CN113243628B - 手表、控制方法、控制装置和可穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手表、控制方法、控制装置和可穿戴设备，属于可穿戴设备技术领域。手表包括：表壳；表带组件，表带组件的一端与表壳的一侧连接；齿环，可转动地设于表壳内，齿环的周向上设有绕绳槽，部分表带组件缠绕在绕绳槽内；齿轮，与齿环啮合或分离；马达，设于表壳内，马达与齿轮相连；其中，齿轮与齿环啮合，马达驱动齿轮，带动齿环向第一方向转动，使表带组件收拢；或马达驱动齿轮反向转动，带动齿环向第二方向转动，使表带组件展开；或齿轮与齿环分离，马达用于驱动手表振动。

Description

手表、控制方法、控制装置和可穿戴设备

技术领域

本申请属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种手表、控制方法、控制装置和可穿戴设备。

背景技术

智能手表具有语音聊天、多媒体服务、运动监测、健康监测等多种功能，其主要佩戴在手腕上，方便携带，深受人们喜爱。由于佩戴在手腕上，经常需要根据手腕的粗细调节表带长度。目前智能手表大多数是通过卡扣或者磁吸进行手动调节长度，每次都需要解开表带再去调节松紧，单手操作比较困难。且上述调节为分段的有级调节。有的智能手表利用气垫充气进行表带收紧来检测用户血压。同样不便于单手操作。

发明内容

本申请旨在提供一种手表、控制方法、控制装置和可穿戴设备，至少解决表带松紧不便于单手操作、无法自动无级调节的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种手表，包括：表壳；表带组件，表带组件的一端与表壳的一侧连接；齿环，可转动地设于表壳内，齿环的周向上设有绕绳槽，部分表带组件缠绕在绕绳槽内；齿轮，与齿环啮合或分离；马达，设于表壳内，马达与齿轮相连；其中，齿轮与齿环啮合，马达驱动齿轮，带动齿环向第一方向转动，使表带组件收拢；或马达驱动齿轮反向转动，带动齿环向第二方向转动，使表带组件展开；或齿轮与齿环分离，马达用于驱动手表振动。

第二方面，本申请实施例提出了一种控制方法，用于上述第一方面中的手表，控制方法包括：获取用户输入；根据用户输入，控制马达驱动齿环转动，收拢表带组件或展开表带组件。

第三方面，本申请实施例提出了一种控制装置，包括：获取单元，用于获取用户输入；第一判断单元，与获取单元相连，第一判断单元用于判断用户输入是收拢表带组件、展开表带组件和测量生物信号中的哪一个；驱动单元，与第一判断单元相连，驱动单元用于控制马达运转；感应单元，用于感应表壳上的压力，或用于感应表带组件的长度；第二判断单元，与感应单元相连，第二判断单元用于判断压力的大小，或用于判断表带组件的长度大小；传动单元，与第一判断单元相连，传动单元用于控制第一限位结构对齿环的运动方向的限制，传动单元还用于控制齿轮和齿环啮合或分离。

第四方面，本申请实施例提出了一种可穿戴设备，包括处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面中任一项的控制方法的步骤。

在本申请的实施例中，手表设置了表带组件、齿环、齿轮和马达。可以理解，齿环可转动地设于表壳内，马达驱动齿轮带动齿环转动，部分表带组件缠绕在齿环上。进一步地，当马达驱动齿轮带动齿环向第一方向转动时，可以使表带组件收拢，当马达驱动齿轮带动齿环向第二方向转动时，可以使表带组件展开。这样，通过齿环转动，可以调节表带的佩戴长度。整个调节过程中，用户只要单手启动马达，即可实现自动调节手表佩戴的松紧，无需双手操作，大幅提升了表带组件长度调节的便利性。另外，由于是马达驱动齿环转动，使表带组件缠绕在齿环上的长度发生变化，因此其调节方式为自适应的无级调节，更有利于适应不同粗细的手腕，而且便于用户对表带组件的长度进行更为细微的调节，提升了手表佩戴的舒适性。另外，由于表带组件可以无级调节长度，因此还便于为手表进行血压检测等功能提供条件，为用户带来更舒适、更智能的穿戴体验。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的手表的立体结构示意图；

图2是根据本申请另一个实施例的手表的立体结构示意图；

图3是根据本申请一个实施例的手表的立体分解结构示意图；

图4是根据本申请一个实施例的手表的局部立体结构示意图；

图5是根据本申请一个实施例的手表的主视结构示意图；

图6是图5中A-A线的剖面图；

图7是图5中B-B线的剖面图；

图8是根据本申请一个实施例的手表的局部立体结构示意图；

图9是根据本申请一个实施例的手表的局部立体结构示意图；

图10是根据本申请一个实施例的控制装置的结构示意框图；

图11是根据本申请一个实施例的可穿戴设备的结构示意框图；

图12是根据本申请另一个实施例的可穿戴设备的结构示意框图；

图13是根据本申请一个实施例的控制方法的工作流程示意图；

图14是根据本申请另一个实施例的控制方法的工作流程示意图；

图15是根据本申请又一个实施例的控制方法的工作流程示意图；

图16是根据本申请又一个实施例的控制方法的工作流程示意图；

图17是根据本申请又一个实施例的控制方法的工作流程示意图；

图18是根据本申请又一个实施例的控制方法的工作流程示意图。

附图标记：

10手表，100表壳，102第一壳体，104第二壳体，110表带组件，112第一表带，114第二表带，116绳索，118第一过绳结构，120第二过绳结构，132齿环，1320绕绳槽，140马达，144齿轮，152棘爪，160第一复位组件，162磁性体，164第一线圈，166扭簧，170支架，180第二复位组件，182弹性件，184第二线圈，190屏幕，200装饰圈，210压力传感器，230生物信号传感器，30控制装置，310用户输入单元，3100触控面板，3102其他输入设备，320第一判断单元，330驱动单元，340传感器，350第二判断单元，360传动单元，40可穿戴设备，410处理器，420存储器，508射频单元，510网络模块，512音频输出单元，514输入单元，5140图形处理器，5142麦克风，516传感器，518显示单元，5180显示面板，524接口单元。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1至图18描述根据本申请实施例的手表、控制方法、控制装置、可穿戴设备和可读存储介质。

如图1至图9所示，根据本申请第一方面的实施例提供了一种手表10。手表10包括表壳100、表带组件110、齿环132、齿轮144和马达140。

如图5所示，具体地，表壳100的一侧与表带组件110的一端连接。齿环132可转动地设于表壳100内。部分表带组件110缠绕在齿环132周向的绕绳槽1320内。马达140设于表壳100内，且马达140上连接有齿轮144。马达140能够通过齿轮144驱动齿环132转动。

在齿轮144和齿环132啮合时，马达140驱动齿轮144带动齿环132向第一方向转动，使部分表带组件110随着齿环132的转动而更多地缠绕在齿环132上，从而实现表带组件110的收拢。马达140驱动齿轮144带动齿环132向第二方向转动，使缠绕在齿环132的绕绳槽1320上的部分表带组件110展开。

进一步地，齿轮144和齿环132分离时，马达140用于驱动手表10振动。

根据本申请实施例的手表10，包括表带组件110、齿环132、齿轮144和马达140。可以理解，齿环可转动地设于表壳100内，齿轮144与齿环132分离或啮合。啮合时，马达140驱动齿轮144带动齿环132转动，部分表带组件110缠绕在齿环132的绕绳槽1320上。进一步地，当马达140驱动齿轮144带动齿环132向第一方向转动时，可以使部分表带组件110更多地向齿环132上缠绕，从而收拢。当马达140驱动齿轮144带动齿环132向第二方向转动时，可以使缠绕在齿环132上的表带组件110展开。这样，通过马达140驱动齿轮144带动齿环132转动，从而调节表带组件110的佩戴长度。整个调节过程中，用户只要单手启动马达140，即可实现自动调节手表10佩戴的松紧，无需双手操作，大幅提升了表带组件110长度调节的便利性。另外，由于是马达140驱动齿轮144带动齿环132转动，使表带组件110缠绕在齿环132上的长度发生变化，因此其调节方式为自适应的无级调节，更有利于适应不同粗细的手腕，而且便于用户对表带组件110的长度进行更为细微的调节，提升了手表10佩戴的舒适性。另外，由于表带组件110可以无级调节长度，因此还便于为手表10进行血压检测等功能提供条件，为用户带来更舒适、更智能的穿戴体验。

可以理解，第一方向和第二方向这两者方向相反。例如第一方向为逆时针，则第二方向为顺时针。或者第一方向为顺时针，而第二方向则为逆时针。

具体地，通过设置表壳100，便于容纳齿环132和马达140等部件。通过表带组件110的设置，且表带组件110的一端与表壳100的一侧连接，便于佩戴手表10。齿环132可转动地设于表壳100内，部分表带组件110缠绕在齿环132的绕绳槽1320上，可使齿环132转动时，带动表带组件110收拢或展开，实现表带组件110长度的无级调节。绕绳槽1320的设置，可以减少表带组件110脱落的情况。通过设置马达140，可使马达140驱动齿环132向第一方向转动或向相反的第二方向转动，也就不需要用户手动操作，从而实现单手调节手表10松紧的目的。当马达140驱动齿环132向第一方向转动时，可以使表带组件110更多地缠绕在齿环132上而收拢，使手表10佩戴得更紧。当马达140驱动齿环132反向转动，也就是向第二方向转动时，可以使表带组件110展开，使手表10佩戴得更松。

如图8所示，齿轮144与齿环132分离时，马达140可以驱动手表10振动。也就是说，马达140既能够通过齿轮144驱动齿环132转动，以实现调节手表10松紧的目的，又能进行振动，以实现手表10提醒、警示等功能，一机两用，有利于减少部件数量，节省空间和成本，简化结构。

如图4所示，通过马达140驱动齿轮144，齿轮144与齿环132啮合，可以驱动齿环132正反转，从而能够带动表带组件110收拢或展开。

在上述实施例中，手表10还包括第一限位结构和第一复位组件160。第一限位结构可活动设于表壳100内。第一限位结构用于限制齿环132的转动方向。当表带调整到合适长度时，通过第一限位结构限制齿环132的转动方向，使齿环132只能沿一个方向转动。在需要调紧手表10，使表带组件110收拢时，马达140驱动齿轮144带动齿环132沿第一方向转动，受到第一限位结构的限制，齿环132不能反向转动，也就是不能沿第二方向转动，从而在马达140停止驱动后，可使表带组件110长度固定。第一复位组件160设于表壳100内。第一复位组件160用于解除或恢复第一限位结构对于齿环132的转动方向限位。当需要调松手表10，使表带组件110展开时，首先通过第一复位组件160解除第一限位结构对于齿环132的转动方向限位，使齿环132可以沿第一方向或第二方向转动，此时，马达140驱动齿环132沿第二方向转动，使表带组件110展开，从而调松表带组件110的长度。当需要再次收拢表带组件110时，则首先通过第一复位组件160恢复第一限位结构对于齿环132的限位，使齿环132只能沿第一方向转动。

如图6所示，进一步地，第一复位组件160包括磁性体162和第一线圈164。磁性体162设于第一限位结构上。第一线圈164设于表壳100的内壁上。第一线圈164通电时能够产生磁力，这样可以在通电时与磁性体162相吸。可以理解，磁性体162设置在第一限位结构上，而第一线圈164设置在表壳100内壁上，第一线圈164通电产生磁力与磁性体162相吸，能够使磁性体162运动，从而带动第一限位结构运动，使第一限位结构与齿环132分离，从而解除第一限位结构对于齿环132的转动方向的限制，使齿环132既能够向第一方向转动，也可以向第二方向转动，从而表带组件110可以随齿环132的转动而收拢或展开。在断电后，第一线圈164失去磁力，使得磁性体162恢复原位，相应地，第一限位结构也可以恢复原位，从而恢复对齿环132运动方向的限制，也就是使齿环132只能沿第一方向转动，表带组件110也就只能收拢而不能展开。通过第一限位结构、第一复位组件160的设置，使表带组件110可以被锁定在任意一个长度，从而进一步地保证表带组件110长度的无级调节。

进一步地，第一限位结构包括棘爪152。磁性体162设置在第一限位结构上。棘爪152与齿环132配合，限制齿环132的转动方向。第一线圈164在通电时产生磁力，与磁性体162相吸，驱动棘爪152与齿环132分离。可以理解，棘爪152可活动设于表壳100内，当棘爪152与齿环132啮合时，可以限制齿环132的转动方向，使齿环132无法向第二方向转动，进而使表带组件110只能收拢而无法展开。通过棘爪152限制齿环132的转动方向，可以限制表带组件110反向展开，从而固定表带长度。第一线圈164设于表壳100的内壁上，在通电时与棘爪152上的磁性体162相吸，可使棘爪152抬起，与齿环132分离，从而解除棘爪152对于齿环132的转动方向的限制，从而表带组件110可以收拢或展开。

更进一步地，第一限位结构还包括扭簧166。扭簧166设于棘爪152上。扭簧166通过其弹性力驱动棘爪152复位，与齿环132啮合。具体而言，当第一线圈164通电时，第一线圈164产生磁力，与棘爪152上的磁性体162相吸，使棘爪152抬起，与齿环132分离。当第一线圈164断电时，第一线圈164上的磁力消失，棘爪152上的扭簧166通过其弹性力使棘爪152复位，重新与齿环132啮合，从而再次限制齿环132的转动方向。

如图3所示，在一些实施例中，手表10还包括支架170。支架170设于表壳100内，且支架170与第一壳体102处于固连状态，棘爪152装配于第一壳体102和齿环132之间。在转动时棘爪152和齿环132可相对活动，且棘爪152相对于第一壳体102也是可活动的。表壳100包括第一壳体102和第二壳体104，其中，支架170与第二壳体104固定连接。支架170不仅支撑棘爪152，同时还可以对屏幕190等电子元器件起固定和保护作用。棘爪152可活动地设于支架170上，便于棘爪152与齿环132分离和啮合。

在一些实施例中，手表10还包括第二复位组件180。第二复位组件180用于驱动齿轮144与齿环132分离或啮合，以便于马达140在驱动齿环132和进行振动这两种功能之间进行切换。

具体地，在一些实施例中，第二复位组件180与马达140连接。第二复位组件180通过驱动马达140带动齿轮144与齿环132分离或啮合。在另一些实施例中，第二复位组件180与齿轮144连接。第二复位组件180直接驱动齿轮144与齿环132分离或啮合。

可以理解，通过设置第二复位组件180，能够在需要调节表带组件110的长度时，驱动齿轮144与齿环132啮合，从而可以驱动齿环132正反转，也就是驱动齿环132向第一方向或第二方向转动，带动表带组件110收拢或展开。在调节表带组件110到合适长度，第二复位组件180驱动齿轮144与齿环132分离，停止驱动齿环132转动，使表带组件110的长度固定，同时，由于齿轮144和齿环132分离，此时如果马达140进行振动，就不会影响到齿环132的状态。

在一些实施例中，第二复位组件180包括弹性件182和第二线圈184。弹性件182的一端与马达140相连。弹性件182用于支撑和驱动马达140，使齿轮144和齿环132之间保持间距，避免啮合。第二线圈184设于支架170上。第二线圈184在通电时产生吸力，与马达140或齿轮144相吸，从而压缩弹性件182，使齿轮144和齿环132之间的间距缩小，直到齿轮144和齿环132相互啮合，从而在马达140启动时，可以带动齿轮144，驱动齿环132转动。第二线圈184断电时，失去吸力，在弹性件182的弹力作用下，齿轮144和齿环132分离，从而马达140不再能够通过齿轮144驱动齿环132转动。

可以理解，弹性件182可以和马达140相连，也可以相抵。通过设置弹性件182的一端与马达140相连或相抵，可以使弹性件182在自然状态下分离齿轮144与齿环132。第二线圈184通电时，将压缩弹性件182，使马达140位置下移并使齿轮144啮合齿环132。

如图2所示，在上述任一项实施例中，表带组件110包括第一表带112、第二表带114和绳索116。表壳100的一侧与第一表带112的一端连接，表壳100的另一侧与第二表带114的一端连接。第一表带112的另一端与第二表带114的另一端搭靠。绳索116的一端固设于表壳100上，绳索116的另一端与齿环132相连，绳索116还与第一表带112和第二表带114分别相连。

具体地，绳索116的一端与齿环132相连，另一端固设于表壳100上，马达140带动齿环132正反转，使绳索116进行相应的收拢或展开，使第一表带112和第二表带114的搭靠长度缩短或增长，从而实现表带组件110的收拢或展开。绳索116与第一表带112和第二表带114分别相连，使手表10能够佩戴在手腕上，由于第二表带114的另一端与第一表带112的另一端搭靠，可通过绳索116的收拢或展开而调整手表10佩戴的松紧度。

进一步地，第一表带112上设有第一过绳结构118，第一过绳结构118沿第一表带112的长度方向设置。第一过绳结构118用于绳索116贯穿。第二表带114上设有第二过绳结构120，第二过绳结构120沿第二表带114的长度方向设置。第二过绳结构120同样用于绳索116贯穿。第一过绳结构118为第一表带112的限位部分，用于限制绳索116在第一表带112上的位置。通过第一过绳结构118的设置，可使绳索116始终贴合第一表带112，以便于带动第一表带112沿其长度方向运动。第二过绳结构120为第二表带114的限位部分，用于限制绳索116在第二表带114上的位置。通过第二过绳结构120的设置，可使绳索116始终贴合第二表带114，以便于带动第二表带114沿其长度方向运动。

在一些实施例中，表壳100的一侧设有第三过绳结构，绳索116的一端与表壳100的另一侧相连，绳索116分别贯穿第一过绳结构118、第二过绳结构120和第三过绳结构，绳索116的另一端与齿环132相连，且绳索缠绕在绕绳槽1320内。通过绳索116一端固设于表壳100上，活动地贯穿第一过绳结构118、第二过绳结构120和第三过绳结构，另一端与齿环132相连，使得绳索116可以在表带组件110上形成并列的两段，齿环132转动时，绳索116进行相应的收拢或展开能够更为均匀，表带组件110的受力均匀性、运动的稳定性都得到提升。

在一些实施例中，绳索116为弹性体。可以理解，在佩戴手表10时，通过绳索116的收紧或松脱来实现表带组件110的收拢或展开，从而调整佩戴的松紧度。在调紧手表10时，齿环132转动使更多的绳索116缠绕到绕绳槽1320内，同时绳索116上收到拉力使得绳索116被拉长，逐渐积累张力。在调松手表10时，只要停止马达140驱动，并解除第一限位结构的限制，使齿环132可以进行反向转动，此时在绳索116上的张力作用下，绳索116自动收缩，并拉动齿环132反向转动，使缠绕在齿环132上的绳索116展开，相应地表带组件110也展开，这样通过收拢时绳索116上积累的张力来辅助展开，有利于减少马达140的能量消耗，节省电能。

在另一些实施例中，绳索116的一端与表壳100之间连接有弹性体。同样可以通过收拢时弹性体积累的张力，在展开时进行辅助驱动齿环132，从而减少马达140能量消耗，节省电能。

绳索116可以是细钢索、钢丝、纤维丝中的任意一种。

在上述任一项实施例中，表壳100包括第一壳体102和第二壳体104。第二壳体104与第一壳体102可装卸地相连。第一壳体102和第二壳体104合围出容纳腔，容纳腔用于容纳马达140、齿环132、支架170等部件。第一壳体102和第二壳体104可装卸地连接，有利于使马达140、齿环132等部件的装配更为便利。

进一步地，齿环132可转动地与第一壳体102相连。第一壳体102上设有齿环132的基座，可使齿环132与第一壳体102相连。

在上述实施例中，手表10还包括支架170、屏幕190和/或电路板。支架170与第二壳体104相连。屏幕190设于支架170上，同时电路板也设于支架170上。或者屏幕190和电路板中的一个设于支架170上。通过设置支架170，可以对屏幕190等电子元器件起固定和保护作用。

在一些实施例中，手表10还包括装饰圈200。装饰圈200与第一壳体102相连，装饰圈200用于固定屏幕190。通过装饰圈200可以固定手表10屏幕190，也可以凸显品牌商标。

如图7所示，在一些实施例中，手表10还包括压力传感器210。压力传感器210设于表壳100上，压力传感器210用于检测手表10上的压力，以便于确定手表10的松紧程度，或者说，便于检测手腕是否紧压表壳100。如图9所示，当智能手表10集成有生物信号传感器230时，还可以进行生物信号的检测。例如手表10上集成有血压传感器340，可以实现血压检测的功能，也就是可以利用血压传感器340进行血压检测。

在另一些实施例中，手表10还包括旋转编码器。旋转编码器设于齿环132上，旋转编码器用于检测绳索116在齿环132上的缠绕长度。相应地就可以确定表带组件110的长度。通过旋转编码器检测到松紧合适时绳索116在齿环上的缠绕长度，用户可以保存该长度，方面下次快速收紧表带组件110。也可以记忆多个不同的长度，方便用户快速切换，以适应不同的场景。

在另一些实施例中，手表10还包括压力传感器210和旋转编码器。压力传感器210设于表壳100上。压力传感器210用于检测手表10上的压力。旋转编码器设于齿环132上，旋转编码器用于检测绳索116在齿环132上的缠绕长度。通过压力传感器210，可以检测手腕是否紧压第二壳体104，当智能手表10集成血压检测的功能时，可以利用血压传感器340进行血压检测。通过旋转编码器检测到松紧合适时绳索116在齿环132上的缠绕长度，用户可以保存表带组件110的长度，方面下次快速收紧表带组件110。也可以记忆多个不同的长度，方便用户快速切换，以适应不同的场景。

在一些实施例中，生物信号传感器230设于表壳100上。生物信号传感器230用于检测生物信号。其中生物信号传感器230可以是心率传感器340、心电图传感器340、血压传感器340等，可以实时监测用户的运动、睡眠、健康等状态。

如图13所示，根据本申请第二方面的实施例提供了一种控制方法，用于控制上述第一方面中任一项实施例的手表。控制方法包括：

步骤S100：获取用户输入；

步骤S102：根据用户输入，控制马达驱动齿环转动，收拢表带组件或展开表带组件。

根据本申请第二方面的实施例提供的控制方法，在需要调节手表佩戴松紧度时，通过控制马达驱动齿环转动，收拢表带组件或展开表带组件。收拢表带组件，手表佩戴得更紧。展开表带组件，则手表佩戴更松。整个调节过程中，用户只要单手启动马达，即可实现自动调节手表佩戴的松紧，无需双手操作，大幅提升了表带组件长度调节的便利性。另外，由于是马达驱动齿环转动，使表带组件缠绕在齿环上的长度发生变化，因此其调节方式为自适应的无级调节，更有利于适应不同粗细的手腕，而且便于用户对表带组件的长度进行更为细微的调节，提升了手表佩戴的舒适性。另外，由于表带组件可以无级调节长度，因此还便于为手表进行血压检测等功能提供条件，为用户带来更舒适、更智能的穿戴体验。

如图14所示，本申请第二方面的另一个实施例提供了一种控制方法，包括：

步骤S200：获取用户输入；

步骤S202：若用户输入为收拢表带组件，控制第一限位结构限制齿环的运动方向，并控制齿轮和齿环啮合；

步骤S204：控制马达驱动齿轮，带动齿环沿第一方向转动，使表带组件收拢；

步骤S206：判断压力传感器感应的压力是否大于等于第一压力阈值，若否，执行步骤S204；

步骤S208：若是，控制马达停止运转，并控制齿轮与齿环分离；

步骤S210：若用户输入为展开表带组件，控制第一限位结构解除对齿环的运动方向限制，并控制齿轮和齿环啮合；

步骤S212：控制马达驱动齿轮，带动齿环沿第二方向转动，使表带组件展开；

步骤S214：判断压力传感器感应的压力是否小于第二压力阈值，若否，执行步骤S212；

步骤S216：若是，控制马达停止运转，并控制第一限位结构恢复对齿环的运动方向限制，并控制齿轮与齿环分离；

步骤S220：若用户输入为测量生物信号，控制第一限位结构对齿环的运动方向限制，并控制齿轮和齿环啮合；

步骤S222：控制马达驱动齿轮，带动齿环沿第一方向转动，使表带组件收拢；

步骤S224：判断压力传感器感应的压力是否大于第三压力阈值，若否，执行步骤S222；

步骤S226：若是，控制马达停止运转，并控制第一限位结构恢复对齿环的运动方向限制，并控制齿轮与齿环分离；

步骤S228：控制生物信号传感器对生物信号进行检测。

其中，第一压力阈值大于第二压力阈值，且小于第三压力阈值。

在该实施例中，用户输入为收拢指令时，控制第一限位结构限制齿环的运动方向，并控制齿轮和齿环啮合，使齿环只能沿第一方向转动，也就是表带组件只能收拢而不能展开。然后控制马达驱动齿轮，带动齿环沿第一方向转动，使表带组件收拢，这样手表佩戴得越来越紧。之后通过判断压力传感器感应的压力是否大于等于第一压力阈值，来判断手表佩戴的松紧度是否合适。若压力传感器感应的压力小于第一压力阈值，说明佩戴得还是不够紧，则控制马达持续运转，继续收拢表带组件。若压力传感器感应的压力大于等于第一压力阈值，说明手表佩戴得已经足够紧，可以控制马达停止运转，并控制齿轮与齿环分离，此时马达不再能够收拢表带组件，而第一限位结构限制了齿环的转动方向，使其不能反向沿第二方向转动，从而把表带组件的长度锁定，相应地手表的松紧程度也就得到了固定。

若用户输入为展开表带组件，则控制第一限位结构解除对齿环的运动方向限制，使得齿环能够沿第一方向转动，也可以沿第二方向转动。同时控制齿轮和齿环啮合，使得齿轮可以带动齿环。然后控制马达驱动齿轮，带动齿环沿第二方向转动，使表带组件展开，这样手表佩戴得越来越松。之后通过判断压力传感器感应的压力是否小于第二压力阈值，来判断表带组件是否展开到合适的位置，以便于放松手腕，或者将手表摘下。若压力传感器感应的压力大于等于第二压力阈值，说明手表佩戴得依然比较紧，则控制马达持续运转，继续展开表带组件。若压力传感器感应的压力小于第二压力阈值，说明手表已经很松，足以放松手腕或者可以摘下，此时控制马达停止运转，并控制第一限位结构恢复对齿环的运动方向限制，并控制齿轮与齿环分离，从而把锁定表带组件的长度。其中，第二压力阈值小于第一压力阈值，以保证手表调的足够松，可以顺利摘下或者放松手腕。

若用户输入为测量生物信号，则控制第一限位结构对齿环的运动方向限制，并控制齿轮和齿环啮合，使齿环只能沿第一方向转动，也就是表带组件只能收拢而不能展开。然后控制马达驱动齿轮，带动齿环沿第一方向转动，使表带组件收拢。之后通过判断压力传感器感应的压力是否大于第三压力阈值来判断表带组件是否收拢到合适位置。若压力传感器感应的压力小于等于第三压力阈值，说明手表较松，与人体没有紧贴，不利于准确测量生物信号，因此控制马达持续运转。若压力传感器感应的压力大于第三压力阈值，说明手表已经与人体紧贴，因此可以控制马达停止运转，并控制第一限位结构恢复对齿环的运动方向限制，锁定表带组件长度。并控制齿轮与齿环分离，避免误操作导致表带组件再次收拢。表带组件的长度调节到位后，通过控制生物信号传感器对生物信号进行检测，以便于了解人体的健康情况。生物信号传感器可以是心率传感器、心电图传感器、血压传感器等，可以监测用户的运动、睡眠、健康等状态。其中，第三压力阈值大于第一压力阈值，以保证手表能够紧贴人体，提升生物信号检测的准确性和可靠性。

在另一些实施例中，对于手表松紧度，并不仅限于通过压力传感器来进行判断。也可以在手表上设置旋转编码器来替代压力传感器。也就是通过旋转编码器对于表带组件长度的测量，或者对于表带组件缠绕在齿环上的长度的测量来确定手表的松紧。可以理解，旋转编码器可以测量转速，再结合齿环的周长、半径等数据，就可以计算出缠绕在齿环上的表带组件长度，或者计算出还没有缠绕在齿环上的表带组件的长度。具体而言，例如可以测量表带组件的周长。在收拢表带组件时，采用第一长度阈值进行衡量；周长大于第一长度阈值，说明手表较松，需要继续收拢；周长小于等于第一长度阈值，说明手表较紧，可以停止收拢。在展开表带组件时，采用第二长度阈值进行衡量；周长小于等于第二长度阈值，说明手表较紧，可以继续展开；周长大于第二长度阈值，说明手表较松，可以停止展开。在进行测量生物信号时，则采用第三长度阈值进行衡量，判断方式和收拢时类似，在此不再赘述。可以理解，第一长度阈值小于第二长度阈值，大于第三长度阈值。

如图15所示，根据本申请第二方面的又一个实施例提供了一种控制方法，包括：

步骤S300：获取用户输入；

步骤S302：若用户输入为收拢表带组件，控制第一线圈断电，使棘爪与齿环啮合，限制齿环的运动方向；

步骤S304：控制第二线圈通电，使第二线圈和马达相吸，使齿轮和齿环啮合，并控制马达驱动齿轮，带动齿环沿第一方向转动，使表带组件收拢；

步骤S306：判断压力传感器感应的压力是否大于等于第一压力阈值，若否，执行步骤S304；

步骤S308：若是，控制马达停止运转，并控制齿轮与齿环分离；

步骤S320：若用户输入为展开表带组件，控制第一线圈通电，使棘爪与齿环分离，解除对齿环的运动方向限制；

步骤S322：控制第二线圈通电，使第二线圈和马达相吸，齿轮和齿环啮合，并控制马达驱动齿轮，带动齿环沿第二方向转动，使表带组件展开；

步骤S324：判断压力传感器感应的压力是否小于第二压力阈值，若否，执行步骤S322；

步骤S326：若是，控制马达停止运转，并控制棘爪与齿环结合，恢复对齿环的运动方向限制，并控制齿轮与齿环分离；

步骤S330：若用户输入为测量生物信号，控制第一线圈断电，使棘爪与齿环啮合，对齿环的运动方向限制；

步骤S332：控制第二线圈通电，使第二线圈和马达相吸，齿轮和齿环啮合，并控制马达驱动齿轮，带动齿环沿第一方向转动，使表带组件展开；

步骤S334：判断压力传感器感应的压力是否大于第三压力阈值，若否，执行步骤S332；

步骤S336：若是，控制马达停止运转，并控制棘爪恢复对齿环的运动方向限制，并控制齿轮与齿环分离；

步骤S338：控制生物信号传感器对生物信号进行检测。

在上述实施例中，通过控制第一线圈断电，使得第一线圈失去磁力。棘爪上的磁性体不再被第一线圈吸住。在扭簧作用下，棘爪重新和齿环啮合，从而实现对齿环转动方向的限制，使齿环只能沿第一方向转动，表带组件只能收拢而无法展开，从而便于锁定表带组件的长度，实现调紧手表的目的。第二线圈通电，使第二线圈可以产生磁力，与马达相吸，压缩弹性件，缩短齿轮和齿环之间的距离，从而齿轮能够和齿环啮合，并带动齿环转动。马达开启后，就可以驱动齿轮带动齿环。同理，第一线圈通断，则第一线圈产生磁力与磁性体相吸，使棘爪与齿环分离，解除了齿环转动方向的限制，使齿环可以沿第一方向转动，也可以沿第二方向转动，从而可以实现表带组件的展开。在展开或收拢完成后，只要第二线圈断电，就可以使第二线圈失去磁力，马达在弹性件的弹力作用下，带动齿轮与齿环分离，使得齿环失去转动的动力而停滞，表带组件的长度锁定。同时，马达可以实现其振动功能而不影响齿环的状态。在上述过程中，用户只需要控制第一线圈、第二线圈的通电状态即可，这样就简化了用户的操作，使得用户可以采用单手操作即可完成表带组件的收拢和展开。

需要说明的是，本申请实施例提供的控制方法，执行主体可以为控制装置，或者该控制装置中的用于执行控制方法的控制模块。本申请实施例中以控制装置执行控制方法为例，说明本申请实施例提供的控制装置。

如图10所示，根据本申请第三方面的实施例提供了一种控制装置30，用于控制上述第一方面中的手表10运行。控制装置30包括用户输入单元310、第一判断单元320、驱动单元330、传感器340、第二判断单元350和传动单元360。用户输入单元310用于获取用户输入。第一判断单元320与获取单元相连，第一判断单元320用于判断用户输入是收拢表带组件110、展开表带组件110和测量生物信号中的哪一个。驱动单元330与第一判断单元320相连，驱动单元330用于控制马达140运转。传感器340用于感应表壳100上的压力，或用于感应表带组件110的周长。第二判断单元350与传感器340相连，第二判断单元350用于判断压力的大小，或用于判断表带组件110的周长。传动单元360与第一判断单元320相连，传动单元360用于控制第一限位结构对齿环132的运动方向的限制。传动单元360还用于控制齿轮144和齿环132啮合或分离。

在该实施例中，用户输入单元310用来获取用户输入。第一判断单元320用于判断用户输入是收拢表带组件110、展开表带组件110和测量生物信号中的哪一个。驱动单元330通过第一判断单元320判断出的用户输入，控制马达140运转。传感器340用于感应表壳100上的压力，第二判断单元350通过与传感器340相连，可以判断压力的大小。或者感应单元用于感应表带组件110的长度，第二判断单元350通过与感应单元相连，可以判断表带组件110的长度大小。传动单元360通过与第一判断单元320相连，根据第一判断单元320判断出的用户输入，控制第一限位结构对齿环132的运动方向的限制，还用于控制齿轮144和齿环132啮合或分离，从而使表带组件110的周长改变或固定。

本申请实施例中的控制装置30可以是装置，也可以是手表10中的部件、集成电路、或芯片。

本申请实施例中的控制装置30可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的控制装置30能够实现图13至图15的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

如图11所示，根据本申请第四方面的实施例提供了一种穿戴设备，包括处理器410，存储器420及存储在存储器420上并可在处理器410上运行的程序或指令，程序或指令被处理器410执行时实现如上述第二方面的任一项实施例的控制方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图12为实现本申请实施例的一种可穿戴设备40的硬件结构示意图。

如图12所示，该可穿戴设备40包括但不限于：射频单元508、第一判断单元320、第二判断单元350、网络模块510、音频输出单元512、输入单元514、传感器340、显示单元518、用户输入单元310、接口单元524、存储器420、以及处理器410等部件。

本领域技术人员可以理解，可穿戴设备40还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图中示出的可穿戴设备40结构并不构成对可穿戴设备40的限定，可穿戴设备40可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，用户输入单元310，用于获取用户输入。传感器340，用于感应表壳100上的压力，或用于感应表带组件110的周长。处理器410，用于根据用户输入，控制马达140驱动齿环转动，收拢表带组件110或展开表带组件110。

可选地，处理器410还用于控制第一限位结构解除或恢复限制齿环132的运动方向，并控制齿轮144和齿环132啮合或分离，还用于控制马达140驱动齿轮144，带动齿环132沿第一方向或第二方向转动。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元514可以包括图形处理器5140(GraphicsProcessing Unit，GPU)和麦克风5142，图形处理器5140对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元518可包括显示面板5180，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5180。用户输入单元310包括触控面板3100以及其他输入设备3102。触控面板3100，也称为触摸屏。触控面板3100可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备3102可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器420可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

根据本申请第五方面的实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器410执行时实现如上述第二方面的任一项实施例的控制方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器410为上述实施例中的可穿戴设备40中的处理器410。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器410和通信接口，通信接口和处理器410耦合，处理器410用于运行程序或指令，实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

根据本申请一个具体实施例的手表10，用户可通过人机交互使表带组件110自动调节松紧，无需手动操作，且调节为自适应的无级调节，还可为手表10的血压检测等功能提供条件。该具体实施例的手表10可以给用户带来更舒适、更智能的穿戴体验。

本具体实施例的改进点：

(1)复用智能手表10里的马达140带动齿环132，进而牵引细钢索进行表带组件110的松紧操作，实现自适应无级的表带调节，并为血压检测提供条件，外观如图1所示。

(2)机构内置止回棘爪152，用于完成固定表带组件110的操作；利用第一线圈164可以解除表带组件110的固定，完成自动调节的操作。

具体地，手表10包括：

(1)第一壳体102：与第二壳体104固定连接，作为齿环132和止回棘爪152的基座，保护内部结构和元器件。

(2)第二壳体104：与第一壳体102固定连接，作用是保护内部结构和元器件。

(3)装饰圈200：与第一壳体102固定连接，作用是固定手表10的屏幕190和元器件，也可以凸显品牌标志等。

(4)传动组：本具体实施例的核心部分，马达140通过齿轮144带动绳索116实现表带组件110的松紧调节。利用止回棘爪152完成固定表带组件110的操作，利用棘爪152的第一线圈164可以解除表带组件110的固定。

(5)屏幕190及电路板：即显示面板5180以及主要电子元器件布局走线。

(6)支架170：与第二壳体104固定连接，作用是对电子元器件的固定和保护。

(7)第一表带112：本具体实施例的核心部分，绳索116可以调节第一表带112的松紧。

(8)第二表带114：本具体实施例的核心部分，绳索116可以调节第二表带114的松紧。

(9)绳索116：本具体实施例的核心部分，可以是细钢索、带状索或其它材质。其作用是在自适应调节表带组件110的松紧时，传动组中的齿环132带动绳索116，使其收紧或者松开，进而使第一表带112与第二表带114收紧或者松开。

(10)螺钉：包括锁板螺钉、电机座螺钉和锁壳螺钉。锁板螺钉将电路板固定于支架170上；电机座螺钉将第二线圈184固定于支架170上；锁壳螺钉将第一壳体102与第二壳体104固定连接。

定义“正转”为齿环132转动使绳索116收紧的方向，也就是前文的第一方向；定义“反转”为齿环132转动使绳索116松脱的方向。

传动组的组成如图3所示。传动组主要包括马达140、齿轮144、齿环132、棘爪152、弹性件182、第二线圈184、扭簧166、第一线圈164。(1)传动组的马达复用了智能手表10的马达140，马达140的作用是通过齿轮144带动齿环132进行正反转。(2)齿环132与绳索116相连，作用是收紧或者松脱绳索116。(3)止回棘爪152的作用是当表带组件110调节到适合的长度，止回棘爪152在马达140带动齿轮144脱离齿环132后，保持齿环132不能反转，从而使绳索116保持收紧状态；当需要松脱表带组件110时，通过给第一线圈164通电，从而复位止回棘爪152。(4)马达140的弹性件182、第二线圈184的作用是当表带组件110调节结束之后，将马达140抬起，使齿轮144脱离齿环132，实现马达140的作用。(5)止回棘爪152上的扭簧166、第一线圈164的作用是需要松脱表带组件110时，将止回棘爪152抬起，与齿环132分离。

传动组工作原理如图6所示：(1)当用户需要收紧表带组件110时，第一线圈164断电，第二线圈184通电，将弹性件182收紧，将马达140位置下移，使齿轮144啮合齿环132。马达140带动齿环132正转，带动绳索116使第一表带112和第二表带114收紧。当收紧到合适的长度时，将表带组件110长度进行固定。第二线圈184断电，通过马达140上连接或抵靠的弹性件182使马达140抬起，此时止回棘爪152保证齿环132无法反转。(2)当用户需要取下手表10或者需要调松表带组件110时，第一线圈164通电，将止回棘爪152抬起，使棘爪152与齿环132分离。第二线圈184通电，将弹性件182压缩，马达140位置下移，带动齿轮144啮合齿环132。马达140带动齿环132反转，带动绳索116使第一表带112和第二表带114松开。当松开到合适的长度时，第一线圈164断电，通过扭簧166将止回棘爪152放下。第二线圈184断电，通过弹性件182使马达140抬起，齿轮144和齿环132分离。

绳索116各位置的作用如图8所示：(1)绳索116的一端穿过第一壳体102上的第三过绳结构，连接第一壳体102，与第一壳体102配合限位。第三过绳结构可以是通孔。绳索116的另一端缠绕于齿环132凹槽内，马达140带动齿环132正反转，绳索116进行相应的收紧或松脱。(2)表带组件110的第一过绳结构118、第二过绳结构120，使绳索116始终贴合表带。(3)止回棘爪152使得齿环132在马达140脱开后，保持绳索116不松脱。

传感器340布局示意图如图9所示：(1)生物信号传感器230，如心率传感器340、ECG(心电图)传感器340等，可以实时监测用户的运动、睡眠、健康等状态。(2)压力传感器210用于检测手腕是否紧压下壳体，当智能手表10集成血压检测的功能时，可以利用血压传感器340进行血压检测。

智能手表自动收紧表带流程图如图16所示，

步骤S400：第一线圈断电，第二线圈通电，马达下移，使齿轮啮合齿环；

步骤S402：马达带动齿环正转；

步骤S404：齿环带动绳索使表带组件收紧；

步骤S406：判断表带组件是否小于等于第一长度阈值，若否，执行步骤S404；

步骤S408：若是，第二线圈断电，马达抬起，棘爪保证齿环无法反转。

收紧表带之后，用户可以通过手表交互界面选择记忆本次表带的位置，方面下次快速收紧表带。也可以记忆多次状态，方便用户快速切换，以适应不同的场景：运动、睡眠、健康等等场景。

取下手表或者调松表带流程图如图17所示，用户可以通过调松表带从而快速取下手表。

步骤S500：第一线圈通电，将止回棘爪抬起，使棘爪与齿环分离，第二线圈通电，马达位置下移，带动齿轮啮合齿环；

步骤S502：马达带动齿环反转；

步骤S504：齿环带动绳索，使表带组件松开；

步骤S506：判断表带组件是否大于第二长度阈值，若否，执行步骤S504；

步骤S508：若是，第一线圈断电，通过扭簧将止回棘爪放下，限制齿环反转；

步骤S510：第二线圈断电，通过弹性件使马达抬起，齿轮和齿环分离。

当手表集成血压检测的功能时，可以利用压力传感器识别手腕是否紧压第二壳体，工作流程图如图18所示：

步骤S600：第一线圈断电，第二线圈通电，马达下移，使齿轮啮合齿环；

步骤S602：马达带动齿环正转；

步骤S604：齿环带动绳索使表带组件收紧；

步骤S606：判断压力传感器感应的压力是否大于第三压力阈值，若否，执行步骤S604；

步骤S608：若是，第二线圈断电，马达抬起，棘爪保证齿环无法反转；

步骤S610：测量血压的传感器工作；

步骤S612：测量结束，恢复到用户设定的表带组件长度。

本具体实施方式的有益效果：

相比市面上通过卡扣或者磁吸手动调节表带长度的智能手表，本具体实施例的手表不仅可通过人机交互使表带组件自动调节松紧，无需手动系紧，还可以为手表的血压检测等功能提供条件，为用户带来更舒适、更智能的穿戴体验。用户可以保存表带组件的位置，方面下次快速收紧表带组件。也可以记忆多次状态，方便用户快速切换，以适应不同的场景。通过上述流程可以使智能手表更加“智能”，利用马达转动带动齿环，牵引绳索进行表带组件的松紧操作，实现自适应无级调节表带组件的松紧；利用止回棘爪完成固定表带组件的操作，利用棘爪的第一线圈可以解除表带组件的固定。

可选地，采用绳索穿过第一壳体上的第三过绳结构的方式，使得表带同时有两个收紧的作用力，也可不绕第一壳体实施；或使用带状绳索进行收紧固定。

可选地，表带组件的固定，也可以将卡扣或者磁吸传统的松紧方式兼容到本具体实施例之中，两者并不冲突，这样可以使本具体实施例更多样化。

可选地，利用止回棘爪防止齿环反转，也可以采取电磁吸附等方式限制齿环的正反转。

可选地，本具体实施例的表带绳索收紧后，可利用弹簧等弹性体积累收缩绳索的势能，后续可以利用此势能实现快速松脱表带组件的操作，并且可以节省智能手表的电量。

本申请中的可穿戴设备，不仅限于手表，还包括任何适用本申请实现相似功能的电子产品，例如手环、腰带等。

根据本申请实施例的可穿戴设备的其他构成例如屏幕、电池、电路板等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例的振幅调节方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种手表，其特征在于，包括：

表壳；

表带组件，所述表带组件的一端与所述表壳的一侧连接；

齿环，可转动地设于所述表壳内，所述齿环的周向上设有绕绳槽，部分所述表带组件缠绕在所述绕绳槽内；

齿轮，与所述齿环啮合或分离；

马达，设于所述表壳内，所述马达与所述齿轮相连；

其中，所述齿轮与所述齿环啮合，所述马达驱动所述齿轮，带动所述齿环向第一方向转动，使所述表带组件收拢；或

所述马达驱动所述齿轮反向转动，带动所述齿环向第二方向转动，使所述表带组件展开；或

所述齿轮与所述齿环分离，所述马达用于驱动所述手表振动；

所述手表还包括：

第二复位组件，与所述马达或所述齿轮连接，所述第二复位组件用于驱动所述齿轮与所述齿环分离或啮合；

所述第二复位组件包括：

弹性件，所述弹性件的一端与所述马达相连或相抵，所述弹性件用于驱动所述马达，带动所述齿轮与所述齿环分离；

第二线圈，所述第二线圈用于在通电时与所述马达或所述齿轮相吸，带动所述齿轮与所述齿环啮合。

2.根据权利要求1所述的手表，其特征在于，所述手表还包括：

第一限位结构，可活动设于所述表壳内，所述第一限位结构用于限制所述齿环的转动方向；

第一复位组件，设于所述表壳内，所述第一复位组件用于解除或恢复所述第一限位结构对于所述齿环的转动方向限位。

3.根据权利要求2所述的手表，其特征在于，所述第一复位组件包括：

磁性体，设于所述第一限位结构上；

第一线圈，设于所述表壳的内壁上，所述第一线圈用于在通电时与所述磁性体相吸。

4.根据权利要求3所述的手表，其特征在于，所述第一限位结构包括：

棘爪，所述棘爪用于限制所述齿环的转动方向；所述第一线圈驱动所述棘爪与所述齿环分离；

扭簧，设于所述棘爪上，所述扭簧用于驱动所述棘爪与所述齿环啮合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的手表，其特征在于，所述表带组件包括：

第一表带，所述第一表带的一端与所述表壳的一侧连接；

第二表带，所述第二表带的一端与所述表壳的另一侧连接，所述第二表带的另一端与所述第一表带的另一端搭靠；

绳索，所述绳索的一端固设于所述表壳上，所述绳索的另一端与所述齿环相连，并缠绕在所述齿环的绕绳槽内，所述绳索还与所述第一表带和所述第二表带分别相连。

6.根据权利要求5所述的手表，其特征在于，

所述第一表带上设有第一过绳结构，所述绳索贯穿所述第一过绳结构；

所述第二表带上设有第二过绳结构，所述绳索贯穿所述第二过绳结构；

所述表壳的一侧设有第三过绳结构，所述绳索的一端与所述表壳的另一侧相连，所述绳索分别贯穿所述第一过绳结构、所述第二过绳结构和所述第三过绳结构，所述绳索的另一端与所述齿环相连。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的手表，其特征在于，所述表壳包括：

第一壳体；

第二壳体，与所述第一壳体可装卸地相连，所述第一壳体和所述第二壳体合围出容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述齿环和所述马达；

所述齿环可转动地与所述第一壳体相连。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的手表，其特征在于，所述手表还包括压力传感器、旋转编码器和生物信号传感器中的至少一项，其中，

所述压力传感器设于所述表壳上，所述压力传感器用于检测所述手表上的压力；和/或

所述旋转编码器设于所述齿环上，所述旋转编码器用于检测所述表带组件在所述齿环上的缠绕长度；

所述生物信号传感器设于所述表壳上，所述生物信号传感器用于检测生物信号。

9.一种控制方法，用于权利要求1至8中任一项所述的手表，其特征在于，包括：

获取用户输入；

根据所述用户输入，控制马达驱动齿环转动，收拢表带组件或展开表带组件。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户输入，控制马达驱动齿环转动，收拢表带组件或展开表带组件，具体包括：

若所述用户输入为收拢所述表带组件，控制第一限位结构限制齿环的运动方向，并控制齿轮和齿环啮合；

控制马达驱动所述齿轮，带动所述齿环沿第一方向转动，使所述表带组件收拢；

判断压力传感器感应的压力是否大于等于第一压力阈值，或判断所述表带组件的周长是否小于等于第一长度阈值；若否，控制所述马达持续运转；

若是，控制所述马达停止运转，并控制所述齿轮与所述齿环分离。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户输入，控制马达驱动齿环转动，收拢表带组件或展开表带组件，具体包括：

若所述用户输入为展开所述表带组件，控制第一限位结构解除对齿环的运动方向限制，并控制齿轮和齿环啮合；

控制所述马达驱动齿轮，带动所述齿环沿第二方向转动，使所述表带组件展开；

判断压力传感器感应的压力是否小于第二压力阈值，或判断所述表带组件的周长是否大于第二长度阈值，若否，控制所述马达持续运转；

若是，控制所述马达停止运转，并控制所述第一限位结构恢复对齿环的运动方向限制，并控制所述齿轮与所述齿环分离；

所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值，所述第二长度阈值大于所述第一长度阈值。

12.根据权利要求10或11所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述用户输入，控制马达驱动齿环转动，收拢表带组件或展开表带组件，具体包括：

若所述用户输入为测量生物信号，控制第一限位结构对齿环的运动方向限制，并控制齿轮和齿环啮合；

控制所述马达驱动齿轮，带动所述齿环沿第一方向转动，使所述表带组件展开；

判断压力传感器感应的压力是否大于第三压力阈值，若否，控制所述马达持续运转；

若是，控制所述马达停止运转，并控制所述第一限位结构恢复对齿环的运动方向限制，并控制所述齿轮与所述齿环分离；

控制生物信号传感器对所述生物信号进行检测；

其中，所述第三压力阈值大于所述第一压力阈值。

13.一种控制装置，用于控制如权利要求1所述的手表，其特征在于，包括：

用户输入单元，用于获取用户输入；

第一判断单元，与所述用户输入单元相连，所述第一判断单元用于判断所述用户输入是收拢表带组件、展开表带组件和测量生物信号中的哪一个；

驱动单元，与所述第一判断单元相连，所述驱动单元用于控制马达运转；

传感器，用于感应表壳上的压力，或用于感应表带组件的周长；

第二判断单元，与所述传感器相连，所述第二判断单元用于判断所述压力的大小，或用于判断所述表带组件的周长大小；

传动单元，与所述第一判断单元相连，所述传动单元用于控制第一限位结构对齿环的运动方向的限制，所述传动单元还用于控制齿轮和所述齿环啮合或分离。

14.一种可穿戴设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求9至12中任一项所述的控制方法的步骤。