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CN113194032B - 一种用于路径区分的装置和方法及计算机可读介质 - Google Patents

一种用于路径区分的装置和方法及计算机可读介质 Download PDF

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CN113194032B CN202110117291.2A CN202110117291A CN113194032B CN 113194032 B CN113194032 B CN 113194032B CN 202110117291 A CN202110117291 A CN 202110117291A CN 113194032 B CN113194032 B CN 113194032B
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Abstract

描述了一种用于路径区分的装置、方法和计算机程序，包括：接收多个同步符号块；基于相对于预期接收时间的延迟，对接收到的同步符号块进行分类；以及依据相对于预期接收时间的延迟，标识一条或多条候选视线路径。

Description

一种用于路径区分的装置和方法及计算机可读介质
技术领域
本说明书涉及通信系统中的路径区分，诸如，视线(LOS)和/或非视线(NLOS)路径的标识。
背景技术
通信系统中的路径延迟可以用于许多目的，诸如，确定用户设备相对于通信节点的位置。一些算法假设此类通信是经由视线(LOS)路径进行的。在这一领域仍需要进一步发展。
发明内容
在第一方面，本说明书描述了一种装置，该装置包括用于执行以下操作的便捷：(例如，在用户设备处从基站或某个其他通信节点接收)接收多个同步符号块(例如，SSB突发)；基于相对于预期(例如，调度的)接收时间的延迟来对所接收的同步符号块进行分类；依据相对于(同步符号块的)预期接收时间的延迟，标识一条或多条候选视线。同步信号的定时在发射器端和接收器端(例如在连接模式下)都是已知的。可以通过确定每个符号块相对于该块的预期时间位置的时间位置来标识延迟。通过标识视线(LOS)路径，可以确定LOS传播时间，以用于(例如)观察到到达时间算法。应当注意，在一些实施例中，相对于预期接收时间的延迟可以是正的或负的(即，取决于设备同步，相关信号可以晚于或早于预期到达)。
该部件还可以被配置为执行：提供标识该或每个候选视线(LOS)路径的输出(例如，向基站或某个其他通信节点的消息)。(多个)候选LOS路径可以通过提供(多个)LOS路径的波束索引来标识。替代地或另外，该部件还可以被配置为执行：提供经校正的延迟和/或延迟校正因子作为输出。
在一些示例实施例中，该部件还被配置为执行：标识传送同步符号块的非视线路径，该同步符号块具有相对于该预期接收时间的超过阈值量的延迟；以及从该候选视线路径中排除经标识的该非视线路径。
在一些示例实施例中，该部件还被配置为执行：通过(诸如参考信号接收功率(RSRP)的)接收功率对候选视线路径中的一条或多条进行排名。该装置可以进一步被配置为提供：将具有最高标识出的接收功率的路径标识为最短路径(因为最短路径最有可能是视线路径)。该部件还可以被配置为执行：提供标识(例如，通过提供视线路径的波束索引)最短路径(例如，该路径)的输出(例如，向基站或某个其他通信节点的消息)。请注意，最短的路径可能并不总是最佳的通信路径。但是，在许多情况下，了解最短路径(以及可能的LOS路径)还是有用的。
在一些示例实施例中，该部件还被配置为执行：测量针对所接收的同步符号块的信道冲激响应；针对每个同步符号块，标识信道冲激响应的最大功率尖峰；以及将最大功率尖峰的时间与预期接收时间进行比较，以标识相对于该预期(例如，调度的)接收时间的延迟。
该部件还可以被配置为执行：计算经校正的延迟和/或延迟校正因子。该部件还可以被配置为执行：输出该经校正的延迟和/或该延迟校正因子(例如，响应于诸如定位辅助查询之类的请求)。计算延迟校正因子可以包括确定基于非视线路径的通信路径与最短路径之间的相对时间差。计算经校正的延迟可以基于到最短路径(例如，LOS路径)的延迟。例如，用户设备可以标识出所连接的波束是非视线(NLOS)波束，并且将另一束标识为视线波束，然后可以确定所连接的NLOS波束和LOS路径之间的时间差。
在一些示例实施例中，一旦已经标识出较短的路径(例如，LOS路径)，可以(例如，通过用户设备)对经校正的延迟进行计算。该经校正的延迟可以例如被提供给基站或某个其他通信节点。替代地或附加地，可以(例如通过用户设备)计算延迟校正因子。该延迟校正因子可以例如被提供给基站或某个其他通信节点。在接收到延迟校正因子之后，基站(或其他通信节点)可以将先前的延迟估计与校正因子求和以确定经校正的延迟。
该部件还可以被配置为执行：确定最短路径和/或每条候选视线路径的波束索引。
该部件可以进一步被配置为执行：接收定位辅助查询；以及响应于该定位辅助查询，提供波束索引、延迟校正因子或最短路径(例如，LOS路径)的经校正延迟中的一个或多个。
在第二方面，本说明书描述了一种装置(例如，基站或其他通信节点)，其包括用于执行以下操作的部件：发送第一查询(例如，定位辅助查询或NLOS请求)；以及发送多个同步符号块(例如，SSB突发)；响应于该第一查询，从用户设备接收视线路径的指示符(例如，波束索引)和/或延迟校正因子。在连接模式下，同步符号块的定时在发射器端(例如，上述基站或通信节点)和接收器端(例如，用户设备)都可以知道。
该部件(在上述第一或第二方面中)可包括：至少一个处理器；至；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，该至少一个存储器和该计算机程序代码与该至少一个处理器一起引起该装置的性能。
在第三方面，本说明书描述了一种方法，包括：(例如，在用户设备处从基站或某个其他通信节点接收)接收多个同步符号块(例如，SSB突发)；基于相对于预期的(例如，调度的)接收时间的延迟来分类所接收的同步符号块；以及依据相对于(同步符号块的)预期接收时间的延迟，标识一条或多条候选视线路径。同步信号的定时在发射器端和接收器端都是已知的(例如在连接模式下)。可以通过确定每个符号块相对于该块的预期时间位置的时间位置来标识延迟。
可以提供输出，例如向基站或某个其他通信节点的消息，以标识该或每个候选视线(LOS)路径。(多个)候选LOS路径可以通过提供(多个)LOS路径的波束索引来标识。替代地或附加地，经校正的延迟和/或延迟校正因子作为该输出。
一些示例实施例包括：标识传送同步符号块的非视线路径，该同步符号块具有相对于该预期接收时间的超过阈值量的延迟；以及，从该候选视线路径中排除经标识的该非视线路径。
一些示例实施例包括：通过接收功率(例如，RSRP)对候选视线路径中的一条或多条进行排名。具有最高标识出的接收功率的路径可以被标识为最短路径(因为最短路径可能最有可能是视线路径)。
一些示例实施例包括：测量针对所接收的同步符号块的信道冲激响应；针对每个同步符号块，标识信道冲激响应的最大功率尖峰；以及将最大功率尖峰的时间与预期接收时间进行比较，以标识相对于该预期(例如，调度的)接收时间的延迟。
一些示例实施例包括：计算经校正的延迟和/或延迟校正因子。可以将经校正的延迟和/或延迟校正因子作为输出提供(例如，响应于诸如定位辅助查询之类的请求)。
一些示例实施例包括：确定最短路径和/或每条候选视线路径的波束索引。
一些示例实施例包括：接收定位辅助查询；以及响应于该定位辅助查询，提供波束索引、延迟校正因子或最短路径(例如，LOS路径)的经校正的延迟中的一个或多个。
在第四方面，本说明书描述了一种方法，包括：发送第一查询(例如，定位辅助查询或NLOS请求)；发送多个同步符号块(例如，SSB突发)；以及响应于该第一查询，从用户设备接收视线路径的指示符(例如，波束索引)和/或延迟校正因子。在连接模式下，同步符号块的定时在发射器端(例如，上述基站或通信节点)和接收器端(例如，用户设备)都可以知道。
在第五方面，本说明书描述了一种装置，该装置被配置为执行参考第三或第四方面所述的任何方法。
在第六方面，本说明书描述了计算机可读指令，该计算机可读指令在由计算设备执行时使计算设备执行如参考第三或第四方面所描述的任何方法。
在第七方面，本说明书描述了一种计算机程序，该计算机程序包括用于使装置至少执行以下操作的指令：(例如，在来自基站或某个其他通信节点的用户设备处)接收多个同步符号块(例如，SSB)爆发)；基于相对于预期的(例如，预定的)接收时间的延迟来分类所接收的同步符号块；依据相对于(同步符号块的)预期接收时间的延迟，标识一条或多条候选视线路径。
在第八方面，本说明书描述了一种计算机程序，该计算机程序包括用于使装置至少执行以下操作的指令：发送第一查询(例如，定位辅助查询或NLOS请求)；发送多个同步符号块(例如，SSB突发)；以及响应于第一查询，从用户设备接收视线路径的指示符(例如，波束索引)和/或延迟校正因子。
在第九方面，本说明书描述了一种计算机可读介质(例如非瞬态计算机可读介质)，该计算机可读介质包括存储在其上的用于至少执行以下操作的程序指令：(例如，在用户设备处从基站或一些另一个通信节点)接收多个同步符号块(例如，SSB突发)；基于相对于预期的(例如，预定的)接收时间的延迟来分类所接收的同步符号块；依据相对于(同步符号块的)预期接收时间的延迟，标识一条或多条候选视线。
在第十方面，本说明书描述了一种计算机可读介质(例如非瞬态计算机可读介质)，该计算机可读介质包括存储在其上的用于至少执行以下操作的程序指令：发送第一查询(例如，定位辅助查询或NLOS)请求)；发送多个同步符号块(例如，SSB突发)；响应于该第一查询，从用户设备接收视线路径的指示符(例如，波束索引)和/或延迟校正因子。
在第十一方面，本说明书描述了一种装置，该装置包括：至少一个处理器；至少一个存储器，包括计算机程序代码，当计算机程序代码由至少一个处理器执行时，使装置：(例如，在来自基站或某个其他通信节点的用户设备处)接收多个同步符号块(例如，SSB突发)；根据相对于预期的(例如预定的)接收时间的延迟对接收的同步符号块进行分类；以及依据相对于(同步符号块的)预期接收时间的延迟来标识一条或多条候选视线。
在第十二方面，本说明书描述了一种装置，该装置包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，当计算机程序代码由至少一个处理器执行时，使装置：发送第一询问(例如，定位辅助询问或NLOS请求)；发送多个同步符号块(例如，SSB突发)；以及响应于该第一询问，从用户设备接收视线路径的指示符(例如，波束索引)和/或延迟校正因子。
在第十三方面，本说明书描述了一种装置(例如，作为用户设备的一部分)，该装置包括：输入模块或接口(或一些其他部件)，用于接收多个同步符号块的；分类模块(或一些其他部件)，用于基于相对于预期接收时间的延迟来分类所接收的同步符号块；输出模块(或一些其他部件)，用于依据相对于预期接收时间的延迟来标识一条或多条候选视线路径。
在第十四方面，本说明书描述了一种装置(例如，作为基站或某个其他通信节点的一部分)，该装置包括：输出模块(或某些其他部件)，用于发送第一询问；同步符号模块，用于发送多个同步符号块；输入模块(或一些其他部件)，用于响应于该第一查询，从用户设备接收视线路径的指示符(例如，波束索引)和/或延迟校正因子。
附图说明
现在将参考以下示意图仅以示例的方式描述示例实施例，其中：
图1至图5是根据示例实施例的系统的框图；
图6是示出根据示例实施例的算法的流程图；
图7和图8是示出根据示例实施例的发送的数据的处理的框图；
图9是根据示例实施例的系统的框图；
图10是根据示例实施例的图；
图11示出了根据示例实施例的系统。
图12示出了根据示例实施例的数据；
图13是根据示例实施例的系统的框图；
图14是根据示例实施例的消息序列；
图15是示出根据示例实施例的系统的示例使用的图。
图16是根据示例实施例的系统的组件的框图；以及
图17A和图17B示出了有形介质，分别是可移动非易失性存储单元和存储计算机可读代码的光盘(CD)，它们在由计算机运行时执行根据示例实施例的操作。
具体实施方式
本发明的各种实施例所寻求的保护范围由独立权利要求阐明。说明书中描述的不落入独立权利要求范围内的实施例和特征(如果有的话)将被解释为对理解本发明的各种实施例有用的示例。
在说明书和附图中，相似的附图标记始终指代相似的元件。
图1是根据示例实施例的总体上由附图标记10指示的系统的框图。系统10包括与用户设备14通信的基站12或某个类似的通信节点。在系统10中，该通信是视线(LOS)通信(例如，由于基站12和用户设备14的波束对齐并且彼此在一条视线内)。
某些第五代(5G)新无线电(NR)应用假设通信是经由LOS连接进行的。这种假设并不总是正确的。
图2是根据示例实施例的，总体上由附图标记20指示的系统的框图。系统20包括与用户设备24通信的基站22或某个类似的通信节点。在系统20中，该通信是经由反射器26的非视线(NLOS)通信(例如，由于LOS路径中阻挡者28的存在)。
在丰富的室内和城市场景中，NLOS通信(例如，由于反射)可以提供良好的通信链接。
信号从基站(例如，基站12或基站22)传播到用户设备(例如，用户设备14或用户设备24)所花费的时间可用于确定基站与用户设备之间的距离。这样的确定可以例如在定位算法中使用(例如，使用三角测量的原理)。
标识接收到的信号是视线(LOS)还是非视线(NLOS)是某些定位算法的一个步骤。基于观察到达时间差(OTDOA)的方法可能依赖于LOS传播的知识，并且在将LOS信道误判为NLOS信道时可能会发生错误(反之亦然)。利用基于OTDOA的方法，用户设备可以计算来自至少三个基站(来自已知位置)的信号的OTDOA，并假设LOS传播以推断其位置。显然，多路径和NLOS场景可能会引入估计误差。
而且，可以利用每个用户的LOS或NLOS条件的先验知识来提高信道估计的准确性。那是因为信道估计可能对噪声估计敏感，这对NLOS场景的准确性不如对LOS场景的准确性。
图3是根据示例实施例的，总体上由附图标记30表示的系统的框图。系统30包括与用户设备34通信的基站32或一些类似的通信节点。系统30还包括反射器36和吸收器37。
基站32包括天线，该天线具有在多个方向(两个或在图3中示出)工作的多个波束(例如，如下所述的64个波束)。在系统30中，基站32和用户设备34之间的通信经由连接波束38发生。连接波束38被反射器36反射。因此，连接波束38包括在基站32与反射器36之间的第一部分38a，以及在反射器36与用户设备34之间的第二部分38b。
视线(LOS)波束39也存在于基站32与用户设备34之间。LOS波束39被吸收器37部分地阻挡。因此，LOS波束39包括在基站32与吸收器37之间的第一部分39a，以及在吸收器37与用户设备34之间的第二部分39b。
在示例系统30中，连接路径38比LOS路径39强，使得连接路径38对于数据传输是优选的。然而，如下面进一步描述的，如果LOS路径39对于基站32和用户设备34之间的通信是有效的，则可以利用LOS连接，例如用于定位目的(例如，除了使用路径38用于数据传输之外)。
图4是根据示例实施例的，总体上由附图标记40指示的系统的框图。系统40包括上述系统30的基站32(或类似的通信节点)、用户设备34和反射器36。系统40还示出了连接波束42。连接波束42被反射器36反射。因此，连接波束42包括在基站32与反射器36之间的第一部分42a，以及在反射器36与用户设备34之间的第二部分42b。
如果路径42被错误地假设为LOS路径，则从基站32的角度看，连接波束42a将沿直线继续，如视在(apparent)波束路径42c所示。在这种情况下，用户设备的检测位置可以如视在用户设备44所指示。因此，该定位将具有箭头46所指示的定位误差。
如果相关用户设备(例如用户设备34)不了解NLOS传播场景，则依赖LOS路径的5GNR连接的假设在呈现丰富多路径的环境中可能无效，并且可能导致定位技术不准确。例如，可能发生反射路径提供比LOS路径更好的链路预算(例如，由于LOS路径中存在吸收器)，如图3和图4所示。在这种场景下，连接波束38不是LOS波束。
图5是根据示例实施例的，总体上由附图标记50指示的系统的框图。系统50包括与用户设备54通信的基站52或一些类似的通信节点。
在系统50中，多个同步符号块(SSB)从基站52发送到用户设备54(例如，使用基站的天线的不同波束)。因此，不同的波束在基站52和用户设备54之间采用不同的路径，使得一个或多个路径是视线(LOS)路径，并且一个或多个路径是非视线(NLOS)路径。例如，在图5中，示出了路径SSB1、SSB2、SSB3和SSBn(其中仅SSB3是LOS路径)。
图6是示出根据示例实施例的总体上由附图标记60表示的算法的流程图。可以在上述系统50的用户设备54处实现算法60。
算法60在操作61处开始，在操作61处，用户设备54从基站52接收多个同步符号块。在一个示例实施例中，沿不同方向依次发送64个SSB(尽管当然，对于这样的安排的变体是可能的)。用户设备54可以接收所发送的块的子集，其中许多是非视线(NLOS)波束，并且可能一个或几个是视线(LOS)波束。如下文详细讨论，接收到的SSB的详细信息以及SSB的相对延迟可以提供有关基站和用户设备之间路径的信息。
在操作63处，基于相对于预期(例如，调度的)接收时间的延迟来对接收到的同步符号块进行分类。例如，在连接模式下，同步块的定时在发射器端(即，在基站52处)和接收器端(即，在用户设备54处)都是已知的。
在操作65处，基于相对于调度的或预期的接收时间的延迟，一个或多个候选视线(LOS)路径被标识(例如，通过标识LOS路径/每个候选LOS路径的波束索引)。
举例来说，操作65可以涉及：标识传送同步符号块的非视线(NLOS)路径，该同步符号块具有超过阈值量的相对于调度的接收时间的延迟；并从候选视线路径中排除已标识的非视线路径。在一些示例实施例中，可以提供多个候选LOS路径作为算法60的输出。例如，可以通过提供每个候选LOS路径的波束索引来标识多个LOS路径。
在一些实施例中，可以在可选操作67中对在操作65中标识的一个或多个候选LOS路径进行排名。
在操作67中，可以基于接收功率(例如，RSRP)对候选LOS路径进行排名。功率电平可用于从多个候选LOS路径中确定最可能的LOS路径，因为较低的功率可能表示NLOS连接的旁瓣(如下文详细讨论)。
在可选操作69处，具有最高标识的接收功率的路径可以被标识为视线路径(该路径可以是或可以不是用于通信的最佳路径)。操作69可以输出所标识的LOS路径(例如，通过提供所标识的视线路径的波束索引)。
图7是示出根据示例实施例的使用系统50发送的数据70的处理的框图。
数据70包括与第一同步符号突发(SSB1)有关的第一数据71、与第二同步符号突发(SSB2)有关的第二数据72、与第三同步符号突发(SSB3)有关的第三数据73、以及与第n个同步符号突发(SSBn)有关的第四数据74。
同步信号(SS)突发可以由基站52(例如，gNB)周期性地发送。同步信号包含特定数目的SS块(SSB)，例如，高达用于频率范围2(FR2)的64个SSB。每个SSB跨越4个连续的符号。在连接模式下，基站52和用户设备54都知道每个SSB的定时，即，突发的周期和块之间的时间间隔是已知的。
对于数据内的每个突发，记录最强波束的时间戳(由图7中的箭头SSB1、SSB2、SSB3和SSBn指示)。
图8是示出根据示例实施例的使用系统50发送的数据80的处理的框图。图8所示的数据80的处理确定针对每个SSB的时间上的计划位置和测量位置之间的偏移。
数据80包括与第一同步符号突发(SSB1)有关的第一数据81、与第二同步符号突发(SSB2)有关的第二数据82、与第三同步符号突发(SSB3)有关的第三数据83、以及与第四同步符号突发(SSB4)有关的第四数据84。至第四同步符号突发。
第一数据81示出了所接收的第一同步符号突发(SSB1)的测量时间晚于该突发的调度时间。因此，SSB1路径被标识为非视线(NLOS)路径。
类似地，第二数据82示出了所接收的第二同步符号突发(SSB2)的测量时间晚于该突发的调度时间。因此，SSB2路径被标识为非视线(NLOS)路径。
第三数据83示出了所接收的第三同步符号突发(SSB3)的测量时间与该突发的调度时间相同。因此，SSB3路径被标识为候选视线(LOS)路径。
最后，第四数据84示出了所接收的第四同步符号突发(SSB4)的测量时间晚于该突发的调度时间。因此，SSB4路径被标识为非视线(NLOS)路径。
因此，算法60提出使用同步符号(SS)突发来标识NLOS路径并揭示最短的传播路径。确实，从接收功率的角度来看，有些路径可能会被丢弃，尽管它们为定位提供了高度相关的信息。
在一个示例实现中，每个SSB被调度为从子帧的特定符号开始。例如，可以调度64个SSB中的每一个SSB从{4,8,16,20}+28*n处开始，其中n＝{0,1,2,3,5,6,7,8,10,11，12,13,15,16,17,18}。因此，在示例系统50中，用户设备54知道何时应相对于彼此接收块。如果某些SSB到达的时间比预期的晚，则可能意味着它们所遵循的路径已被反射延迟(从而这些路径为NLOS路径)。到达最快的SSB遵循最短路径(即，如果存在，则为潜在的LOS路径)。如以上参考图3和图4所讨论的，遵循最短路径的不一定是最大功率的路径。找到最短路径可以通过校正波束索引或延迟计算来改善定位。
算法60提供了一种直接方法来快速排除NLOS路径并揭示遵循到UE的最短路径的波束。然后相关基站可以推断出所连接的波束是否为NLOS；是否存在到用户设备的较短路径。
在子载波间隔(SCS)为120kHz的频率范围2(FR2)实现中，用户设备(例如上述用户设备54)使用2ns的采样率。对于信道冲激响应(CIR)，这相当于能够区分沿着相距仅60cm的路径的信号。用户设备基于基带接收器中的CIR来计算观察到达时间差(OTDOA)，如下面参考图9至图10所述。
图9是根据示例实施例的，总体上由附图标记90指示的系统的框图。系统90可以用于实现上述算法60。
系统90包括基带接收器模块92。基带接收器模块92处理从数字RF接口94接收的数据，并将处理后的数据提供给数字RF接口94和更宽的接收器系统的较高层96。
基带接收器模块92包括循环前缀(CP)去除模块100、同步器模块101、FFT模块102、MIMO均衡模块103、信道解码模块104、信道估计模块105、SSB延迟估计器模块106、以及波束管理模块107。
循环前缀模块100将从接口94接收到的数字信号转换为同相(I)和正交(Q)信号。(由同步模块101)对接收到的主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)块执行同步。FFT模块102将快速傅里叶变换应用于同步模块101的输出，以便将输入信号解码为软值，并提供给信道解码器模块104。
频域信道估计的衍生产品(derivate product)是发送的每个同步信号突发(SSB)的时域信道估计(CIR)。信道估计然后被转发到SSB延迟估计器模块106。SSB延迟估计器模块106标识并存储用于给定突发的每个SSB的最大功率抽头的延迟。SSB延迟估计器模块106及时记录接收信号的峰值的位置，并将该时间与特定波束索引的调度位置进行比较(如以上参考图8所讨论的)。
然后，SSB延迟估计器模块106推断最短路径的波束ID，并且可以确定相关的延迟校正因子(如下文进一步讨论的)。出于存储器优化的目的，用户设备不必为所有接收到的SSB保留所有信道估计，而是可以例如仅保留最短路径的索引和延迟，并与下一接收路径进行比较。如果下一个信道估计较短，则此CIR的数据可以替换存储的数据。本领域技术人员将意识到替代的可能的实施方式。
图10是根据示例实施例的通常由附图标记110指示的图。该图显示了在28GHz处的示例仿真的CIR数据。如图所示，示出了到峰值接收功率的传播时间周期Δ。
因此，上述算法60的操作65可以通过以下步骤来标识候选LOS路径：测量针对所接收的同步符号块的信道冲激响应(CIR)；针对每个同步符号块，标识信道冲激响应的最大功率尖峰；以及将最大功率尖峰的时间(即传播时间段Δ)与预期接收时间进行比较，以标识相对于所述预期/调度接收时间的延迟。
图11示出了根据示例实施例的，总体上由附图标记115指示的系统。
系统115包括上述基站52，该基站发送同步信号突发(SSB)。在一个示例中，FR2基站在一个突发内发出64个SSB，并覆盖400m小区的120度扇区。用户设备(例如，上述用户设备54)接收突发，并将延迟与SSB波束ID进行映射。然后，用户设备将具有大于0ns的偏移的所有路径标识为NLOS路径，以便标识候选LOS路径(从而实现上述算法60的操作65)。
图12示出了根据示例实施例的通常由附图标记120表示的数据。数据120将SSB延迟(如在相关用户设备处确定的)映射到SSB波束ID。
数据120与其中SSB7是视线(LOS)波束但SSB10具有最高绝对接收功率的场景有关。如图12所示，如果已经选择SSB10作为可能的LOS路径(基于具有最高的绝对接收功率，即没有延迟区分)，则可能已经犯了重大错误。
如下面进一步讨论的，由于基站处的天线方向图呈现旁瓣，几个波束可能遵循相同的路径。例如，即使基站(例如，gNB)的主瓣不与特定用户设备对准，旁瓣也可能是对准的。这种现象可能导致几个候选波束遵循最短的传播路径。但是，如上所述，用户可以通过接收功率对这些候选进行排名，并标识具有0ns偏移和最大功率的接收波束(从而区分具有LOS路径的主波束和具有LOS路径的旁瓣)。以此方式，可以将合适的SSB波束标识为LOS波束(从而实现算法60的操作67和69)。
图13是根据示例实施例的，总体上由附图标记130表示的系统的框图。系统130包括与用户设备134通信的基站132或某个类似的通信节点。
系统130示出了用于基站132与用户设备134之间的通信的波束136。假设波束136是视线(LOS)波束，则基站132与用户设备134之间的距离可以基于使用波束136发送的信号的时间延迟来估计。例如，在系统130中，用户设备可以被计算为由弧137所指示的距基站132的距离。使用来自多个基站和用户设备134的传输，可以使用三角测量来估计用户设备134的绝对位置。
如上所述，用于在基站132和用户设备134之间数据传输的波束可以是非视线(NLOS)波束。如果是这样，则用户设备134可以更靠近基站132，这可以通过假设波束136是LOS波束来暗示。因此，用户设备134实际上可以位于由弧138所指示的距基站132一定距离的位置。
弧137和弧138之间的距离差可以被定义为校正因子139。校正的路径是由弧138表示的距离。
如上所述，通过确定视线路径，则可以确定设备的视在位置(由NLOS波束指示)和设备的实际位置(由LOS波束指示)。此外，可以计算用户设备的视在位置与其实际位置之间的校正因子。该校正因子可用于获得设备的更精确位置(例如，通过在三角测量算法中使用校正因子)。
因此，一旦用户设备已经标识出较短的路径(例如路径138)，便可以计算经校正的延迟。该经校正的延迟可以由用户设备输出(例如，输出到基站132)。替代地或另外地，用户设备134可以计算延迟校正因子139，并且将该延迟校正因子输出(例如，到基站132)。在接收到延迟校正因子之后，基站132(或某个其他通信节点)可以通过将先前的延迟估计与校正因子相加来确定经校正的延迟。
图14是根据示例实施例的消息序列，通常由参考数字140指示。消息序列140示出了在通信节点141(例如，gNB)和用户设备142之间发送的消息。
如以下详细描述的，消息序列140可以包括由通信节点141(诸如基站，例如gNB)向用户设备142发送的请求151，该请求151用于请求具有到用户设备142的最短路径的波束ID和/或延迟校正因子。响应于请求151，回复157被接收到，该回复157包括(最短路径的)所请求的波束ID和/或所请求的延迟校正因子。(注意，如上所述，除了提供延迟校正因子之外，或者代替提供延迟校正因子，回复157还可以包括经校正的延迟)。
在消息序列140中，在用户设备142处接收来自通信节点141的包括多个同步符号块(SSB)的突发(参见消息序列140的消息152)。如上所述，在连接模式下，在发射器侧(即，在通信节点141上)和接收器侧(即在用户设备142上)都知道形成突发的同步信号的定时。
在一个示例实施例中，可以发送64个SSB，并且特定用户设备可以接收多个SSB，其中许多SSB遵循NLOS路径，并且可能一个或几个SSB遵循LOS路径。
在接收到SSB时，可以在用户设备142处(或在用户设备142的控制下)实现许多功能，如以下讨论的功能块153至功能块156所指示的。
在框153处，可以基于相对于预期或调度的接收时间的延迟来对在用户设备142处接收的同步符号块进行分类。
在框154处，基于延迟的分类可以用于标识一个或多个候选视线(LOS)波束。例如，可以标识NLOS路径并将其从候选视线路径列表中排除。
如上所述，可以通过确定每个接收到的符号块相对于该块的调度时间位置的时间位置来实现(LOS路径或NLOS路径的)标识。例如，可以通过标识传送同步符号块的路径来标识NLOS路径，该同步符号块具有相对于调度的接收时间的超过阈值量的延迟。
框154处，可以例如确定用于该候选LOS路径或每个候选LOS路径的波束索引。
在框155处，可以通过接收功率(例如，基于参考信号接收功率(RSRP)或接收器功率的某种其他度量)来对(多条)候选视线(LOS)路径进行排名。例如，具有最高标识的接收功率的路径可以被标识为视线路径(因为较低的功率可以指示来自旁瓣的传输)。注意，如上面详细讨论的，最短的(即视线)路径可能不是最佳的通信路径。
在框156处，保留没有延迟(即，在框154处标识的候选LOS路径)并且具有最大功率(如在框156处标识)的同步符号块(SSB)。
在消息157处，针对请求151的响应被发送到通信节点141。该响应可以标识在框156中被标识的SSB(例如，通过向所标识的路径提供波束索引)。替代地或另外地，消息157可以包括针对所标识的波束的延迟校正因子或经校正的延迟。
在框158处，通信节点141利用消息157。例如，所标识的LOS路径和/或延迟校正因子可以用于改善用户设备142的定位(例如，作为三角测量算法的一部分)。
在一个示例实施例中，响应于哪个视线路径的波束索引和/或延迟校正因子由用户设备提供给通信节点，消息序列140用于提供定位辅助查询(由通信节点141提供并在用户设备142处接收)。
图15是总体上由附图标记160指示的图，其示出了根据示例实施例的系统的示例使用。
图160示出针对用户设备的第一位置估计的第一圆161、针对用户设备的第二位置估计的第二圆162、以及针对用户设备的第三位置估计的第三圆163。圆161至圆163的相交提供了用户设备定位的最佳估计。
如上所述，假设使用LOS路径的延迟估计来生成位置估计161至163，但是第三位置估计是基于NLOS路径的，因此是不准确的。
如果提供了用于第三估计163的延迟校正因子(指示由于使用了NLOS路径而导致的时间或距离误差)，则可以校正第三圆163的相对位置-如在图160中由第四圆164表示。通过校正位置估计164，可以改善提供用户设备的位置估计的重叠区域165。
因此，所标识的NLOS和LOS路径以及延迟校正因子可以用于定位辅助。
为了完整性，图16是先前描述的一个或多个示例实施例的组件的示意图，其在下文中被统称为处理系统300。处理系统300例如可以是以下权利要求中所指的装置。
处理系统300可以具有处理器302、紧密耦合到处理器并由RAM 314和ROM 312组成的存储器304，以及可选地，用户输入310和显示器318。处理系统300可以用于连接到网络/设备的一个或多个网络/装置接口308，例如可以是有线或无线的调制解调器。接口308还可以操作为与其他设备(例如不是网络侧装置的设备/装置)的连接。因此，无需网络参与的设备/装置之间的直接连接是可能的。
处理器302连接到其他每个组件，以便控制其操作。
存储器304可以包括非易失性存储器，诸如硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)。存储器304的ROM 312除了别的以外还存储操作系统315，并且可以存储软件应用程序316。处理器304将存储器304的RAM 314用于数据的临时存储。操作系统315可以包含代码，该代码在由处理器执行时实现上述算法和消息序列60和140的各方面。请注意，在小型设备/装置的情况下，存储器可能最适合小尺寸使用，即，并非总是使用硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)。
处理器302可以采用任何合适的形式。例如，它可以是微控制器、多个微控制器、处理器、或多个处理器。
处理系统300可以是独立的计算机、服务器、控制台或其网络。处理系统300和所需的结构部件可以全部在诸如IoT设备/装置之类的设备/装置内部，即以非常小的尺寸嵌入。
在一些示例实施例中，处理系统300还可以与外部软件应用程序相关联。这些可以是存储在远程服务器设备/装置上的应用程序，并且可以部分或专门在远程服务器设备/装置上运行。这些应用程序可以称为云托管应用程序。处理系统300可以与远程服务器设备/装置通信，以便利用存储在其中的软件应用程序。
图17A和图17B示出了分别存储计算机可读代码的有形介质，分别是可移动存储单元365和光盘(CD)368，所述计算机可读代码在由计算机运行时可以执行根据上述示例实施例的方法。可移动存储单元365可以是存储棒，例如，USB存储棒，其具有存储计算机可读代码的内部存储器366。内部存储器366可以由计算机系统经由连接器367访问。CD 368可以是CD-ROM或DVD或类似物。可以使用其他形式的有形存储介质。有形媒体可以是能够存储数据/信息的任何设备/装置，该数据/信息可以在设备/装置/网络之间交换。
本发明的实施例可以以软件、硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合来实现。软件、应用程序逻辑和/或硬件可以驻留在存储器或任何计算机介质上。在示例实施例中，应用逻辑、软件或指令集被维持在各种常规计算机可读介质中的任何一种上。在本文档的上下文中，“存储器”或“计算机可读介质”可以是任何非瞬态介质或可以包含，存储，传递，传播或传输指令以供指令执行或与之结合使用的装置、系统，装置或设备(例如计算机)。
对“计算机可读介质”、“计算机程序产品”、“有形体现的计算机程序”等或“处理器”或“处理电路”等的引用应理解为不仅包括具有不同特征的计算机。诸如单/多处理器架构和定序器/并行架构之类的架构，以及诸如现场可编程门阵列FPGA，应用指定电路ASIC，信号处理设备/装置以及其他设备/装置之类的专用电路。对计算机程序、指令、代码等的引用应理解为表示用于可编程处理器固件的软件，例如硬件设备/装置的可编程内容，作为用于处理器的指令或用于固定功能设备/装置的配置或配置设置，门阵列，可编程逻辑设备/装置等
如果需要，可以以不同的顺序和/或彼此同时地执行本文讨论的不同功能。此外，如果需要，上述功能中的一个或多个可以是可选的或可以被组合。类似地，还将意识到，图6和图14的流程图和消息序列仅是示例，并且在此描述的各种操作可以被省略，重新设置。
应当理解，上述示例实施例仅是说明性的，并且不限制本发明的范围。在阅读本说明书后，其他变化和修改对本领域技术人员将是显而易见的。
此外，应理解本申请的公开内容包括本文中明确或隐含公开的任何新颖特征或特征的新颖组合，或其任何概括，并且在本申请或由此衍生的任何申请的起诉期间，可以提出新的权利要求。术语“公式”涵盖所有此类特征和/或此类特征的组合。
尽管在独立权利要求中陈述了本发明的各个方面，但是本发明的其他方面包括来自所描述的示例实施例和/或从属权利要求的特征的其他组合与独立权利要求的特征，而不仅是明确设定的组合。在索赔中。
在此还应注意，尽管以上描述了各种示例，但是这些描述不应以限制性的意义来理解。而是，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的范围的情况下，可以进行多种变型和修改。

Claims (13)

1.一种用于路径区分的装置，包括用于执行以下操作的部件：
接收多个同步符号块；
基于相对于预期接收时间的延迟，对接收到的所述同步符号块进行分类；以及
依据相对于所述预期接收时间的所述延迟，标识一条或多条候选视线路径，其中所述标识包括：
测量针对接收到的同步符号块的信道冲激响应；
针对每个接收到的同步符号块，标识相应的信道冲激响应的最大功率尖峰和关联的时间；以及
针对所述接收到的同步符号块，将所述最大功率尖峰的所述关联的时间与所述预期接收时间进行比较，以标识相对于相应的所述预期接收时间的相应的延迟。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述部件还被配置为执行：提供标识所述候选视线路径或每条候选视线路径的输出。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述部件还被配置为执行：
标识传送同步符号块的非视线路径，所述同步符号块具有相对于所述预期接收时间的超过阈值量的延迟；以及
从所述候选视线路径中排除经标识的所述非视线路径。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述部件还被配置为执行：通过接收功率对所述候选视线路径中的一条或多条候选视线路径进行排名。
5.根据权利要求4所述的装置，其中所述部件还被配置为提供：将具有最高标识出的接收功率的所述路径标识为最短路径。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述部件还被配置为执行：提供标识所述最短路径的输出。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述部件还被配置为执行：计算经校正的延迟和/或延迟校正因子。
8.根据权利要求7所述的装置，其中计算所述延迟校正因子包括：确定基于非视线路径的通信路径与最短路径之间的相对时间差。
9.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述部件还被配置为执行：确定最短路径和/或每条候选视线路径的波束索引。
10.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述部件还被配置为执行：
接收定位辅助查询；以及
响应于所述定位辅助查询，提供波束索引、延迟校正因子或最短路径的经校正的延迟中的一个或多个。
11.根据权利要求1所述的装置，其中所述部件包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码与所述至少一个处理器一起引起执行所述装置的功能。
12.一种用于路径区分的方法，包括：
接收多个同步符号块；
基于相对于预期接收时间的延迟，对接收到的所述同步符号块进行分类；以及
依据相对于所述预期接收时间的所述延迟，标识一条或多条候选视线路径，其中所述标识包括：
测量针对接收到的同步符号块的信道冲激响应；
针对每个接收到的同步符号块，标识相应的信道冲激响应的最大功率尖峰和关联的时间；以及
针对所述接收到的同步符号块，将所述最大功率尖峰的所述关联的时间与所述预期接收时间进行比较，以标识相对于相应的所述预期接收时间的相应的延迟。
13.一种计算机可读介质，包括存储在其上的程序指令，所述程序指令用于使装置至少执行以下操作：
接收多个同步符号块；
基于相对于预期接收时间的延迟，对接收到的所述同步符号块进行分类；以及
依据相对于所述预期接收时间的所述延迟，标识一条或多条候选视线路径，其中所述标识包括：
测量针对接收到的同步符号块的信道冲激响应；
针对每个接收到的同步符号块，标识相应的信道冲激响应的最大功率尖峰和关联的时间；以及
针对所述接收到的同步符号块，将所述最大功率尖峰的所述关联的时间与所述预期接收时间进行比较，以标识相对于相应的所述预期接收时间的相应的延迟。
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