CN113294623B - 一种收放卷设备及管道修复材料牵引绳穿绳工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种收放卷设备及管道修复材料牵引绳穿绳工艺，其包括放线架、穿线装置、导线架和收线架，所述导线架设有高位导线辊，所述穿线装置位于所述放线架和所述导线架之间；所述穿线装置包括穿线机架和用于将管道修复材料的端部开启的开启机构；所述开启机构包括安装在穿线机架且用于吸附管道修复材料的下侧面的第一吸头、与所述第一吸头相对且用于吸附管道修复材料上侧面的第二吸头、安装在所述穿线机架且用于驱动第二吸头升降的升降驱动件。本申请能够将牵引绳布置到管道修复材料内，使得在管道修复过程中不需要再将牵引绳放入到管道修复材料内，从而简化了管道修复的操作的效果。

Description

一种收放卷设备及管道修复材料牵引绳穿绳工艺

技术领域

本申请涉及收放卷技术领域，尤其是涉及一种收放卷设备及管道修复材料牵引绳穿绳工艺。

背景技术

UV管道修复材料是一种被广泛应用于排水管道修复的新型管道修复材料。在进行管道修复时，将UV管道修复材料放置在排水管道内，并通过向UV管道修复材料内充气，使得UV管道修复材料膨胀并支撑在排水管道的内壁上，再使用紫外光小车从UV管道修复材料的内孔一端移动至另一端，使得UV管道修复材料被固化，达到对排水管道的修复。

紫外光小车从UV管道修复材料的内孔一端移动至另一端时，通常会通过一根牵引绳。现阶段的牵引绳通常是采用管道检测小车将牵引绳从UV修复材料的一端移动至另一端的，也就是现阶段的牵引绳都是在施工过程中才加入到UV管道修复材料内。

针对上述中的相关技术，发明人认为现阶段将牵引绳后加入到UV管道修复材料内的操作过于繁琐。

发明内容

为了使得管道修复材料能够自带牵引绳，本申请提供一种收放卷设备及管道修复材料牵引绳穿绳工艺。

第一方面，本申请提供一种收放卷设备，采用如下的技术方案：

一种收放卷设备，包括放线架、穿线装置、导线架和收线架，所述导线架设有高位导线辊，所述穿线装置位于所述放线架和所述导线架之间；所述穿线装置包括穿线机架和用于将管道修复材料的端部开启的开启机构；所述开启机构包括安装在穿线机架且用于吸附管道修复材料的下侧面的第一吸头、与所述第一吸头相对且用于吸附管道修复材料上侧面的第二吸头、安装在所述穿线机架且用于驱动第二吸头升降的升降驱动件。

通过采用上述技术方案，能够采用上述设备实现将牵引绳布置到管道修复材料内，使得在管道修复过程中不需要再将牵引绳放入到管道修复材料内，从而简化了管道修复的操作。

其中，上述收放卷设备能够通过穿线装置将管道修复材料的端部进行开启，方便了管道修复材料的牵引绳穿绳操作。其中，管道修复材料的端部开启操作如下所示：将管道修复材料的一端拉出，放置在穿线装置的第一吸头处，此时第一吸头处于开启状态，第一吸头将管道修复材料的下侧面吸附；升降驱动件驱动第二吸头下降，第二吸头抵接在管道修复材料的上侧面；第二吸头开启，将管道修复材料的上侧面吸附；升降驱动件驱动第二吸头上升，由于管道修复材料的上侧面被吸附，则使得管道修复材料的端部被开启。

可选的，所述穿线机架具有底座板，所述底座板开设有用于供所述第一吸头安装的第一安装槽，当所述第一吸头安装在第一安装槽后，所述第一吸头的顶面与所述底座板的顶面齐平。

通过采用上述技术方案，使得在将管道修复材料的端部放置在第一吸头上时更加方便，操作人员只需要将管道修复材料的端部放置在底座板顶面上并覆盖第一吸头的顶面即可，使得第一吸头的顶面能够与管道修复材料的下侧面贴合。

可选的，所述穿线装置还包括安装在所述穿线机架上的充气头，所述充气头位于所述第一吸头远离放线架的一侧，所述充气头的出气口朝向所述放线架的方向设置。

通过采用上述技术方案，当穿线装置的开启机构将管道修复材料的端部开启后，能够通过充气头向管道修复材料开启的开口充气，在管道修复材料的端部形成一个端部开口的放置空腔，从而能够方便将牵引绳卷放入到管道修复材料内。

可选的，所述穿线装置还设有与所述充气头连接的滑移气缸；所述滑移气缸安装在所述穿线机架上且能够驱动所述充气头伸入至开启后的管道修复材料内。

通过采用上述技术方案，滑移气缸能够控制充气头和管道修复材料的位置，使得滑移气缸能够将充气头伸入到管道修复材料内，有助于扩大放置空腔的大小，从而进一步方便将牵引绳卷放置到管道修复材料内。

可选的，所述滑移气缸的活塞杆上设置有用于供所述充气头转动连接的充气支架，所述充气支架上还设置有驱动所述充气头转动的转动电机，所述充气头的转动轴线水平且垂直于活塞杆。

通过采用上述技术方案，转动电机能够驱动充气头在充气支架上转动，从而能够调节充气头的角度，能够进一步扩大管道修复材料内的放置空腔的大小，进一步方便了将牵引绳卷放置到管道修复材料内。

可选的，还包括封口组件，所述封口组件包括相对设置的下热封条和上热封条，所述下热封条布置在所述底座板上，所述上热封条连接在所述升降驱动件上且由所述升降驱动件驱动升降。

通过采用上述技术方案，封口组件的设置能够对管道修复材料的端部进行热封，使得管道修复材料的放置空腔内的空气能够保留在管道修复材料的端部，使得牵引绳卷能够在放置空腔内转动。并且在热封时，也能够将牵引绳卷的端头固定在管道修复材料的端部，以方便后续对牵引绳卷和管道修复材料的同步牵拉。

采用下热封条和上热封条对管道修复材料的端部进行热封的操作如下所示：在将牵引绳卷放入到管道修复材料的放置腔后，升降驱动件驱动第二吸头和上热封条同步下降，使得第二吸头和第一吸头将管道修复材料的端部压紧，并使得上热封条和下热封条也将管道修复材料的端部压紧；上热封条和下热封条将管道修复材料的端部热封，此时牵引绳卷的端头也被固定在管道修复材料的端部。

可选的，所述底座板上还设置有用于供牵引绳卷放置的放置区域，所述放置区域位于所述第一吸头远离所述放线架的一侧，所述穿线机架还设置有用于供牵引绳卷的端头卡入的限位卡槽，所述穿线机架上还设有将放置区域上的牵引绳卷推入至开启的管道修复材料内的下料组件，所述下料组件包括下料推头和下料气缸。

通过采用上述技术方案，放置区域、限位卡槽以及下料组件的配合能够将牵引绳卷推入到管道修复材料的放置空腔内，这种设计提高了收放卷设备的自动化程度，且由于采用人工的方式将牵引绳卷放置到管道修复材料的放置空腔内需要较大的加料空间，而采用上述结构占用的体积更小，操作人员只需要将牵引绳卷推入到放置区域处，并且将牵引绳卷的端头以下出线的方式卡接在限位卡槽内。

可选的，所述穿线机架还设有承接板，所述承接板连接在所述底座板靠近放线架的一侧且沿靠近所述放线架的方向倾斜向下布置；所述承接板的底侧还设有限制牵引绳卷向下滚动的限位挡板。

通过采用上述技术方案，承接板和限位挡板的设置能够对牵引绳卷进行限位，降低了牵引绳卷掉落到地面的概率。

可选的，还包括牵拉绳组，所述牵拉绳组包括牵拉绳和安装在牵拉绳端部且用于夹持管道修复材料的牵拉夹。

通过采用上述技术方案，能够先在收放卷设备上根据管道修复材料的走线布置牵拉绳，之后将牵拉绳中未安装牵拉夹的一端固定在收线架的收线辊上，且另一端通过牵拉夹夹紧管道修复材料的端部，从而能够通过收线架的驱动将管道修复材料的端部和牵引绳的端头移动至收线架处。

第二方面，本申请提供一种管道修复材料牵引绳穿绳工艺，采用如下的技术方案：

一种管道修复材料牵引绳穿绳工艺，包括：S1、将管道修复材料安装在放线架上，并将管道修复材料的一端拉出；将收线卷筒安装在收线架上；S2、将管道修复材料的端部开启，并向管道修复材料内充气，使得管道修复材料的端部形成一个端部开口的放置空腔；S3、将牵引绳卷放入到放置空腔内，并将牵引绳卷的端头拉出；S4、将放置空腔的开口闭合；S5、拉动管道修复材料的端部和牵引绳卷的端头，并将管道修复材料的端部和牵引绳卷的端头绕过一个高位导线辊，将放置空腔保持在放线架和高位导线辊之间；S6、继续拉动管道修复材料的端部和牵引绳卷的端头，直至将管道修复材料的端部和牵引绳卷的端头固定在收线卷筒上；S7、通过收线架将管道修复材料和牵引绳卷收卷在收线架的收线卷筒上。

通过采用上述技术方案，上述管道修复材料牵引绳穿绳工艺能够将牵引绳布置在管道修复材料内，使得在管道修复过程中不需要再将牵引绳放入到管道修复材料内，从而简化了管道修复的操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.一种收放卷设备，能够将牵引绳放置到管道修复材料内，使得在管道修复过程中不需要再将牵引绳放入到管道修复材料内，从而简化了管道修复的操作，并且通过设置开启机构，能够方便将管道修复材料的端部开启，从而方便修复材料的牵引绳的穿绳操作；

2.通过设置充气头和滑移气缸，能够向被开启的管道修复材料内充气，从而方便将牵引绳卷放置到管道修复材料内；

3.通过设置封口组件，能够使得空气能够保留在管道修复材料内，为牵引绳卷的转动提供空间，方便后续的收放卷操作；

4.通过设置放置区域、限位卡槽和下料组件，提高了收放卷设备的自动化程度，相较于人工下料需要预留较大的空间外，上述结构占用的空间体积较小；

5.一种管道修复材料牵引绳穿绳工艺，能够将牵引绳布置在管道修复材料内，从而使得在管道修复过程中不需要再将牵引绳放入到管道修复材料内，从而简化了管道修复的操作。

附图说明

图1是管道修复材料未充气时的剖面示意图。

图2是管道修复材料充气后的剖面示意图。

图3是收放卷设备的结构示意图。

图4是放线架的结构示意图。

图5是第一夹头、放线电机和放线辊的剖面示意图。

图6是第一夹头、放线电机和放线辊的爆炸示意图。

图7是穿线装置的侧视图。

图8是穿线装置的结构示意图。

图9是第一吸头的剖面结构示意图。

图10是第二吸头的剖面结构示意图。

图11是充气组件和安装侧板的剖面示意图。

图12是图11中A处的放大图。

图13是导线架的结构示意图。

图14是收线架的结构示意图。

图15是牵引绳组的结构示意图。

附图标记说明：1、管道修复材料；11、中心隔腔；2、放线架；21、第一架体；22、放线辊；221、安装头；23、放线电机；24、第一夹头；241、安装轴座；2411、安装孔；242、支撑轴；2421、输入段；2422、旋转支撑段；2423、连接段；2424、安装卡盘；24241、固定部；24242、拆装部；24243、安装槽；243、支撑轴承；25、第二夹头；3、穿线装置；31、穿线机架；311、底座板；3111、第一安装槽；3112、第二安装槽；312、顶座板；313、安装侧板；3131、限位卡槽；31311、限位口；314、承接板；315、限位挡板；321、第一吸头；3211、第一内腔；3212、第一吸附口；3213、第一吸风管；322、第二吸头；3221、第二内腔；3222、第二吸附口；3223、第二吸风管；323、升降气缸；324、升降板；331、充气头；3311、凸柱；3312、充气内腔；3313、出气口；3314、充气管道；332、充气支架；3321、充气底板；3322、充气侧板；33221、旋转孔；333、滑移气缸；334、转动电机；341、下热封条；342、上热封条；351、下料推头；352、下料气缸；36、升降油缸；4、导线架；41、第二架体；42、高位导线辊；43、第一导线辊；44、第二导线辊；45、第三导线辊；5、收线架；51、第三架体；52、收线辊；53、收线电机；54、延伸支架；55、第四导线辊；6、牵拉绳组；61、牵拉绳；62、牵拉夹；621、夹持部；622、弹性部。

具体实施方式

以下结合附图1-15对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请中的管道修复材料1为卷材结构，且具有中心隔腔11。在常态下，管道修复材料1被收卷在收卷筒上。当需要使用时，将管道修复材料1从收卷筒上抽出，向管道修复材料1的中心隔腔11充气，使得管道修复材料1被撑开。当管道修复材料1被完全撑开时，管道修复材料1的中心隔腔11为截面呈圆形的空腔。其中，管道修复材料1可以是完整的管道修复膜，也可以是管道修复膜最内层的隔离层。

在本申请实施例中涉及到的管道修复材料1均可参照图1和图2，因此不再后续的段落中进行赘述。

本申请中的管道修复材料牵引绳穿绳工艺就是将牵引绳布置在管道修复材料1内，使得在管道修复过程中不需要再将牵引绳放入到管道修复材料1内。

本申请实施例公开一种收放卷设备。参照图3，收放卷设备包括放线架2、穿线装置3、导线架4和收线架5。

参照图4，放线架2包括第一架体21、旋转安装在第一架体21上的放线辊22和驱动放线辊22转动的放线电机23。

参照图5和图6，放线辊22的两端均设置有安装头221。安装头221的横截面呈正方形。

参照图5和图6，第一架体21上还设置有一对用于供放线辊22旋转安装的安装夹头。安装夹头包括相对布置的第一夹头24和第二夹头25。

参照图5和图6，第一夹头24包括安装轴座241和支撑轴242。安装轴座241具有用于供支撑轴242旋转安装的安装孔2411。安装轴座241在安装孔2411内还设置有用于支撑支撑轴242的两个支撑轴承243。支撑轴242沿长度方向依次包括输入段2421、旋转支撑段2422、连接段2423和安装卡盘2424。其中，输入段2421用于和放线电机23的输出轴连接；旋转支撑段2422位于安装轴座241的安装孔241内且受支撑轴承243支撑；连接段2423连接在旋转支撑段2422和安装卡盘2424之间。

参照图5和图6，安装卡盘2424包括固定在连接段2423上的固定部24241和可拆卸安装在固定部24241上的拆装部24242。固定部24241在与拆装部24242配合的端面开设有用于供安装头221安装的安装槽24243，且安装槽24243的形状与安装头221的形状相适配，使得安装头221安装在安装槽24243内后，放线辊22的轴线、安装孔241的轴线以及支撑轴242的轴线共线。其中，拆装部24242通过螺栓固定在固定部24241上。

参照图4和图5，第二夹头25的结构除了支撑轴242不具有输入段2421外，其余结构均与第一夹头24相同。

参照图7，穿线装置3包括穿线机架31、安装在穿线机架31上的开启机构、安装在穿线机架31上的充气组件、安装在穿线机架31上的封口组件、安装在穿线机架31上的下料组件、安装在地面且用于驱动穿线机架31升降的升降油缸36。

参照图7，穿线机架31包括水平布置的底座板311、与底座板311平行且位于底座板311正上方的顶座板312以及连接底座板311和顶座板312的安装侧板313。安装侧板313竖直布置，且连接于底座板311远离放线架2的一侧。

参照图8，安装侧板313设置有用于供牵引绳卷的端头卡入的限位卡槽3131，限位卡槽3131在安装侧板313的一侧边沿处形成有限位口31311，限位卡槽3131的宽度沿远离限位口的方向逐渐减小。牵引绳卷的端头能够通过限位口滑入至限位卡槽3131内，由于限位卡槽3131的宽度限制以使得牵引绳卷的端头被夹紧在限位卡槽3131内。在本实施例中，限位口处限位卡槽3131的宽度为10mm，限位卡槽3131的最小宽度为4mm。

参照图7，开启机构包括用于吸附管道修复材料1的下侧面的第一吸头321、用于吸附管道修复材料1的上侧面的第二吸头322、安装在穿线机架31且用于驱动第二吸头322升降的升降驱动件。

参照图9，第一吸头321呈中空的长方体状。第一吸头321具有第一内腔3211，第一吸头321在顶面沿其长度方向开设有多个与第一内腔3211相连通的第一吸附口3212。第一吸头321还设有与第一内腔3211相连通的第一吸风管3213。其中，第一吸风管3213可以与真空发生器连接，通过真空发生器实现第一内腔3211中的负压状态，从而使得第一吸头321具有吸附力。

参照图7和图9，底座板311在顶面开设有用于供第一吸头321安装的第一安装槽3111。当第一吸头321安装在第一安装槽3111内时，第一吸头321的顶面与底座板311的顶面齐平。底座板311在第一安装槽3111处还设置有用于供第一吸风管3213伸出的通孔。

参照图10，第二吸头322也呈中空的长方体状。第二吸头322具有第二内腔3221，第二吸头322在底面沿其长度方向开设有与第二内腔3221相连通的第二吸附口3222。第二吸头322还设置有与第二内腔3221相连通的第二吸风管3223。其中，第二吸风管3223可以与真空发生器连接，通过真空发生器实现第二内腔3221中的负压状态，从而使得第二吸头322具有吸附力。

参照图7，升降驱动件为升降气缸323。升降气缸323安装在顶座板312的顶面，且升降气缸323的活塞杆竖直向下贯穿顶座板312。升降气缸323的活塞杆的端部安装有水平布置的升降板324。其中，第二吸头322安装在升降板324的底面，且位于第一吸头321的正上方。第二吸头322经升降气缸323驱动后，能够与第一吸头321抵接配合。

其中，第一吸头321和第二吸头322的长度均小于卷材状的管道修复材料1的宽度，以使得当开启机构将管道修复材料1的端部开启时，管道修复材料1的两侧存有让管道修复材料1开启的余量。

参照图11，充气组件包括充气头331、充气支架332、滑移气缸333和转动电机334。

参照图11和图12，滑移气缸333安装在安装侧板313背向放线架2的侧面上，且滑移气缸333的活塞杆水平贯穿安装侧板313。充气支架332安装在滑移气缸333的活塞杆的端部。充气支架332包括用于供滑移气缸333的活塞杆连接的充气底板3321和设置在充气底板3321两侧的充气侧板3322。两块充气侧板3322相对设置有旋转孔33221。充气头331呈中空的圆柱体，充气头331的两端设置有与旋转孔33221旋转配合的凸柱3311，以使得充气头331旋转安装在充气支架332上，且充气头331的旋转轴为水平布置。转动电机334安装在充气侧板3322上，且转动电机334的输出轴与充气头331的一根凸柱3311连接固定，以使得转动电机334能够驱动充气头331沿其旋转轴转动。

参照图7和图11，充气头331具有充气内腔3312。充气头331沿其长度方向还开设有多个出气口3313。充气头331还设置有与充气内腔3312相连通的充气管道3314。充气管道3314与工厂的气路系统连接，充气管道3314和工厂的气路系统之间还设置有一个电磁阀，通过电磁阀控制充气管道3314和工厂的气路系统是否导通，也就可以控制充气头331的出气口3313是否出气。

参照图7，封口组件包括相对设置的下热封条341和上热封条342。其中，上热封条342和下热封条341均为电热封条。上热封条342布置在升降板324的底面，且上热封条342位于第二吸头322靠近放线架2的一侧。其中，上热封条342的底面与第二吸头322的底面位于同一水平面上。底座板311开设有用于供下热封条341安装的第二安装槽3112，当下热封条341安装到第二安装槽3112内后，下热封条341的顶面与底座板311的顶面齐平。

底座板311在第一吸头321远离放线架2的一侧形成有用于供牵引绳放置的放置区域。下料组件包括下料推头351和下料气缸352。下料气缸352安装在安装侧板313背向方向架的侧面上，且下料气缸352的活塞杆水平贯穿安装侧板313。下料推头351布置在下料气缸352的活塞杆端部。其中，下料气缸352位于滑移气缸333的下方。

穿线机架31还设有承接板314，承接板314连接在底座板靠近放线架2的一侧且沿靠近所述放线架2的方向倾斜向下布置。其中，承接板314的倾斜角度为45°。承接板314的底侧边沿处还设有限制牵引绳卷向下滚动的限位挡板315，限位挡板315垂直于承接板314。

参照图7，升降油缸36安装在地面上。升降油缸36的活塞杆竖直向上伸出并连接在穿线机架31的地面上，用于驱动穿线机架31的升降。在本实施例中，穿线机架31经升降油缸36驱动后具有第一工位和第二工位。当穿线机架31处于第一工位时，底座板311的顶面的高度为0.8米，方便操作工人将牵引绳卷放置到放置区域上。当穿线机架31处于第二工位时，底座板311的顶面高度为0.4米，通过降低穿线机架31的高度，从而降低在放卷过程中管道修复材料1与穿线机架31发生干涉。

参照图13，导线架4包括第二架体41、高位导线辊42、第一导线辊43、第二导线辊44和第三导线辊45。其中，高位导线辊42、第一导线辊43、第二导线辊44和第三导线辊45均旋转安装在第二架体41上，且沿管道修复材料1的输送方向依次布置。

其中，高位导线辊42的轴线距离地面的高度为2.4米。第一导线辊43位于高位导线辊42的正下方。第二导线辊44的轴线高度高于第一导线辊43的轴线高度。第二导线辊44的轴线高度与第一导线辊43的轴线高度一致。在本实施例中，第一导线辊43和第三导线辊45对称布置在第二导线辊44的两侧。

参照图14，收线架5包括第三架体51、收线辊52和收线电机53。收线辊52旋转安装在第三架体51上。收线辊52也为气涨轴，且第三架体51上也设置有一对用于供收线辊52旋转安装的安装夹头。其中，安装夹头的结构和第一架体21上的安装夹头的结构保持一致。因此在此不再赘述。

参照图3和图14，收线架5在朝向导线架4的一侧还设置有延伸支架54和旋转安装在延伸支架54上的第四导线辊55。

参照图3和图15，收放卷设备还包括一根牵拉绳组6。牵拉绳组6包括牵拉绳61和设置在牵拉绳61端部的牵拉夹62。牵拉夹62包括两个相对布置的夹持部621以及连接两个夹持部621以驱动两个夹持部621始终具有相互抵接趋势的弹性部622。牵拉夹62在两个夹持部621之间形成有夹持间隙，用于夹持管道修复材料1的端部，从而驱使管道修复材料1依次通过高位导线辊42、第一导线辊43、第二导线辊44、第三导线辊45、第四导线辊55，最后被收卷在收线辊52的收线卷筒上。

结合图1至图15，本申请实施例还公开了一种管道修复材料牵引绳穿绳工艺，包括步骤：

S1、将管道修复材料1安装在放线架2的放线辊22上，并将管道修复材料1的一端拉出，并将收线卷筒安装到收线架5的收线辊52上。

将牵引绳卷放置在底座板311的放置区域处，将牵引绳卷的端头下出线拉出固定在安装侧板313的限位卡槽3131内。

将管道修复材料1的端部放置在穿线机架31的底座板311上并将第一吸头321盖合，并开启与第一吸头321相连接的真空发生器，使得第一吸头321将管道修复材料1的下侧面吸附。

S2、将管道修复材料1的端部开启，并向管道修复材料1内充气，使得管道修复材料1的端部形成一个端部开口的放置空腔，具体操作如下：

升降气缸323驱动第二吸头322下降，压紧在管道修复材料1的上侧面；开启与第二吸头322相连接的真空发生器，使得第二吸头322将管道修复材料1的上侧面吸附。升降气缸323驱动第二吸头322复位，第二吸头322将管道修复材料1的上层提升，从而使得管道修复材料1的端部形成一个端部开口的放置空腔。

开启充气头331对应的电磁阀，使得充气头331向管道修复材料1的开口出气，此时充气头331的出气口3313水平朝向，出气持续十秒钟后，滑移气缸333驱动充气头331伸入到管道修复材料1内，转动电机334驱动充气头331转动，使得充气头331的出气口3313的朝向倾斜向下，此时充气头331的出气口3313的出气方向与水平面的夹角为45度，出气持续十秒钟后，电磁阀关闭，且滑移气缸333复位。

S3、将牵引绳卷放入到放置空腔内，并保持牵引绳卷的端头位于管道修复材料1的外侧，具体操作如下：

下料推头351在下料气缸352的作用下将牵引绳卷推入到管道修复材料1的放置空腔内，牵引绳卷沿承接板314下滚，并被限位挡板315挡住。

S4、将放置空腔的开口闭合，具体操作如下：

升降气缸323驱动升降板324下移，使得上热封条342和下热封条341将放置空腔的开口闭合，上热封条342和下热封条341处于开启状态，将管道修复材料1热封，此时牵引绳卷的端头与管道修复材料1的端部固定。

S5、将牵拉绳组6中未设置牵拉夹62的一端依次通过高位导线辊42、第一导线辊43、第二导线辊44、第三导线辊45和第四道线辊，将该端部固定在收线卷筒上，并且使用牵拉夹62夹持管道修复材料1的端部。拉动管道修复材料1的端部和牵引绳卷的端头，并将管道修复材料1的端部和牵引绳卷的端头绕过一个高位导线辊42，将放置空腔保持在放线架2和高位导线辊42之间。

S6、继续拉动管道修复材料1的端部和牵引绳卷的端头，直至将管道修复材料1的端部和牵引绳卷的端头固定在收线卷筒上。

S7、通过收线架5将管道修复材料1和牵引绳卷收卷在收线架5的收线卷筒上。

本实施例的实施原理如下所示：本申请通过上述收放卷设备将牵引绳预先布置在管道修复材料1内，以使得在管道修复过程中不需要再将牵引绳放入到管道修复材料1内，从而简化了管道修复的操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收放卷设备，其特征在于，包括放线架(2)、穿线装置(3)、导线架(4)和收线架(5)，所述导线架(4)设有高位导线辊(42)，所述穿线装置(3)位于所述放线架(2)和所述导线架(4)之间；所述穿线装置(3)包括穿线机架(31)和用于将管道修复材料(1)的端部开启的开启机构；所述开启机构包括安装在穿线机架(31)且用于吸附管道修复材料(1)的下侧面的第一吸头(321)、与所述第一吸头(321)相对且用于吸附管道修复材料(1)上侧面的第二吸头(322)、安装在所述穿线机架(31)且用于驱动第二吸头(322)升降的升降驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种收放卷设备，其特征在于，所述穿线机架(31)具有底座板(311)，所述底座板(311)开设有用于供所述第一吸头(321)安装的第一安装槽(3111)，当所述第一吸头(321)安装在第一安装槽(3111)后，所述第一吸头(321)的顶面与所述底座板的顶面齐平。

3.根据权利要求1所述的一种收放卷设备，其特征在于，所述穿线装置(3)还包括安装在所述穿线机架(31)上的充气头(331)，所述充气头(331)位于所述第一吸头(321)远离放线架(2)的一侧，所述充气头(331)的出气口(3313)朝向所述放线架(2)的方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种收放卷设备，其特征在于，所述穿线装置(3)还设有与所述充气头(331)连接的滑移气缸(333)；所述滑移气缸(333)安装在所述穿线机架(31)上且能够驱动所述充气头(331)伸入至开启后的管道修复材料(1)内。

5.根据权利要求4所述的一种收放卷设备，其特征在于，所述滑移气缸(333)的活塞杆上设置有用于供所述充气头(331)转动连接的充气支架(332)，所述充气支架(332)上还设置有驱动所述充气头(331)转动的转动电机(334)，所述充气头(331)的转动轴线水平且垂直于活塞杆。

6.根据权利要求2所述的一种收放卷设备，其特征在于，还包括封口组件，所述封口组件包括相对设置的下热封条(341)和上热封条(342)，所述下热封条(341)布置在所述底座板(311)上，所述上热封条(342)连接在所述升降驱动件上且由所述升降驱动件驱动升降。

7.根据权利要求2所述的一种收放卷设备，其特征在于，所述底座板(311)上还设置有用于供牵引绳卷放置的放置区域，所述放置区域位于所述第一吸头(321)远离所述放线架(2)的一侧，所述穿线机架(31)还设置有用于供牵引绳卷的端头卡入的限位卡槽(3131)，所述穿线机架(31)上还设有将放置区域上的牵引绳卷推入至开启的管道修复材料(1)内的下料组件，所述下料组件包括下料推头(351)和下料气缸(352)。

8.根据权利要求7所述的一种收放卷设备，其特征在于，所述穿线机架(31)还设有承接板(314)，所述承接板(314)连接在所述底座板靠近放线架(2)的一侧且沿靠近所述放线架(2)的方向倾斜向下布置；所述承接板(314)的底侧还设有限制牵引绳卷向下滚动的限位挡板(315)。

9.根据权利要求1所述的一种收放卷设备，其特征在于，还包括牵拉绳组(6)，所述牵拉绳组(6)包括牵拉绳(61)和安装在牵拉绳(61)端部且用于夹持管道修复材料(1)的牵拉夹(62)。

10.一种管道修复材料牵引绳穿绳工艺，其特征在于，包括：S1、将管道修复材料(1)安装在放线架(2)上，并将管道修复材料(1)的一端拉出；将收线卷筒安装在收线架(5)上；S2、将管道修复材料(1)的端部开启，并向管道修复材料(1)内充气，使得管道修复材料(1)的端部形成一个端部开口的放置空腔；S3、将牵引绳卷放入到放置空腔内，并保持牵引绳卷的端头位于管道修复材料(1)的外侧；S4、将放置空腔的开口闭合；S5、拉动管道修复材料(1)的端部和牵引绳卷的端头，并将管道修复材料(1)的端部和牵引绳卷的端头绕过一个高位导线辊(42)，将放置空腔保持在放线架(2)和高位导线辊(42)之间；S6、继续拉动管道修复材料(1)的端部和牵引绳卷的端头，直至将管道修复材料(1)的端部和牵引绳卷的端头固定在收线卷筒上；S7、通过收线架(5)将管道修复材料(1)和牵引绳卷收卷在收线架(5)的收线卷筒上。

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