CN113195390B - 卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷绕丝线的卷绕机，具有至少一个长突伸的卷绕锭子(2)，卷绕锭子以可被驱动转动的方式保持在机架(1)中。卷绕锭子(2)配设有还具有用于多个卷绕位置(10.1‑10.4)的接触辊(6)和横动装置(8)，其中所述横动装置(8)和接触辊(6)被保持在被联接至支承托架(4)的活动的保持托架(5)上，该支承托架被突伸固定在该机架(1)上，以便补偿卷绕锭子(2)在卷绕过程中的弯曲，其中，根据本发明，该保持托架(5)通过枢转支座(11)被保持在该支承托架(4)上，并且设有借此能使该保持托架(5)相对于该支承托架(4)移位的可控的枢转驱动装置(12)。

Description

卷绕机

技术领域

本发明涉及用于卷绕丝线的卷绕机。

背景技术

在合成丝线的熔纺生产中，许多丝线通常以丝线片形式被并行生产并被卷绕形成筒子。因此常见的是10、12或甚至更多根丝线被同时卷绕形成筒子。为此，采用在长突伸的卷绕锭子上卷绕丝线而形成筒子的卷绕机。丝线的落置以交叉卷绕样式进行，使得丝线借助横动装置在筒子宽度内被引导往复运动。丝线随后落置在筒子表面上通过接触辊发生，接触辊以预定的接触压力支承在在筒子周面上，接触辊在此被可转动安装。依据卷绕锭子的特性，增大的筒重可能导致在这种卷绕机中的卷绕锭子的弯曲。但是，尤其在卷绕锭子的自由突伸端处引人注目的这样的弯曲造成接触辊的接触压力的变化和丝线落置的变化。为了补偿这样的卷绕锭子弯曲，原则上已知的是与卷绕锭子弯曲相关地使所述接触辊和横动装置在机架内倾斜。这种卷绕机例如在EP2392532A1中有所描述。

在已知的卷绕机中，所述接触辊和横动装置被安置在活动的保持托架上。保持托架被联接至用于实现倾斜的调节机构。调节机构被机械联接至可转动安装的卷绕转台。卷绕转台上承载有卷绕锭子。卷绕锭子通过卷绕转台的转动被引导以便在丝线卷绕期间扩大卷绕锭子与接触辊之间的间隙。当卷绕转台的转动角度增大时，在卷绕锭子上的筒子直径和进而筒子重量增大，使得调节机构与卷绕转台的位置相关地设定在保持托架上的接触辊的倾斜角度。在已知的卷绕机中的与卷绕转台位置相关的接触辊倾斜于是通过机械接合被积极驱动。但是，这种机械接合确实具有如下的基本优势，卷绕筒子的和保持在卷绕锭子上的筒重的实际状态保持下落不明。依据卷绕方法、过程管理和丝线类型，在卷绕筒子的筒子直径相同的情况下可能出现不同的筒重。因为卷绕转台的转动运动能够仅通过卷绕筒子的筒子直径来控制，无法考虑这种重量变化。但是，仅就卷绕锭子弯曲而言，筒重而不是筒子直径是相关的。

发明内容

因此，本发明的目的是获得通用的用于卷绕丝线的卷绕机，其中，均匀一致的筒子可以被卷绕在长突伸的卷绕锭子上，其中尤其能够实现丝线在每个筒子上的相同落置。

根据本发明，如此实现此目的，该保持托架通过枢转支座被保持在支承托架上，并且设有可以借此相对于支承托架移动保持托架的可控的枢转驱动装置。

本发明的区别在于，所述横动装置和接触辊可以与卷绕锭子的各自位置无关地适应于卷绕锭子的弯曲。该保持托架连同横动装置和接触辊一起可在支承托架上被主动移动，以补偿卷绕锭子的各自瞬间弯曲状况。

为了尤其考虑在保持托架在枢转托架上移位期间的卷绕锭子的弯曲行为，本发明的如下改进方案时特别有利的，在此，枢转支座布置在该卷绕锭子的安装端的区域中并且具有横向于卷绕锭子定向的枢转轴线。于是，保持托架的转动中心可以被迁移至卷绕锭子的转动轴线中。于是，基本相同的接触压力以及相同的丝线在卷绕锭子的每个筒子上落置可以通过子保持托架的简单枢转运动来产生。

为了在支承托架上的保持托架能够在运动分步中尽量精确地跟随卷绕锭子的弯曲，还规定了在支承托架的突伸端上的保持托架通过布置在所述支承托架与保持托架之间的导向装置被引导。

本发明的如下改进方案已在此被证明是尤其成功的，在此，导向装置通过具有辊滑架的线性辊导向机构形成，该辊滑架在多个异型轨道之间被引导。甚至可以在很高的负荷下进行保持托架的很精确调节。

为了使保持托架相对于支承托架移位，至少其中一个所述异型轨道被紧固至支承托架，其中的另一个异型轨道被紧固至保持托架，其中该异型轨道相互间包夹出一个角度。可以通过与被分配给角度的异型轨道相关地移动辊滑架来进行很精确的设定。

如果其中一个所述异型轨道应该在无负荷下平行于卷绕锭子地对齐，则保持托架的降低可通过以一个角度安置相应的异型轨道被有利设定。

为此，该枢转驱动装置优选通过被直接连接至辊滑架的线性驱动装置来实现。围绕枢转轴线的预定的枢转角度于是可以通过在保持托架上的简单线性运动来设定。

为了能够使保持托架的枢转运动适应于在筒子卷绕期间的卷绕锭子的各自状态，本发明的如下改进方案是特别有利的，在此，该枢转驱动装置被连接至控制装置，其为了检测卷绕锭子的状态而被连接到至少一个传感器装置。卷绕锭子的突伸端的位置于是可以通过例如测距传感器被检测并且在控制该枢转驱动装置时予以考虑。但是，传感器装置也可通过转速传感器来形成，该转速传感器检测卷绕锭子的转速且因而代表用于各自筒子直径的尺度。

为了实现连续卷绕过程，卷绕锭子优选安置在卷绕转台上，卷绕转台承载有第二卷绕锭子且可转动地安装在机架上。

为了在筒子卷绕过程中控制卷绕转台的回转运动，接触辊通过活动辊座被保持在该保持托架上。接触辊的升起运动于是可以被用于在筒子卷绕期间控制该卷绕转台。

根据本发明的卷绕机尤其适于在例如长度为2米的长突伸的卷绕锭子上卷绕许多丝线。由筒重造成的卷绕锭子的弯曲能有利地通过保持托架相对于枢转托架的位移能力被补偿，所述接触辊和横动装置在此保持其彼此相对位置。布置在横动装置上游的悬空式导丝器在这里也最好安置在保持托架上。

附图说明

以下将通过几个实施例并参照附图来更详细解释根据本发明的卷绕机，在附图中：

图1示意性示出根据本发明的卷绕机的第一实施例的侧视图；

图2示意性示出图1的实施例的从相反一侧看的侧视图；

图3示意性示出图1的本发明卷绕机的实施例的前视图；

图4示意性示出图1的实施例的导向装置的横截面图；

图5示意性示出根据本发明的卷绕机的另一实施例的侧视图；和

图6示意性示出图5的实施例的前视图。

具体实施方式

根据本发明的卷绕机的第一实施例在图1、图2和图3的许多视图中被示出。在图1的侧视图中、在图2的相反一侧的侧视图中以及在图3的前视图中示出该实施例。除非明确提到其中任一幅图，否则以下描述适用于所有图。

根据本发明的卷绕机的实施例具有机架1，长突伸的卷绕锭子2可转动安装地被保持在机架上。卷绕锭子2被分配给锭子驱动装置3。在一端被固定联接至机架1的突伸的支承托架4在卷绕锭子2的上方延伸。基本上延伸越过支承托架4的长度的保持托架5安置在支承托架4上。延伸越过四个卷绕位置10.1-10.4的横动装置8和接触辊6被保持在保持托架5上。横动装置8具有用于针对每个卷绕位置10.1-10.4引导其中一根丝线20的一个横动单元。横动装置8通过横动驱动装置8.1被驱动。接触辊6通过辊支架7安置在保持托架5上，其中辊支架7在此实施例中穿过支承托架4。

在每个卷绕位置10.1-10.4上，丝线20均在卷绕锭子2上被卷绕成一个筒子9。为此，在每个卷绕位置10.1-10.4上的卷绕锭子2均具有一个卷绕筒管21。

保持托架5可移动安置在支承托架4上且通过枢转支座11被连接至支承托架4。枢转支座11被安置在卷绕锭子2的安装端的区域中。枢转支座11在此具有枢转轴线13，枢转轴线基本上沿卷绕锭子2的横向定向并且与卷绕锭子基本正交地对齐。保持托架5于是可以绕枢转轴线13被调节。

如尤其从图2和图3的图示中得知地，导向装置15安置在支承托架4与保持托架5之间。导向装置15在此实施例中由辊导向机构16形成。

还参见图4来解释辊导向机构16。图1示意性示出辊滑架16的横截面视图。

辊导向机构16由两个异型轨道16.2、16.3构成，辊滑架16.1以在所述两个异型轨道16.2和16.3之间滑动的方式被引导。异型轨道16.2和16.3在此被支承在可转动保持在辊滑架16.1上的许多辊16.4上。

如尤其从图2的图示中得知地，异型轨道16.3安置在支承托架4上且在无负荷下基本平行于卷绕锭子2地延伸。异型轨道16.3对置地安置在保持托架5上，使得上异型轨道16.2借助辊滑架16.1被支承在下异型轨道16.3上。辊滑架16.1被连接至在此实施例中由线性驱动装置17形成的枢转驱动装置12。线性驱动装置17可以例如通过被驱动的锭子来实现，其借助一端被紧固至辊滑架16.1。辊滑架16.1可以在异型轨道16.2和16.3之间通过线性驱动装置17被移动。因为在异型轨道16.2与16.3之间限定出一个角度，故保持托架5可以通过移动该辊滑架16.1相对于支承托架4绕枢转轴线13被调节。例如在卷绕行程结束时最大筒重的情况下，辊滑架16.1将通过线性驱动装置17被移动向卷绕锭子2的支承端，使得保持托架5的自由端相对于支承托架4倾斜，于是，接触辊6和横动装置8以跟随卷绕锭子2的任何弯曲的方式被引导。

如从图1的图示中得知地，用于检测卷绕锭子2的位置的传感器装置18被分配给卷绕锭子2的自由端。传感器装置18被连接至控制装置14。控制装置14被连接至锭子驱动装置3、横动驱动装置8.1和枢转驱动装置12，枢转驱动装置在此情况下是线性驱动装置17。

在工作过程中，共四根丝线20在卷绕锭子2上被卷绕成筒子。卷绕位置的数量和进而保持在卷绕锭子上的筒子9的数量是示例性的。原则上，这种卷绕锭子可以具有大于1.80米的长度且同时卷绕数量为14、16或更多个的筒子。卷绕锭子2的自由端在筒子9卷绕过程中通过例如可以是测距传感器的传感器装置18被监视。一旦卷绕锭子2的自由端因为由筒重引起的弯曲负荷而被改变，位置的变化通过传感器装置18被提供给控制装置14。在控制装置14内，枢转驱动装置12被如此控制，即，该保持托架5被绕枢转轴线13转动了规定的枢转角度，使得接触辊6均匀支承在每个筒子9上。一旦筒子9已卷绕好，保持托架5就通过启动枢转驱动装置12被重置到其初始位置。

如果应该在枢转轴线13与处于降低状态的卷绕锭子2之间有较大间隙的情况下出现过度的轴向错位，则可以借助在支承托架4上轴向移动该保持托架5来补偿尤其在横动单元与筒子之间由不同的转动中心造成的轴向错位。或者也可以能在支承托架4上轴向移位地实现转动中心和进而保持托架5的枢转支座11。由保持托架5和卷绕锭子2的不同转动中心造成的轴向错位于是将能够被完全补偿。

为了增大卷绕锭子2与接触辊6之间的轴向间隙以用于在筒子9卷绕过程中的增大的筒子，机架1可以具有借此可升降调整支承托架4连同保持托架5的滑架。但替代地，也可以将卷绕锭子2安装在机架1内的滑架中，以便改变卷绕锭子2的位置。通常，卷绕锭子2被保持在呈卷绕转台形式的活动的筒子支架上，在卷绕转台上安置有第二卷绕锭子。为此，在图5和图6中示出了本发明卷绕即的另一个实施例。

图5以侧视图且图6以前视图示意性示出了这个实施例。除非明确提到其中一幅图，否则以下描述适用于两幅图。

在图5和图6的实施例中，卷绕锭子2被保持在可转动安装在机架1内的卷绕转台19上。第二卷绕锭子2.1相对于卷绕锭子2错开180°地设置在卷绕转台19上。卷绕锭子2和2.1被分配锭子驱动装置3和3.1。在机架1内的卷绕转台19的驱动通过转台驱动装置19.1来控制。以一端被紧固至机架1的支承托架4以平行于卷绕锭子2和2.1的方式延伸。借助枢转支座11被联接至支承托架4的活动的保持托架5设置在支承托架4上。保持托架5的枢转支座11设置在卷绕锭子2和2.1的端区中，其中，枢转轴线13以与卷绕锭子2和2.1正交的方式被对齐。接触辊6借助活动辊座7被可转动安装地保持在保持托架5上。共有用于四个卷绕位置10.1-10.4的四个横动单元的横动装置8设置在接触辊6的上方。

在支承托架4与保持托架5之间延伸的导向装置15被安放在支承托架4的自由端上。导向装置在此实施例中由导轨22和导槽23形成。导轨22和导槽23所具有的曲率半径是由绕枢转轴线13的枢转运动造成的。导轨22被附接至支承托架4，而导槽23以相应的方式布置在保持托架5上。在此实施例中也以线性驱动装置17的形式实现的枢转驱动装置12设置在保持托架5的自由端上。线性驱动装置17被保持在支承托架4上并且作用于保持托架5。线性驱动装置17被连接至控制装置14。控制装置14被耦联至监视处于工作中的卷绕锭子的各自状态的传感器装置18。传感器装置18于是可以是转速传感器，其监视相对于锭子转速的接触辊转速，以计算瞬时筒子直径。驱动装置3、3.1、8.1和19.1还被连接至控制装置14。

当在工作中，其中一个所述卷绕锭子、在此情况下是卷绕锭子2被保持在工作区域中，使得一根丝线在每个卷绕位置10.1-10.4中被卷绕而形成筒子9。位置监视单元被分配给接触辊6以便控制卷绕转台19的转动运动，使得接触辊6相对于卷绕锭子的相对位置通过随着筒子直径增大使卷绕转台19转动得以维持。卷绕锭子2的突伸端在此通过传感器装置18被监视以便在早期阶段识别出潜在弯曲。通过相对于支承托架4移动保持托架5的接触辊6和横动装置8的跟踪功能在此与上述实施例的跟踪功能相同，因而在此未对此做进一步解释。

根据本发明的卷绕机于是尤其适用于在具有长突伸的卷绕锭子的许多卷绕位置上卷绕均匀一致的筒子。

Claims (8)

1.一种用于卷绕丝线的卷绕机，所述卷绕机具有至少一个长突伸的卷绕锭子(2)，所述卷绕锭子(2)用于卷绕所述丝线以形成筒子，所述卷绕锭子(2)被保持在机架(1)中以便能够被驱动转动，并且所述卷绕机具有用于多个卷绕位置(10.1-10.4)的接触辊(6)和横动装置(8)，其中，所述横动装置(8)和所述接触辊(6)被保持在活动的保持托架(5)上，所述保持托架(5)被联接至支承托架(4)，所述支承托架被突伸保持在所述机架(1)上，其特征在于，所述保持托架(5)通过枢转支座(11)被保持在所述支承托架(4)上，并且设有可控的枢转驱动装置(12)，借助所述枢转驱动装置(12)能使所述保持托架(5)相对于所述支承托架(4)移位，并且在所述支承托架(4)的伸出端上的所述保持托架(5)借助导向装置(15)被引导，所述导向装置(15)被布置在所述支承托架(4)与所述保持托架(5)之间，所述导向装置(15)由具有辊滑架(16.1)的线性辊导向机构(16)形成，所述辊滑架(16.1)在多个异型轨道(16.2,16.3)之间被引导。

2.根据权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述枢转支座(11)被布置在所述卷绕锭子(2)的安装端的区域内并具有枢转轴线(13)，所述枢转轴线(13)在所述卷绕锭子(2)的横向上定向。

3.根据权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，其中一个所述异型轨道(16.2,16.3)被紧固到所述支承托架(4)，其中的另一个所述异型轨道被紧固至所述保持托架(5)，并且这些异型轨道(16.2,16.3)之间包夹出一个角度。

4.根据权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，其中一个所述异型轨道(16.2,16.3)被排布成平行于所述卷绕锭子(2)。

5.根据权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述枢转驱动装置(12)由线性驱动装置(17)形成，所述线性驱动装置(17)被直接连接至所述辊滑架(16.1)。

6.根据权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述枢转驱动装置(12)被连接至控制装置(14)，所述控制装置为了检测所述卷绕锭子(2)的状态而被连接到至少一个传感器装置(18)。

7.根据权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述卷绕锭子(2)被安置在卷绕转台(19)上，所述卷绕转台支承第二卷绕锭子(2.1)并且以可转动的方式被安装在所述机架(1)内。

8.根据权利要求7所述的卷绕机，其特征在于，所述接触辊(6)通过活动辊座(7)被保持在所述保持托架(5)上。

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