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CN113272842A - 信息处理方法以及信息处理系统 - Google Patents

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CN113272842A
CN113272842A CN202080008248.6A CN202080008248A CN113272842A CN 113272842 A CN113272842 A CN 113272842A CN 202080008248 A CN202080008248 A CN 202080008248A CN 113272842 A CN113272842 A CN 113272842A
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北笃佳
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Abstract

一种信息处理方法，获得包括牵引车的电池剩余电量的牵引车信息、分别包括多个挂车的各自的电池剩余电量的多个挂车信息、以及分别包括多个货物的识别信息以及目的地的多个配送信息(步骤S101)；利用牵引车信息、挂车信息以及配送信息，生成满足第1条件和第2条件的配送计划(步骤S102)，并输出(步骤S103)，(a)第1条件是，在多个挂车的移动中，牵引车利用多个挂车之中的正在移动的挂车的电池以及牵引车的电池的至少一方行进，(b)第2条件是，维持牵引车的电池剩余电量超过第1下限的状态、且维持多个挂车的电池剩余电量超过第2下限的状态。

Description

信息处理方法以及信息处理系统
技术领域
本发明涉及信息处理方法以及信息处理系统。
背景技术
近些年，随着电动车的技术开发的进展，提出了采用电动车的货物配送。例如，针对集装箱码头内以电池行进的车辆，提出了在牵引车和挂车都搭载电池的构成(例如，参照专利文献1)。
另外，针对汽油车提出了一种制作计划的方法，该计划是指，考虑到牵引部与货物装载部脱离来行进，在货物装载部为了货物装卸作业而停车的期间，牵引部牵引其他的货物装载部来进行作业(例如，参照专利文献2)。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1日本特开2011-111078号公报
专利文献2日本特开2005-350158号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在以往的技术中的课题是，利用牵引车以及挂车的电池，高效地对货物进行配送是困难的。
于是，本发明提供一种信息处理方法以及信息处理系统，能够以至少不会使牵引车以及与该牵引车连结的挂车的其中一方的电池枯竭的状态，来高效地对货物进行配送。
解决课题所采用的手段
在本发明的一个形态所涉及的信息处理方法中，计算机进行如下工作，获得牵引车信息、多个挂车信息、以及多个配送信息，所述牵引车信息包括牵引车的电池剩余电量，所述多个挂车信息的每一个中包括多个挂车的各自的电池剩余电量，所述多个配送信息的每一个中包括多个货物的各自的识别信息以及目的地，利用所述牵引车信息、所述多个挂车信息以及所述多个配送信息，生成并输出配送计划，所述配送计划是指，使牵引车将分别分散地装载了所述多个货物的所述多个挂车移动到目的地，并且所述配送计划满足如下的第1条件和第2条件，(a)所述第1条件是指，在所述多个挂车的移动中，所述牵引车使用所述多个挂车中的正在移动的挂车的电池以及所述牵引车的电池的至少一方来行进，(b)所述第2条件是指，维持所述牵引车的电池剩余电量超过第1下限的状态、并且维持所述多个挂车的电池剩余电量超过第2下限的状态。
另外，这些概括的或具体的方式可以由系统、装置、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以由系统、装置、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。
发明效果
通过本发明的信息处理方法等，能够以不会使牵引车以及与该牵引车连结的挂车的电池的至少一方枯竭的状态，来高效地对货物进行配送。
附图说明
图1是示出实施方式1中的配送系统的构成的说明图。
图2是牵引车以及挂车的说明图。
图3是示出实施方式1中的计划制作装置的构成的方框图。
图4是示出实施方式1中的计划制作装置的输入数据的例子的说明图。
图5是示出实施方式1中的计划制作装置的工作的流程图。
图6是示出实施方式1中的计划制作装置的输出数据的第一例的说明图。
图7是示出实施方式1中的计划制作装置的输出数据的第二例的说明图。
图8是示出实施方式1中的计划制作装置的输出数据的第三例的说明图。
图9是示出实施方式1中的牵引车的行进的一个例子的说明图。
图10是示出实施方式1中的挂车的行进的一个例子的说明图。
图11是示出实施方式2中的牵引车以及挂车的行进的例子的说明图。
具体实施方式
(成为本发明的基础的见解)
本发明人员关于“背景技术”中所记载的采用了电动车的货物的配送技术，发现了如下的课题。
如以上所述，以往技术中存在的课题是，利用牵引车以及挂车的电池，难于高效地对货物进行配送。另外，牵引车以及挂车也分别被称作车辆。
具体而言，在牵引车和挂车这双方都搭载电池，在不使车辆(尤其是牵引车)的电池枯竭的状态下进行高效的货物的配送是困难的。
例如专利文献1所示的以往技术能够适用于如下的情况，即如在集装箱码头内行进的车辆，充电完毕的挂车无论何时都在牵引车的附近，并且行进中的牵引车或挂车的充电用完时，无论何时都能够进行挂车的交换的情况。然而，这种技术存在的课题是，不能适用于在连结远距离的据点间的公路上行进的情况。
并且，例如在专利文献2所示的以往的牵引车辆的配送计划制作方法中存在的课题是，由于没有考虑到用于行进的能源补充，因此在应用于电动车的情况下，会出现电池枯竭的可能性。
如以上所述，在以往技术中存在的课题是，难于利用牵引车以及挂车的电池来进行高效地货物的配送。
于是，本发明提供一种信息处理方法以及信息处理系统，能够以不使牵引车以及与该牵引车连结的挂车的电池的至少一方枯竭的状态，来高效地对货物进行配送。
为了解决上述这种课题，在本发明的一个形态所涉及的信息处理方法中，计算机进行如下工作，获得牵引车信息、多个挂车信息、以及多个配送信息，所述牵引车信息包括牵引车的电池剩余电量，所述多个挂车信息的每一个中包括多个挂车的各自的电池剩余电量，所述多个配送信息的每一个中包括多个货物的各自的识别信息以及目的地，利用所述牵引车信息、所述多个挂车信息以及所述多个配送信息，生成并输出配送计划，所述配送计划是指，使牵引车将分别分散地装载了所述多个货物的所述多个挂车移动到目的地，并且所述配送计划满足如下的第1条件和第2条件，(a)所述第1条件是指，在所述多个挂车的移动中，所述牵引车使用所述多个挂车中的正在移动的挂车的电池以及所述牵引车的电池的至少一方来行进，(b)所述第2条件是指，维持所述牵引车的电池剩余电量超过第1下限的状态、并且维持所述多个挂车的电池剩余电量超过第2下限的状态。
通过以上的方式，制作一种配送计划，该配送计划能够在考虑牵引车以及挂车各自的电池剩余电量的基础上，将各电池剩余电量在配送期间中维持成比下限大的状态，来进行货物的配送。于是，牵引车以及挂车按照被制作的配送计划来行进，能够将牵引车以及挂车各自的电池剩余电量在配送期间中维持成比下限大的状态，来进行货物的配送。因此，通过上述信息处理方法，能够以不会使牵引车以及与该牵引车连结的挂车的电池的至少一方枯竭的状态，来高效地对货物进行配送。
例如也可以是，在所述配送计划的生成中，包括进一步满足第3条件的所述配送计划的生成，所述第3条件是指，所述多个挂车中的至少一个挂车，至少在一个目的地被充电。
通过以上的方式，从而制作考虑了挂车在目的地被充电的配送计划。因此，即使牵引车以及挂车在配送期间的开始时没有充分的电池剩余电量，通过在配送期间中按照需要来进行充电，从而能够完成货物的配送。这样，通过上述信息处理方法，还能够考虑到在配送期间中的充电，从而能够更恰当地不使牵引车以及与该牵引车连结的挂车的电池的至少一方枯竭，来高效地对货物进行配送。
例如也可以是，所述充电在所述至少一个挂车所搬运的货物的搬入或搬出时被执行。
通过以上的方式，由于挂车的充电在货物的搬入或搬出时被执行，因此不必确保用于挂车的充电的专用的时间。假使确保用于充电的专用的时间，为了确保该时间，则会有配送期间增长的可能性。这样，即能够确保配送期间中用于充电的专用的时间，又能够以不使牵引车以及与该牵引车连结的挂车的电池的至少一方枯竭的方式，来高效地对货物进行配送。
例如也可以是，在所述配送计划的生成中，包括进一步满足第4条件的所述配送计划的生成，所述第4条件是指，在所述多个挂车的移动中，使用所述多个挂车之中的正在移动的挂车的电池，来充电所述牵引车的电池。
通过以上的方式，由于牵引车的充电在牵引车牵引挂车来移动的途中被执行，因此，不必确保用于充电的专用的时间。假使确保用于充电的专用的时间，为了确保该时间，则会有配送期间增长的可能性。这样，在配送期间中不必设置用于充电的专用的时间，并且能够以不使牵引车以及与该牵引车连结的挂车的电池的至少一方枯竭的方式，来高效地对货物进行配送。
例如也可以是，在所述配送计划的生成中，包括进一步满足第5条件的所述配送计划的生成，所述第5条件是指，维持所述牵引车的电池剩余电量在第1上限以下的状态、并且维持所述多个挂车的电池剩余电量在第2上限以下的状态。
通过以上的方式，能够将牵引车以及挂车各自的电池剩余电量，在配送期间中维持为不超过电池剩余电量的推荐范围的上限。据此，能够抑制牵引车以及挂车的电池的劣化。因此，既能够抑制牵引车以及与该牵引车连结的挂车的电池的至少一方的劣化，又能够在不使电池枯竭的状态下，高效地对货物进行配送。
例如也可以是，在所述配送计划的生成中，将如下的配送计划的候补作为所述配送计划来生成，所述配送计划的候补是指，在至少满足所述第1条件以及所述第2条件的配送计划的候补被生成多个的情况下，多个所述配送计划的候补之中满足与所述多个货物的配送所需要的时间有关的条件的配送计划。
通过以上的方式，由于优先生成配送期间更短的配送计划，因此，通过牵引车以及挂车按照被生成的配送计划来进行货物的配送，从而能够以更短的时间来完成配送。因此，利用以被搭载于牵引车以及与该牵引车连结的挂车这双方的电池来驱动的车辆，能够以更短的时间，且在不使电池枯竭的状态下，来高效地对货物进行配送。
并且，本发明的一个形态所涉及的信息处理系统具备获得部、计划制作部、以及输出部，所述获得部，获得牵引车信息、多个挂车信息、以及多个配送信息，所述牵引车信息包括牵引车的电池剩余电量，所述多个挂车信息的每一个中包括多个挂车的各自的电池剩余电量，所述多个配送信息的每一个中包括多个货物的各自的识别信息以及目的地，所述计划制作部，利用所述牵引车信息、所述多个挂车信息、以及所述多个配送信息，来生成配送计划，所述配送计划是指，使牵引车将分别分散地装载了所述多个货物的所述多个挂车移动到目的地，并且所述配送计划满足如下的第1条件和第2条件，(a)所述第1条件是指，在所述多个挂车的移动中，所述牵引车使用所述多个挂车中的正在移动的挂车的电池以及所述牵引车的电池的至少一方来行进，(b)所述第2条件是指，维持所述牵引车的电池剩余电量超过第1下限的状态、并且维持所述多个挂车的电池剩余电量超过第2下限的状态，所述输出部，输出被生成的所述配送计划。
通过上述方式，能够实现与上述的信息处理方法相同的效果。
另外，这些概括的或具体的方式可以由系统、装置、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、装置、集成电路、计算机程序或记录介质的任意组合来实现。
以下参照附图，对实施方式进行具体说明。
另外，以下将要说明的实施方式均为概括性的或具体的例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等均为一个例子，其主旨并非是对本发明进行限定。并且，对于以下的实施方式的构成要素之中的没有记载在示出最上位概念的技术方案中的构成要素，作为任意的构成要素来说明。
(实施方式1)
在本实施方式中，对能够以不使牵引车以及与该牵引车连结的挂车的电池的至少一方枯竭的状态，来高效地对货物进行配送的信息处理方法以及信息处理系统等进行说明。
图1是示出本实施方式中的配送系统1的构成的说明图。配送系统1是利用牵引车11、挂车12以及挂车13来对货物进行配送的系统。另外，挂车的数量并非受两个所限，也可以是两个以上任意的数量。
牵引车11、挂车12以及挂车13分别为电动车。牵引车11具备作为行进的动力源的电动机、以及向电动机供电的电池，由乘坐在驾驶席的驾驶员操作来行进。牵引车11所具备的电池的容量比较小。牵引车11所具备的电池的容量小是因为，牵引车11的能够搭载电池的空间比较小，受到空间上的限制的缘故。
挂车12以及挂车13分别具备容纳货物的装货台面、以及电池。挂车12以及挂车13所具备的电池的容量比较大。挂车12以及挂车13所具备的电池的容量大是因为，挂车12以及挂车13的能够搭载电池的空间几乎没有限制，能够搭载电池的空间比较大的缘故。
牵引车11能够与挂车12等连结。在挂车12等被连结在牵引车11的情况下，牵引车11牵引挂车12来行进。并且，能够从挂车12向牵引车11供电。因此，牵引车11以牵引车11所搭载的电池、以及与牵引车11连结的挂车12所搭载的电池的至少一方的电力来行进。牵引车11、以及挂车12和挂车13等都可以被称为车辆。
图1所示的配送系统1具备计划制作装置101、运行管理系统102、以及车载终端105。
计划制作装置101制作配送计划。计划制作装置101从运行管理系统102接收数据(相当于输入数据106)，根据接收的输入数据106来制作配送计划。并且，计划制作装置101将包括作成的配送计划的数据(相当于输出数据107)发送到运行管理系统102。计划制作装置101例如是Web服务器。另外，计划制作装置101可以与运行管理系统102为不同的服务器，也可以是在与运行管理系统102相同的服务器进行工作的其他的处理工序。
车载终端105是被设置在牵引车11(例如牵引车11的驾驶席)的计算机终端，例如是车辆导航系统、智能手机或平板电脑。车载终端105从运行管理系统102接受配送计划，将接受的配送计划显示在画面。并且，车载终端105将搬运业务的进展状况、当前位置、牵引车11和挂车12等各自的现在的电池剩余电量、以及其他的信息发送到运行管理系统102。
运行管理系统102是对车辆的运行进行管理的系统。运行管理系统102与计划制作装置101以及车载终端105，经由网络以能够通信的方式来连接。网络例如包括便携式电话用线路网络、公共网络、以及互联网等各种网络。
图2是牵引车11、挂车12以及13的说明图。参照图2，来说明牵引车11、挂车12以及13进行的货物的配送。
在图2中设想为，牵引车11以及挂车12容纳将要配送到据点21的货物。并且设想为，在据点22放置挂车13，该挂车13中容纳了将要配送到据点23的货物。
牵引车11牵引挂车12而向据点21移动。在据点21，牵引车11与挂车12分离。在此之后，牵引车11向据点22移动。在据点21，从挂车12卸下货物，进行挂车12的电池的充电。
牵引车11在移动到据点22时，与挂车13连结，牵引挂车13而向据点23移动。
在据点23，牵引车11与挂车13分离。在此之后，牵引车11向据点24移动。在据点23，从挂车13卸下货物，进行挂车13的电池的充电。
牵引车11在移动到据点24时，与挂车12连结，牵引挂车12并向下一个据点(未图示)移动。
这样，牵引车11能够牵引挂车12以及挂车13(相当于多个挂车)的任一个来行进，并且能够单独地行进。另外，虽然以一辆牵引车11一次能够牵引的挂车的数量为一辆的情况作为例子进行说明，两辆以上的情况也同样成立。
图3是示出本实施方式中的计划制作装置101的构成的方框图。图3所示的计划制作装置101具备控制部109、通信部112、存储部113、以及输出部114。
控制部109对计划制作装置101的工作进行控制。控制部109例如能够通过CPU(Central Processing Unit)等处理器利用存储器执行程序来实现。控制部109对计划制作装置101的各部的工作进行控制。
控制部109具备计划制作部110。计划制作部110按照后述的流程图，来制作货物的配送计划。在此，配送计划是指，多个货物被分散地装载在挂车12以及挂车13，使牵引车11将这样的挂车12以及挂车13分别移动到目的地。换而言之，配送计划是示出在配送期间中，牵引车11以及挂车12和挂车13(即多个挂车)如何移动，而将货物配送到各个目的地的信息。在此，配送期间是指从配送的开始到结束的期间。
通信部112是经由网络与运行管理系统102进行通信的通信接口。通信部112接收输入数据106。据此，通信部112作为获得部，获得包括牵引车11的电池剩余电量的牵引车信息、分别包括挂车12以及挂车13各自的电池剩余电量的多个挂车信息、以及分别包括多个货物的识别信息以及目的地的多个配送信息。
存储部113例如是半导体存储器，存储各种信息。存储部113例如存储每次由计划制作部110进行计划制作时所共同使用的地图数据。并且，存储部113存储计划制作部110在进行计划制作中临时输出的中间信息。另外，在存储部113中存储牵引车信息、多个挂车信息、以及多个配送信息的情况下，计划制作部110作为获得部，从存储部113获得这些信息。
输出部114输出各种信息。输出部114例如将作成的配送计划、配送计划的制作时的日志、以及错误报文等输出到文档。
图4是示出本实施方式中的计划制作装置101的输入数据106的例子的说明图。输入数据106从运行管理系统102被输入到计划制作装置101。输入数据106中至少包括如下(1)至(3)的信息，(1)车辆的信息，(2)货物的信息，以及(3)装卸货物的地点的信息。在此，车辆的信息相当于牵引车信息以及挂车信息。并且，货物的信息以及装卸货物的地点的信息相当于货物的识别信息以及目的地。
例如图4示出的例子是，利用一辆牵引车11和挂车12以及挂车13(即两辆挂车)，来搬运两个货物的情况下的输入数据106的例子。
图4的(1)所示的车辆的信息中包括各个车辆的电池信息、当前位置信息、以及作业开始时刻。电池信息包括各个车辆的电池容量、现在的充电量、以及电费。针对牵引车11的电费是，在牵引车11单独行进的情况下，能够以一定的功率(例如1kWh等功率)行进的距离。并且，针对挂车12或挂车13的电费是，挂车12或挂车13由牵引车11牵引，在从挂车12或挂车13的电池向牵引车11供电来行进时，能够以一定的功率(例如1kWh等功率)行进的距离。
图4的(2)所示的货物的信息中包括各个货物的装货地点、装货所需时间、卸货地点、以及卸货所需时间。
图4的(3)所示的货物装卸地点的信息包括各个装货或卸货地点的坐标。坐标例如是地图上的坐标，也可以是纬度以及经度，还可以用地址来代替。
以后将用图4所示的输入数据106的例子，对计划制作部110制作配送计划的处理进行说明。
图5是示出本实施方式中的计划制作装置101的工作的流程图。
在步骤S101，通信部112接收输入数据106。据此，通信部112获得包括牵引车的电池剩余电量的牵引车信息、分别包括多个挂车的各自的电池剩余电量的多个挂车信息、分别包括多个货物的各自的识别信息以及目的地的多个配送信息。
在步骤S102，计划制作部110利用在步骤S101由通信部112接收的输入数据106，制作配送计划。
对在步骤S102的配送计划的制作进行说明。配送计划例如可以通过解如下图表上的最小成本流问题来得到，该图表是，将按每个时刻的各车辆到达各装卸地点或出发是否结束的状态作为顶点，将该状态之间的迁移作为边来构成的图表。最小成本流问题由于是混合整数规划问题的一种，因此，例如能够使用一般流通的混合整数规划问题解算机来解。
计划制作部110能够制作如下的配送计划，即在对最小成本流问题列方程式时，例如通过考虑针对在经由图表的各个边时的耗电量的约束条件，来防止各车辆的电池用完。约束条件除了以上所示以外，还能够包括示出车辆的各种行进方式、或车辆的电池的充电等条件。
在利用最小成本流问题来制作配送计划的情况下，通过改变图表的边的成本以及约束条件，从而能够制作各种配送计划。根据约束条件，能够制作多个配送计划。在这种情况下，能够利用目标函数，使满足规定条件的配送计划被优先制作。例如，通过将装卸据点间的距离设为成本，将该成本的合计设为目标函数，以将该目标函数进行极小化的方式来解最小成本流问题，从而，能够得到能够使车辆的移动距离极小化的配送计划。
步骤S102的处理的结果为如下情况之一，即计划制作部110制作可执行的配送计划，或者不能制作可执行的配送计划。
在步骤S103，计划制作部110接受步骤S102的处理的结果，根据可执行的配送计划是否被作成，来对处理进行分枝。在可执行的配送计划被作成的情况下(步骤S103的“是”)，进入到步骤S104，在可执行的配送计划没有被作成的情况下(步骤S103的“否”)，进入到步骤S105。
在步骤S104，输出部114将作成的配送计划作为输出数据107来输出，并将输出数据107发送到运行管理系统102。
在步骤S105，输出部114将示出可执行的配送计划没有被作成的错误报文发送到运行管理系统102。
通过上述步骤S101～S105的处理，计划制作装置101或者输出配送计划、或者输出错误报文。
对上述步骤S102中的配送计划的制作进行更详细的说明。
在步骤S102，计划制作部110生成如下的配送计划，使牵引车将分散装载了多个货物的多个挂车分别移动到目的地。该配送计划是满足第1条件和第2条件的配送计划，(a)第1条件是指，在多个挂车的移动中，牵引车使用多个挂车之中的正在移动的挂车的电池以及牵引车的电池的至少一方来行进，(b)第2条件是指，维持牵引车的电池剩余电量超过第1下限的状态、且维持多个挂车的电池剩余电量超过第2下限的状态。计划制作部110利用牵引车信息、挂车信息以及配送信息，来生成上述配送计划。另外，“电池剩余电量超过下限“是指，电池剩余电量比下限大。
在此，第1下限例如是零。这样，在配送期间中，牵引车的电池剩余电量维持比零大的状态，即能够回避牵引车的电池枯竭。并且，第2下限例如是零。这样，在配送期间中，挂车的电池剩余电量维持比零大的状态，即能够回避挂车的电池枯竭。
并且，第1下限例如是牵引车的电池的电池剩余电量的推荐范围的下限，可以是比零大的值。该推荐范围是指，由于电池的过放电而发生电池的劣化的情况下，电池不成为过放电状态的范围。这样，在配送期间中，能够维持牵引车的电池不成为过放电状态的状态。并且，第2下限例如是挂车的电池的电池剩余电量的推荐范围的下限，可以是比零大的值。这样，在配送期间中，能够维持挂车的电池不成为过放电状态的状态。
此时，计划制作部110也可以生成满足相当于第4条件的配送计划，该第4条件是指，在多个挂车的移动中，使用多个挂车之中正在移动的挂车的电池，来充电牵引车的电池的条件。
并且，计划制作部110也可以生成满足相当于第5条件的配送计划，该第5条件是指，牵引车的电池剩余电量被维持第1上限以下的状态，且多个挂车的电池剩余电量被维持第2上限以下的状态。
并且也可以是，计划制作部110在能够生成多个满足约束条件的配送计划的情况下，针对能够制作的多个配送计划，使多个货物的配送所需要的时间短的配送计划优先生成。上述生成可以通过将多个货物的配送所需要的时间设为目标函数，以使该目标函数极小化的方式，解最小成本流问题来得到。
图6、图7以及图8是示出本实施方式中的计划制作装置101的输出数据107的例子的说明图。图6、图7以及图8所示的配送计划分别是针对牵引车11、挂车12以及挂车13的每个车辆的作业的列表，包括各个作业的开始时刻和结束时刻、以及各个作业被执行的地点。
例如，图6的#1所示的作业为，牵引车11牵引挂车12，从据点20移动到据点21。移动的开始时刻为9:00，移动的结束时刻为9:20。并且，图7的#1所示的作业为，挂车12由牵引车11牵引，从据点20移动到据点21。移动的开始时刻为9:00，移动的结束时刻为9:20。图6、图7以及图8所示的其他的作业也是同样。
图9以及图10是示出牵引车11以及挂车12和挂车13的行进的例子的说明图。
图9的(a)在模式上示出牵引车11在据点20、21等各据点间如何移动。例如，牵引车11从据点20移动到据点21(相当于实线的箭头A1)之后，从据点21移动到据点20(相当于虚线的箭头A2)。
并且，图9的(b)是按照时刻示出牵引车11的移动的图表。该图表的多个顶点31的每一个，与每个时刻的各车辆在各装卸地点的搬入(相当于到达)与搬出(相当于出发)是否结束的状态对应。图9的(b)中的箭头(箭头A1等)被赋予与该箭头所对应的图9的(a)中的移动相同的符号。
图10的(a)以及(b)在模式上示出了挂车12以及挂车13在据点20、21等各据点间如何移动，表现方法与图9的(a)以及(b)相同。
接着，参照图9的(b)，对关于配送计划的约束条件进行说明。另外，图10的(b)中的说明也同样成立。
首先对如下变量进行说明。
[数式1]
Figure BDA0003151229360000121
yij，
Figure BDA0003151229360000122
qi
在图9的(b)中，以箭头连结的顶点表示，存在与该顶点对应的状态间的迁移。并且，没有由箭头连结的顶点表示，不存在与该顶点对应的状态间的迁移。例如，在状态i与状态j由箭头连结的情况下，表示发生了从状态i向状态j的迁移。
[数式2]
Figure BDA0003151229360000131
是示出是否有挂车k在各状态间的迁移的变量。
[数式3]
Figure BDA0003151229360000132
[数式4]
yij
是示出是否有牵引车在各状态间的迁移的变量。
[数式5]
Figure BDA0003151229360000133
[数式6]
Figure BDA0003151229360000134
是示出在状态i的挂车k的电池剩余电量的变量。
[数式7]
qi
是示出在状态i的牵引车的电池剩余电量的变量。
以下将要说明利用以上的变量来表现的约束条件。
对挂车由牵引车牵引，从状态i迁移到状态j时的挂车以及牵引车的电池剩余电量的变化进行规定的约束条件，由以下(式1)以及(式2)来表现。
[数式8]
Figure BDA0003151229360000135
在此，
Figure BDA0003151229360000136
在上述(式1)中，
[数式9]
Pij是从状态i迁移到状态j之间进行放电或充电的电量，在放电的情况下取正的值，在充电的情况下取负的值。
在上述(式1)的约束条件中，
[数式10]
Pij为正的情况下，相当于第1条件，即在多个挂车的移动中，牵引车利用多个挂车中的正在移动的挂车的电池以及牵引车的电池的至少一方来行进。
在上述(式2)中，Pmin以及Pmax分别表示挂车的电池剩余电量的推荐范围的下限値以及上限値。并且，Qmin以及Qmax分别表示牵引车的电池剩余电量的推荐范围的下限値以及上限値。即上述(式2)中包括的条件之中的相当于以下(式3)的部分，相当于第2条件。
[数式11]
Figure BDA0003151229360000141
并且，上述(式2)中包括的条件之中的相当于以下(式4)的部分，相当于第5条件。
[数式12]
Figure BDA0003151229360000142
并且，对挂车由牵引车牵引，从状态i迁移到状态j时的挂车以及牵引车的电池剩余电量的变化进行规定的约束条件，即仅利用来自挂车的电池的电力来行进的情况下的约束条件，由以下(式5)来表现。
[数式13]
Figure BDA0003151229360000143
示出在挂车移动时，牵引车必定移动的约束条件，由以下(式6)来表现。
[数式14]
Figure BDA0003151229360000144
关于从状态i迁移到状态j，考虑到访问顺序、移动时间、卸货所需时间，示出迁移的顺序或迁移所需要的时间不能实现的约束条件，由以下(式7)来表现。
[数式15]
Figure BDA0003151229360000145
在挂车到达各据点之后，示出该挂车从到达的据点出发的约束条件，由以下(式8)来表现。
[数式16]
Figure BDA0003151229360000151
并且，示出在挂车的移动中，使用正在移动的挂车的电池，来充电牵引车的电池的约束条件，由以下的(式9)来表现。该约束条件相当于第4条件。
[数式17]
qi+Oijyij＝qj，
Figure BDA0003151229360000152
在上述(式9)中，
[数式18]
Qij
是从状态i迁移到状态j之间，从挂车的电池向牵引车的电池进行充电的电量，成为0或正的值。
并且，作为目标函数的一个例子，使牵引车的作业时间极小化的情况下的目标函数，由(式10)来表现。在此，t为结束状态。
[数式19]
∑j∈in(i)cityit (式10)
以下，对由计划制作部110作成的配送计划进行说明。
牵引车11的配送计划如图6所示，按照该配送计划的牵引车11的行进由图9示出。
首先，牵引车11将挂车12从据点20牵引到据点21。在此期间，牵引车11接受挂车12的供电来行进。该牵引车11的移动由图6的#1、图9的(a)以及(b)中的箭头A1示出。并且，挂车12的移动由图7的#1、图10的(a)以及(b)中的箭头B1示出。
接着，在挂车12在据点21进行装货作业期间，牵引车11单独行进，消耗自身的电池的电量返回到据点20。该牵引车11的移动由图6的#2、图9的(a)以及(b)中的箭头A2示出。并且，挂车12的装货作业由图7的#2、图10的(b)中的箭头B2示出。
接着，牵引车11将挂车13从据点20牵引到据点22。在此之间，牵引车11在接受挂车13的供电来行进的同时，对自身的电池进行充电。该牵引车11的移动由图6的#3、图9的(a)以及(b)中的箭头A3示出。并且，挂车13的移动由图8的#1、图10的(a)以及(b)中的箭头B3示出。
接着，在挂车13在据点22进行装货作业期间，牵引车11单独行进，移动到据点21。该牵引车11的移动由图6的#4、图9的(a)以及(b)中的箭头A4示出。并且，挂车13的装货作业由图8的#2、图10的(b)中的箭头B4示出。
同样，在此之后，在挂车12为了进行货物装卸作业而停车的期间，牵引车11牵引其他的挂车移动。并且，在牵引车11单独行进时消耗自身的电池，在牵引行进时接受挂车的供电来行进，并且同时对自身的电池进行充电。
通过这种构成，能够在回避如下的状态的基础上，制作长距离行进的配送计划，上述回避的状态是，为了等待挂车的货物装卸作业的完毕，而牵引车11不能移动，处于停车的状态、或者牵引车11仅是为了充电而处于停车的状态。于是得到的效果是，通过按照被制作的配送计划来使车辆行进，从而能够提高车辆的运转效率。
另外，由于挂车的货物装卸作业所需要的时间比零大，因此在挂车进行货物装卸作业时，牵引车11牵引其他的据点的挂车进行货物的配送，这样能够缩短配送期间。如以上所述，在牵引车11对货物进行配送的情况下，在直到由多个挂车中的第1挂车来配送的所有货物被配送到各配送目的地为止的期间中，能够由多个挂车中的与第1挂车不同的其他的第2挂车来配送货物。换而言之，通过上述这种以第1挂车以及第2挂车来进行货物配送，从而可以说配送系统1能够高效地对货物进行配送。
(实施方式2)
在本实施方式中将要说明的情况是，针对不使牵引车以及与该牵引车连结的挂车的电池的至少一方枯竭，而能够高效地对货物进行配送的信息处理方法以及信息处理系统等，考虑在充电站进行充电的情况。
在实施方式1中，以在作业开始时刻的充电量的范围内，搬运完所有的货物的方式来行进，在本实施方式中，除了作业开始时刻的充电量以外，在挂车进行装卸作业过程中，以被设置在装卸地点的充电站进行充电来补充电力，在这种情况下行进。
在本实施方式中，配送系统1的构成、牵引车以及挂车的工作、计划制作装置101的构成等与实施方式1相同(参照图1至图5)，然而，计划制作装置101中的制作处理与实施方式1不同。以下，对与实施方式1不同的部分进行说明。
计划制作装置101在步骤S102(图4参照)制作配送计划时，考虑到牵引车在进行货物装卸作业中进行充电，以各车辆的充电不会用完的方式来制作配送计划。
具体而言，在对最小成本流问题列方程式时，除了在实施方式1使用的约束条件以外，还添加进行如下规定的约束条件，即在对牵引车的装卸作业开始状态与装卸作业结束状态进行连结的各个边上，设定装卸作业过程中进行充电的电量，使在每个车辆的流程中包括的各个边上，对消耗电量与充电电量进行累积的结果为0以上。据此，计划制作装置101能够制作各个车辆的充电不会用完的配送计划。
换而言之，计划制作部110生成满足相当于第3条件的配送计划，该第3条件是指，多个挂车之中的至少一个挂车，在目的地之中的至少一个被充电。在此，充电可以在至少由一个挂车搬运的货物在被搬入或搬出期间执行。
上述的第3条件，更具体而言可以由如下的(式11)来表现。
[数式20]
Figure BDA0003151229360000171
在上述(式11)中，
[数式21]
Rij
为从状态i迁移到状态j的期间中，在挂车进行充电的电量，取0或正的值。
图11是示出本实施方式的牵引车11以及挂车的行进的例子的说明图。
图11的(a)示出了牵引车11的移动，与实施方式1的图9的(a)相对应。并且，图11的(b)示出了挂车12以及挂车13的移动，与实施方式1的图10的(a)相对应。
在此，与实施方式1不同之处是，挂车12和挂车13在进行货物装卸作业中，对电池进行充电。对于其他的行进方法，由于与图10的(a)或图11的(a)相同，因此省略说明。
根据上述的构成，通过挂车在货物装卸作业中进行充电，从而能够比实施方式1在长距离的据点间行进，因此能够在更大的范围进行货物的搬运。
(变形例)
在实施方式2中，虽然是挂车的电池被充电，牵引车的电池剩余电量以及多个挂车的电池剩余电量可以分别被维持在上限以下。例如，在配送计划通过解混合整数规划问题而被制作的情况下，可以将表示牵引车的电池剩余电量以及多个挂车的电池剩余电量的变量添加到混合整数规划问题，并添加其不超过上限的约束条件。据此，能够抑制因电池的过充电而导致的电池劣化的加快。
并且，在实施方式1中，虽然是牵引车的电池剩余电量以及多个挂车的电池剩余电量的合计被维持在下限以上，牵引车的电池剩余电量以及多个挂车的电池剩余电量可以分别被维持在下限以上。例如，在配送计划通过解混合整数规划问题而被制作的情况下，可以将表示牵引车的电池剩余电量以及多个挂车的电池剩余电量的变量添加到混合整数规划问题，并使其不超过下限的约束条件。据此，能够抑制因电池的过放电而导致的电池劣化的加快。
如以上所述，通过上述各实施方式所涉及的信息处理方法，从而制作如下的配送计划，即能够在考虑牵引车以及挂车的各自的电池剩余电量的情况下，将各电池剩余电量在配送期间中维持成比下限大的状态，来进行货物的配送。于是，通过牵引车以及挂车按照被制作的配送计划来行进，从而能够将牵引车以及挂车各自的电池剩余电量在配送期间中维持成比下限大的状态来进行货物的配送。因此，通过上述信息处理方法，能够在不使牵引车以及与该牵引车连结的挂车的电池的至少一方枯竭的状态下，高效地对货物进行配送。
并且，制作考虑到挂车在目的地被充电的配送计划。据此，即使牵引车以及挂车在配送期间的开始时没有充分的电池剩余电量，在配送期间中也能够按照需要来充电，从而能够完成货物的配送。这样，通过上述信息处理方法，还能够在考虑配送期间中的充电的情况下，以更恰当的方式不使牵引车以及与该牵引车连结的挂车的电池的至少一方枯竭，来高效地对货物进行配送。
并且，由于挂车的充电在货物的搬入或搬出时被执行，因此，不必确保为了挂车的充电而需要的专用的时间。假设确保用于充电的专用的时间，则为了确保该时间而会有配送期间增长的可能性。这样，既能够回避确保在配送期间中用于充电的专用的时间，又能够以不使牵引车以及与该牵引车连结的挂车的电池的至少一方枯竭的方式，来高效地对货物进行配送。
并且，由于牵引车的充电在牵引车牵引挂车移动的途中被执行，因此不必确保用于充电的专用的时间。假设确保用于充电的专用的时间，则为了确保该时间而会有配送期间增长的可能性。这样，可以不必设置配送期间中的用于充电的专用的时间，能够以不使牵引车以及与该牵引车连结的挂车的电池的至少一方枯竭的方式，来高效地对货物进行配送。
并且，牵引车以及挂车各自的电池剩余电量在配送期间中，被维持成不超过电池剩余电量的推荐范围的上限。据此，能够抑制牵引车以及挂车的电池的劣化。因此，既能够抑制牵引车以及挂车的电池的劣化，又能够以不使电池枯竭的方式来高效地对货物进行配送。
并且，由于优先生成配送期间更短的配送计划，因此通过按照被生成的配送计划，由牵引车以及挂车来配送货物，从而能够以更短的时间完成配送。据此，能够利用以搭载在牵引车以及挂车这双方的电池来驱动的车辆，以更短的时间且不使电池枯竭的方式，来高效地对货物进行配送。
另外，在上述各实施方式中，各构成要素可以由专用的硬件来构成，也可以通过执行适于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素可以通过CPU或处理器等程序実行部，读出并执行被记录在硬盘或半导体存储器等记录介质的软件程序来实现。在此，实现上述各实施方式的信息处理装置等的软件是如下的程序。
即该程序是使计算机执行如下的信息处理方法的程序，由计算机进行如下工作，获得牵引车信息、多个挂车信息、以及多个配送信息，所述牵引车信息包括牵引车的电池剩余电量，所述多个挂车信息的每一个中包括多个挂车的各自的电池剩余电量，所述多个配送信息的每一个中包括多个货物的各自的识别信息以及目的地，利用所述牵引车信息、所述多个挂车信息以及所述多个配送信息，生成并输出配送计划，所述配送计划是指，使牵引车将分别分散地装载了所述多个货物的所述多个挂车移动到目的地，并且所述配送计划满足如下的第1条件和第2条件，(a)所述第1条件是指，在所述多个挂车的移动中，所述牵引车使用所述多个挂车中的正在移动的挂车的电池以及所述牵引车的电池的至少一方来行进，(b)所述第2条件是指，维持所述牵引车的电池剩余电量超过第1下限的状态、并且维持所述多个挂车的电池剩余电量超过第2下限的状态。
以上基于实施方式对一个或多个形态所涉及的信息处理方法等进行了说明，本发明并非受这些实施方式所限。在不脱离本发明的主旨的范围内，将本领域技术人员所能够想到的各种变形执行于本实施方式而得到的方式、以及通过对不同的实施方式中的构成要素进行组合而构筑的形态，均可以包括在一个或多个形态的范围内。
工业实用性
本发明所涉及的技术能够作为采用了电动车的牵引车辆的行进方法以及配送计划制作方法来有效应用。
符号说明
1 配送系统
11 牵引车
12、13 挂车
20、21、22、23、24 据点
31 顶点
101 计划制作装置
102 运行管理系统
105 车载终端
106 输入数据
107 输出数据
109 控制部
110 计划制作部
112 通信部
113 存储部
114 输出部
A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4 箭头

Claims (7)

1.一种信息处理方法，
计算机进行如下工作，
获得牵引车信息、多个挂车信息、以及多个配送信息，所述牵引车信息包括牵引车的电池剩余电量，所述多个挂车信息的每一个中包括多个挂车的各自的电池剩余电量，所述多个配送信息的每一个中包括多个货物的各自的识别信息以及目的地，
利用所述牵引车信息、所述多个挂车信息以及所述多个配送信息，生成并输出配送计划，所述配送计划是指，使牵引车将分别分散地装载了所述多个货物的所述多个挂车移动到目的地，并且所述配送计划满足如下的第1条件和第2条件，
(a)所述第1条件是指，在所述多个挂车的移动中，所述牵引车使用所述多个挂车中的正在移动的挂车的电池以及所述牵引车的电池的至少一方来行进，
(b)所述第2条件是指，维持所述牵引车的电池剩余电量超过第1下限的状态、并且维持所述多个挂车的电池剩余电量超过第2下限的状态。
2.如权利要求1所述的信息处理方法，
在所述配送计划的生成中，包括进一步满足第3条件的所述配送计划的生成，所述第3条件是指，所述多个挂车中的至少一个挂车，至少在一个目的地被充电。
3.如权利要求2所述的信息处理方法，
所述充电在所述至少一个挂车所搬运的货物的搬入或搬出时被执行。
4.如权利要求1至3的任一项所述的信息处理方法，
在所述配送计划的生成中，包括进一步满足第4条件的所述配送计划的生成，所述第4条件是指，在所述多个挂车的移动中，使用所述多个挂车之中的正在移动的挂车的电池，来充电所述牵引车的电池。
5.如权利要求1至4的任一项所述的信息处理方法，
在所述配送计划的生成中，包括进一步满足第5条件的所述配送计划的生成，所述第5条件是指，维持所述牵引车的电池剩余电量在第1上限以下的状态、并且维持所述多个挂车的电池剩余电量在第2上限以下的状态。
6.如权利要求1至5的任一项所述的信息处理方法，
在所述配送计划的生成中，将如下的配送计划的候补作为所述配送计划来生成，所述配送计划的候补是指，在至少满足所述第1条件以及所述第2条件的配送计划的候补被生成多个的情况下，多个所述配送计划的候补之中满足与所述多个货物的配送所需要的时间有关的条件的配送计划。
7.一种信息处理系统，具备获得部、计划制作部、以及输出部，
所述获得部，获得牵引车信息、多个挂车信息、以及多个配送信息，所述牵引车信息包括牵引车的电池剩余电量，所述多个挂车信息的每一个中包括多个挂车的各自的电池剩余电量，所述多个配送信息的每一个中包括多个货物的各自的识别信息以及目的地，
所述计划制作部，利用所述牵引车信息、所述多个挂车信息、以及所述多个配送信息，来生成配送计划，所述配送计划是指，使牵引车将分别分散地装载了所述多个货物的所述多个挂车移动到目的地，并且所述配送计划满足如下的第1条件和第2条件，
(a)所述第1条件是指，在所述多个挂车的移动中，所述牵引车使用所述多个挂车中的正在移动的挂车的电池以及所述牵引车的电池的至少一方来行进，
(b)所述第2条件是指，维持所述牵引车的电池剩余电量超过第1下限的状态、并且维持所述多个挂车的电池剩余电量超过第2下限的状态，
所述输出部，输出被生成的所述配送计划。
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