[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN113193216A - 不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法 - Google Patents

不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113193216A
CN113193216A CN202110447659.1A CN202110447659A CN113193216A CN 113193216 A CN113193216 A CN 113193216A CN 202110447659 A CN202110447659 A CN 202110447659A CN 113193216 A CN113193216 A CN 113193216A
Authority
CN
China
Prior art keywords
less
controlled
air
electromagnetic valve
tail gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110447659.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113193216B (zh
Inventor
全睿
李忠鑫
刘智政
全书浪
李杨欣
刘品
乐有生
李涛
常雨芳
黄文聪
谭保华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei University of Technology
Original Assignee
Hubei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei University of Technology filed Critical Hubei University of Technology
Priority to CN202110447659.1A priority Critical patent/CN113193216B/zh
Publication of CN113193216A publication Critical patent/CN113193216A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113193216B publication Critical patent/CN113193216B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/24—Grouping of fuel cells, e.g. stacking of fuel cells
    • H01M8/249—Grouping of fuel cells, e.g. stacking of fuel cells comprising two or more groupings of fuel cells, e.g. modular assemblies
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04537—Electric variables
    • H01M8/04544—Voltage
    • H01M8/04559—Voltage of fuel cell stacks
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04537—Electric variables
    • H01M8/04574—Current
    • H01M8/04589—Current of fuel cell stacks
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04746—Pressure; Flow
    • H01M8/04753—Pressure; Flow of fuel cell reactants
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04746—Pressure; Flow
    • H01M8/04761—Pressure; Flow of fuel cell exhausts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04746—Pressure; Flow
    • H01M8/04776—Pressure; Flow at auxiliary devices, e.g. reformer, compressor, burner
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/24—Grouping of fuel cells, e.g. stacking of fuel cells
    • H01M8/2457—Grouping of fuel cells, e.g. stacking of fuel cells with both reactants being gaseous or vaporised
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

本发明属于燃料电池技术领域，特别涉及一种不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法，该方法通过采集多电堆燃料电池系统的各个数据，比较燃料电池系统多个电堆之间的电压差值，结合采集的燃料电池系统总电流值，自适应的调节氢气尾气电磁阀开通的间隔时间、氢气尾气电磁阀开通的持续时间以及空压机的转速，实现燃料电池系统多个电堆的电压均衡控制和水热平衡。该方法不依赖单片电压巡检装置对各个单片电池进行电压检测，降低了多电堆燃料电池系统单片电压的检测成本，简化了线束连接结构，提高了燃料电池系统的氢气利用率，克服了多个电堆内部堵水和气路不畅通的问题，保证了燃料电池系统多个电堆输出电压的一致性。

Description

不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法
技术领域
本发明属于燃料电池技术领域，特别涉及一种不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法。
背景技术
燃料电池由于能量转换效率高、环保、无污染、无噪声等优点，是汽车动力系统的终极解决方案，目前成为国内外研发的热点。多电堆燃料电池是集电堆、氢气供给系统、空气供给系统、水热管理系统、控制系统为一体的氢能发电装置，在发电的同时会产生一定的水气，若电堆流道和膜电极内部蕴含的水气未能有效排除，在多电堆燃料电池串联运行时会导致性能下降，严重时会造成内部材料损坏，燃料电池密封性变差，甚至出现永久性损坏。由于多电堆燃料电池运行时各电堆内部的含水量难以准确测量，而依赖单片电压巡检的排气控制方法又过于结构复杂，安装不变，线路繁多，检测可靠性很难保证。为了克服中高功率运行时多个电堆内部堵水和气路不畅通的问题，有必要在含水量无法准确测量的前提下，采用不依赖单片电压巡检的实用方法精准控制排气量和空气供给量，保证燃料电池系统工作时多个电堆输出电压的一致性和内部水热基本平衡。
发明内容
针对背景技术存在的问题，本发明提供一种不依赖单片电压巡检仪器设备，能简单快速控制多电堆燃料电池系统排气量的控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统，包括多个燃料电池堆、氢气供给系统、空气供给系统、冷却液系统和燃料电池控制器；燃料电池控制器通过采集多电堆燃料电池系统各个电堆电压，比较最高电堆电压与最低电堆电压获得多电堆燃料电池系统的最大电堆电压差值，结合系统的输出总电流值，分区间调节氢气尾气电磁阀开通的间隔时间和持续时间，以及空压机的转速，实现燃料电池系统多个电堆的性能均衡。
一种不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统排气控制方法，包括以下步骤：
步骤1、采集数据；采集多电堆燃料电池系统进入运行状态时各个电堆的输出电压值、空气流量传感器的流量值Fair和输出总电流传感器的电流值IT；
步骤2、比较燃料电池系统多个电堆之间的电压差值；将输出电压值最大的电堆电压传感器的电压Vmax和输出电压值最小的电堆电压传感器的电压Vmin进行比较，计算出多个电堆的最大电压差值为：VΔ＝|Vmax-Vmin|；
步骤3、根据步骤2计算出的最大电压差值VΔ，结合采集的燃料电池系统总电流值，自适应的调节氢气尾气电磁阀开通的间隔时间、氢气尾气电磁阀开通的持续时间以及空压机的转速，实现电压均衡控制和水热平衡；设定最小阈值为VΔ1，第二阈值为VΔ2、第三阈值为VΔ3，且VΔ1<VΔ2<VΔ3，若VΔ≤VΔ1，则多电堆燃料电池系统工作在正常状态，根据既定的控制策略结合输出总电流传感器的电流值IT控制氢气尾气电磁阀开通的间隔时间、尾气电磁阀开通的持续时间以及空压机的转速；若VΔ1＜VΔ≤VΔ2、VΔ2＜VΔ≤VΔ3、VΔ3＜VΔ，则多电堆燃料电池系统分别工作在轻度异常、中度异常、重度异常状态，根据既定的控制策略自适应地调节氢气尾气电磁阀开通的间隔时间、氢气尾气电磁阀开通的持续时间以及空压机的转速处于对应的档位。
在上述不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统排气控制方法中，步骤3的实现包括以下步骤；
步骤3.1、若VΔ≤VΔ1，当IT＜62A时燃料电池控制器向氢气尾气电磁阀发送目标排气控制命令，使其每间隔12秒开通持续0.2秒，燃料电池控制器向空压机发送目标转速控制命令，使得41m3/h≤Fair＜55m3/h，依此步骤，当62A≤IT＜94A时控制氢气尾气电磁阀每间隔10秒开通持续0.2秒，控制空压机转速使得55m3/h≤Fair＜86m3/h，当94A≤IT＜156A时控制氢气尾气电磁阀每间隔8秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得86m3/h≤Fair＜95m3/h，当156A≤IT＜187A时控制氢气尾气电磁阀每间隔7秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得95m3/h≤Fair＜110m3/h，当187A≤IT＜218A时控制氢气尾气电磁阀每间隔6秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得110m3/h≤Fair＜126m3/h，当218A≤IT＜250A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得126m3/h≤Fair＜141m3/h，当250A≤IT＜281A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得141m3/h≤Fair＜156m3/h，当281A≤IT＜312A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得156m3/h≤Fair＜205m3/h，当312A≤IT＜406A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得205m3/h≤Fair＜221m3/h，当406A≤IT时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得Fair≥221m3/h；
步骤3.2、若VΔ1＜VΔ≤VΔ2，多电堆燃料电池系统工作在轻度异常状态，结合电流传感器电流IT的值，针对步骤2控制策略调整如下：当IT＜62A时燃料电池控制器向氢气尾气电磁阀发送目标排气控制命令，使得氢气尾气电磁阀每间隔12秒开通持续0.3秒，燃料电池控制器向空压机发送目标转速控制命令，使得45m3/h≤Fair＜59m3/h，依此步骤，当62A≤IT＜94A时控制氢气尾气电磁阀每间隔10秒开通0.3秒，控制空压机转速使得59m3/h≤Fair＜90m3/h，当94A≤IT＜156A时控制氢气尾气电磁阀每间隔8秒开通0.4秒，控制空压机转速使得90m3/h≤Fair＜99m3/h，当156A≤IT＜187A时控制氢气尾气电磁阀每间隔7秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得99m3/h≤Fair＜114m3/h，当187A≤IT＜218A时控制氢气尾气电磁阀每间隔6秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得114m3/h≤Fair＜130m3/h，当218A≤IT＜250A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得130m3/h≤Fair＜145m3/h，当250A≤IT＜281A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得145m3/h≤Fair＜161m3/h，当281A≤IT＜312A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得161m3/h≤Fair＜209m3/h，当312A≤IT＜406A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得209m3/h≤Fair＜225m3/h，当406A≤IT时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得Fair≥225m3/h；
步骤3.3、若VΔ2＜VΔ≤VΔ3，多电堆燃料电池系统工作在中度异常状态；结合电流传感器电流IT的值针对步骤2所述的控制策略调整如下：当IT＜62A时燃料电池控制器向氢气尾气电磁阀发送目标排气控制命令，使得氢气尾气电磁阀每间隔12秒开通持续0.4秒，燃料电池控制器向空压机发送目标转速控制命令，使得48m3/h≤Fair＜62m3/h，依此步骤，当62A≤IT＜94A时控制氢气尾气电磁阀每间隔10秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得62m3/h≤Fair＜93m3/h，当94A≤IT＜156A时控制氢气尾气电磁阀每间隔8秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得93m3/h≤Fair＜102m3/h当156A≤IT＜187A时控制氢气尾气电磁阀每间隔7秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得102m3/h≤Fair＜117m3/h，当187A≤IT＜218A时控制氢气尾气电磁阀每间隔6秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得117m3/h≤Fair＜133m3/h，当218A≤IT＜250A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得133m3/h≤Fair＜148m3/h，当250A≤IT＜281A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得148m3/h≤Fair＜163m3/h，当281A≤IT＜312A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得163m3/h≤Fair＜212m3/h，当312A≤IT＜406A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得212m3/h≤Fair＜228m3/h，当406A≤IT时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.7秒，控制空压机转速使得Fair≥228m3/h；
步骤3.4、若VΔ3＜VΔ，多电堆燃料电池工作在重度异常状态；结合电流传感器电流IT的值针对步骤2所述的控制策略调整如下：当IT＜62A时燃料电池控制器向氢气尾气电磁阀发送目标排气控制命令，使得氢气尾气电磁阀每间隔11秒开通持续0.5秒，燃料电池控制器向空压机发送目标转速控制命令，使得51m3/h≤Fair＜65m3/h，依此步骤，当62A≤IT＜94A时控制氢气尾气电磁阀每间隔10秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得65m3/h≤Fair＜96m3/h，当94A≤IT＜156A时控制氢气尾气电磁阀每间隔8秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得96m3/h≤Fair＜105m3/h，当156A≤IT＜187A时控制氢气尾气电磁阀每间隔7秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得105m3/h≤Fair＜120m3/h，当187A≤IT＜218A时控制氢气尾气电磁阀每间隔6秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得120m3/h≤Fair＜136m3/h，当218A≤IT＜250A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得136m3/h≤Fair＜151m3/h，当250A≤IT＜281A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.7秒，控制空压机转速使得151m3/h≤Fair＜166m3/h，当281A≤IT＜312A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.7秒，控制空压机转速使得166m3/h≤Fair＜215m3/h，当312A≤IT＜406A时控制氢气尾气电磁阀每间隔3秒开通持续0.7秒，控制空压机转速使得215m3/h≤Fair＜231m3/h，当406A≤IT时控制氢气尾气电磁阀每间隔3秒开通持续0.8秒，控制空压机转速使得Fair≥231m3/h。
在上述不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统排气控制方法中，每个电堆的输出电流范围是0-410A。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：不需要利用高精度和高成本的多电堆燃料电池单片电压巡检设备检测燃料电池单片电压，而是结合工程经验和专家知识，通过测量不同电堆之间的电压差值和串联电堆的总电流来估算其内部含水量，调整氢气尾气电磁阀的排气速率，在保证多电堆燃料电池稳定可靠运行的同时，降低了燃料电池性能的衰减，同时也降低了多电堆燃料电池系统单片电压的检测成本，简化了线束连接结构，通过简单精准的控制排气量和空气供给量，提高了燃料电池系统的氢气利用率，克服了多个电堆内部堵水和气路不畅通的问题，能够保证燃料电池系统工作时多个电堆输出电压的一致性。
附图说明
图1为本发明一个实施例多电堆燃料电池系统结构示意图；
图2为本发明一个实施例不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池排气控制方法流程框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本实施例不依赖单片电压巡检装置对各个单片电池进行电压检测，降低了多电堆燃料电池系统单片电压的检测成本，简化了线束连接结构，通过简单精准的控制排气量和空气供给量，提高了燃料电池系统的氢气利用率，克服了多个电堆内部堵水和气路不畅通的问题，可以保证燃料电池系统工作时多个电堆输出电压的一致性。
如图1所示，一种不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统，包括多个燃料电池堆、氢气供给系统、空气供给系统、冷却液系统和燃料电池控制器；氢气供给系统中，各燃料电池堆氢气入口并联连接，各燃料电池堆的氢气出口并联连接后与气液分离器的入口相连；空气供给系统中各燃料电池堆的空气入口并联连接，各燃料电池堆的空气出口并联连接后与加湿器相连；冷却液系统中，各燃料电池堆的冷却液入口并联连接，各燃料电池堆的冷却液出口并联连接后与冷却液循环泵入口相连；各燃料电池堆电压串联连接。燃料电池控制器通过采集多电堆燃料电池系统各个电堆电压，比较最高电堆电压与最低电堆电压获得多电堆燃料电池系统的最大电堆电压差值，结合系统的输出总电流值，分区间调节氢气尾气电磁阀开通的间隔时间和持续时间，以及空压机的转速，实现燃料电池系统多个电堆的性能均衡。
如图2所示，一种不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统排气控制方法，采集多电堆燃料电池系统的各个数据，比较燃料电池系统多个电堆之间的电压差值，结合采集的燃料电池系统总电流值，自适应的调节氢气尾气电磁阀开通的间隔时间、氢气尾气电磁阀开通的持续时间以及空压机的转速，实现燃料电池系统多个电堆的电压均衡控制和水热平衡。
一种不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统排气控制方法，排气控制方法如下：
1)采集数据
采集多电堆燃料电池系统进入运行状态时各个电堆的输出电压值、空气流量传感器的流量值Fair和输出总电流传感器的电流值IT；
2)计算最大电压差值
将输出电压值最大的电堆电压传感器的电压Vmax和输出电压值最小的电堆电压传感器的电压Vmin进行比较，计算出多个电堆的最大电压差值为：VΔ＝|Vmax-Vmin|；
3)根据步骤2)计算出的最大电压差值VΔ，若VΔ小于等于设定的最小阈值VΔ1，则判断多电堆燃料电池系统工作在正常状态，此时根据既定的控制策略结合输出总电流传感器的电流值IT控制氢气尾气电磁阀开通的间隔时间、尾气电磁阀开通的持续时间以及空压机的转速；否则，当VΔ处于最小阈值VΔ1、第二阈值VΔ2和第三阈值VΔ3不同的区间VΔ1＜VΔ≤VΔ2、VΔ2＜VΔ≤VΔ3、VΔ3＜VΔ时(VΔ1<VΔ2<VΔ3)，多电堆燃料电池系统分别工作在轻度异常、中度异常、重度异常状态，根据既定的控制策略自适应地调节氢气尾气电磁阀开通的间隔时间、尾气电磁阀开通的持续时间以及空压机的转速处于对应的档位。
如图1、图2所示，步骤3)中，若VΔ≤VΔ1，当IT＜62A时燃料电池控制器向氢气尾气电磁阀发送目标排气控制命令，使其每间隔12秒开通持续0.2秒，燃料电池控制器向空压机发送目标转速控制命令，使得41m3/h≤Fair＜55m3/h，依此步骤，当62A≤IT＜94A时控制氢气尾气电磁阀每间隔10秒开通持续0.2秒，控制空压机转速使得55m3/h≤Fair＜86m3/h，当94A≤IT＜156A时控制氢气尾气电磁阀每间隔8秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得86m3/h≤Fair＜95m3/h，当156A≤IT＜187A时控制氢气尾气电磁阀每间隔7秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得95m3/h≤Fair＜110m3/h，当187A≤IT＜218A时控制氢气尾气电磁阀每间隔6秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得110m3/h≤Fair＜126m3/h，当218A≤IT＜250A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得126m3/h≤Fair＜141m3/h，当250A≤IT＜281A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得141m3/h≤Fair＜156m3/h，当281A≤IT＜312A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得156m3/h≤Fair＜205m3/h，当312A≤IT＜406A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得205m3/h≤Fair＜221m3/h，当406A≤IT时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得Fair≥221m3/h。
如图1、图2所示，步骤3)中，若VΔ1＜VΔ≤VΔ2，则判断多电堆燃料电池系统工作在轻度异常状态，此时结合电流传感器电流IT的值，针对步骤2控制策略调整如下：当IT＜62A时燃料电池控制器向氢气尾气电磁阀发送目标排气控制命令，使得氢气尾气电磁阀每间隔12秒开通持续0.3秒，燃料电池控制器向空压机发送目标转速控制命令，使得45m3/h≤Fair＜59m3/h，依此步骤，当62A≤IT＜94A时控制氢气尾气电磁阀每间隔10秒开通0.3秒，控制空压机转速使得59m3/h≤Fair＜90m3/h，当94A≤IT＜156A时控制氢气尾气电磁阀每间隔8秒开通0.4秒，控制空压机转速使得90m3/h≤Fair＜99m3/h，当156A≤IT＜187A时控制氢气尾气电磁阀每间隔7秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得99m3/h≤Fair＜114m3/h，当187A≤IT＜218A时控制氢气尾气电磁阀每间隔6秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得114m3/h≤Fair＜130m3/h，当218A≤IT＜250A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得130m3/h≤Fair＜145m3/h，当250A≤IT＜281A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得145m3/h≤Fair＜161m3/h，当281A≤IT＜312A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得161m3/h≤Fair＜209m3/h，当312A≤IT＜406A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得209m3/h≤Fair＜225m3/h，当406A≤IT时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得Fair≥225m3/h。
如图1、图2所示，步骤3)中，若VΔ2＜VΔ≤VΔ3，则判断多电堆燃料电池系统工作在中度异常状态，此时结合电流传感器电流IT的值针对步骤2控制策略调整如下：当IT＜62A时燃料电池控制器向氢气尾气电磁阀发送目标排气控制命令，使得氢气尾气电磁阀每间隔12秒开通持续0.4秒，燃料电池控制器向空压机发送目标转速控制命令，使得48m3/h≤Fair＜62m3/h，依此步骤，当62A≤IT＜94A时控制氢气尾气电磁阀每间隔10秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得62m3/h≤Fair＜93m3/h，当94A≤IT＜156A时控制氢气尾气电磁阀每间隔8秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得93m3/h≤Fair＜102m3/h当156A≤IT＜187A时控制氢气尾气电磁阀每间隔7秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得102m3/h≤Fair＜117m3/h，当187A≤IT＜218A时控制氢气尾气电磁阀每间隔6秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得117m3/h≤Fair＜133m3/h，当218A≤IT＜250A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得133m3/h≤Fair＜148m3/h，当250A≤IT＜281A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得148m3/h≤Fair＜163m3/h，当281A≤IT＜312A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得163m3/h≤Fair＜212m3/h，当312A≤IT＜406A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得212m3/h≤Fair＜228m3/h，当406A≤IT时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.7秒，控制空压机转速使得Fair≥228m3/h；
如图1、图2所示，步骤3)中，若VΔ3＜VΔ时，则判断多电堆燃料电池工作在重度异常状态，此时结合电流传感器电流IT的值针对步骤2控制策略调整如下：当IT＜62A时燃料电池控制器向氢气尾气电磁阀发送目标排气控制命令，使得氢气尾气电磁阀每间隔11秒开通持续0.5秒，燃料电池控制器向空压机发送目标转速控制命令，使得51m3/h≤Fair＜65m3/h，依此步骤，当62A≤IT＜94A时控制氢气尾气电磁阀每间隔10秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得65m3/h≤Fair＜96m3/h，当94A≤IT＜156A时控制氢气尾气电磁阀每间隔8秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得96m3/h≤Fair＜105m3/h，当156A≤IT＜187A时控制氢气尾气电磁阀每间隔7秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得105m3/h≤Fair＜120m3/h，当187A≤IT＜218A时控制氢气尾气电磁阀每间隔6秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得120m3/h≤Fair＜136m3/h，当218A≤IT＜250A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得136m3/h≤Fair＜151m3/h，当250A≤IT＜281A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.7秒，控制空压机转速使得151m3/h≤Fair＜166m3/h，当281A≤IT＜312A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.7秒，控制空压机转速使得166m3/h≤Fair＜215m3/h，当312A≤IT＜406A时控制氢气尾气电磁阀每间隔3秒开通持续0.7秒，控制空压机转速使得215m3/h≤Fair＜231m3/h，当406A≤IT时控制氢气尾气电磁阀每间隔3秒开通持续0.8秒，控制空压机转速使得Fair≥231m3/h。
而且，步骤3)所述多电堆燃料电池系统的每个电堆的输出电流范围为0-410A。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统，包括多个燃料电池堆、氢气供给系统、空气供给系统、冷却液系统和燃料电池控制器；其特征在于：燃料电池控制器通过采集多电堆燃料电池系统各个电堆电压，比较最高电堆电压与最低电堆电压获得多电堆燃料电池系统的最大电堆电压差值，结合系统的输出总电流值，分区间调节氢气尾气电磁阀开通的间隔时间和持续时间，以及空压机的转速，实现燃料电池系统多个电堆的性能均衡。
2.根据权利要求1所述不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统排气控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、采集数据；采集多电堆燃料电池系统进入运行状态时各个电堆的输出电压值、空气流量传感器的流量值Fair和输出总电流传感器的电流值IT；
步骤2、比较燃料电池系统多个电堆之间的电压差值；将输出电压值最大的电堆电压传感器的电压Vmax和输出电压值最小的电堆电压传感器的电压Vmin进行比较，计算出多个电堆的最大电压差值为：VΔ＝|Vmax-Vmin|；
步骤3、根据步骤2计算出的最大电压差值VΔ，结合采集的燃料电池系统总电流值，自适应的调节氢气尾气电磁阀开通的间隔时间、氢气尾气电磁阀开通的持续时间以及空压机的转速，实现电压均衡控制和水热平衡；设定最小阈值为VΔ1，第二阈值为VΔ2、第三阈值为VΔ3，且VΔ1<VΔ2<VΔ3，若VΔ≤VΔ1，则多电堆燃料电池系统工作在正常状态，根据既定的控制策略结合输出总电流传感器的电流值IT控制氢气尾气电磁阀开通的间隔时间、尾气电磁阀开通的持续时间以及空压机的转速；若VΔ1＜VΔ≤VΔ2、VΔ2＜VΔ≤VΔ3、VΔ3＜VΔ，则多电堆燃料电池系统分别工作在轻度异常、中度异常、重度异常状态，根据既定的控制策略自适应地调节氢气尾气电磁阀开通的间隔时间、氢气尾气电磁阀开通的持续时间以及空压机的转速处于对应的档位。
3.根据权利要求2所述不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统排气控制方法，其特征在于：步骤3的实现包括以下步骤；
步骤3.1、若VΔ≤VΔ1，当IT＜62A时燃料电池控制器向氢气尾气电磁阀发送目标排气控制命令，使其每间隔12秒开通持续0.2秒，燃料电池控制器向空压机发送目标转速控制命令，使得41m3/h≤Fair＜55m3/h，依此步骤，当62A≤IT＜94A时控制氢气尾气电磁阀每间隔10秒开通持续0.2秒，控制空压机转速使得55m3/h≤Fair＜86m3/h，当94A≤IT＜156A时控制氢气尾气电磁阀每间隔8秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得86m3/h≤Fair＜95m3/h，当156A≤IT＜187A时控制氢气尾气电磁阀每间隔7秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得95m3/h≤Fair＜110m3/h，当187A≤IT＜218A时控制氢气尾气电磁阀每间隔6秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得110m3/h≤Fair＜126m3/h，当218A≤IT＜250A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得126m3/h≤Fair＜141m3/h，当250A≤IT＜281A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.3秒，控制空压机转速使得141m3/h≤Fair＜156m3/h，当281A≤IT＜312A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得156m3/h≤Fair＜205m3/h，当312A≤IT＜406A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得205m3/h≤Fair＜221m3/h，当406A≤IT时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得Fair≥221m3/h；
步骤3.2、若VΔ1＜VΔ≤VΔ2，多电堆燃料电池系统工作在轻度异常状态，结合电流传感器电流IT的值，针对步骤2控制策略调整如下：当IT＜62A时燃料电池控制器向氢气尾气电磁阀发送目标排气控制命令，使得氢气尾气电磁阀每间隔12秒开通持续0.3秒，燃料电池控制器向空压机发送目标转速控制命令，使得45m3/h≤Fair＜59m3/h，依此步骤，当62A≤IT＜94A时控制氢气尾气电磁阀每间隔10秒开通0.3秒，控制空压机转速使得59m3/h≤Fair＜90m3/h，当94A≤IT＜156A时控制氢气尾气电磁阀每间隔8秒开通0.4秒，控制空压机转速使得90m3/h≤Fair＜99m3/h，当156A≤IT＜187A时控制氢气尾气电磁阀每间隔7秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得99m3/h≤Fair＜114m3/h，当187A≤IT＜218A时控制氢气尾气电磁阀每间隔6秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得114m3/h≤Fair＜130m3/h，当218A≤IT＜250A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得130m3/h≤Fair＜145m3/h，当250A≤IT＜281A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得145m3/h≤Fair＜161m3/h，当281A≤IT＜312A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得161m3/h≤Fair＜209m3/h，当312A≤IT＜406A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得209m3/h≤Fair＜225m3/h，当406A≤IT时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得Fair≥225m3/h；
步骤3.3、若VΔ2＜VΔ≤VΔ3，多电堆燃料电池系统工作在中度异常状态；结合电流传感器电流IT的值针对步骤2所述的控制策略调整如下：当IT＜62A时燃料电池控制器向氢气尾气电磁阀发送目标排气控制命令，使得氢气尾气电磁阀每间隔12秒开通持续0.4秒，燃料电池控制器向空压机发送目标转速控制命令，使得48m3/h≤Fair＜62m3/h，依此步骤，当62A≤IT＜94A时控制氢气尾气电磁阀每间隔10秒开通持续0.4秒，控制空压机转速使得62m3/h≤Fair＜93m3/h，当94A≤IT＜156A时控制氢气尾气电磁阀每间隔8秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得93m3/h≤Fair＜102m3/h当156A≤IT＜187A时控制氢气尾气电磁阀每间隔7秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得102m3/h≤Fair＜117m3/h，当187A≤IT＜218A时控制氢气尾气电磁阀每间隔6秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得117m3/h≤Fair＜133m3/h，当218A≤IT＜250A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得133m3/h≤Fair＜148m3/h，当250A≤IT＜281A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得148m3/h≤Fair＜163m3/h，当281A≤IT＜312A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得163m3/h≤Fair＜212m3/h，当312A≤IT＜406A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得212m3/h≤Fair＜228m3/h，当406A≤IT时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.7秒，控制空压机转速使得Fair≥228m3/h；
步骤3.4、若VΔ3＜VΔ，多电堆燃料电池工作在重度异常状态；结合电流传感器电流IT的值针对步骤2所述的控制策略调整如下：当IT＜62A时燃料电池控制器向氢气尾气电磁阀发送目标排气控制命令，使得氢气尾气电磁阀每间隔11秒开通持续0.5秒，燃料电池控制器向空压机发送目标转速控制命令，使得51m3/h≤Fair＜65m3/h，依此步骤，当62A≤IT＜94A时控制氢气尾气电磁阀每间隔10秒开通持续0.5秒，控制空压机转速使得65m3/h≤Fair＜96m3/h，当94A≤IT＜156A时控制氢气尾气电磁阀每间隔8秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得96m3/h≤Fair＜105m3/h，当156A≤IT＜187A时控制氢气尾气电磁阀每间隔7秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得105m3/h≤Fair＜120m3/h，当187A≤IT＜218A时控制氢气尾气电磁阀每间隔6秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得120m3/h≤Fair＜136m3/h，当218A≤IT＜250A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.6秒，控制空压机转速使得136m3/h≤Fair＜151m3/h，当250A≤IT＜281A时控制氢气尾气电磁阀每间隔5秒开通持续0.7秒，控制空压机转速使得151m3/h≤Fair＜166m3/h，当281A≤IT＜312A时控制氢气尾气电磁阀每间隔4秒开通持续0.7秒，控制空压机转速使得166m3/h≤Fair＜215m3/h，当312A≤IT＜406A时控制氢气尾气电磁阀每间隔3秒开通持续0.7秒，控制空压机转速使得215m3/h≤Fair＜231m3/h，当406A≤IT时控制氢气尾气电磁阀每间隔3秒开通持续0.8秒，控制空压机转速使得Fair≥231m3/h。
4.根据权利要求3所述不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统排气控制方法，其特征在于：每个电堆的输出电流范围是0-410A。
CN202110447659.1A 2021-04-25 2021-04-25 不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法 Active CN113193216B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110447659.1A CN113193216B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110447659.1A CN113193216B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113193216A true CN113193216A (zh) 2021-07-30
CN113193216B CN113193216B (zh) 2022-08-05

Family

ID=76978721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110447659.1A Active CN113193216B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113193216B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114883614A (zh) * 2022-07-11 2022-08-09 佛山市清极能源科技有限公司 一种燃料电池系统的自适应排气方法
CN114914492A (zh) * 2022-05-24 2022-08-16 佛山仙湖实验室 一种燃料电池系统的局部电压检测装置及其检测分析方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101330154A (zh) * 2007-06-15 2008-12-24 通用汽车环球科技运作公司 用于在燃料电池系统中触发阳极排气事件的综合方法
US20140057186A1 (en) * 2012-08-27 2014-02-27 Honda Motor Co., Ltd. Fuel cell and method of operating fuel cell
CN104067428A (zh) * 2012-01-17 2014-09-24 丰田自动车株式会社 燃料电池系统
US20190002279A1 (en) * 2017-06-29 2019-01-03 GM Global Technology Operations LLC Impure fuel detection and remedial action
DE102018129845A1 (de) * 2017-11-29 2019-05-29 GM Global Technology Operations LLC Brennstoffzellenstapel-Zellenspannungssensordiagnose
CN110867597A (zh) * 2019-11-21 2020-03-06 电子科技大学 一种质子交换膜燃料电池一致性的热电水协同控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101330154A (zh) * 2007-06-15 2008-12-24 通用汽车环球科技运作公司 用于在燃料电池系统中触发阳极排气事件的综合方法
CN104067428A (zh) * 2012-01-17 2014-09-24 丰田自动车株式会社 燃料电池系统
US20140057186A1 (en) * 2012-08-27 2014-02-27 Honda Motor Co., Ltd. Fuel cell and method of operating fuel cell
US20190002279A1 (en) * 2017-06-29 2019-01-03 GM Global Technology Operations LLC Impure fuel detection and remedial action
DE102018129845A1 (de) * 2017-11-29 2019-05-29 GM Global Technology Operations LLC Brennstoffzellenstapel-Zellenspannungssensordiagnose
CN110867597A (zh) * 2019-11-21 2020-03-06 电子科技大学 一种质子交换膜燃料电池一致性的热电水协同控制方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114914492A (zh) * 2022-05-24 2022-08-16 佛山仙湖实验室 一种燃料电池系统的局部电压检测装置及其检测分析方法
CN114914492B (zh) * 2022-05-24 2023-10-31 佛山仙湖实验室 一种燃料电池系统的局部电压检测装置及其检测分析方法
CN114883614A (zh) * 2022-07-11 2022-08-09 佛山市清极能源科技有限公司 一种燃料电池系统的自适应排气方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113193216B (zh) 2022-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112490473B (zh) 质子交换膜燃料电池的电堆动态水管理系统及其工作方法
CN102668211B (zh) 质子交换膜燃料电池堆备用发电机的运行管理
KR101866072B1 (ko) 연료전지 스택의 상태 진단 장치 및 그 방법
US9711814B2 (en) Fuel cell system and control method therefor
CN102473942B (zh) 燃料电池的含水量控制方法以及燃料电池系统
CN113193216B (zh) 不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法
KR101704223B1 (ko) 연료전지 시스템의 운전압력 제어 방법
CN113224354B (zh) 一种燃料电池冬季低温储存氢气路除水干燥控制方法
CN108539222A (zh) 一种车载燃料电池多模块并联氢气循环系统及其控制方法
KR101809796B1 (ko) 연료 전지 시스템 및 연료 전지 시스템의 제어 방법
CN111082103B (zh) 一种燃料电池系统低温自启动方法
CN111613813B (zh) 一种燃料电池空气供给系统及其泄压控制方法
CN104836319A (zh) 一种一体化燃料电池供电系统
CN113097535B (zh) 自增湿燃料电池水热管理系统及其控制方法
CN114583220B (zh) 燃料电池含水量控制方法、燃料电池系统及燃料电池车辆
CN110957507A (zh) 一种燃料电池供气装置及其控制方法
CN113839071A (zh) 一种燃料电池系统控制方法及控制系统
CA2508517A1 (en) Method and apparatus for monitoring fuel cell voltages
US20160380290A1 (en) Fuel cell system
WO2023185596A1 (zh) 燃料电池电堆控制系统、控制方法
CN108682880B (zh) 质子交换膜氢燃料电池堆输出保护装置及其控制方法
CN111668524A (zh) 一种燃料电池及其控制系统、控制方法
CN111628196A (zh) 一种燃料电池的空气系统控制方法
CN204992738U (zh) 一种一体化燃料电池供电系统
CN113571746B (zh) 一种燃料电池系统及防止电堆阳极水淹的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant