CN113291660A - 一种垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾收集技术领域，具体涉及一种垃圾收集装置。具体技术方案为：一种垃圾收集装置，包括垃圾箱和铰接在垃圾箱一侧的箱门，所述垃圾箱内设置有数个环形设置的垃圾桶，所述垃圾桶的一侧开口，所述垃圾箱的顶盖上设置有与其中一个垃圾桶顶部对应的投放口，所述垃圾箱的底板上设置有驱动所有垃圾桶围绕垃圾箱底板中心处转动、使每个垃圾桶上的侧开口与箱门对应的驱动机构，所述垃圾箱内的底板上设置有第一推杆，所述垃圾桶的侧壁上设置有第一通孔，所述第一推杆的输出端与第一通孔对应。本发明解决了现有技术中垃圾桶内的垃圾溢出垃圾桶和垃圾箱外导致清理困难的问题。

Description

一种垃圾收集装置

技术领域

本发明涉及垃圾收集技术领域，具体涉及一种垃圾收集装置。

背景技术

为了加强城市道路的环保卫生，在公交站牌的位置上、小区里、旅游景点、电梯口等位置上均设置有垃圾箱，多数以金属或塑料制成，在垃圾箱内的放置一个盛放垃圾的垃圾桶，同时在垃圾桶内套上塑料袋，当垃圾桶被装满后将装满垃圾的垃圾袋丢掉，再重新在垃圾桶内套上塑料袋。

但是，清洁人员在清理垃圾时一般采用手动打包的方式，将垃圾袋从垃圾桶内取出，而垃圾袋的袋口处大多数情况会沾染垃圾碎片，清洁人员在对垃圾进行打包时不可避免的会接触到垃圾，导致手部滋生细菌。而且，如果垃圾清理不及时，垃圾箱周围以及垃圾箱和垃圾桶之间的缝隙处可能也堆满了垃圾，这不仅清洁困难、清理时间长，在夏季堆放时间长了以后，还会发臭，严重影响了周围的环境。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种垃圾收集装置，解决了现有技术中垃圾桶内的垃圾溢出垃圾桶和垃圾箱外导致清理困难的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种垃圾收集装置，包括垃圾箱和铰接在垃圾箱一侧的箱门，所述垃圾箱内设置有数个环形设置的垃圾桶，所述垃圾桶的一侧开口，所述垃圾箱的顶盖上设置有与其中一个垃圾桶顶部对应的投放口，所述垃圾箱的底板上设置有驱动所有垃圾桶围绕垃圾箱底板中心处转动、使每个垃圾桶上的侧开口与箱门对应的驱动机构，所述垃圾箱内的底板上设置有第一推杆，所述垃圾桶的侧壁上设置有第一通孔，所述第一推杆的输出端与第一通孔对应。

优选的，所述第一通孔设置在垃圾桶靠近其中部的位置，并与垃圾桶的开口侧对应，所述垃圾箱内部的底板中心处设置导向座，所述第一推杆设置在导向座上。

优选的，所述垃圾桶内滑动设置有垃圾运载机构，所述运载机构包括背板和与背板垂直固定的载板，所述背板的高度高于第一通孔距离垃圾桶底板之间的距离，所述载板包括固定载板和与其铰接的活动载板，所述固定载板与背板固定，所述固定载板的端面上设置有顶杆，所述顶杆位于活动载板的一侧；所述垃圾桶的底板上设置有导向槽，所述固定载板的底部设置导向块，所述导向块与导向槽之间通过拉簧连接。

优选的，所述驱动机构包括设置在垃圾箱底板内的具有内外齿的环形齿圈，所述环形齿圈的内齿与设置在垃圾箱外底部的第一电机的输出杆上的齿轮啮合，所述垃圾桶的外底部设置有传动柱，所述传动柱上通过轴承套设固定有传动齿轮，所述传动齿轮与环形齿圈的外齿啮合，所述环形齿圈的底部设置有数个支撑柱。

优选的，所述传动柱上套设有固定齿轮，所述固定齿轮与设置在垃圾箱外底部的第二电机的输出杆上的齿轮啮合，所述固定齿轮设置在垃圾桶底部与传动齿轮之间，所述第二电机的输出杆穿过垃圾箱的底板伸进垃圾箱内。

优选的，所述垃圾箱的底板内开设有环形槽，所述环形齿圈设置在环形槽内，所述环形槽的边缘部分贯穿垃圾箱底板的顶部，所述环形槽的底部分别开设有环形支撑槽和环形传动槽，所述支撑柱位于环形支撑槽内，所述环形传动槽与环形槽贯穿底板顶部的区域对应，所述传动柱位于环形传动槽内。

优选的，所述顶盖与垃圾箱铰接，其铰接处于所述箱门对应，所述顶盖的底部围绕所述投放口设置有垃圾袋夹取机构，所述顶盖的底部、位于夹取机构的一侧设置有垃圾袋扎口机构，所述夹取机构和垃圾桶之间的区域与扎口机构对应。

优选的，所述夹取机构包括围绕投放口开设在顶盖上的数个第二通孔，所述第二通孔的底部设置有顶部开口固定筒，所述第二通孔内贯穿设置有传动杆，所述传动杆的一端伸出顶盖外并通过弧形环连接，所述传动杆的另一端贯穿固定筒的底部、并通过支撑环连接，位于所述第二通孔内的传动杆上设置有环形支撑板，所述环形支撑板和固定筒的底部之间的所述传动杆上套设有弹簧；

所述支撑环的底部通过连接板固定有夹子，所述夹子的夹口处内壁上设置有橡胶垫，所述夹子的夹片端部分别设置有导向片，两个所述导向片呈“八”字形，两个所述导向片之间的区域与垃圾桶的边缘对应。

优选的，所述扎口机构包括设置在顶盖底部的固定板，所述固定板的一侧固定有第二推杆，所述第二推杆的输出杆的端部横向固定有扎口机。

优选的，所述顶盖的顶部通过支板倾斜设置有太阳能电池板，所述顶盖上设置有控制器，所述顶盖的底部固定有蓄电池，所述蓄电池分别与太阳能电池板和控制器电性连接，所述第一电机、第二电机、第一推杆和第二推杆分别与控制器电性连接。

本发明具备以下有益效果：

本发明通过在垃圾箱内环形设置数个垃圾桶，而垃圾桶能够在第二电机的驱动下，围绕垃圾箱的中心转动，从而更换垃圾桶，能够有效的缓解垃圾过多溢出垃圾桶外而清理困难的情况。对于已经装满垃圾的垃圾桶，则通过第一电机控制其转动一圈，使被夹子夹住垃圾袋边缘的垃圾袋的袋口拧紧，然后通过设置在夹子一侧的由第二推杆驱动其行走的扎口机对垃圾袋进行封口，整个过程避免了清洁人员手动清理垃圾袋、或者手动对垃圾袋进行封口。最后，通过第一推杆推着背板、载板和置于载板上的垃圾袋向箱门位置运行，直至垃圾袋掉落在地面上，从而完成对垃圾桶里的垃圾进行打包，然后按照上述过程将套有垃圾袋的垃圾桶跟已经空了的垃圾桶位置进行转换，再通过按压传动杆，使夹子夹住垃圾袋的边缘，人们则可以重新向垃圾桶内丢垃圾，有效的缓解了垃圾桶内垃圾溢出的情况，而且及时的对垃圾桶内的装满垃圾的垃圾袋进行打包，也有效的防止了垃圾袋内垃圾散发的臭味。

附图说明

图1为本发明去掉顶盖后的俯视图；

图2为图1中A-A向视图(带有顶盖)；

图3为图2中A局部放大图；

图4为图2中B局部放大图；

图5为图2中B-B向视图；

图6为垃圾桶结构示意图；

图7为环形齿圈结构示意图；

图8为夹子结构示意图；

图9为垃圾箱底板结构示意图；

图10为图9中C-C向视图；

图11为第一推杆将运载机构推出后的状态图；

图中：垃圾箱1、箱门2、垃圾桶3、顶盖4、投放口5、第一推杆6、第一通孔7、导向座8、环形导槽9、导块10、背板11、固定载板12、活动载板13、顶杆14、导向槽15、导向块16、拉簧17、环形齿圈18、第一电机19、传动柱20、传动齿轮21、支撑柱22、固定齿轮23、第二电机24、环形槽25、环形支撑槽26、环形传动槽27、轴承28、第二通孔29、固定筒30、传动杆31、弧形环32、支撑环33、环形支撑板34、弹簧35、连接板36、夹子37、导向片38、固定板39、第二推杆40、扎口机41、支板42、太阳能电池板43、控制器44、蓄电池45。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

参考图1-图11，本发明公开了一种垃圾收集装置，包括垃圾箱1和铰接在垃圾箱1一侧的箱门2，箱门2和垃圾箱1的铰接轴上设置有扭簧，从而使箱门2被顶开后，能够自动复位。垃圾箱1内设置有数个环形设置的垃圾桶3，垃圾桶3的一侧开口，垃圾箱1的顶盖4上设置有与其中一个垃圾桶3顶部对应的投放口5，顶盖4与垃圾箱1铰接，其铰接处于箱门2对应。垃圾箱1的底板上设置有驱动所有垃圾桶3围绕垃圾箱底板中心处转动、使每个垃圾桶3上的侧开口与箱门2对应的驱动机构，垃圾箱1内的底板上设置有第一推杆6，垃圾桶3的侧壁上设置有第一通孔7，第一推杆 6的输出端与第一通孔7对应。

需要说明的是：垃圾桶3的开口侧的弧度小于180°，大于45°，从而使垃圾桶3内的装有垃圾的垃圾袋能够被成功推出去。在第一推杆6的输出端上设置有推板，从而增加与垃圾的接触面，从而使装有垃圾的垃圾袋更加容易的被推出去。本发明中，垃圾桶的个数根据实际需要进行设置即可，驱动机构驱动垃圾桶运行时，垃圾桶的运行轨迹为圆形，增加垃圾桶数量时，直接在垃圾桶的运行轨道上添加即可，这里的运行轨道指的是环形槽25，垃圾桶运行的路径是沿着环形槽贯穿垃圾箱1顶部的区域。

进一步的，第一通孔7优选为设置垃圾桶3靠近其中部的位置，并与垃圾桶的开口侧对应。此时，在垃圾箱1内部的底板中心处设置导向座8，第一推杆6设置在导向座8上，使第一推杆6的输出端与第一通孔7对应。

进一步的，由于垃圾袋软，即使装有垃圾后，也有可能推在垃圾袋无法推出垃圾箱1外，此时，只有在第一推杆6的输出杆足够长的情况下才能成功使垃圾袋推出垃圾箱1外，而选择输出杆长的第一推杆6就意味着该推杆整体的长度较长，可能出现垃圾桶转动的过程中与第一推杆6碰撞的情况；而为了避免此类情况的出现，在不更换第一推杆6的前提下，在垃圾桶3内滑动设置有垃圾运载机构，运载机构将垃圾袋运出/部分运出垃圾箱1外时，垃圾袋自动掉落到地面上，从而成功对垃圾桶3内的垃圾进行了清理，避免垃圾装满垃圾桶后溢出至垃圾桶3之间的间隙处，从而影响垃圾桶3之间的转换。

具体的：运载机构包括背板11和与背板11垂直固定的载板，载板固定在背板11的一端，背板11的高度高于第一通孔7距离垃圾桶底板之间的距离，从而对第一通孔7进行遮挡，使第一推杆6输出杆上的推板能够作用到背板11上，从而将运载机构和运载机构上的垃圾袋一起推出垃圾箱 1，从而解决垃圾袋过软无法推出垃圾箱1外的问题。而为了避免载板伸出垃圾箱1后，载板上的垃圾袋仍然无法掉落下去，载板分为固定载板12和与其铰接的活动载板13，铰接可以是合页连接，也可以是其他方式的铰接，能够实现活动载板13的底部没有支撑后，活动载板13相对于固定载板12 自然下垂，从而使垃圾袋掉落。固定载板12与背板11固定，固定载板12 的端面上设置有顶杆14，顶杆14位于活动载板13的一侧，即活动载板13 的宽度小于固定载板12的宽度，顶杆14位于活动载板13长度方向的一侧。背板11的形状与垃圾桶3的形状一致，如垃圾桶3是圆柱形的，那背板11 也是弧形的板，从而更好的节省空间，避免背板11余垃圾桶3内壁之间留下更大的间隙。

进一步的，为了使第一推杆6将运载机构推出后，运载机构能够自动复位，在垃圾桶3的底板上设置有导向槽15，导向槽15设置的数量不限，根据实际需要进行设置，当然，设置的越多，第一推杆6推动运载机构运动所需要的作用力就越大，而运载机构复位过程中的反作用力也越大。同时，为了避免运载机构在复位时，载板偏移，在固定载板12的底部设置导向块16，导向块16置于导向槽15内，导向块16与导向槽15之间通过拉簧17连接。载板在垃圾桶3的底部移动时，沿着导向槽15移动，从而增加载板移动过程中的稳定性。

更进一步的，驱动所有垃圾桶3围绕垃圾箱1底部中心处转动的驱动机构包括设置在垃圾箱底板内的具有内外齿的环形齿圈18，环形齿圈18的内齿与设置在垃圾箱1外底部的第一电机19的输出杆上的齿轮啮合，垃圾桶3的外底部中心处固定设置有传动柱20，传动柱20上通过轴承28套设固定有传动齿轮21，传动齿轮21与环形齿圈18的外齿啮合，环形齿圈18 的底部设置有数个支撑柱22。具体的：垃圾箱1的底板内开设有环形槽25，环形槽25的设置使得垃圾箱底板中心位置的截面呈“工”字形，而环形齿圈18则套设在“工”字形的竖直部上，使得环形齿圈18设置在环形槽25 内。同时，环形槽25的边缘部分贯穿垃圾箱1底板的顶部，即环形槽25 的截面呈L型，而环形槽25竖直部分的这个区域则是传动柱20运行的路径。

进一步的，为了保证环形齿圈18和传动柱20在环形槽25内运行的稳定性，在环形槽25的底部分别开设有环形支撑槽26和环形传动槽27，环形支撑槽26和环形传动槽27同圆心，且环形传动槽27的直径大于环形支撑槽26的直径。支撑柱22位于环形支撑槽26内，环形传动槽27与环形槽25贯穿底板顶部的区域对应(与环形槽竖直部分的这个区域对应)，传动柱20位于环形传动槽27内。当垃圾桶3转动时，沿着环形传动槽27转动，同时，环形齿圈18同样沿着环形支撑槽26转动，使得环形齿圈18在转动的过程中，其中心位置不会发生偏移，同时，传动柱20的运行路径也不会发生偏移，从而保证传动柱20上的传动齿轮21和第一电机19输出端上的齿轮始终与环形齿圈18保持啮合的状态。

进一步的，为了使垃圾桶3能够自转，从而将垃圾袋的袋口拧紧，便于扎口。在传动柱20上套设有固定齿轮23，固定齿轮23与设置在垃圾箱 1外底部的第二电机24的输出杆上的齿轮啮合，固定齿轮23设置在垃圾桶 3底部与传动齿轮21之间，第二电机24的输出杆穿过垃圾箱1的底板伸进垃圾箱1内。优选的，固定齿轮23位于垃圾桶3底部与垃圾箱底板之间的间隙内，而该间隙的高度有传动柱20的长度决定。第二电机24启动时，通过固定齿轮23使得垃圾桶3转动，从而对垃圾桶内的垃圾袋的袋口拧紧，再对垃圾袋进行扎口。

进一步的，为了对第一电机19和第二电机24进行保护，位于垃圾箱1 的外底部固定有保护罩46，第一电机19和第二电机24均位于保护罩46内，并在保护罩46上开设有若干个散热孔。同时，在垃圾箱1的底部设置数个支撑脚，从而为保护罩46预留空间。

更进一步的，为了将垃圾袋的袋口拧紧，在顶盖4的底部围绕投放口5 设置有垃圾袋夹取机构，同时，在顶盖4的底部、位于夹取机构的一侧设置有垃圾袋扎口机构，夹取机构和垃圾桶3之间的区域与扎口机构对应。

具体的：夹取机构包括围绕投放口5开设在顶盖4上的数个第二通孔 29，第二通孔29的底部设置有顶部开口固定筒30，即固定筒30的底部并未开口。第二通孔29内贯穿设置有传动杆31，传动杆31的一端伸出顶盖 4外并通过弧形环32连接，传动杆31的另一端贯穿固定筒30的底部、并通过支撑环33连接。需要说明的是：支撑环33只是将伸进垃圾箱1内的传动杆31的一段连接起来，其形状并不固定，本发明中，支撑环33的形状选择的是弧形，其直径大于投放口5的直径，避免垃圾落在支撑环33上。同理，弧形环32的形状设置也是如此。

进一步的，为了使传动杆31在下压后能够进行复位，在位于第二通孔 29内的传动杆31上套设固定有环形支撑板34，环形支撑板34的直径小于第二通孔29的孔径，环形支撑板34和固定筒30的底部之间的传动杆31 上套设有弹簧35，即弹簧35的一端抵在环形支撑板34上，另一端抵在固定筒30的底部。当传动杆31下压时，环形支撑板34将弹簧35压缩，松开传动杆31时，弹簧35的反作用力使传动杆31复位。

进一步的，为了避免小孩误压弧形环32，而导致被压住的垃圾袋边缘可能掉落，在环形支撑板34的侧壁上对称开设有凹槽，凹槽内设置有卡块，卡块与凹槽之间通过弹性件连接，弹性件可以是弹簧、簧片等。卡块的端部为圆弧过渡，在第二通孔29的内壁上开设有与卡块适配的限位槽，在传动杆未被按压时，卡块位于限位槽内，限位槽的形状优选为漏斗状，其槽内侧边为斜面，从而便于卡块卡进限位槽内和滑出限位槽外。本发明通过设置卡块增加按压弧形环32的作用力，从而避免小孩误压传动杆31。

进一步的，支撑环33的底部通过连接板36固定有夹子37，夹子37为现有技术，连接板36固定在夹子37上的转轴上。夹子37的夹口处内壁上设置有橡胶垫，从而便于将垃圾袋的边缘黏住并夹起，除了橡胶垫，也可以是其他材料，对垃圾袋有一定的粘结作用。同时，为了避免夹子37的夹口端直接抵在垃圾桶3的边缘上，在夹子37的夹片端部设置有导向片38，两个导向片38呈“八”字形，即夹子37的两个夹片上分别固定有导向片 38，两个导向片38组合后的形状呈“八”字形，导向片38之间的区域与垃圾桶3的边缘对应，从而将垃圾桶3的边缘限制在两个导向片38之间。

进一步的，扎口机构包括设置在顶盖4底部的固定板39，固定板39的一侧固定有第二推杆40，第二推杆40的输出杆的端部横向固定有扎口机 41。需要说明的是：扎口机41为现有技术，比如超市用的塑料袋扎口机。扎口机横向方式，其开口朝向垃圾袋设置，当第二推杆40带着扎口机41 朝向垃圾袋方向运动时，垃圾袋拧紧的部位直接进入到扎口机41内，对垃圾袋进行封口。

进一步的，顶盖4的顶部通过支板42倾斜设置有太阳能电池板43，顶盖4上设置有控制器44，顶盖4的底部固定有蓄电池45，蓄电池45分别与太阳能电池板43和控制器44电性连接，第一电机19、第二电机24、第一推杆6和第二推杆40分别与控制器44电性连接。需要说明的是：控制器44和蓄电池45的位置根据实际情况进行设置即可。太阳能电池板43则可以对控制器44进行遮挡。第一推杆6和第二推杆40优选为电动推杆。

在使用本发明时，本发明中所有垃圾桶3内均套有垃圾袋，且夹子37 夹住与之对应的垃圾桶3上的垃圾袋的边缘。如果投放垃圾的人员或者清洁人员，发现垃圾箱3内的垃圾装满后，操作控制器44，控制第二电机24 启动，驱动垃圾桶3转动一圈，使垃圾袋的开口拧紧，然后启动第二推杆 40，使扎口机41朝向垃圾袋运行，直至垃圾袋拧紧的位置进入到扎口机41 中，对垃圾袋进行扎口，扎口机41复位。随后启动第一推杆6，推动背板11，使背板11带着载板以及载板上的垃圾袋，朝向箱门2运动，在背板11 向外推的过程中，垃圾袋的开口从夹子37上扯下。而顶杆14则逐渐将箱门2顶开，参考图11所示；当活动载板13运行到其底部没有支撑时，活动载板13自然下垂，垃圾袋的底部少了活动载板13的支撑而倾斜向地面掉落，从而实现垃圾装满后自动打包送至垃圾箱1外；第一推杆6复位，载板和背板11在拉簧17的作用下复位，箱门2在扭簧的作用下关闭。

然后，第一电机19启动，所有垃圾桶3沿着环形齿圈18的外轮廓转动，空的垃圾桶上的固定齿轮23与第二电机24输出杆上的齿轮脱离，直至与该空掉的垃圾桶相邻的其他套有垃圾袋的垃圾桶运行到与投放口5对应的位置、且其底部的固定齿轮第二电机24输出杆上的齿轮啮合即可。然后，按压弧形环32，使传动杆31向下运行，直至夹子37夹住垃圾桶3的边缘，接着松开弧形环32，夹子37上的橡胶垫则夹着垃圾袋的边缘向上提升，从而更换好垃圾桶。而后，垃圾清理人员可以根据垃圾箱1外装有垃圾的垃圾袋的数量来判断垃圾箱1内有多少个垃圾桶3没有套袋，然后再手动给垃圾桶3套上垃圾袋。采用本发明所公开的设置多个垃圾桶的方式，能够有效的缓解垃圾过多而溢出垃圾桶外的情况，同时，清洁人员也无需用手接触垃圾袋，而是直接将已经打包好的垃圾袋进行装走即可，极大的提高了清洁人员的清洁速率，整个操作过程干净卫生，避免垃圾滋生的细菌感染清洁人员。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾收集装置，包括垃圾箱(1)和铰接在垃圾箱(1)一侧的箱门(2)，其特征在于：所述垃圾箱(1)内设置有数个环形设置的垃圾桶(3)，所述垃圾桶(3)的一侧开口，所述垃圾箱(1)的顶盖(4)上设置有与其中一个垃圾桶(3)顶部对应的投放口(5)，所述垃圾箱(1)的底板上设置有驱动所有垃圾桶(3)围绕垃圾箱底板中心处转动、使每个垃圾桶(3)上的侧开口与箱门(2)对应的驱动机构，所述垃圾箱(1)内的底板上设置有第一推杆(6)，所述垃圾桶(3)的侧壁上设置有第一通孔(7)，所述第一推杆(6)的输出端与第一通孔(7)对应。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述第一通孔(7)设置在垃圾桶(3)靠近其中部的位置，并与垃圾桶(3)的开口侧对应；所述垃圾箱(1)内部的底板中心处设置导向座(8)，所述第一推杆(6)设置在导向座(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述垃圾桶(3)内滑动设置有垃圾运载机构，所述运载机构包括背板(11)和与背板(11)垂直固定的载板，所述背板(11)的高度高于第一通孔(7)距离垃圾桶底板之间的距离，所述载板包括固定载板(12)和与其铰接的活动载板(13)，所述固定载板(12)与背板(11)固定，所述固定载板(12)的端面上设置有顶杆(14)，所述顶杆(14)位于活动载板(13)的一侧；所述垃圾桶(3)的底板上设置有导向槽(15)，所述固定载板(12)的底部设置导向块(16)，所述导向块(16)与导向槽(15)之间通过拉簧(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在垃圾箱底板内的具有内外齿的环形齿圈(18)，所述环形齿圈(18)的内齿与设置在垃圾箱(1)外底部的第一电机(19)的输出杆上的齿轮啮合，所述垃圾桶(3)的外底部设置有传动柱(20)，所述传动柱(20)上通过轴承(28)套设固定有传动齿轮(21)，所述传动齿轮(21)与环形齿圈(18)的外齿啮合，所述环形齿圈(18)的底部设置有数个支撑柱(22)。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述传动柱(20)上套设有固定齿轮(23)，所述固定齿轮(23)与设置在垃圾箱(1)外底部的第二电机(24)的输出杆上的齿轮啮合，所述固定齿轮(23)设置在垃圾桶(3)底部与传动齿轮(21)之间，所述第二电机(24)的输出杆穿过垃圾箱(1)的底板伸进垃圾箱(1)内。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述垃圾箱(1)的底板内开设有环形槽(25)，所述环形齿圈(18)设置在环形槽(25)内，所述环形槽(25)的边缘部分贯穿垃圾箱(1)底板的顶部，所述环形槽(25)的底部分别开设有环形支撑槽(26)和环形传动槽(27)，所述支撑柱(22)位于环形支撑槽(26)内，所述环形传动槽(27)与环形槽(25)贯穿底板顶部的区域对应，所述传动柱(20)位于环形传动槽(27)内。

7.根据权利要求5所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述顶盖(4)与垃圾箱(1)铰接，其铰接处于所述箱门(2)对应，所述顶盖(4)的底部围绕所述投放口(5)设置有垃圾袋夹取机构，所述顶盖(4)的底部、位于夹取机构的一侧设置有垃圾袋扎口机构，所述夹取机构和垃圾桶(3)之间的区域与扎口机构对应。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述夹取机构包括围绕投放口(5)开设在顶盖(4)上的数个第二通孔(29)，所述第二通孔(29)的底部设置有顶部开口固定筒(30)，所述第二通孔(29)内贯穿设置有传动杆(31)，所述传动杆(31)的一端伸出顶盖(4)外并通过弧形环(32)连接，所述传动杆(31)的另一端贯穿固定筒(30)的底部、并通过支撑环(33)连接，位于所述第二通孔(29)内的传动杆(31)上设置有环形支撑板(34)，所述环形支撑板(34)和固定筒(30)的底部之间的所述传动杆(31)上套设有弹簧(35)；

所述支撑环(33)的底部通过连接板(36)固定有夹子(37)，所述夹子(37)的夹口处内壁上设置有橡胶垫，所述夹子(37)的夹片端部分别设置有导向片(38)，两个所述导向片(38)呈“八”字形，两个所述导向片(38)之间的区域与垃圾桶(3)的边缘对应。

9.根据权利要求7所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述扎口机构包括设置在顶盖(4)底部的固定板(39)，所述固定板(39)的一侧固定有第二推杆(40)，所述第二推杆(40)的输出杆的端部横向固定有扎口机(41)。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述顶盖(4)的顶部通过支板(42)倾斜设置有太阳能电池板(43)，所述顶盖(4)上设置有控制器(44)，所述顶盖(4)的底部固定有蓄电池(45)，所述蓄电池(45)分别与太阳能电池板(43)和控制器(44)电性连接，所述第一电机(19)、第二电机(24)、第一推杆(6)和第二推杆(40)分别与控制器(44)电性连接。

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