CN113277169B - 一种电气自动化多工位装盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气自动化多工位装盒装置，包括矩形底座，所述矩形底座上表面设有多工位转动机构，所述多工位转动机构一侧设有间歇送料机构，间歇送料机构上端设有装料辅助机构。本发明的有益效果是，通过多工位转动机构的作用可以快速、稳定的将纸质盒移动到相应的工位，配合间歇送料机构的工作可以快速完成填装操作，提高装盒效率的同时，减少人工手动的操作。

Description

一种电气自动化多工位装盒装置

技术领域

本发明涉及产品装盒技术领域，更具体的说，涉及一种电气自动化多工位装盒装置。

背景技术

产品在包装时需要经过充填、裹包、封口等主要工序，使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，可以适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求；其中，可快速填装的盒式包装设备应用于产品的填装工序，即可快速填装的盒式包装设备在流水线程序中将产品填装到纸质盒中；

现有技术的盒式包装的填装工序绝大部分操作是由人工完成，人工打开纸质盒，将产品人工放置入纸质盒内，然后将填装了产品的纸质盒放置到传送机构上；专利号为CN201910013304.4，专利名称为一种多工位装盒机用的移盒装置的专利，该装置通过机械运动对纸质盒进行运输，虽然省去了部分人工操作，但是其工作方式间歇时间较长，运输动作不能够过快，否则将会甩飞纸质盒，严重限制纸质盒的移动效率；现有技术的填装工序自动化程度较差，人工作业量较多，生产效率低。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种电气自动化多工位装盒装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电气自动化多工位装盒装置，包括矩形底座，所述矩形底座上表面设有多工位转动机构，所述多工位转动机构一侧设有间歇送料机构，间歇送料机构上端设有装料辅助机构；

所述多工位转动机构包括安装在矩形底座上表面的支撑柱，支撑柱上端安装有水平管，水平管一端安装有固定齿轮，水平管一端安装有滚珠轴承一，滚珠轴承一外圈安装有转动盘，转动盘侧表面四角处安装有卧式轴承一，卧式轴承一内圈安装有与固定齿轮互相啮合的直齿轮一，转动盘侧表面开有圆形通孔，圆形通孔位于卧式轴承一一侧，圆形通孔两端安装有滚珠轴承二，滚珠轴承二内圈安装有转动管，转动管一端安装有与直齿轮一互相啮合的直齿轮二，转动管另一端安装有吸盘支架，吸盘支架一端安装有密封盒，密封盒一端安装有圆形吸盘一，圆形吸盘一设有多个，圆形吸盘一与密封盒处于互通的状态，转动管一端安装有气动旋转接头一，气动旋转接头一与密封盒之间安装有连接管一；所述水平管一端安装有滚珠轴承三，滚珠轴承三外圈安装有旋转盘，旋转盘外环处安装有固定环一，旋转盘内环处安装有固定环二，固定环一与气动旋转接头一之间安装有连接管二，固定环一与固定环二之间安装有软管一，水平管一端安装有气动旋转接头二，气动旋转接头二与固定环二之间安装有软管二，矩形底座上表面安装有真空泵一，真空泵一与气动旋转接头二之间安装有输气管一；

所述多工位转动机构还包括矩形底座一端的匚形支撑杆，匚形支撑杆上端安装有弧形滑道，弧形滑道两端安装有转动辊一，转动辊一侧表面安装有橡胶带；所述匚形支撑杆侧表面安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有传动轴一，传动轴一一端与转动辊一固定连接，传动轴一另一端安装有伞齿轮一，转动盘侧表面安装有与伞齿轮一互相啮合的齿环一；所述转动盘侧表面安装有齿环二，水平管上表面安装有双轴电机，双轴电机一端安装有与齿环二互相啮合的主动轮一，双轴电机另一端安装有主动轮二。

所述间歇送料机构包括水平管上表面的三角立侧板，三角立侧板设有两个且互相平行，三角立侧板两端安装有滚珠轴承四，滚珠轴承四内圈安装有转动辊二，转动辊二侧表面安装有传动带，传动带侧表面安装有限位块一，转动辊二一端安装有伞齿轮二，伞齿轮二设有一个，伞齿轮二侧表面安装有皮带轮一，三角立侧板一端安装有限位轴承一，水平管上表面安装有限位轴承二，限位轴承一与限位轴承二之间安装有传动轴二，传动轴二上端安装有与伞齿轮二互相啮合的伞齿轮三，传动轴二下端安装有与主动轮二互相啮合的从动轮；所述水平管上表面中心处安装有匚形支架，匚形支架侧表面安装有匚形滑轨，匚形滑轨一侧安装有滑动块，滑动块与匚形滑轨滑动连接，滑动块下端开有矩形槽，矩形槽一端安装有推送板，推送板一端与矩形槽铰接；所述三角立侧板上表面安装有竖直板，竖直板上端安装有卧式轴承二，卧式轴承二内圈安装有转动轴，转动轴一端安装有皮带轮二，皮带轮二与皮带轮一之间安装有连接带，转动轴一端安装有转动轮一，转动轮一侧表面安装有销轴，销轴一端安装有实心杆，实心杆与销轴铰接，滑动块一侧安装有空心管，空心管与滑动块铰接，实心杆与空心管滑动连接，实心杆与空心管之间安装有压缩弹簧二，匚形滑轨上表面安装有直线电机，直线电机伸缩端安装有压力传感器。

所述装料辅助机构包括匚形支架上端侧表面的步进电机，步进电机旋转端安装有转动轮二，转动轮二侧表面开有弧形开口，匚形支架上端安装有矩形管，矩形管侧表面开有矩形孔，矩形管下端安装有滑动轴一，滑动轴一侧表面安装有连接轴，连接轴与弧形开口的位置相对应，连接轴与矩形管之间安装有压缩弹簧一，滑动轴一下端安装有圆形吸盘二，匚形支架上表面安装有真空泵二，真空泵二与圆形吸盘二之间安装有输气管二。

进一步的，所述矩形底座一端安装有L型支架，L型支架上端安装有包装盒槽，包装盒槽一端开有圆形孔，圆形孔内圈安装有滑动轴二，滑动轴二与包装盒槽之间安装有拉伸弹簧，滑动轴二一端安装有矩形板，包装盒槽内设有纸质盒。

进一步的，推送板一端安装有限位块二。

进一步的，矩形底座上表面安装有皮带输送机。

进一步的，矩形底座一端安装有矩形支架，矩形支架上端安装有光电开关，矩形支架上端安装有激光喷码器。

进一步的，水平管一侧安装有弧形挡板，匚形支架侧表面安装有连接板。

本发明的有益效果是：通过多工位转动机构的作用可以快速、稳定的将纸质盒移动到相应的工位，配合间歇送料机构的工作可以快速完成填装操作，提高装盒效率的同时，减少人工手动的操作。

附图说明

图1是本发明所述一种电气自动化多工位装盒装置的结构示意图；

图2是包装盒槽的侧视示意图；

图3是多工位转动机构的放大示意图；

图4是间歇送料机构的放大示意图；

图5是伞齿轮二的侧视示意图；

图6是三角立侧板的俯视示意图；

图7是转动轮二的示意图；

图8是转动轮一的纵截面示意图；

图9是包装盒槽的俯视示意图；

图10是匚形滑轨的俯视示意图；

图11是弧形挡板的示意图；

图12是弧形滑道的横截面示意图；

图13是弧形滑道的俯视示意图；

图14是弧形滑道侧视的示意图；

图15是多工位转动机构的局部示意图；

图16是匚形支架的示意图；

图17是滑动块的放大示意图；

图18是直线电机的放大示意图；

图19是实心杆的放大示意图；

图中，1、矩形底座；2、支撑柱；3、水平管；4、固定齿轮；5、滚珠轴承一；6、转动盘；7、卧式轴承一；8、直齿轮一；9、圆形通孔；10、滚珠轴承二；11、转动管；12、直齿轮二；13、吸盘支架；14、密封盒；15、圆形吸盘一；16、气动旋转接头一；17、连接管一；18、滚珠轴承三；19、旋转盘；20、固定环一；21、固定环二；22、连接管二；23、软管一；24、气动旋转接头二；25、软管二；26、真空泵一；27、输气管一；28、匚形支撑杆；29、弧形滑道；30、转动辊一；31、橡胶带；32、立式轴承一；33、传动轴一；34、伞齿轮一；35、齿环一；36、齿环二；37、双轴电机；38、主动轮一；39、主动轮二；40、三角立侧板；41、滚珠轴承四；42、转动辊二；43、传动带；44、限位块一；45、伞齿轮二；46、皮带轮一；47、限位轴承一；48、限位轴承二；49、传动轴二；50、伞齿轮三；51、从动轮；52、匚形支架；53、匚形滑轨；54、滑动块；55、矩形槽；56、推送板；57、竖直板；58、卧式轴承二；59、转动轴；60、皮带轮二；61、连接带；62、转动轮一；63、销轴；64、实心杆；65、步进电机；66、转动轮二；67、弧形开口；68、矩形管；69、矩形孔；70、滑动轴一；71、连接轴；72、压缩弹簧一；73、圆形吸盘二；74、真空泵二；75、输气管二；76、L型支架；77、包装盒槽；78、圆形孔；79、滑动轴二；80、滑动轴二；81、矩形板；82、皮带输送机；83、矩形支架；84、光电开关；85、激光喷码器；86、弧形挡板；87、限位块二；88、连接板；89、纸质盒；90、空心管；91、压缩弹簧二；92、直线电机；93、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-19所示，一种电气自动化多工位装盒装置，包括矩形底座1，矩形底座1上表面设有多工位转动机构，多工位转动机构一侧设有间歇送料机构，间歇送料机构上端设有装料辅助机构；

多工位转动机构包括安装在矩形底座1上表面的支撑柱2，支撑柱2上端安装有水平管3，水平管3一端安装有固定齿轮4，水平管3一端安装有滚珠轴承一5，滚珠轴承一5外圈安装有转动盘6，转动盘6侧表面四角处安装有卧式轴承一7，卧式轴承一7内圈安装有与固定齿轮4互相啮合的直齿轮一8，转动盘6侧表面开有圆形通孔9，圆形通孔9位于卧式轴承一7一侧，圆形通孔9两端安装有滚珠轴承二10，滚珠轴承二10内圈安装有转动管11，转动管11一端安装有与直齿轮一8互相啮合的直齿轮二12，转动管11另一端安装有吸盘支架13，吸盘支架13一端安装有密封盒14，密封盒14一端安装有圆形吸盘一15，圆形吸盘一15设有多个，圆形吸盘一15与密封盒14处于互通的状态，转动管11一端安装有气动旋转接头一16，气动旋转接头一16与密封盒14之间安装有连接管一17；水平管3一端安装有滚珠轴承三18，滚珠轴承三18外圈安装有旋转盘19，旋转盘19外环处安装有固定环一20，旋转盘19内环处安装有固定环二21，固定环一20与气动旋转接头一16之间安装有连接管二22，固定环一20与固定环二21之间安装有软管一23，水平管3一端安装有气动旋转接头二24，气动旋转接头二24与固定环二21之间安装有软管二25，矩形底座1上表面安装有真空泵一26，真空泵一26与气动旋转接头二24之间安装有输气管一27；通过双轴电机37转动，可以带动主动轮一38转动，主动轮一38的转动带动齿环二36、转动盘6逆时针转动，转动盘6的转动带动直齿轮一8与固定齿轮4之间发生相对运动，（固定齿轮4不转动），直齿轮一8与转动盘6的转动方向相同，直齿轮一8带动直齿轮二12、转动管11转动，直齿轮二12与转动盘6的转动方向相反，通过滚珠轴承二10的作用可以使转动管11稳定的转动，通过转动盘6的转动和直齿轮一8、直齿轮二12啮合传动的作用，可以使转动管11在公转的同时进行自转，通过改变固定齿轮4、直齿轮一8、直齿轮二12的传动比，可以实现转动管11每公转90度转动管11自转270度，配合圆形吸盘一15的工作可以将纸质盒89移动到相应位置；

多工位转动机构还包括矩形底座1一端的匚形支撑杆28，匚形支撑杆28上端安装有弧形滑道29，弧形滑道29两端安装有转动辊一30，转动辊一30侧表面安装有橡胶带31；匚形支撑杆28侧表面安装有立式轴承一32，立式轴承一32内圈安装有传动轴一33，传动轴一33一端与转动辊一30固定连接，传动轴一33另一端安装有伞齿轮一34，转动盘6侧表面安装有与伞齿轮一34互相啮合的齿环一35；转动盘6侧表面安装有齿环二36，水平管3上表面安装有双轴电机37，双轴电机37一端安装有与齿环二36互相啮合的主动轮一38，双轴电机37另一端安装有主动轮二39，通过橡胶带31的转动可以压紧或者松开软管一23，压紧时圆形吸盘一15不通气从而无法工作，实现控制圆形吸盘一15开启或者关闭的目的，圆形吸盘一15从转动盘6的下端移动到转动盘6的最右端此时圆形吸盘一15不需要通气，所以在此过程中需要将软管一23压紧，转动盘6的转动的转动可以带动齿环一35转动，齿环一35的转动带动伞齿轮一34、传动轴一33、转动辊一30转动，使转动辊一30可以主动带动橡胶带31转动，避免软管一23与橡胶带31、旋转盘19之间发生摩擦。

间歇送料机构包括水平管3上表面的三角立侧板40，三角立侧板40设有两个且互相平行，三角立侧板40两端安装有滚珠轴承四41，滚珠轴承四41内圈安装有转动辊二42，转动辊二42侧表面安装有传动带43，传动带43侧表面安装有限位块一44，转动辊二42一端安装有伞齿轮二45，伞齿轮二45设有一个，伞齿轮二45侧表面安装有皮带轮一46，三角立侧板40一端安装有限位轴承一47，水平管3上表面安装有限位轴承二48，限位轴承一47与限位轴承二48之间安装有传动轴二49，传动轴二49上端安装有与伞齿轮二45互相啮合的伞齿轮三50，传动轴二49下端安装有与主动轮二39互相啮合的从动轮51；水平管3上表面中心处安装有匚形支架52，匚形支架52侧表面安装有匚形滑轨53，匚形滑轨53一侧安装有滑动块54，滑动块54与匚形滑轨53滑动连接，滑动块54下端开有矩形槽55，矩形槽55一端安装有推送板56，推送板56一端与矩形槽55铰接；三角立侧板40上表面安装有竖直板57，竖直板57上端安装有卧式轴承二58，卧式轴承二58内圈安装有转动轴59，转动轴59一端安装有皮带轮二60，皮带轮二60与皮带轮一46之间安装有连接带61，转动轴59一端安装有转动轮一62，转动轮一62侧表面安装有销轴63，销轴63一端安装有实心杆64，实心杆64与销轴63铰接，滑动块54一侧安装有空心管90，空心管90与滑动块54铰接，实心杆64与空心管90滑动连接，实心杆64与空心管90之间安装有压缩弹簧二91，匚形滑轨53上表面安装有直线电机92，直线电机92伸缩端安装有压力传感器93，通过双轴电机37的转动带动主动轮二39转动，主动轮二39的转动间接带动转动转动辊二42转动，转动辊二42带动传动带43传动，传动带43可以将需要装盒的香皂持续的移动到连接板88上表面；皮带轮一46通过连接带61的传动带动皮带轮二60转动，皮带轮二60的转动带动转动轴59、转动轮一62转动，转动轮一62带动销轴63公转，如图4所示，此时直线电机92伸长，防止滑动块54向左滑动，销轴63的公转可以使实心杆64渐渐插入空心管90，此时压缩弹簧二91被压缩，当销轴63转动到最接近滑动块54的时候，也就是圆形吸盘二73撑开纸质盒89之后，此时压力传感器93受到的压力最大，控制器控制直线电机92缩短，通过压缩弹簧二91的压力可以使空心管90推动滑动块54向左侧滑动，通过空心管90和实心杆64之间的阻尼力，可以避免滑动块54过快的移动，滑动块54的移动带动推送板56推动香皂移动，将香皂移动到纸质盒89内，圆形吸盘一15进行短暂的停顿，实现填装的操作。

装料辅助机构包括匚形支架52上端侧表面的步进电机65，步进电机65旋转端安装有转动轮二66，转动轮二66侧表面开有弧形开口67，匚形支架52上端安装有矩形管68，矩形管68侧表面开有矩形孔69，矩形管68下端安装有滑动轴一70，滑动轴一70侧表面安装有连接轴71，连接轴71与弧形开口67的位置相对应，连接轴71与矩形管68之间安装有压缩弹簧一72，滑动轴一70下端安装有圆形吸盘二73，匚形支架52上表面安装有真空泵二74，真空泵二74与圆形吸盘二73之间安装有输气管二75。

矩形底座1一端安装有L型支架76，L型支架76上端安装有包装盒槽77，包装盒槽77一端开有圆形孔78，圆形孔78内圈安装有滑动轴二79，滑动轴二79与包装盒槽77之间安装有拉伸弹簧80，滑动轴二79一端安装有矩形板81，包装盒槽77内设有纸质盒89。

推送板56一端安装有限位块二87。

矩形底座1上表面安装有皮带输送机82。

矩形底座1一端安装有矩形支架83，矩形支架83上端安装有光电开关84，矩形支架83上端安装有激光喷码器85。

水平管3一侧安装有弧形挡板86，匚形支架52侧表面安装有连接板88。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，该装置中提到皮带输送机82，皮带输送机82属于现有技术，故不做详细描述，例如专利号为CN201821481753.9的专利，皮带输送机82配有独立的动力源，该装置可以完成产品装盒的功能，以下用香皂装盒举例，使用前手动将多个纸质盒89竖直放置在包装盒槽77内，通过拉伸弹簧80的作用可以拉动滑动轴二79、矩形板81向左侧移动，如图9所示，包装盒槽77左端设有挡板，避免纸质盒89直接向左侧掉落，纸质盒89可以进行一定程度的变形，属于硬质的材质，具有一定的结构强度；之后控制器控制双轴电机37转动，双轴电机37的转动带动主动轮一38转动，主动轮一38的转动带动齿环二36、转动盘6逆时针转动，转动盘6的转动带动直齿轮一8与固定齿轮4之间发生相对运动，（固定齿轮4不转动），直齿轮一8与转动盘6的转动方向相同，直齿轮一8带动直齿轮二12、转动管11转动，直齿轮二12与转动盘6的转动方向相反，通过滚珠轴承二10的作用可以使转动管11稳定的转动，通过转动盘6的转动和直齿轮一8、直齿轮二12啮合传动的作用，可以使转动管11在公转的同时进行自转，通过改变固定齿轮4、直齿轮一8、直齿轮二12的传动比，可以实现转动管11每公转90度转动管11自转270度，转动管11转动带动圆形吸盘一15转动，圆形吸盘一15的移动轨迹为弧形；

同时控制器控制真空泵一26工作，真空泵一26的工作使圆形吸盘一15一端产生负压，当圆形吸盘一15移动到最右端的时候，可以将纸质盒89吸住，随着圆形吸盘一15的转动，可以将纸质盒89扯下来，随着转动盘6逆时针转动90度，纸质盒89移动到转动盘6的最上端，此时控制器控制步进电机65转动，步进电机65的转动带动转动轮二66转动，转动盘6每转动90度，转动轮二66一圈，通过弧形开口67的作用，转动轮二66每转动一圈可以使连接轴71、滑动轴一70上下移动一次，当滑动轴一70移动到最下端时控制器控制真空泵二74工作，真空泵二74的工作使圆形吸盘二73一端产生负压，使圆形吸盘二73吸住纸质盒89的上表面，之后随着滑动轴一70上移，可以将纸质盒89撑开，便于后期的填装；

转动盘6转动的同时，双轴电机37还带动主动轮二39转动，主动轮二39的转动带动从动轮51转动，从动轮51带动传动轴二49、伞齿轮三50转动，通过限位轴承一47、限位轴承二48的作用可以使传动轴二49稳定的转动，伞齿轮三50带动伞齿轮二45转动，伞齿轮二45的转动带动转动辊二42转动，转动辊二42带动传动带43传动，传动带43可以将需要装盒的香皂持续的移动到连接板88上表面；伞齿轮二45的转动还带动皮带轮一46转动，皮带轮一46通过连接带61的传动带动皮带轮二60转动，皮带轮二60的转动带动转动轴59、转动轮一62转动，通过竖直板57、卧式轴承二58的作用可以使转动轴59稳定的转动，转动轮一62带动销轴63公转，如图4所示，此时直线电机92伸长，防止滑动块54向左滑动，销轴63的公转可以使实心杆64渐渐插入空心管90，此时压缩弹簧二91被压缩，当销轴63转动到最接近滑动块54的时候，也就是圆形吸盘二73撑开纸质盒89之后，此时压力传感器93受到的压力最大，控制器控制直线电机92缩短，通过压缩弹簧二91的弹力可以使空心管90推动滑动块54向左侧滑动，通过空心管90和实心杆64之间的阻尼力，可以避免滑动块54过快的移动，滑动块54的移动带动推送板56推动香皂移动，将香皂移动到纸质盒89内，圆形吸盘一15进行短暂的停顿，装好香皂之后，随着步进电机65转动和真空泵二74停止工作，可以使圆形吸盘二73一端释放纸质盒89，转动轮一62的持续转动可以使滑动块54复位，之后直线电机92伸长，为下次输送做准备；

由于圆形吸盘一15的移动轨迹为弧形，避免香皂从纸质盒89掉出，设置了一个与纸质盒89移动轨迹相同的弧形挡板86，随着转动盘6的继续转动，纸质盒89移动到最左端，此时通过光电开关84的工作可以感知到纸质盒89移动到此处，之后控制器控制激光喷码器85进行喷码，之后随着转动盘6的转动，纸质盒89移动到最下端，此时圆形吸盘一15释放纸质盒89，纸质盒89落在皮带输送机82上，通过皮带输送机82的工作可以运送到下个工序上；

通过橡胶带31的转动可以压紧或者松开软管一23，压紧时圆形吸盘一15不通气从而无法工作，实现控制圆形吸盘一15开启或者关闭的目的，圆形吸盘一15从转动盘6的下端移动到转动盘6的最右端此时圆形吸盘一15不需要通气，所以在此过程中需要将软管一23压紧，转动盘6的转动的转动可以带动齿环一35转动，齿环一35的转动带动伞齿轮一34、传动轴一33、转动辊一30转动，使转动辊一30可以主动带动橡胶带31转动，避免软管一23与橡胶带31、旋转盘19之间发生摩擦。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电气自动化多工位装盒装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）上表面设有多工位转动机构，所述多工位转动机构一侧设有间歇送料机构，间歇送料机构上端设有装料辅助机构；

所述多工位转动机构包括安装在矩形底座（1）上表面的支撑柱（2），支撑柱（2）上端安装有水平管（3），水平管（3）一端安装有固定齿轮（4），水平管（3）一端安装有滚珠轴承一（5），滚珠轴承一（5）外圈安装有转动盘（6），转动盘（6）侧表面四角处安装有卧式轴承一（7），卧式轴承一（7）内圈安装有与固定齿轮（4）互相啮合的直齿轮一（8），转动盘（6）侧表面开有圆形通孔（9），圆形通孔（9）位于卧式轴承一（7）一侧，圆形通孔（9）两端安装有滚珠轴承二（10），滚珠轴承二（10）内圈安装有转动管（11），转动管（11）一端安装有与直齿轮一（8）互相啮合的直齿轮二（12），转动管（11）另一端安装有吸盘支架（13），吸盘支架（13）一端安装有密封盒（14），密封盒（14）一端安装有圆形吸盘一（15），圆形吸盘一（15）设有多个，圆形吸盘一（15）与密封盒（14）处于互通的状态，转动管（11）一端安装有气动旋转接头一（16），气动旋转接头一（16）与密封盒（14）之间安装有连接管一（17）；所述水平管（3）一端安装有滚珠轴承三（18），滚珠轴承三（18）外圈安装有旋转盘（19），旋转盘（19）外环处安装有固定环一（20），旋转盘（19）内环处安装有固定环二（21），固定环一（20）与气动旋转接头一（16）之间安装有连接管二（22），固定环一（20）与固定环二（21）之间安装有软管一（23），水平管（3）一端安装有气动旋转接头二（24），气动旋转接头二（24）与固定环二（21）之间安装有软管二（25），矩形底座（1）上表面安装有真空泵一（26），真空泵一（26）与气动旋转接头二（24）之间安装有输气管一（27）；所述多工位转动机构还包括矩形底座（1）一端的匚形支撑杆（28），匚形支撑杆（28）上端安装有弧形滑道（29），弧形滑道（29）两端安装有转动辊一（30），转动辊一（30）侧表面安装有橡胶带（31）；所述匚形支撑杆（28）侧表面安装有立式轴承一（32），立式轴承一（32）内圈安装有传动轴一（33），传动轴一（33）一端与转动辊一（30）固定连接，传动轴一（33）另一端安装有伞齿轮一（34），转动盘（6）侧表面安装有与伞齿轮一（34）互相啮合的齿环一（35）；所述转动盘（6）侧表面安装有齿环二（36），水平管（3）上表面安装有双轴电机（37），双轴电机（37）一端安装有与齿环二（36）互相啮合的主动轮一（38），双轴电机（37）另一端安装有主动轮二（39）;所述间歇送料机构包括水平管（3）上表面的三角立侧板（40），三角立侧板（40）设有两个且互相平行，三角立侧板（40）两端安装有滚珠轴承四（41），滚珠轴承四（41）内圈安装有转动辊二（42），转动辊二（42）侧表面安装有传动带（43），传动带（43）侧表面安装有限位块一（44），转动辊二（42）一端安装有伞齿轮二（45），伞齿轮二（45）设有一个，伞齿轮二（45）侧表面安装有皮带轮一（46），三角立侧板（40）一端安装有限位轴承一（47），水平管（3）上表面安装有限位轴承二（48），限位轴承一（47）与限位轴承二（48）之间安装有传动轴二（49），传动轴二（49）上端安装有与伞齿轮二（45）互相啮合的伞齿轮三（50），传动轴二（49）下端安装有与主动轮二（39）互相啮合的从动轮（51）；所述水平管（3）上表面中心处安装有匚形支架（52），匚形支架（52）侧表面安装有匚形滑轨（53），匚形滑轨（53）一侧安装有滑动块（54），滑动块（54）与匚形滑轨（53）滑动连接，滑动块（54）下端开有矩形槽（55），矩形槽（55）一端安装有推送板（56），推送板（56）一端与矩形槽（55）铰接；所述三角立侧板（40）上表面安装有竖直板（57），竖直板（57）上端安装有卧式轴承二（58），卧式轴承二（58）内圈安装有转动轴（59），转动轴（59）一端安装有皮带轮二（60），皮带轮二（60）与皮带轮一（46）之间安装有连接带（61），转动轴（59）一端安装有转动轮一（62），转动轮一（62）侧表面安装有销轴（63），销轴（63）一端安装有实心杆（64），实心杆（64）与销轴（63）铰接，滑动块（54）一侧安装有空心管（90），空心管（90）与滑动块（54）铰接，实心杆（64）与空心管（90）滑动连接，实心杆（64）与空心管（90）之间安装有压缩弹簧二（91），匚形滑轨（53）上表面安装有直线电机（92），直线电机（92）伸缩端安装有压力传感器（93）。

2.根据权利要求1所述一种电气自动化多工位装盒装置，其特征在于，所述装料辅助机构包括匚形支架（52）上端侧表面的步进电机（65），步进电机（65）旋转端安装有转动轮二（66），转动轮二（66）侧表面开有弧形开口（67），匚形支架（52）上端安装有矩形管（68），矩形管（68）侧表面开有矩形孔（69），矩形管（68）下端安装有滑动轴一（70），滑动轴一（70）侧表面安装有连接轴（71），连接轴（71）与弧形开口（67）的位置相对应，连接轴（71）与矩形管（68）之间安装有压缩弹簧一（72），滑动轴一（70）下端安装有圆形吸盘二（73），匚形支架（52）上表面安装有真空泵二（74），真空泵二（74）与圆形吸盘二（73）之间安装有输气管二（75）。

3.根据权利要求1所述一种电气自动化多工位装盒装置，其特征在于，所述矩形底座（1）一端安装有L型支架（76），L型支架（76）上端安装有包装盒槽（77），包装盒槽（77）一端开有圆形孔（78），圆形孔（78）内圈安装有滑动轴二（79），滑动轴二（79）与包装盒槽（77）之间安装有拉伸弹簧（80），滑动轴二（79）一端安装有矩形板（81），包装盒槽（77）内设有纸质盒（89）。

4.根据权利要求1所述一种电气自动化多工位装盒装置，其特征在于，推送板（56）一端安装有限位块二（87）。

5.根据权利要求1所述一种电气自动化多工位装盒装置，其特征在于，矩形底座（1）上表面安装有皮带输送机（82）。

6.根据权利要求1所述一种电气自动化多工位装盒装置，其特征在于，矩形底座（1）一端安装有矩形支架（83），矩形支架（83）上端安装有光电开关（84），矩形支架（83）上端安装有激光喷码器（85）。

7.根据权利要求1所述一种电气自动化多工位装盒装置，其特征在于，水平管（3）一侧安装有弧形挡板（86），匚形支架（52）侧表面安装有连接板（88）。

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