CN113275244B - 一种辣椒分选机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种辣椒分选机，属于辣椒分选技术领域，包括依次连接的进料机构、传送机构和出料机构，传送机构的进料端设有第一分选机构，传送机构出料端设有第二分选机构。本发明提供的辣椒分选机，辣椒混合料通过进料机构进入传送机构，经由第一分选机构将辣椒混合料内的杂物分离，经由第二分选机构将分离过杂物的辣椒再次分选，将发霉辣椒和小尺寸辣椒选出，最终将正常尺寸的优质辣椒储存在出料机构内，从而完成辣椒混合料的分选。本发明提供的辣椒分选机，能够进行辣椒分选，分选出辣椒混合料中的杂物、发霉辣椒、小尺寸辣椒、正常尺寸辣椒替代人工分选，提高了效率，降低了人力消耗和人工费用。

Description

一种辣椒分选机

技术领域

本发明属于辣椒分选技术领域，更具体地说，是涉及一种辣椒分选机。

背景技术

我国是全球辣椒生产大国，辣椒的产量占世界的46％。同时，也是辣椒国际出口的第一大国，辣椒有鲜、干之分，鲜辣椒主要用作蔬菜鲜食，将红辣椒采摘后进行干制处理以满足人们对辣椒的周年所需。通常情况下，辣椒在运输过程中，多以塑料袋、麻袋为主，大小不均，质量不一，且混有干枝等杂物，辣椒在售卖时，色泽鲜艳，尺寸均匀的辣椒，深受顾客和商家喜欢。

传统的辣椒分选以人工挑选为主，首先工人将塑料袋或麻袋中的辣椒倾卸在空地，利用筛子等工具剔除辣椒中混有的干枝和杂物，再由人工将不同大小的辣椒进行分选，在分选的过程中将色泽阴暗，发生霉变的辣椒挑出。

在大产量面前，传统的人工分选无法满足效率的要求，会造成辣椒的堆积，在温度较高的条件下，过量地堆积辣椒可能导致大批量辣椒变质，造成经济损失；另外，整个分选过程繁琐，消耗大量人力，产生较高的人工费用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辣椒分选机，旨在解决传统人工分选过程繁琐，人力消耗大，人工费用高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种辣椒分选机，包括依次连接的进料机构、传送机构和出料机构，所述传送机构的进料端设有第一分选机构，所述传送机构出料端设有第二分选机构；

所述进料机构包括设于所述传送机构前侧的进料架、铰接于所述进料架上用于盛装辣椒混合料的进料托盘以及用于翻转所述进料托盘的顶升组件；

所述出料机构包括设于所述传送机构后侧的出料架和设于所述出料架上方用于盛装合格品辣椒的出料托盘；

所述第一分选机构包括设于传送机构进料端的风选组件和设于所述进料托盘下方的第一料斗，所述风选组件通过分离自所述进料托盘进入所述传送机构的辣椒混合料，以将辣椒混合料中的干枝杂物吹入所述第一料斗；

所述第二分选机构包括设于所述传送机构出料端的图像采集组件、设于所述传送机构出料端和所述出料托盘之间的第二料斗以及设于所述第二料斗上方与所述图像采集组件电连接的喷头组件，所述图像采集组件采集辣椒图像信息，根据图像中辣椒自身尺寸、颜色以及霉点率生成发霉及不同尺寸的辣椒分布的位置信息，所述图像采集组件将此位置信息传输至所述喷头组件的控制单元，所述喷头组件根据所述位置信息喷吹对应位置的发霉辣椒和小尺寸辣椒至所述第二料斗。

在一种可能的实现方式中，所述传送机构包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件出料端高于所述第二传送组件的进料端，二者之间倾斜设置有导滑板，所述第一分选机构设于所述第一传送组件的进料端，所述第二分选机构设于所述第二传送组件的出料端。

在一种可能的实现方式中，所述第一传送组件包括第一传送带和设于所述第一传送带两侧的第一挡料板，所述导滑板上端连接在两个所述第一挡料板的末端，所述风选组件设于所述第一传送带靠近进料端的一侧，所述第一传送带上设有多个凸棱，多个所述凸棱沿所述第一传送带的传送方向依次等距排布，相邻所述凸棱构成用于横向容纳辣椒的容纳槽。

在一种可能的实现方式中，所述第一传送带包括依次连接的水平传送带和倾斜传送带，多个所述凸棱分别设于所述水平传送带和所述倾斜传送带上，所述风选组件设于所述倾斜传送带靠近所述水平传送带的一侧，所述水平传送带的下方设有储备箱，所述水平传送带进料端与所述储备箱相对的内壁构成落料口。

在一种可能的实现方式中，所述风选组件包括分别连接在两个所述第一挡料板上方的两个连接臂和连接在两个所述连接臂上端风选箱，所述风选箱内置有朝向所述进料机构的多个喷孔。

在一种可能的实现方式中，所述第二传送组件包括第二传送带和设于第二传送带两侧的第二挡料板，所述导滑板下端搭接在所述第二传送带进料端。

在一种可能的实现方式中，所述图像采集组件包括开口向下设置在两个所述第二挡料板末端的U形板、设于所述U形板内顶面的多个摄像头以及设于所述U形板内顶面的至少一个补光灯，所述U形板上设有处理模块，所述处理模块电连接多个所述摄像头和所述喷头组件的控制单元，所述喷头组件连接所述U形板靠近所述第二传送带出料端的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述喷头组件包括连接在所述U形板靠近所述第二传送带出料端一侧的喷吹箱，所述喷吹箱下部开设有朝向所述第二料斗的多个喷头，多个所述喷头呈阶梯矩阵排布。

在一种可能的实现方式中，两个所述第二挡料板的末端连接有分选隔板，所述分选隔板位于所述喷吹箱和所述第二料斗之间，所述分选隔板沿所述第二传送带的传送方向依次设有两个分选口，所述第二料斗对应两个所述分选口依次设有两个开口向上的分选腔，用于盛接分选出的发霉辣椒和小尺寸的辣椒。

在一种可能的实现方式中，所述顶升组件为可伸缩液压缸，所述可伸缩液压缸下部的缸体部分固定在所述进料架上，所述可伸缩液压缸上部的活塞端铰接于所述进料托盘的底部。

本发明提供的辣椒分选机的有益效果在于：与现有技术相比，辣椒混合料通过进料机构进入传送机构，经由第一分选机构将辣椒混合料内的干枝杂物分离，经由第二分选机构将分离过杂物的辣椒按品质、大小规格再次分选，最终将优质辣椒储存在出料机构内，从而完成辣椒混合料的分选。

辣椒混合料盛放在进料架上的进料托盘内，工人利用外设按钮驱动伸缩液压缸上升使进料托盘翻转，辣椒混合料落入到传送机构上，在辣椒混合料下落过程中，风选组件对辣椒混合料进行风选，将辣椒混合料中的干枝杂物吹至第一料斗，完成第一次分选；经过第一次分选的辣椒通过传送机构传送至第二分选机构的图像采集组件，图像采集组件采集横向排列辣椒的位置图像并生成发霉、小尺寸辣椒分布的位置信息，图像采集组件将辣椒分布的位置信息传输至喷头组件的控制单元，由于第二传送带的皮带本身具有速度，辣椒在离开第二传送带的末端时，具有一定的初速度，使辣椒在分选隔板的上方完成平抛运动，在辣椒经过分选隔板的第一个隔板时，所述第二分选机构的喷头组件在控制单元的驱动下，将发霉的辣椒喷吹至第二料斗的第一分选腔，在经过分选隔板的第二个隔板时，所述第二分选机构的喷头组件在控制单元的驱动下，将小尺寸辣椒喷吹至第二料斗的第二分选腔，最终正常尺寸的优等辣椒通过分选隔板落入出料架的出料托盘上。

本发明提供的辣椒分选机，能够进行辣椒分选，分选出辣椒混合料中的干枝杂物、发霉辣椒、小尺寸辣椒、正常尺寸辣椒，替代人工分选，提高了效率，降低了人力消耗和人工费用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的辣椒分选机的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的辣椒分选机的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的辣椒分选机的图像采集组件的仰视图；

图4为本发明实施例提供的辣椒分选机的第二料斗的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的辣椒分选机的喷头组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的辣椒分选机的风选组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的辣椒分选机的第二料斗和铰接伸缩隔板的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的辣椒分选机的落料口处的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的辣椒分选机的辣椒平抛线路的示意图；

图10为本发明实施例提供的辣椒分选机的第一传送带的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的辣椒分选机中辣椒在第一传送带、导滑板和第二传送带中传送过程中的状态图。

附图标记说明：

100、进料机构；110、进料架；120、进料托盘；130、顶升组件；200、传送机构；210、第一传送组件；211、水平传送带；212、倾斜传送带；213、第一挡料板；201、凸棱；202、储备箱；203、落料口；204、落料间隙；220、第二传送组件；221、第二传送带；222、第二挡料板；230、导滑板；300、出料机构；310、出料架；320、出料托盘；400、第一分选机构；410、风选组件；411、连接臂；412、风选箱；413、喷孔；420、第一料斗；500、第二分选机构；510、图像采集组件；511、U形板；512、补光灯；513摄像头；520、第二料斗；521、分选腔；530、喷头组件；531、喷吹箱；532、喷头；600、分选隔板；610、分选口；620、隔板；700、电磁阀；800、电磁换向阀；900、触摸屏。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的辣椒分选机进行说明。辣椒分选机，包括依次连接的进料机构100、传送机构200和出料机构300，传送机构200的进料端设有第一分选机构400，传送机构200出料端设有第二分选机构500：

进料机构100包括设于传送机构200前侧的进料架110、铰接于进料架110上用于盛装辣椒混合料的进料托盘120以及用于翻转进料托盘120的顶升组件130；出料机构300包括设于传送机构200后侧的出料架310和设于出料架310上方用于盛装正常尺寸优质辣椒的出料托盘320；第一分选机构400包括设于传送机构200进料端的风选组件410和设于进料托盘120下方的第一料斗420，风选组件410通过分离自进料托盘120进入传送机构200的辣椒混合料，以将辣椒混合料中的干枝杂物吹入第一料斗420；第二分选机构500包括设于传送机构200出料端水平一侧的图像采集组件510、设于传送机构200出料端和出料托盘320之间的第二料斗520以及设于第二料斗520上方与图像采集组件510电连接的喷头组件530，图像采集组件510采集辣椒的图像信息，根据图像中辣椒自身尺寸、颜色以及霉点率生成发霉及不同尺寸的辣椒分布的位置信息，图像采集组件510将此位置信息传输至喷头组件530的控制单元，喷头组件530根据位置信息喷吹对应位置的发霉辣椒和小尺寸辣椒至第二料斗520。

本发明提供的辣椒分选机，与现有技术相比，辣椒混合料通过进料机构100进入传送机构200，经由第一分选机构400将辣椒混合料内的干枝杂物分离，经由第二分选机构500将分离过杂物的辣椒按品质、大小规格再次分选，最终将优质辣椒储存在出料机构300内，从而完成辣椒混合料的分选。

具体的，辣椒混合料盛放在进料架110上的进料托盘120内，工人利用外设按钮驱动伸缩液压缸上升使进料托盘120翻转，辣椒混合料落入到传送机构200上，在辣椒混合料下落过程中，风选组件410对辣椒混合料进行风选，将辣椒混合料中的干枝杂物吹至第一料斗420，完成第一次分选；经过第一次分选的辣椒通过传送机构200传送至第二分选机构500的图像采集组件510，图像采集组件510采集横向排列辣椒的位置图像并生成发霉、小尺寸辣椒分布的位置信息，图像采集组件510中的处理模块将辣椒分布的位置信息传输至喷头组件530的控制单元，由于第二传送带221的皮带本身具有速度，辣椒在离开第二传送带221的末端时，具有一定的初速度，使辣椒在分选隔板600的上方完成平抛运动，在辣椒经过分选隔板600的第一个隔板时，第二分选机构500的喷头组件530在控制单元的驱动下，将质量发霉的辣椒喷吹至第二料斗520的第一分选腔521，剩余的辣椒在经过分选隔板600的第二个隔板时，第二分选机构500的喷头组件530在控制单元的驱动下，将小尺寸辣椒喷吹至第二料斗520的第二分选腔521，最终正常尺寸的优等辣椒通过分选隔板600落入出料架310的出料托盘320上。

本发明提供的辣椒分选机，能够进行辣椒分选，分选出辣椒混合料中的杂物、发霉辣椒、小尺寸辣椒和正常尺寸辣椒替代人工分选，提高了效率，降低了人力消耗和人工费用。

其中，辣椒霉点率在5-10％之间判定为不合格，霉点率大于10％为合格；在辣椒合格的基础上，尺寸在3cm-8cm之间判定为小辣椒，尺寸在8cm-16cm之间判定为正常规格的优质辣椒。

作为本发明提供的辣椒分选机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，传送机构200包括第一传送组件210和第二传送组件220，第一传送组件210出料端高于第二传送组件220的进料端，二者之间倾斜设置有导滑板230，第一分选机构400设于第一传送组件210的进料端，第二分选机构500设于第二传送组件220的出料端。

本实施例中，第一传送组件210和第二传送组件220之间通过导滑板230连接，导滑板230倾斜设置，能够将第一传送组件210出料端的辣椒顺利的传导至第二传送组件220的进料端。

其中，第一分选机构400设于第一传送组件210上，经过第一次分选后的辣椒，即去除杂物后的辣椒通过第一传送组件210呈横向且具有一定间距传送至导滑板230，由于导滑板230倾斜设置，辣椒在自身重力势能的作用下，从导滑板230上滑落到第二传送组件220上，传送机构200和第二分选机构500呈直角90°设置，使从导滑板230上滑落到第二传送组件220上的辣椒呈纵向有序排列，更易后续图像采集组件510的信息采集。第二分选机构500设于第二传送组件220上，辣椒的最终分选将再第二传送组件220的出料端，利用第二分选机构500完成，从而将辣椒中发霉辣椒和小尺寸辣椒去除，保留下尺寸合格的优质辣椒。

具体的，导滑板230为弧形板，方便辣椒沿弧形板的弧面顺畅的下滑。

作为本发明提供的辣椒分选机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，第一传送组件210包括第一传送带和设于第一传送带两侧的第一挡料板213，导滑板230上端连接在两个第一挡料板213的末端，风选组件410设于第一传送带靠近进料端的一侧，第一传送带上设有多个凸棱201，多个凸棱201沿第一传送带的传送方向依次等距排布，相邻凸棱201构成用于横向容纳辣椒的容纳槽。

本实施例中，第一传送带两侧分别安装有第一挡料板213，两个第一挡料板213平行设置，导滑板230的两侧同样安装有两个挡板。

具体的，两个挡板和两个第一挡料板213分别通过螺栓连接，在挡板和第一挡料板213同一侧采用单个螺栓连接，此时，可通过拧松螺栓，调节导滑板230的倾斜角度，以匹配不同高度的第二传送组件220。也可在挡板和第一挡料板213同一侧采用两个螺栓连接，可提高导滑板230的稳定性。在具体操作过程中，可先安装一个螺栓，待调节完导滑板230的角度后，在利用第二个螺栓配合第一个进行定位，此时，应当把第二个螺栓匹配的安装孔开设成弧形孔，以匹配导滑板230转到角度后仍能够完成第二个螺栓的固定。

具体的，导滑板230与倾斜传送带212之间的间隙为2-3cm，此间隙不足以使辣椒掉落。

由设置在第一传送带上的多个凸棱201形成的多个容纳槽，容纳槽随第一传送带的传送面往复循环传动，将完成第一次分选后的辣椒逐步传送至导滑板230上。

具体的，多个凸棱201之间的间隔相同，使得多个容纳槽的宽度均相同。容纳槽用于横向容纳辣椒。容纳槽的宽度为5-10cm，可容纳3-4个辣椒横向排列，但不能容纳辣椒竖向排列，因此，可借助该容纳槽的宽度距离，确保辣椒在第一传送带上传送时，均保持横向传送，避免辣椒之间交叉叠放，为第二次分选做好准备。

此外，第一传送带安装在移动支架上，该移动支架的底部安装有多个万向轮，万向轮下方设有制停装置，便于移动后的固定位置。

作为本发明提供的辣椒分选机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，第一传送带包括依次连接的水平传送带211和倾斜传送带212，多个凸棱201分别设于水平传送带211和倾斜传送带212上，风选组件410设于倾斜传送带212靠近水平传送带211的一侧，水平传送带211的下方设有储备箱202，水平传送带211进料端与储备箱202相对的内壁构成落料口203。

本实施例中，第一传送带包括一个主动轮和两个从动轮，三者通过链条连接，主动轮连接电机为其提供动力，而带动第一传送带工作。其中，第一传送带为托辊传送皮带，皮带宽度比托辊的宽度小3-8cm，皮带覆于托辊中部上。

此外，参照图10，皮带两侧存在2-4cm的落料间隙204，辣椒在倾斜传送带212上传送时，两侧的落料间隙204形成滑道，滑道底部初期进行抛光打磨处理，使滑道底部阻尼系数较低，若辣椒在传送过程中在两侧出现堆积现象，在辣椒自身重力势能的作用下滑落至水平传送带211。

由进料托盘120落下，经过风选组件410后的辣椒落到水平传送带211上，借助容纳槽排列成横向，再传送至倾斜传送带212上，最终由倾斜传送带212传送至导滑板230。

请参照图8，当落入到水平传送带211上的辣椒较多时，辣椒会通过落料口203进入到储备箱202。多个凸棱201分别设于水平传送带211和倾斜传送带212的皮带外表面，从而形成连续不间断移动的容纳槽，容纳槽可以将储备箱202中无序堆积的辣椒呈横向排列后，借助水平传送带211传送到倾斜传送带212上。此外，在储备箱202内还设置通风口，防止辣椒在储备箱202堆积时间较长而发生霉变。

作为本发明提供的辣椒分选机的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图6，风选组件410包括分别连接在两个第一挡料板213上方的两个连接臂411和连接在两个连接臂411上端风选箱412，风选箱412内置有朝向进料机构100的多个喷孔413。

本实施例中，风选箱412通过螺栓连接在两个连接臂411的上端，风选箱412上设置的多个喷孔413均朝向进料机构100，多个喷孔413形成足够的气帘，该气帘穿过辣椒混合料下落的路径，将辣椒混合料中混合的干枝杂物吹至第一料斗420中，经分离后的辣椒混合料则直接落到水平传送带211上。

具体的，风选箱412连接有气泵，该气泵安装在第一挡料板213的外侧的电磁换向阀800上，气泵通过气管保证足够的气体来源。当进料托盘120倾斜时，辣椒发生倾卸运动，风选箱412向多个喷孔413提供持续10～20Pa的气体。在该气道上安装有多个电磁阀700，电磁阀700用来控制管道内气体的流量和通断，从而控制经由多个喷孔413喷出的高压气体的压力和启闭。

优选的，第一料斗420为移动小车，移动小车置于进料托盘120的下方。移动下车下部安装有万向轮，便于移动转运杂物。

其中，辣椒混合料中的杂物主要为干枝或尘土，其自身质量相对于辣椒本体更轻，能够实现风选去除。

作为本发明提供的辣椒分选机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，第二传送组件220包括第二传送带221和设于第二传送带221两侧的第二挡料板222，导滑板230下端搭接在第二传送带221进料端，图像采集组件510设于两个第二挡料板222的末端。

本实施例中，第二传送带221安装在支撑架上，能够保证整体结构的稳定性。

其中，具体参照图11，第二传送带221的传送方向与第一传送带的传送方向垂直，第一传送带上的辣椒通过多个容纳槽使辣椒横向传送至第二传送带221上，从而使辣椒滑落在第二传动带上，辣椒滑落方向与第二传送带221的传送方向垂直，使滑落后辣椒的位置方向与第二传送带221的传送方向一致，且不发生交叉堆积现象便于图像采集组件510清晰有效的采集辣椒的位置信息。

作为本发明提供的辣椒分选机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，图像采集组件510包括开口向下设置在两个第二挡料板222末端的U形板511、设于U形板511内顶面的多个摄像头513以及设于U形板511内顶面的至少一个补光灯512，U形板511上设有处理模块，处理模块电连接多个摄像头513和喷头组件530，喷头组件530连接U形板511靠近第二传送带221出料端的一侧。

本实施例中，U形板511开口向下安装在两个第二挡料板222上，从而借助U形板511使第二传送带221出料端构成两端开放的通道，补光灯512位于U形板511内顶面的中部，多个摄像头513分布在补光灯512的四周，多个摄像头513共同采集在第二传送带221传送辣椒的位置信息，补光灯513提高光照度，确保摄像头512拍摄的清晰度。

处理模块为STM32F103型号单片机，该单片机上外加ESP8266型号WIFI模块。该处理模块安装在U形板511的一侧，在特殊情况时可采用外置的TPC1061Ti昆仑通泰触摸屏900人为干预，该触摸屏900显示有第二传送带221的速度和辣椒的分选模式，分选模式有按大小规格、颜色、霉点率以及几者的混合。或采用远程控制的方式通过手机APP在同一WIFI下连接处理模块上的WIFI模块进行人为干预。处理模块用于控制多个摄像头513及补光灯512的启闭，同时可控制喷头组件530的启闭，确保二者同步运行，将图像采集组件510采集辣椒的图像并生成发霉辣椒和小尺寸辣椒分布的位置信息传输至喷头组件530，控制喷头组件530根据位置信息喷吹对应位置的发霉辣椒和小尺寸辣椒，从而使得发霉辣椒和小尺寸辣椒被选出进入第二料斗520。

具体的，补光灯512为一个，形状为圆形，摄像头513为四个，均匀布设在补光灯512的四周。

作为本发明提供的辣椒分选机的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图5，喷头组件530包括连接在U形板511靠近第二传送带221出料端一侧的喷吹箱531，喷吹箱531下部开设有朝向第二料斗520的多个喷头532，多个喷头532呈矩阵阶梯排布。

本实施例中，喷吹箱531通过合页铰接在U形板511的一侧，可在不使用时，将喷吹箱531收纳，节省空间，同时也能通过合页转动喷吹箱531的角度，使多个喷头532的位置能够良好的匹配辣椒的位置。

具体的，喷吹箱531的底部开设有四列矩阵槽，前两列和后两列采用阶梯布置，每列矩阵槽内分别设置八个喷头532，使得多个喷头532呈矩阵排布，多个喷头532根据接收处理模块发出的位置信息在喷吹箱531控制单元的作用下使对应的喷头532释放压缩气体，用于将发霉辣椒和小尺寸辣椒吹入第二料斗520。

优选的，多个喷头532和多个喷孔413分别通过气管连接上述的电磁换向阀800，电气换向阀连接气泵，分别通过各自的电磁阀700控制多个喷头532和多个喷孔413的工作和停止。

作为本发明提供的辣椒分选机的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图4，两个第二挡料板222的末端连接有分选隔板600，分选隔板600位于喷吹箱531和第二料斗520之间，分选隔板600沿第二传送带221的传送方向依次设有两个分选口610，第二料斗520对应两个分选口610依次设有两个开口向上的分选腔521，用于盛接分选出的发霉辣椒和小尺寸的辣椒。

本实施例中，分选隔板600为矩形框，连接在两个第二挡料板222的末端，分选隔板600的一侧设有开铰接开启的内窗，可手动开启或关闭。

请参阅图7，第二传送带221的末端还固定有铰接伸缩隔板620，铰接伸缩隔板620可以调节伸缩长度，将分选隔板600分隔成两个分选口610。第二料斗520通过插销安装在伸缩隔板620的下方。

其中，铰接伸缩隔板620通过固定板安装在第二传送带221的末端，其包括两组相互铰接的铰接十字架，以及分别铰接在两组铰接十字架的末端两个隔板620，两个隔板620随着两组铰接十字架的调节而移动，从而改变对应分选口610的宽度。

具体的，第二传送带221的皮带面、依次设置的两个隔板620的上端、以及出料托盘320的上端面，呈梯度分布，且高度逐渐降低。当辣椒从而第二传送带221上脱离时，由于惯性辣椒向前平抛运动。请参阅图9，其平抛方向为a向，辣椒在平抛过程中，沿第二传送带221的传送方向向前飞出，并由于自重的原因向下移动，阶梯矩阵排布的多个喷孔413的喷吹范围经过辣椒平抛时的运行轨迹。平抛过程中的辣椒，经过分选隔板600的第一个隔板时，通过采集信息，对应位置的喷孔413喷出b向气流，将质量不合格的辣椒(发霉辣椒)喷吹至第二料斗520的第一分选腔521，在经过分选隔板600的第二个隔板时，通过所述采集信息，对应位置的喷孔413喷出c向气流，将小尺寸辣椒喷吹至第二料斗520的第二分选腔521，优等辣椒通过分选隔板600落入出料架310的出料托盘320上。

具体的，辣椒的平抛运动时，其轨迹为弧线，经过微积分计算，当辣椒平抛时的初速度达到预设值时，弧线可以近似为直线，在曲面上的位置辣椒和平面位置辣椒基本一致的(误差为3％-5％)之间，确保将图像采集组件510采集的辣椒位置信息，和对应的喷头532的动作相匹配。图像采集组件510的区域和分选隔板600的区域大小是一致，这样在辣椒完成平抛时，第二传送带221的速度在预设值，是高效识别的前提。

优选的，隔板620的上端还设有导向斜面，便于辣椒从对应的隔板620滑落到相应的分选口610内。

当分选隔板600的辣椒出现堆积堵塞时，可开启的内窗将发挥自身的作用，可通过开启内窗人工疏通，确保辣椒分选作业的正常运行。

辣椒在经过伸缩隔板620的上方时，图像采集组件510进行分析处理后，通过控制单元控制多个喷头532对应喷出压缩气体，对质量发霉辣椒和小尺寸辣椒的辣椒进行喷气，对于发霉辣椒和小尺寸辣椒通常为尺寸较小，不符合标准的辣椒。根据发霉辣椒和小尺寸辣椒自身重量不同，会使质量不同的两大类辣椒掉落至伸缩隔板620划分的两个不同分选口610，从而进入到第二料斗520不同的分选腔521内，分选后的辣椒进入尾部的出料托盘320。

作为本发明提供的辣椒分选机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，顶升组件130为可伸缩液压缸，可伸缩液压缸下部的缸体部分固定在进料架110上，可伸缩液压缸上部的活塞端铰接于进料托盘120的底部。

本实施例中，进料架110的上部设有固定有安装板，该安装板位于进料托盘120的下方，可伸缩液压缸利用其下部的缸体部分固定在安装板上，可伸缩液压缸上部的活塞端铰接在进料托盘120底部的中间位置。

其中，在进料架110上安装有控制台，该控制台上设有启停按钮，用于控制液压缸的伸缩。当可伸缩液压缸伸长时，向上顶靠进料托盘120的底部，进料托盘120借助靠近第一传送带一侧的铰接结构发生转动，使得承托在进料托盘120内的辣椒混合料依靠自重滑落到第一传送带上。当完成卸料后，在利用按钮时可伸缩液压缸收缩，回到初始位置，待进料托盘120再次装料。

具体的，出料托盘320的两侧设有向上延伸护栏，其尾部铰接有可开启的活动挡板，通过插销定位，手动向上拔出插销，可使尾部的活动挡板开启，该出料托盘320尾部无遮挡，工人可以将完成分选后的辣椒装入收纳袋进行包装储存。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种辣椒分选机，其特征在于，包括依次连接的进料机构、传送机构和出料机构，所述传送机构的进料端设有第一分选机构，所述传送机构出料端设有第二分选机构；

所述进料机构包括设于所述传送机构前侧的进料架、铰接于所述进料架上用于盛装辣椒混合料的进料托盘以及用于翻转所述进料托盘的顶升组件；

所述出料机构包括设于所述传送机构后侧的出料架和设于所述出料架上方用于盛装合格品辣椒的出料托盘；

所述第一分选机构包括设于传送机构进料端的风选组件和设于所述进料托盘下方的第一料斗，所述风选组件通过分离自所述进料托盘进入所述传送机构的辣椒混合料，以将辣椒混合料中的干枝杂物吹入所述第一料斗；

所述第二分选机构包括设于所述传送机构出料端的图像采集组件、设于所述传送机构出料端和所述出料托盘之间的第二料斗以及设于所述第二料斗上方与所述图像采集组件电连接的喷头组件，所述图像采集组件采集辣椒图像信息，根据图像中辣椒自身尺寸、颜色以及霉点率生成发霉及不同尺寸的辣椒分布的位置信息，所述图像采集组件将此位置信息传输至所述喷头组件的控制单元，所述喷头组件根据所述位置信息喷吹对应位置的发霉辣椒和小尺寸辣椒至所述第二料斗；

所述传送机构包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件出料端高于所述第二传送组件的进料端，二者之间倾斜设置有导滑板，所述第一分选机构设于所述第一传送组件的进料端，所述第二分选机构设于所述第二传送组件的出料端；

所述第一传送组件包括第一传送带和设于所述第一传送带两侧的第一挡料板，所述导滑板上端连接在两个所述第一挡料板的末端，所述风选组件设于所述第一传送带靠近进料端的一侧，所述第一传送带上设有多个凸棱，多个所述凸棱沿所述第一传送带的传送方向依次等距排布，相邻所述凸棱构成用于横向容纳辣椒的容纳槽；容纳槽的宽度为5-10cm，可容纳3-4个辣椒横向排列，但不能容纳辣椒竖向排列；

所述第二传送组件包括第二传送带和设于第二传送带两侧的第二挡料板，所述导滑板下端搭接在所述第二传送带进料端；

所述图像采集组件包括开口向下设置在两个所述第二挡料板末端的U形板、设于所述U形板内顶面的多个摄像头以及设于所述U形板内顶面的至少一个补光灯，所述U形板上设有处理模块，所述处理模块电连接多个所述摄像头和所述喷头组件的控制单元，所述喷头组件连接所述U形板靠近所述第二传送带出料端的一侧；

所述喷头组件包括连接在所述U形板靠近所述第二传送带出料端一侧的喷吹箱，所述喷吹箱下部开设有朝向所述第二料斗的多个喷头，多个所述喷头呈阶梯矩阵排布；

两个所述第二挡料板的末端连接有分选隔板，所述分选隔板位于所述喷吹箱和所述第二料斗之间，所述分选隔板沿所述第二传送带的传送方向依次设有两个分选口，所述第二料斗对应两个所述分选口依次设有两个开口向上的分选腔，用于盛接分选出的发霉辣椒和小尺寸的辣椒。

2.如权利要求1所述的辣椒分选机，其特征在于，所述第一传送带包括依次连接的水平传送带和倾斜传送带，多个所述凸棱分别设于所述水平传送带和所述倾斜传送带上，所述风选组件设于所述倾斜传送带靠近所述水平传送带的一侧，所述水平传送带的下方设有储备箱，所述水平传送带进料端与所述储备箱相对的内壁构成落料口。

3.如权利要求1所述的辣椒分选机，其特征在于，所述风选组件包括分别连接在两个所述第一挡料板上方的两个连接臂和连接在两个所述连接臂上端风选箱，所述风选箱内置有朝向所述进料机构的多个喷孔。

4.如权利要求1-3任意一项所述的辣椒分选机，其特征在于，所述顶升组件为可伸缩液压缸，所述可伸缩液压缸下部的缸体部分固定在所述进料架上，所述可伸缩液压缸上部的活塞端铰接于所述进料托盘的底部。

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