分配信息集合与第二类PDSCH时域资源分配信息集合的并集。
所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合由通过专属PDSCH配置信息提供的一个或多个PDSCH时域资源分配列表中的时域资源分配信息构成。
具体地，在通过专属PDSCH配置信息提供了PDSCH时域资源分配信息(pdsch-TimeDomainAllocationList in pdsch-Config and/or resourceAllocation-ForDCIFormat1_2in pdsch-Config)时，PDSCH时域资源分配信息集合为第二类PDSCH时域资源分配信息集合，或者为第一类PDSCH时域资源分配信息集合与第二类PDSCH时域资源分配信息集合的并集，其中，第二类PDSCH时域资源分配信息集合为通过专属PDSCH配置信息提供的一个或多个PDSCH时域资源分配列表中的时域资源分配信息构成。
例如，当专属PDSCH配置信息仅提供了一个PDSCH时域资源分配信息列表，对应某一个DCI格式时，例如DCI格式1-1或1-2中的一种，第二类PDSCH时域资源分配信息集合就是这个PDSCH时域资源分配信息列表中的时域资源分配信息，当专属PDSCH配置信息提供了多个PDSCH时域资源分配信息列表，分别对应不同的DCI格式时，例如分别对DCI格式1-1和1-2提供一个列表，第二类时域资源分配信息集合可以是这多个PDSCH时域资源分配信息列表中的一个预定的PDSCH时域资源分配信息列表中的时域资源分配信息，或者是多个PDSCH时域资源分配信息列表中的时域资源分配信息的并集。
在上述实施例的基础上，所述的一个配置或预定的时域资源分配信息具体包括如下一种：
方法一：所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：根据配置信令的指示，确定的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。具体地，所述配置信令可以是高层信令或者通过PDCCH承载的信令。
方法二：所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：指示SPS PDSCH资源释放的PDCCH中的时域资源指示域所指示的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
方法三：所述PDSCH时域资源分配信息集合中的预定的一个时域资源分配信息，具体包括如下方式中的一种：
方式1：所述预定的一个时域资源分配信息为所述PDSCH时域资源分配信息集合中的最低或最高编号对应的时域资源分配信息。
方式2：在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息。
方式3：在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息。本发明各实施例中所述的时间单元可以为预定的一个或多个子帧、时隙、子时隙等。
方式4：当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息(即最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息，下同，不再赘述)；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可以看出在方式4中，如果仅包含公共TDRA table(即上述公共信令提供的PDSCH时域资源分配信息集合)，则用公共中的一个SLIV(即PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息，包括起始符号，符号长度等用于确定时域资源位置的信息)；如果包含专属TDRA(即上述专属PDSCH配置信息提供的的PDSCH时域资源分配信息集合)，则用专属中的一个SLIV，即方式4中优先选择专属信息中的SLIV。
方式5：在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，或者去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合。
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可以看出方式5为方式2/3与方式4的组合，具体的是先执行方式2/3，然后再执行方式4。
方式6：当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，或者去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，或者去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息
可以看出方式6为方式2/3与方式4的组合，具体的是在方式4的不同条件中执行方式2/3。
方式7：所述预定的一个时域资源分配信息为第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可以看出在方式7中，总是用公共TDRA table中的一个SLIV，因为假定公共TDRAtable总是存在的。
方式8：在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，或者去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可以看出方式8为方式2/3与方式7的组合，具体的是先执行方式2/3，再执行方式7。
方式9：在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，或者去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可以看出方式9为方式2/3与方式7的组合，具体的是在方式7中执行方式2/3。
方式10：当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可以看出在方式10中，如果包含了公共TDRA table，则用公共中的一个SLIV；如果没有包含公共TDRA，即仅包含专属TDRA，则用专属中的一个SLIV，即方式10优选选择用公共TDRA table中的SLIV。
方式11：在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，或者去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合。
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可以看出方式11为方式2/3与方式10的组合，具体的是先执行方式2/3，然后再执行方式10。
方式12：当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，或者去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合。
所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，或者去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH(激活的)对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
可以看出方式12为方式2/3与方式10的组合，具体的是在方式10的不同条件中执行方式2/3。
在上述各实施例中，对于方式1-3，如果所述集合是多个集合的并集得到的，则是按照终端和基站约定的集合顺序进行级联得到并集，例如可以约定先公共TDRA table，再级联专属TDRA table，如果有多个专属TDRA table，按照配置的顺序或者与DCI格式相关的顺序级联等。
在上述各实施例中，对于方式4-12，所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合为公共PDSCH配置信息或默认的PDSCH时域资源分配表A中提供的PDSCH时域资源分配信息构成的集合，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合为专属PDSCH配置信息提供的PDSCH时域资源分配信息构成的集合。
在上述各实施例中，对于方式4-6以及方式10-12，当专属PDSCH配置信息提供了多个PDSCH时域资源分配信息集合时，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合的并集，或者为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的一个预定的PDSCH时域资源分配信息集合，所述预定的PDSCH时域资源分配信息集合可以是所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个或对应指定DCI格式(例如对应DCI格式1-1或DCI格式1-2的)的一个PDSCH时域资源分配信息集合。
在上述各实施例的基础上，在执行所述根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACKcodebook中的位置的步骤之前，需要进行是否满足如下中的至少一条：
使用type1 HARQ-ACK codebook；
指示SPS资源释放的PDCCH使用跨载波指示方式；
指示SPS资源释放的PDCCH所对应的SPS PDSCH的时域资源分配信息不包含在所述PDSCH时域资源分配信息集合中。
本发明实施例提供了一种SPS release PDCCH使用non-fallback DCI格式传输且进行跨载波指示时，如何确定SPS release PDCCH的HARQ-ACK的位置，从而进行正确的SPSrelease PDCCH的HARQ-ACK反馈的方法。通过使用SPS release PDCCH传输所在的载波对应的TDRA表格中的某一个预定的SLIV确定SPS release PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACKcodebook中的位置，实现正确的SPS release PDCCH的HARQ-ACK反馈。
图4为本发明另一实施例提供的HARQ-ACK反馈方法流程示意图，如图4所示，该方法包括：
步骤400、根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
在本发明实施例中，基站向UE发送SPS release PDCCH后，UE需要对相应的SPSrelease PDCCH有HARQ-ACK反馈信息，在UE反馈HARQ-ACK之前，UE先根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置。
其中，所述的PDSCH时域资源分配信息集合包括有多个时域资源分配信息，UE根据预设的规则或者信令的指示在PDSCH时域资源分配信息集合中选择其中的一个时域资源分配信息，基站可以根据该时域资源分配信息确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置。
步骤401、接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACKcodebook，并基于确定的位置从所述HARQ-ACK codebook中获取所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK。
当UE确定根据时域资源分配信息确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置后，便可以基于该确定的位置，生成一包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook，并发送给基站，完成SPS release PDCCH的HARQ-ACK反馈。
相应地，基站接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACKcodebook，然后可以基于之前确定的位置从所述HARQ-ACK codebook中获取所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK。
本发明实施例提供的HARQ-ACK反馈方法，基站根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置，并基于确定的位置，从UE发送过来的包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook中，获取指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，以实现正确的SPS release PDCCH的HARQ-ACK反馈。
在上述实施例的基础上，所述的PDSCH时域资源分配信息集合，具体可以为，第一类PDSCH时域资源分配信息集合。所述的第一类PDSCH时域资源分配信息集合：由公共PDSCH配置信息中提供的PDSCH时域资源分配信息或者默认的PDSCH时域资源分配表A提供的PDSCH时域资源分配信息构成；
具体地，由公共PDSCH配置信息中提供的PDSCH时域资源分配信息(pdsch-TimeDomainAllocationList in pdsch-ConfigCommon)或者默认的PDSCH时域资源分配表A(Default PDSCH time domain resource allocation A)提供的PDSCH时域资源分配信息构成。
在通过专属PDSCH配置信息(PDSCH-config)提供PDSCH时域资源分配信息时，所述的PDSCH时域资源分配信息集合，具体还可以为第二类PDSCH时域资源分配信息集合，或者为第一类PDSCH时域资源分配信息集合与第二类PDSCH时域资源分配信息集合的并集。
所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合由通过专属PDSCH配置信息提供的一个或多个PDSCH时域资源分配列表中的时域资源分配信息构成。
具体地，在通过专属PDSCH配置信息提供了PDSCH时域资源分配信息(pdsch-TimeDomainAllocationList in pdsch-Config and/or resourceAllocation-ForDCIFormat1_2in pdsch-Config)时，PDSCH时域资源分配信息集合为第二类PDSCH时域资源分配信息集合，或者为第一类PDSCH时域资源分配信息集合与第二类PDSCH时域资源分配信息集合的并集，其中，第二类PDSCH时域资源分配信息集合为通过专属PDSCH配置信息提供的一个或多个PDSCH时域资源分配列表中的时域资源分配信息构成。
例如，当专属PDSCH配置信息仅提供了一个PDSCH时域资源分配信息列表，对应某一个DCI格式时，例如DCI格式1-1或1-2中的一种，第二类PDSCH时域资源分配信息集合就是这个PDSCH时域资源分配信息列表中的时域资源分配信息，当专属PDSCH配置信息提供了多个PDSCH时域资源分配信息列表，分别对应不同的DCI格式时，例如分别对DCI格式1-1和1-2提供一个列表，第二类时域资源分配信息集合可以是这多个PDSCH时域资源分配信息列表中的一个预定的PDSCH时域资源分配信息列表中的时域资源分配信息，或者是多个PDSCH时域资源分配信息列表中的时域资源分配信息的并集。
在上述实施例的基础上，所述的一个配置或预定的时域资源分配信息具体可以基于前述实施例提供的方式1-方式12中一种来进行确定，详细描述请参照前述介绍，此处不再赘述。
在上述实施例的基础上，所述方法还包括，当满足如下条件中的至少一条时，执行所述根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置的步骤：
使用type1 HARQ-ACK codebook；
指示SPS资源释放的PDCCH使用跨载波指示方式；
指示SPS资源释放的PDCCH所对应的SPS PDSCH的时域资源分配信息不包含在所述PDSCH时域资源分配信息集合中。
以下结合一个具体实例对本发明提供的方法进行介绍。
假设终端被配置了两个CC，CC1上对应一个公共信令配置的第一类PDSCH时域资源分配集合(table1)，其中包含16个时域资源信息(每个信息称之为一个SLIV)，且高层信令为这个终端的CC1专属配置了一个第二类PDSCH时域资源分配集合(table2)，其中包含16个时域资源信息(每个信息称之为一个SLIV)；则终端的CC1上的PDSCH时域资源分配集合为table1和table2的并集，得到table3。
图5为本发明又一实施例提供的HARQ-ACK反馈方法示意图，如图5所示的传输情况，载波1的时隙n中存在一个SPS PDSCH，对应使用table2中的第一个SLIV，指示SPS资源释放的PDCCH在载波1上的时隙n+1中传输，该PDCCH指示载波2上的SPS PDSCH进行资源释放，该PDCCH中的PDSCH到HARQ-ACK反馈时序指示域指示值为1(即K＝1)，表示在PCC上的时隙n+2中进行这个PDCCH的HARQ-ACK反馈，假设PCC上的PUCCH配置的K1集合为{1,2}，配置使用type1 HARQ-ACK codebook(即半静态HARQ-ACK codebook)，UE支持在一个时隙中接收多个unicast PDSCH，即一个时隙需要根据背景介绍的SLIV划分方式，得到多个可能的下行传输位置，例如每个DL时隙中得到两个下行传输位置(即SLIV集合中的SLIV按照规则被分为2组，第一组SLIV中的任何一个SLIV对应的下行传输，其HARQ-ACK对应这个时隙中的第一个位置，第二组SLIV中的任何一个SLIV对应的下行传输，其HARQ-ACK对应这个时隙中的第二个位置)，根据HARQ-ACK codebook的产生定义，时隙n+2中的HARQ-ACK codebook对应的下行时隙集合为时隙n和n+1种的各两个下行传输位置，共计4个下行传输位置；以各方式中的取最低编号的时域资源分配信息为例，则可以按照如下方式确定在CC1的时隙n+1中传输的指示CC2上进行SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在时隙n+1所对应的两个下行传输位置中对应哪个下行传输位置，具体地：
当采用上述方式1-3时，假设table1和table2按照先公共后专属的顺序级联，则table1中的SLIV在table3中的编号为0-15，table2中的SLIV在table3中的编号为16-31；则采用方式1时，确定SLIV为table3中编号最小的SLIV用于确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置；采用方式2时，在table3中去掉载波1上的时隙n中的SPS PDSCH对应的SLIV(table2的第一个SLIV)，得到更新的包含31个SLIV的table3’，确定table3’中编号最小的SLIV用于确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置；当采用方式3时，由于载波1上的SPS PDSCH与指示SPS资源释放的PDCCH不在同一个时隙，不需要去掉，则确定SLIV为table3中编号最小的SLIV用于确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置。
当采用方式4时，因为存在table2，总是确定table2中编号最小的SLIV用于确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置。
当采用方式5时，一种实现方式：先按照上述方式2得到table3’，然后因为table3’中包含table2的元素，确定table3’中包含的table2中的最小编号的SLIV(因为去掉了table2中的一个SLIV，所目前table2’中最小编号的SLIV是原table2中的第二个SLIV，因此不同于上述方式4得到的SLIV)用于确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置；另一种实现方式为：先按照上述方式3确定table3不需要改变，确定SLIV为table3中包含的table2中的编号最小的SLIV用于确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置(得到的结果同方式4)。
当采用方式6时，一种实现方式：因为存在table2，所定从table2中选择SLIV，先对table2执行方式2的处理得到table2’(去掉了table2中的一个SLIV)，确定table2’中的最小编号的SLIV用于确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置(得到的结果与方式4不同，与方式5的第一种方式相同)；另一种实现方式为：因为存在table2，所定从table2中选择SLIV，先对table2执行方式3，不需要去掉SLIV，确定table2中的最小编号的SLIV用于确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置(得到的结果同方式4)；
当采用方式7时，因为存在table1，总是确定table1中编号为0的SLIV用于确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置。
当采用方式8时，一种实现方式：先按照上述方式2得到table3’，然后因为table3’中包含table1的元素，确定table3’中包含的table1中的最小编号的SLIV(因为table1中的SLIV并未被去掉，因此结果同上述方式7得到的SLIV)用于确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置；另一种实现方式为：先按照上述方式3确定table3不需要改变，确定SLIV为table3中包含的table1中的编号最小的SLIV用于确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置(得到的结果同方式7)。
当采用方式9时，一种实现方式：因为存在table1，所定从table1中选择SLIV，先对table1执行方式2，并不需要去掉SLIV，确定table1中的最小编号的SLIV用于确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置(得到的结果同方式7)；另一种实现方式为：因为存在table1，所定从table1中选择SLIV，先对table1执行方式3，不需要去掉SLIV，确定table1中的最小编号的SLIV用于确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置(得到的结果同方式7)。
当采用方式10-12时，因为存在table1，分别同方式7-9，不再赘述。
按照上述方式确定一个对应指示SPS资源释放的PDCCH的SLIV时，可以根据这个SLIV在时隙n+1中对应的SLIV分组中属于哪个组，如果属于第一个SLIV组，则确定指示SPS资源释放的PDCCH对应时隙n+1中的第一个下行传输位置，其HARQ-ACK映射到时隙n+1对应的第一个HARQ-ACK位置，如果属于第二个SLIV组，则确定指示SPS资源释放的PDCCH对应时隙n+1中的第二个下行传输位置，其HARQ-ACK映射到时隙n+1对应的第二个HARQ-ACK位置，从而得到如图3所示的载波1对应的HARQ-ACK反馈序列；按照现有技术得到载波2对应的HARQ-ACK反馈序列，两个序列按照载波顺序级联在一起得到最终的HARQ-ACK codebook，其中，指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的第3个位置；在时隙n+2中对应的PUCCH资源上传输这个HARQ-ACK codebook。
基站侧，在时隙n+2中对应的PUCCH资源上接收这个HARQ-ACK codebook，并按照上述相同的方式可以确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的第3个位置，从而得到指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK。
在本发明的另一个实例中，同上述实例的假设，此时采用指示SPS资源释放的PDCCH中的时域资源指示域所指示的一个SLIV来确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置，则假设指示SPS资源释放的PDCCH中的时域资源指示域指示可以指示载波1对应的table2中的SLIV，如果此时指示的编号为0，则确定载波1对应的table2中的第一个SLIV用来确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置，然后重用实施例1中的后续处理即可，不再赘述。
在本发明的另一个实例中，同上述实例的假设，此时采用根据句配置信令的指示确定PDSCH时域资源分配信息集合中的一个SLIV来确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置，则假设配置信令指示载波1对应的table2中的第一个SLIV，则确定载波1对应的table2中的第一个SLIV用来确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的位置，然后重用实施例1中的后续处理即可，不再赘述；其中配置信令可以是高层信令或者通过PDCCH承载的信令。
需要说明的，上述的多个实例中，如果只存在table1或者只存在table2同样适用，如果存在多个table2，则在采用方式4-6、10-12时，按照预定规则选择一个其中一个table2，执行上述相同的处理方式即可。
本发明实施例提供了SPS release PDCCH使用non-fallback DCI格式传输且进行跨载波指示时，如何确定SPS release PDCCH的HARQ-ACK的位置，从而进行正确的SPSrelease PDCCH的HARQ-ACK反馈的方法；通过使用SPS release PDCCH传输所在的载波对应的TDRA表格中的某一个预定的SLIV确定SPS release PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACKcodebook中的位置，实现正确的SPS release PDCCH的HARQ-ACK反馈。
图6为本发明一实施例提供的终端结构示意图，如图6所示，该终端包括第一确定模块601和第一处理模块602，其中：
第一确定模块601，用于根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；第一处理模块602，用于基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook并传输。
具体地，在本发明实施例中，基站向UE发送SPS release PDCCH后，UE需要对相应的SPS release PDCCH有HARQ-ACK反馈信息，在UE反馈HARQ-ACK之前，UE先根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置。
其中，所述的PDSCH时域资源分配信息集合包括有多个时域资源分配信息，UE根据预设的规则或者信令的指示在PDSCH时域资源分配信息集合中选择其中的一个时域资源分配信息，UE可以通过第一确定模块601根据该时域资源分配信息确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置。当第一确定模块601确定根据时域资源分配信息确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置后，便可以通过第一处理模块602基于该确定的位置，生成一包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook，并发送给基站，完成SPS release PDCCH的HARQ-ACK反馈。
本发明实施例提供的UE根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置，并基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACKcodebook并传输，以实现正确的SPS release PDCCH的HARQ-ACK反馈。
图7为本发明另一实施例提供的终端结构示意图，如图7所示，该终端700可以包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和其他的用户接口703。终端700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。
其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集，例如：操作系统7021和应用程序7022。
其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的计算机程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的计算机程序或指令，处理器701用于：根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook并传输。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述PDSCH时域资源分配信息集合，具体为：
第一类PDSCH时域资源分配信息集合，或者，在通过专属PDSCH配置信息提供PDSCH时域资源分配信息时，为第二类PDSCH时域资源分配信息集合或第一类PDSCH时域资源分配信息集合与第二类PDSCH时域资源分配信息集合的并集，其中：
所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合由公共PDSCH配置信息中提供的PDSCH时域资源分配信息或者默认的PDSCH时域资源分配表A提供的PDSCH时域资源分配信息构成；
所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合由通过专属PDSCH配置信息提供的一个或多个PDSCH时域资源分配列表中的时域资源分配信息构成。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：根据配置信令的指示，确定的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。进一步地，所述配置信令为高层信令或者通过PDCCH承载的信令。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：指示SPS PDSCH资源释放的PDCCH中的时域资源指示域所指示的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述PDSCH时域资源分配信息集合中的最低或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；或者，在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，若所述PDSCH时域资源分配信息集合是多个集合的并集得到的，则所述并集是按照约定的集合顺序进行级联得到的。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，当所述专属PDSCH配置信息提供多个PDSCH时域资源分配信息集合时，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合的并集，或者为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的一个预定的PDSCH时域资源分配信息集合；其中，所述预定的PDSCH时域资源分配信息集合可以是所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个或对应指定DCI格式的一个PDSCH时域资源分配信息集合。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，所述时间单元为预定的一个或多个子帧、时隙或子时隙。
可选地，作为另一个实施例，处理器701执行的方法中，当满足如下条件中的至少一条时，执行所述根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置的步骤：
使用type1 HARQ-ACK codebook；
指示SPS资源释放的PDCCH使用跨载波指示方式；
指示SPS资源释放的PDCCH所对应的SPS PDSCH的时域资源分配信息不包含在所述PDSCH时域资源分配信息集合中。
本发明各实施例提供的终端能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
图8为本发明再一实施例提供的终端结构示意图，图8中的移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或、电子阅读器、手持游戏机、销售终端(Point of Sales，POS)、车载电子设备(车载电脑)等。如图8所示，该移动终端包括射频(Radio Frequency，RF)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、处理器860、音频电路870、WiFi(Wireless Fidelity)模块880和电源890。本领域技术人员可以理解，图2中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。
其中，输入单元830可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元830可以包括触控面板8301。触控面板8301，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8301上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板8301可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器860，并能接收处理器860发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8301。除了触控面板8301，输入单元830还可以包括其他输入设备8302，其他输入设备8302可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，其他输入设备8302可包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆、光鼠(光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸)等中的一种或多种。
其中，显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种菜单界面。显示单元840可包括显示面板8401。其中显示面板8401可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板8401。
应注意，触控面板8301可以覆盖显示面板8401，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器860以确定触摸事件的类型，随后处理器860根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。
RF电路810可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将网络侧的下行信息接收后，给处理器860处理；另外，将设计上行的数据发送给网络侧。通常，RF电路810包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路810还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器820用于存储软件程序以及模块，处理器860通过运行存储在存储器820的软件程序以及模块，从而执行移动终端的各种功能应用以及数据处理。存储器820可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中处理器860是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器8201内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器8202内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。可选的，处理器860可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器8201内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器8202内的数据，处理器860用于根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACKcodebook中的位置；基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook并传输。
本发明实施例提供的终端能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
图9为本发明一实施例提供的基站结构示意图，如图9所示，该基站包括第二确定模块901和第二处理模块902，其中：
第二确定模块901，用于根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
第二处理模块902，用于接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook，并基于确定的位置从所述HARQ-ACK codebook中获取所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK。
具体地，在本发明实施例中，基站向UE发送SPS release PDCCH后，UE需要对相应的SPS release PDCCH有HARQ-ACK反馈信息，在UE反馈HARQ-ACK之前，UE先根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置。
其中，所述的PDSCH时域资源分配信息集合包括有多个时域资源分配信息，UE根据预设的规则或者信令的指示在PDSCH时域资源分配信息集合中选择其中的一个时域资源分配信息，基站可以通过第二确定模块901根据该时域资源分配信息确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置。
当UE确定根据时域资源分配信息确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置后，便可以基于该确定的位置，生成一包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook，并发送给基站，完成SPS release PDCCH的HARQ-ACK反馈。相应地，基站通过第二处理模块902接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook，然后可以基于之前确定的位置从所述HARQ-ACKcodebook中获取所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK。
本发明实施例提供的基站根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置，并基于确定的位置，从UE发送过来的包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook中，获取指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，以实现正确的SPSrelease PDCCH的HARQ-ACK反馈。
图10为本发明另一实施例提供的基站结构示意图，如图10所示，该基站1000可以包括至少一个处理器1001、存储器1002、至少一个其他的用户接口1003，以及收发机1004。基站1000中的各个组件通过总线系统1005耦合在一起。可理解，总线系统1005用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1005除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为总线系统1005，总线系统可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1001代表的一个或多个处理器和存储器1002代表的存储器的各种电路链接在一起。总线系统还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1004可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1003还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
可以理解，本发明实施例中的存储器1002可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器1002旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1001负责管理总线系统和通常的处理，存储器1002可以存储处理器1001在执行操作时所使用的计算机程序或指令，具体地，处理器1001可以用于：根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook，并基于确定的位置从所述HARQ-ACK codebook中获取所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1001中，或者由处理器1001实现。处理器1001可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1001中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1001可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1002，处理器1001读取存储器1002中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述PDSCH时域资源分配信息集合，具体为：
第一类PDSCH时域资源分配信息集合，或者，在通过专属PDSCH配置信息提供PDSCH时域资源分配信息时，为第二类PDSCH时域资源分配信息集合或第一类PDSCH时域资源分配信息集合与第二类PDSCH时域资源分配信息集合的并集，其中：
所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合由公共PDSCH配置信息中提供的PDSCH时域资源分配信息或者默认的PDSCH时域资源分配表A提供的PDSCH时域资源分配信息构成；
所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合由通过专属PDSCH配置信息提供的一个或多个PDSCH时域资源分配列表中的时域资源分配信息构成。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：根据配置信令的指示，确定的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。进一步地，所述配置信令为高层信令或者通过PDCCH承载的信令。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：指示SPS PDSCH资源释放的PDCCH中的时域资源指示域所指示的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述PDSCH时域资源分配信息集合中的最低或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；或者，在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，若所述PDSCH时域资源分配信息集合是多个集合的并集得到的，则所述并集是按照约定的集合顺序进行级联得到的。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，当所述专属PDSCH配置信息提供多个PDSCH时域资源分配信息集合时，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合的并集，或者为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的一个预定的PDSCH时域资源分配信息集合；其中，所述预定的PDSCH时域资源分配信息集合可以是所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个或对应指定DCI格式的一个PDSCH时域资源分配信息集合。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，所述时间单元为预定的一个或多个子帧、时隙或子时隙。
可选地，作为另一个实施例，处理器1001所执行的方法中，当满足如下条件中的至少一条时，执行所述根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置的步骤：
使用type1 HARQ-ACK codebook；
指示SPS资源释放的PDCCH使用跨载波指示方式；
指示SPS资源释放的PDCCH所对应的SPS PDSCH的时域资源分配信息不包含在所述PDSCH时域资源分配信息集合中。
本发明实施例提供的基站能够实现前述实施例中基站实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
上述主要从终端和基站的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，本发明实施例提供的终端和基站为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。
某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明实施例可以根据上述方法示例对电子设备等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。所述计算机存储介质是非短暂性(英文：nontransitory)介质，包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供的非暂态计算机可读存储介质，具体用于执行上述各方法实施例提供的HARQ反馈的方法流程，其具体的功能和流程可以详见上述方法实施例，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (109)

1.一种HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，包括：
根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACKcodebook并传输；
所述PDSCH时域资源分配信息集合，包括：
第一类PDSCH时域资源分配信息集合，所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合由公共PDSCH配置信息中提供的PDSCH时域资源分配信息或者默认的PDSCH时域资源分配表A提供的PDSCH时域资源分配信息构成；
或者，
第二类PDSCH时域资源分配信息集合，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合由通过专属PDSCH配置信息提供的一个或多个PDSCH时域资源分配列表中的时域资源分配信息构成；
或者，
第一类PDSCH时域资源分配信息集合与第二类PDSCH时域资源分配信息集合的并集。
2.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：
根据配置信令的指示，确定的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
3.根据权利要求2所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述配置信令为高层信令或者通过PDCCH承载的信令。
4.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：
指示SPS PDSCH资源释放的PDCCH中的时域资源指示域所指示的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
5.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述PDSCH时域资源分配信息集合中的最低或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息。
6.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
7.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；或者，在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
8.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
9.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
10.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
11.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
12.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
13.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
14.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
15.根据权利要求5所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，若所述PDSCH时域资源分配信息集合是多个集合的并集得到的，则所述并集是按照约定的集合顺序进行级联得到的。
16.根据权利要求6至8、12至14任一所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，
当所述专属PDSCH配置信息提供多个PDSCH时域资源分配信息集合时，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合的并集，或者为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的一个预定的PDSCH时域资源分配信息集合；其中，所述预定的PDSCH时域资源分配信息集合可以是所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个或对应指定DCI格式的一个PDSCH时域资源分配信息集合。
17.根据权利要求5或7或8或10或11或13或14所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述时间单元为预定的一个或多个子帧、时隙或子时隙。
18.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述方法还包括，当满足如下条件中的至少一条时，执行所述根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置的步骤：
使用type1HARQ-ACK codebook；
指示SPS资源释放的PDCCH使用跨载波指示方式；
指示SPS资源释放的PDCCH所对应的SPS PDSCH的时域资源分配信息不包含在所述PDSCH时域资源分配信息集合中。
19.一种HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，包括：
根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook，并基于确定的位置从所述HARQ-ACK codebook中获取所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK；
所述PDSCH时域资源分配信息集合，包括：
第一类PDSCH时域资源分配信息集合，所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合由公共PDSCH配置信息中提供的PDSCH时域资源分配信息或者默认的PDSCH时域资源分配表A提供的PDSCH时域资源分配信息构成；
或者，
第二类PDSCH时域资源分配信息集合，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合由通过专属PDSCH配置信息提供的一个或多个PDSCH时域资源分配列表中的时域资源分配信息构成；
或者，
第一类PDSCH时域资源分配信息集合与第二类PDSCH时域资源分配信息集合的并集。
20.根据权利要求19所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：
根据配置信令的指示，确定的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
21.根据权利要求20所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述配置信令为高层信令或者通过PDCCH承载的信令。
22.根据权利要求19所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：
指示SPS PDSCH资源释放的PDCCH中的时域资源指示域所指示的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
23.根据权利要求19所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述PDSCH时域资源分配信息集合中的最低或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息。
24.根据权利要求19所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
25.根据权利要求19所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；或者，在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
26.根据权利要求19所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
27.根据权利要求19所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
28.根据权利要求19所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
29.根据权利要求19所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
30.根据权利要求19所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
31.根据权利要求19所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
32.根据权利要求19所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
33.根据权利要求23所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，若所述PDSCH时域资源分配信息集合是多个集合的并集得到的，则所述并集是按照约定的集合顺序进行级联得到的。
34.根据权利要求24至26、30至32任一所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，
当所述专属PDSCH配置信息提供多个PDSCH时域资源分配信息集合时，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合的并集，或者为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的一个预定的PDSCH时域资源分配信息集合；其中，所述预定的PDSCH时域资源分配信息集合可以是所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个或对应指定DCI格式的一个PDSCH时域资源分配信息集合。
35.根据权利要求23或25或26或28或29或31或32所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述时间单元为预定的一个或多个子帧、时隙或子时隙。
36.根据权利要求19所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述方法还包括，当满足如下条件中的至少一条时，执行所述根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置的步骤：
使用type1HARQ-ACK codebook；
指示SPS资源释放的PDCCH使用跨载波指示方式；
指示SPS资源释放的PDCCH所对应的SPS PDSCH的时域资源分配信息不包含在所述PDSCH时域资源分配信息集合中。
37.一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACKcodebook并传输；
所述PDSCH时域资源分配信息集合，包括：
第一类PDSCH时域资源分配信息集合，所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合由公共PDSCH配置信息中提供的PDSCH时域资源分配信息或者默认的PDSCH时域资源分配表A提供的PDSCH时域资源分配信息构成；
或者，
第二类PDSCH时域资源分配信息集合，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合由通过专属PDSCH配置信息提供的一个或多个PDSCH时域资源分配列表中的时域资源分配信息构成；
或者，
第一类PDSCH时域资源分配信息集合与第二类PDSCH时域资源分配信息集合的并集。
38.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：
根据配置信令的指示，确定的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
39.根据权利要求38所述的终端，其特征在于，所述配置信令为高层信令或者通过PDCCH承载的信令。
40.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：
指示SPS PDSCH资源释放的PDCCH中的时域资源指示域所指示的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
41.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述PDSCH时域资源分配信息集合中的最低或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息。
42.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
43.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；或者，在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
44.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
45.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
46.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
47.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
48.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
49.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
50.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
51.根据权利要求41所述的终端，其特征在于，若所述PDSCH时域资源分配信息集合是多个集合的并集得到的，则所述并集是按照约定的集合顺序进行级联得到的。
52.根据权利要求42至44、48至50任一所述的终端，其特征在于，
当所述专属PDSCH配置信息提供多个PDSCH时域资源分配信息集合时，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合的并集，或者为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的一个预定的PDSCH时域资源分配信息集合；其中，所述预定的PDSCH时域资源分配信息集合可以是所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个或对应指定DCI格式的一个PDSCH时域资源分配信息集合。
53.根据权利要求41或43或44或46或47或49或50所述的终端，其特征在于，所述时间单元为预定的一个或多个子帧、时隙或子时隙。
54.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，当满足如下条件中的至少一条时，执行所述根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置的步骤：
使用type1HARQ-ACK codebook；
指示SPS资源释放的PDCCH使用跨载波指示方式；
指示SPS资源释放的PDCCH所对应的SPS PDSCH的时域资源分配信息不包含在所述PDSCH时域资源分配信息集合中。
55.一种终端，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
第一处理模块，用于基于确定的位置，生成包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook并传输；
所述PDSCH时域资源分配信息集合，包括：
第一类PDSCH时域资源分配信息集合，所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合由公共PDSCH配置信息中提供的PDSCH时域资源分配信息或者默认的PDSCH时域资源分配表A提供的PDSCH时域资源分配信息构成；
或者，
第二类PDSCH时域资源分配信息集合，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合由通过专属PDSCH配置信息提供的一个或多个PDSCH时域资源分配列表中的时域资源分配信息构成；
或者，
第一类PDSCH时域资源分配信息集合与第二类PDSCH时域资源分配信息集合的并集。
56.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：
根据配置信令的指示，确定的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
57.根据权利要求56所述的终端，其特征在于，所述配置信令为高层信令或者通过PDCCH承载的信令。
58.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：
指示SPS PDSCH资源释放的PDCCH中的时域资源指示域所指示的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
59.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述PDSCH时域资源分配信息集合中的最低或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息。
60.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
61.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；或者，在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
62.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
63.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
64.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
65.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
66.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
67.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
68.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
69.根据权利要求59所述的终端，其特征在于，若所述PDSCH时域资源分配信息集合是多个集合的并集得到的，则所述并集是按照约定的集合顺序进行级联得到的。
70.根据权利要求60至62、66至68任一所述的终端，其特征在于，
当所述专属PDSCH配置信息提供多个PDSCH时域资源分配信息集合时，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合的并集，或者为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的一个预定的PDSCH时域资源分配信息集合；其中，所述预定的PDSCH时域资源分配信息集合可以是所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个或对应指定DCI格式的一个PDSCH时域资源分配信息集合。
71.根据权利要求59或61或62或64或65或67或68所述的终端，其特征在于，所述时间单元为预定的一个或多个子帧、时隙或子时隙。
72.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，当满足如下条件中的至少一条时，执行所述根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置的步骤：
使用type1HARQ-ACK codebook；
指示SPS资源释放的PDCCH使用跨载波指示方式；
指示SPS资源释放的PDCCH所对应的SPS PDSCH的时域资源分配信息不包含在所述PDSCH时域资源分配信息集合中。
73.一种基站，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACK codebook，并基于确定的位置从所述HARQ-ACK codebook中获取所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK；
所述PDSCH时域资源分配信息集合，包括：
第一类PDSCH时域资源分配信息集合，所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合由公共PDSCH配置信息中提供的PDSCH时域资源分配信息或者默认的PDSCH时域资源分配表A提供的PDSCH时域资源分配信息构成；
或者，
第二类PDSCH时域资源分配信息集合，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合由通过专属PDSCH配置信息提供的一个或多个PDSCH时域资源分配列表中的时域资源分配信息构成；
或者，
第一类PDSCH时域资源分配信息集合与第二类PDSCH时域资源分配信息集合的并集。
74.根据权利要求73所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：
根据配置信令的指示，确定的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
75.根据权利要求74所述的基站，其特征在于，所述配置信令为高层信令或者通过PDCCH承载的信令。
76.根据权利要求73所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：
指示SPS PDSCH资源释放的PDCCH中的时域资源指示域所指示的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
77.根据权利要求73所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述PDSCH时域资源分配信息集合中的最低或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息。
78.根据权利要求73所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
79.根据权利要求73所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；或者，在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
80.根据权利要求73所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
81.根据权利要求73所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
82.根据权利要求73所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
83.根据权利要求73所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
84.根据权利要求73所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
85.根据权利要求73所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
86.根据权利要求73所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
87.根据权利要求77所述的基站，其特征在于，若所述PDSCH时域资源分配信息集合是多个集合的并集得到的，则所述并集是按照约定的集合顺序进行级联得到的。
88.根据权利要求78至80、84至86任一所述的基站，其特征在于，
当所述专属PDSCH配置信息提供多个PDSCH时域资源分配信息集合时，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合的并集，或者为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的一个预定的PDSCH时域资源分配信息集合；其中，所述预定的PDSCH时域资源分配信息集合可以是所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个或对应指定DCI格式的一个PDSCH时域资源分配信息集合。
89.根据权利要求77或79或80或82或83或85或86所述的基站，其特征在于，所述时间单元为预定的一个或多个子帧、时隙或子时隙。
90.根据权利要求73所述的基站，其特征在于，当满足如下条件中的至少一条时，执行所述根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置的步骤：
使用type1HARQ-ACK codebook；
指示SPS资源释放的PDCCH使用跨载波指示方式；
指示SPS资源释放的PDCCH所对应的SPS PDSCH的时域资源分配信息不包含在所述PDSCH时域资源分配信息集合中。
91.一种基站，其特征在于，包括：
第二确定模块，用于根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置；
第二处理模块，用于接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的HARQ-ACKcodebook，并基于确定的位置从所述HARQ-ACK codebook中获取所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK；
所述PDSCH时域资源分配信息集合，包括：
第一类PDSCH时域资源分配信息集合，所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合由公共PDSCH配置信息中提供的PDSCH时域资源分配信息或者默认的PDSCH时域资源分配表A提供的PDSCH时域资源分配信息构成；
或者，
第二类PDSCH时域资源分配信息集合，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合由通过专属PDSCH配置信息提供的一个或多个PDSCH时域资源分配列表中的时域资源分配信息构成；
或者，
第一类PDSCH时域资源分配信息集合与第二类PDSCH时域资源分配信息集合的并集。
92.根据权利要求91所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：
根据配置信令的指示，确定的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
93.根据权利要求92所述的基站，其特征在于，所述配置信令为高层信令或者通过PDCCH承载的信令。
94.根据权利要求91所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，具体为：
指示SPS PDSCH资源释放的PDCCH中的时域资源指示域所指示的所述PDSCH时域资源分配信息集合中的一个时域资源分配信息。
95.根据权利要求91所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述PDSCH时域资源分配信息集合中的最低或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息；或
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的最低编号或最高编号对应的时域资源分配信息。
96.根据权利要求91所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
97.根据权利要求91所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；或者，在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
98.根据权利要求91所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
99.根据权利要求91所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
100.根据权利要求91所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
101.根据权利要求91所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
102.根据权利要求91所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
103.根据权利要求91所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
在所述PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的PDSCH时域资源分配信息集合中的所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
104.根据权利要求91所述的基站，其特征在于，所述一个配置或预定的时域资源分配信息，包括：
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中包含所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第一类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第一类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息；
当所述PDSCH时域资源分配信息集合中仅包含所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合时，在所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合中去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，或者，去掉与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波的同一个激活BWP上以及同一个时间单元中传输的SPS PDSCH对应的时域资源分配信息，得到更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合；相应的，所述预定的一个时域资源分配信息为所述更新的第二类PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个时域资源分配信息。
105.根据权利要求95所述的基站，其特征在于，若所述PDSCH时域资源分配信息集合是多个集合的并集得到的，则所述并集是按照约定的集合顺序进行级联得到的。
106.根据权利要求96至98、102至104任一所述的基站，其特征在于，
当所述专属PDSCH配置信息提供多个PDSCH时域资源分配信息集合时，所述第二类PDSCH时域资源分配信息集合为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合的并集，或者为所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的一个预定的PDSCH时域资源分配信息集合；其中，所述预定的PDSCH时域资源分配信息集合可以是所述多个PDSCH时域资源分配信息集合中的第一个或最后一个或对应指定DCI格式的一个PDSCH时域资源分配信息集合。
107.根据权利要求95或97或98或100或101或103或104所述的基站，其特征在于，所述时间单元为预定的一个或多个子帧、时隙或子时隙。
108.根据权利要求91所述的基站，其特征在于，当满足如下条件中的至少一条时，执行所述根据PDSCH时域资源分配信息集合中的一个配置或预定的时域资源分配信息，确定指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK codebook中的位置的步骤：
使用type1HARQ-ACK codebook；
指示SPS资源释放的PDCCH使用跨载波指示方式；
指示SPS资源释放的PDCCH所对应的SPS PDSCH的时域资源分配信息不包含在所述PDSCH时域资源分配信息集合中。
109.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至18，或如权利要求19至36任一项所述的HARQ-ACK反馈方法的步骤。
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