CN113168784A - 胸腔模拟器用器官模型固定器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种器官模型固定器,其能够在胸腔模拟器倾斜的状态下轻松实现器官模型的稳定固定、安装、拆卸和位置调整。该固定器用于对胸腔模拟器固定器官模型的姿势，该胸腔模拟器至少具有模拟脊柱、胸骨和肋骨的人体骨骼模型。所述固定器具有：台座部，可收纳在胸腔模拟器的肋骨部的内侧；脊柱接合机构，设置在该台座部的背面，且与胸腔模拟器的脊柱部的凸部接合，以便在该脊柱部的纵向上以可滑动的方式安装；纵隔部，设置在台座部的表面，以分隔台座部左右，其中，器官模型可以放置在纵隔部的左右两个表面上，纵隔部的脊柱部的纵向长度与胸骨部的纵向长度大致相同。

Description

胸腔模拟器用器官模型固定器

技术领域

本发明涉及一种将器官模型安装在胸腔镜手术的训练或学习用的胸腔模拟器上的器具。

背景技术

近年来，已经开发出一种模拟器用于训练和学习胸腔镜手术，再现人的体型或质感，并可模拟对人体的手术环境(例如，参见专利文献1)。

上述专利文献1所公开的胸腔模拟器至少是由模拟肋骨的人体骨骼模型和收纳人体骨骼模型的壳体构成的装置，在壳体的肋骨部分设有开口部，横膈膜的部分可以开闭，人体骨骼模型的肋骨内部可以收纳器官模型的结构。据此，可以有效地进行胸腔镜手术的手术训练。

然后，上述专利文献1涉及的将器官模型安装到模拟器上的方法，例如使用设置了卡合部的把持部件。

上述专利文献1所公开的胸腔模拟器是以仰卧位的训练为前提的，因此，关于将胸腔模拟器以左右倾斜的状态固定的情况，虽然未充分公开，但根据手术的对象部位和术式，也存在以侧卧位进行手术的情况，因此，在侧卧位进行手术的情况下，需要一种能够以适当的角度固定器官模型的器具。

可以在倾斜的状态下设置器官模型的技术中，已知的是将网安装在装置主体上设置的挂钩上，将管状的器官插入网中，通过缝合线进行缝合固定的训练用器官设置装置。在这种训练用器官设置装置中，设有可旋转主体的多边形支撑脚，也可在训练中改变装置的角度。

在上述专利文献2中公开的训练用器官安装装置中，具有能够准确再现上下左右弯曲的管状器官的形态的优点。然而，为了精确安装，不仅需要将管状器官插入网中，还需要进行缝合工作，存在安装工作繁琐的问题。

此外，专利文献2中公开的训练用器官安装装置存在不能用于诸如肺等的器官模型的问题。

【专利文献1】国际公开WO/2015/151503号

【专利文献2】实用新型登录第3177527号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

鉴于这种情况，本发明的目的是提供一种能够在胸腔模拟器倾斜的状态下，将器官模型进行稳定地固定、且易于安装拆卸和位置调整的器官模型固定器。

解决问题的方法

为了解决上述课题,本发明的胸腔模拟器用器官模型固定器，是用于对至少具有模拟脊柱、胸骨和肋骨的人体骨骼模型的胸腔模拟器固定器官模型的姿态的固定器，该固定器具有：台座部，可收纳在胸腔模拟器的肋骨内侧；和脊柱接合机构，设置在该台座部的背面，且与胸腔模拟器的脊柱部的凸部接合，以便在该脊柱部的纵向上以可滑动的方式安装；和纵隔部，设置在台座部的表面，以分隔台座部左右，其中，器官模型可以放置在纵隔部的左右两个表面上，纵隔部的所述脊柱部的纵向长度与胸骨部的纵向长度大致相同。

通过在台座部的背面设置脊柱接合机构，可以将器官模型固定器牢固地固定在胸腔模拟器上。

通过设置纵隔部，即使倾斜的使用胸腔模拟器，也能够稳定地设置器官模型，并且，由于左右两侧都可以用于设置器官模型，因此可以进行各种变化的手术训练。

在纵隔部中，脊柱部的纵向长度与胸骨部的纵向长度基本相同，从而可以牢固地支撑安装在胸腔模拟器中的器官模型。

在本发明的胸腔模拟器用器官模型固定器中，台座部还可以设置能够使纵隔部在表面的左端和右端之间滑动的滑动机构。

当再现接近实际手术的状态时，作为优选，可以调整配置器官模型的空间。通过具备上述滑动机构，能够左右调整纵隔部的位置，调整配置器官模型的空间。由此，可以进行更接近实际手术的逼真的手术训练。

当本发明的胸腔模拟器用器官模型固定器的台座部还设置能够使纵隔部滑动的滑动机构的情况下，滑动机构包括：与纵隔部连接的臂部，使该臂部的端部在台座的表面上转动的臂驱动部，和划定纵隔部的移动方向及移动范围的引导部，其中，引导部由设置在台座部表面的轴部件以及保持该轴部件两端的轴止动部构成，优选将轴部件插入设置在纵隔部上的贯通孔中。

通过设置臂部和臂驱动部，滑动机构可以通过简单的操作来调整纵隔部的位置。作为臂部和臂驱动部的结构，优选使用已知的蜗杆传动。也就是，臂部的一端连接到纵隔部，另一端设置蜗轮。此外，在臂驱动部中设置圆柱形蜗杆，在蜗杆的端部设置用于用户操作的把手。用户通过转动把手，可以使臂部的端部在台座表面上转动。通过使用蜗杆传动，即使对纵隔部表面施加压力，由于把手不容易转动，因此只要放开操作把手的手，就能够固定纵隔部的位置。

另外，通过设置引导部，可以划定纵隔部的移动方向及移动范围。具体地，优选纵隔部能够在台座部表面的左端和右端之间平行移动的结构。通过将轴部件插入设置在纵隔部的贯通孔的结构，能够以简易的结构划定纵隔部的移动方向。作为选地，设置两个轴部件。由于轴部件的两端通过轴止动部保持，所以能够容易地划定纵隔部的移动范围。通过上述引导部，臂部的端部在台座表面上转动的动作变换为左右的平行运动。

在本发明的胸腔模拟器用器官模型固定器中，台座部还可以包括能够在表面的左端或右端自由地装卸纵隔部的安装机构。

通过设置上述安装机构，能够以简单的结构和操作来调整配置器官模型的空间。作为安装机构，优选将一个部件卡止于另一个部件并通过旋转爪固定的机构，和将一个部件与另一个部件嵌合并由爪部固定的机构组合使用，但不限于这样的结构，也可以仅利用上述任意一个机构，例如也可以是用螺丝等固定件来固定的机构。

在本发明的胸腔模拟器用器官模型固定器中，作为优选，纵隔部的左面和右面的双方表面形成粘扣带的钩部。

器官模型表面的素材具有与粘扣带的钩部同样的功能。通过在纵隔部的左右表面上形成粘扣带的钩部，使该钩部与器官模型的表面抵接，能够牢固地固定器官模型，并且可以容易地取下进行位置调整。

通过将粘扣带的钩部设置在纵隔部的左面和右面双方的表面，即使胸腔模拟器处于右侧卧位或左侧卧位的任意状态，也能够稳定地设置器官模型。在此，右侧卧位是指右侧朝下的姿势，左侧卧位是指左侧朝下的姿势。

另外，在纵隔部的左面和右面，例如也可以设置吸盘、涂敷粘接剂等粘扣带以外的固定机构。

本发明的胸腔模拟器用器官模型固定器，作为优选，当胸腔模拟器的姿势为左侧卧位时，将器官模型装载在纵隔部的右侧，当胸腔模拟器的姿势为右侧卧位时，将器官模型装载到纵隔部的左侧。

在此，关于纵隔部的面的左右，是沿人体结构中的左右方向，在胸腔模拟器安装固定器的状态下，将右手侧的面视为右面，左手侧的面视为左面。

在本发明的胸腔模拟器用器官模型固定器中，器官模型优选至少是再现了肺的形状和质感的肺的生体质感器官模型。

肺的形状和质感包括肺门或肺内部的血管的形状或质感。此外，优选在肺的生体质感器官模型中，气管、膜、淋巴、胸膜、肺韧带也再现。

在本发明的胸腔模拟器用器官模型固定器中，脊柱接合机构还可以设置凹部或凸部，来阶段性地调整在脊柱部上的安装位置。

通过在脊柱接合机构上设置凹部或凸部，可以阶段性地调整固定器的安装位置。另外，通过设置较小形状的凹部或凸部，可以实质上无阶段地固定在任意位置。

在本发明的胸腔模拟器用器官模型固定器中，台座部、脊柱接合机构和纵隔部也可以由树脂一体成型。

通过树脂一体成型，能够将器官模型牢固地固定在固定器上，并且易于操作。

发明效果

根据本发明的胸腔模拟器用器官模型固定器，在胸腔模拟器是倾斜的状态下，能够稳定地固定器官模型，具有容易安装、拆卸及调整位置的效果。

附图说明

【图1】实施例1的肺模型固定器的斜视图

【图2】实施例1的肺模型固定器的前视图

【图3】实施例1的肺模型固定器的后视图

【图4】实施例1的肺模型固定器的左侧视图

【图5】实施例1的肺模型固定器的右侧视图

【图6】实施例1的肺模型固定器的外观图

【图7】实施例1的肺模型固定器的说明图

【图8】实施例1的肺模型固定器在胸腔模拟器上安装的安装说明图2

【图9】实施例1的肺模型固定器在胸腔模拟器上安装的安装说明图2

【图10】显示实施例1的肺模型固定器安装后的状态的外观图

【图11】显示实施例1的肺模型固定器安装后的状态的仰视图1

【图12】显示实施例1的肺模型固定器安装后的状态的仰视图2

【图13】实施例1的肺模型固定器的使用流程图

【图14】实施例2的肺模型固定器的结构说明图

【图15】显示实施例2的肺模型固定器安装后的状态的外观图

【图16】胸腔模拟器的斜视图

【图17】胸腔模拟器的外观图1

【图18】胸腔模拟器的外观图2

【图19】胸腔模拟器的外观图3

【图20】实施例3的肺模型固定器的斜视图

【图21】实施例3的肺模型固定器的前视图

【图22】实施例3的肺模型固定器的后视图

【图23】实施例3的肺模型固定器的左侧视图

【图24】实施例3的肺模型固定器的的右侧视图

【图25】实施例3的肺模型固定器的外观图

【图26】滑动机构的说明图1

【图27】滑动机构的说明图2

【图28】实施例3的肺模型固定器在胸腔模拟器上安装的安装说明图

【图29】显示实施例3的肺模型固定器安装后的状态的外观图1

【图30】显示实施例3的肺模型固定器安装后的状态的外观图2

【图31】显示实施例3的肺模型固定器安装后的状态的印象图

【图32】实施例3的肺模型固定器的使用流程图

【图33】实施例4的肺模型固定器的斜视图

【图34】实施例4的肺模型固定器的前视图

【图35】实施例4的肺模型固定器的后视图

【图36】实施例4的肺模型固定器的外观图

【图37】实施例4的肺模型固定器的左侧视图

【图38】实施例4的肺模型固定器的右侧视图

【图39】实施例4的肺模型固定器的使用流程图

具体实施方式

以下，将参照附图对本发明的实施例的一示例进行详细描述。另外，本发明的范围不限于以下的实施例或图示例，能够进行其他变更和变形。

【实施例1】

首先，对安装器官模型固定器的胸腔模拟器的结构进行说明。图16示出了胸腔模拟器的斜视图。另外，图17～19是胸腔模拟器的外观图，图17(1)是前视图，图17(2)是后视图，图18(1)是右侧视图，图18(2)是左侧视图，图19(1)是俯视图，图19(2)是仰视图。

如图16所示，胸腔模拟器9包括上端部91、下端部92、胸骨部93、脊柱部94以及肋骨部95。胸骨部93和脊柱部94的上端设有上端部91，下端设有下端部92。肋骨部95固定在胸骨部93和脊柱部94上。如图19(2)所示，在下端部92上设有用于安装的器官模型(未图示)的贯通孔96。像这样，胸腔模拟器9具有模拟人体胸部的形状。

在进行肺部手术的情况下，通常在侧卧位进行手术，根据术式的不同，有需要设置如图17(1)和(2)所示的右侧部9a和左侧部9b朝下的安装胸腔模拟器9。

然而，如图18(1)和(2)所示，由于在胸腔模拟器9的内部没有设置相当于纵隔部的部分，所以即使设置了肺模型，也存在无法保持肺模型处于侧卧状态的问题。因此，即使将胸腔模拟器9侧向固定，也需要能够稳定支撑器官模型的固定器。

另外，在胸腔模拟器9中，设有右侧部9a、左侧部9b，但这里的左右是沿着人体结构的左右。也就是说，右手侧是右侧部9a，左手侧是左侧部9b。

接下来，就肺模型固定器的结构进行说明。图1～6示意的是肺模型固定器的外观图。具体是，图1是斜视图、图2是前视图、图3是后视图、图4是左侧视图、图5是右侧视图、图6(1)是俯视图、图6(2)是仰视图。

如图1所示，肺模型固定器1由台座部2和纵隔部3组成，台座部2和纵隔部3都是树脂制，一体成型的。

在台座部2上设置有用于安装于胸腔模拟器9的凹陷部21、图2所示的防滑机构(22a，22b)、图1所示的凹型卡合部(23a，23b)、图3所示的凸型卡合部(24a,24b)以及图6所示的母螺丝部25。凹型卡合部(23a,23b)、凸型卡合部(24a,24b)以及母螺丝部25为脊柱接合机构。

凹部21是用于将肺模型固定器1安装在胸腔模拟器9上而设置的，是将胸腔模拟器9的脊柱部94嵌合在凹部21上的结构。

防滑机构(22a,22b)用于方便在安装或拆卸时容易握住肺模型固定器1。也就是说，肺模型固定器1相对于台座部2大致垂直地设置有纵隔部3，因此形成了单手难以握持的结构。因此，设置了防滑机构(22a,22b)，使操作者的任意一个手指容易被防滑机构(22a,22b)卡住，便于安装和取下。

凹型卡合部(23a,23b)和凸型卡合部(24a,24b)是为了定位和固定而设置的，由设置在胸腔模拟器9的脊柱部94上的凸型卡合部(未图示)和凹型卡合部(23a，23b)卡合，设置在胸腔模拟器9的脊柱部94上的凹型卡合部(未图示)和凸型卡合部(24a，24b)卡合的结构。

母螺丝部25是为了在胸腔模拟器9的脊柱部94和肺模型固定器1卡合后，使用螺钉(未图示)固定肺模型固定器1和脊柱部94而设置的。

如图2所示，纵隔部3由板状部件构成，模拟了人体的纵隔。在纵隔部3的左侧可以安装左肺的器官模型，在右侧可以安装右肺的器官模型。因此，可以进行左肺和右肺的任意一个的手术训练。

在纵隔部3的右侧设置有粘扣带3a，在左侧设置有粘扣带3b。另外，关于这里的左右，胸腔模拟器9中的右侧部9a、左侧部9b同样，是沿着人体结构的左右，将图2中的纵隔部3的左侧的面设为右面，将右侧的面设为左面。

粘扣带(3a,3b)均由粘扣带的钩部形成。由于后面将要描述的肺模型4的表面在材质上可以起到与粘扣带的钩部相同的作用，因此可以在粘扣带(3a,3b)上自由地调整肺模型4的安装位置。

图7是实施例1的肺模型固定器的说明图。如图7所示，这里表示的是在粘扣带3b上安装了肺模型4b的状态。肺模型4b是模拟了左肺的器官模型，表示进行左肺的手术训练时的图像。

由于肺模型4b的表面的材质具有与粘扣带的钩部同样的功能，所以通过使肺模型4b的表面与设置在纵隔部3上的粘扣带3b抵接，该钩部和粘扣带3b的钩部抵接，被牢固地固定。另外，由于纵隔部3与台座部2一体成形，例如，即使用钳子等从上面按压了肺模型4b，也能够以解剖学上正确的位置保持肺模型4b的三维位置。

图8和图9是将实施例1的肺模型固定器安装到胸腔模拟器的说明图，图8示出了安装前的状态，图9示出了安装后的状态。另外，图13示出了实施例1的肺模型固定器的使用流程图。

在图8中，虽然没有图示出肺模型，但实际使用实施例1的肺模型固定器时，如图13所示，首先将肺模型固定到肺模型固定器1(步骤S01)。然后，将肺模型固定器1从贯通孔96插入胸腔模拟器9中，将肺模型固定器1安装在脊柱部94上(步骤S02)。

另外，也可以先将肺模型固定器1安装到胸腔模拟器9后，再对肺模型的肺模型固定器1进行固定。另外，肺模型的固定位置的调整也可以在将肺模型固定器1安装到胸腔模拟器9的状态下进行，也可以先将胸腔模拟器9取下，对肺模型固定器1进行调整后再次安装。

图10是实施例1的肺模型固定器安装后的状态的外观图，图11和图12是表示实施例1的肺模型固定器安装后的状态的仰视图。图10(1)和图11示出安装了右肺时的肺模型的情况，图10(2)和图12示出安装了左肺时的肺模型的情况。

如图10(1)所示，肺模型固定器1中的纵隔部3的长度L₁与胸骨部93的长度L₂大致相同。

当使用右肺的肺模型4a进行侧卧位的训练的情况下，如图11所示，在肺模型固定器1上安装右肺的肺模型4a。肺模型4a通过粘扣带3a固定在肺模型固定器1上，由于肺模型固定器1牢固地固定在胸腔模拟器9上，所以就好像纵隔上有左肺存在一样的的状态，能够进行逼真的训练。术者(未图示)从图10(1)所示的肋骨部95的间隙插入钳子等，进行训练。

同样的，当使用左肺的肺模型4b在侧卧位上进行训练时，如图12所示，将左肺的肺模型4b安装在肺模型固定器1上进行训练。

像这样，左右的任一个肺都可以进行训练。另外，如上所述，还可以微调肺模型(4a，4b)的固定位置，因此可以进行比实际假设的手术更逼真的训练。

【实施例2】

在人体的骨骼内部，肺大致存在于固定的位置，但位置和大小因人而异。即使在这种情况下，也希望能根据实际情况进行骨骼和肺的位置关系的手术技巧训练。

图14示出了实施例2的肺模型固定器的结构说明图。如图14所示，实施例2的肺模型固定器10由台座部20和纵隔部3组成，台座部20和纵隔部3均由树脂制成，一体成型。

在台座部20中，虽然未图示，但设置有能够在脊柱部94上的任意位置固定肺模型固定具10的机构。因此，如图14(1)所示，也可以将肺模型固定器10固定在上方，以使脊骨部94的下部和肺模型固定器10的下部牢固地嵌合，或如图14(2)所示，也可以将肺模型固定器10滑动到脊柱部94的下方进行固定的结构。

由此可以更灵活地调整肺模型的固定位置。

图15是表示实施例2的肺模型固定器安装后的状态的外观图，(1)表示将肺模型固定器固定在上方的情况，(2)表示将肺模型固定器固定在下方的情况。另外，都假设的是进行左肺的训练，由此胸腔模拟器9是呈侧卧位的状态。

在将肺模型固定器固定在上方的情况下，如图15(1)所示，肺模型固定器10固定在位于接近上端91的位置，即固定在更右侧。相比之下，在肺模型固定器被固定在下方的情况下，如图15(2)所示，肺模型固定器10被固定在位于接近下端部92的位置，即固定在更左侧。这样，通过使用肺模型固定器10，可以容易地微调肺模型的安装位置，无需拆装位于纵隔部3上的肺模型(未示出)。

【实施例3】

图20示出了实施例3的肺模型固定器的斜视图。图21是实施例3的肺模型固定器的前视图，图22是实施例3的肺模型固定器的后视图，图23是实施例3的肺模型固定器的左侧视图，图24是实施例3的肺模型固定器的右侧视图。另外，图25是实施例3的肺模型固定器的外观图，(1)是俯视图，(2)是仰视图。

如图20所示，肺模型固定器11由台座部5、纵隔部6及臂驱动部7构成。如图21所示，台座部5上设置有轴止动部(51a～51d)，纵隔部6上形成有贯通孔(61a，61b)。轴部件(52a，52b)被插入贯通孔(61a，61b)，两端部被固定在轴止动部(51a～51d)上。具体是，轴部件52a被插入贯通孔61a，其两端部由轴止动部(51a,51b)固定。另外，轴部件52b被插入贯通孔61b，两端部由轴止动部(51c,51d)固定。由此，纵隔部6在轴止动部51a、轴止动部51b以及轴止动部51c、轴止动部51d的范围内，在轴构件(52a,52b)的轴方向上自由滑动。

在台座部5上设置有图22所示的防滑机构(59a,59b)、用于安装在胸腔模拟器9上的凹部53、图25(1)所示的凸型卡合部(54a,54b)、图23和图24所示的凹型卡合部(55a,55b)。凹型卡合部(55a,55b)和凸型卡合部(54a,54b)是脊柱接合机构。

凹部53是为了将肺模型固定器11安装在胸腔模拟器9上而设置的，是将胸腔模拟器9的脊柱部94嵌合在凹部53上的结构。防滑机构(59a,59b)用于在安装或拆卸时容易握住肺模型固定器11。凹型卡合部(55a,55b)和凸型卡合部(54a,54b)是为了定位和固定而设置的，是设置在胸腔模拟器9的脊柱部94上的凸型卡合部(未图示)和凹型卡合部(55a,55b)卡合，设置在胸腔模拟器9的脊柱部94上的凹型卡合部(未图示)和凸型卡合部(54a,54b)卡合的结构。此外，胸腔模拟器9的结构与实施例1中说明的结构相同。

台座部5上设有滑动机构，纵隔部6的滑动使用滑动机构进行。图26和图27是滑动机构的说明图，图26表示将纵隔部移动到右端时的情况。图26(1)是斜视图，图26(2)是前视图。另外，图27是将纵隔部移动到左端时的情况，图27(1)是斜视图，图27(2)是前视图。

如图21、图26(2)以及27(2)所示，作为滑动机构，具备臂驱动部7、把手71、臂部(72、73)、上述的轴部件(52a,52b)以及轴止动部(51a～51d)。轴部件(52a，52b)和轴止动部(51a～51d)构成引导部。

虽然在图26和图27中未示出，在臂驱动部7的内部设置有公知的蜗杆传动，臂部(72、73)的一端分别与设置在臂驱动部7内的蜗轮(未图示)连接，另一端与纵隔部6连接。在与蜗轮啮合的螺子状齿轮即蜗轮(未图示)的前端设置有把手71。如图25(2)所示，把手71能够转动，用户(未图示)通过转动把手71，能够使臂部(72,73)的端部在台座的表面上转动，进而通过轴部件(52a,52b)和轴止动部(51a～51d)转换成左右平行运动。

也就是说，在图21所示的状态下，当把手71向左转动时，如图26(2)所示，可通过臂部(72,73)使纵隔部6向右方移动。与此相对，当把手71向右转动时，如图27(2)所示，可通过臂部(72,73)使纵隔部6向左方移动。纵隔部6被固定在松开握有把手71的手时的位置。因此，即使在训练期间对纵隔部6的右面6a或左面6b施加压力，也不会容易被按下，能够将安装的肺模型(未图示)的三维位置保持在以解剖学上正确的位置。这里，示出了纵隔部6移动到右端或左端的例子，但是，固定位置不限于这些，例如也可以在图21所示的纵隔部6的位置和图26(2)所示的纵隔部6的位置的中间位置固定纵隔部6。

如图20所示，纵隔部6由板状的部件构成，模拟人体的纵隔。在图23所示的纵隔部6的右面6a上可以安装右肺的脏器模型，在图24所示的纵隔部6的左面6b上可以安装左肺的脏器模型。这一点与实施例1相同。这样，纵隔部6能够将右面6a和左面6b的两面用于固定肺模型的固定，另外，由于可以变更台座部5的安装位置，所以能够进行各种模式的位置调整。

图26(1)和图27(1)表示为了进行右侧卧位的技术训练，以纵隔部6的左面6b为上面的斜视图。如图26(2)所示，当将纵隔部6移动到右方时，在图26(1)中纵隔部6移动到上方，如图27(2)所示，当将纵隔部6移动到左方时，在图27(1)中纵隔部6移动到下方。

这样，在转动把手71调整了纵隔部6的高度之后，可以安装肺模型。另外，如图23和图24所示，在纵隔部6的右面6a和左面6b中没有设置粘贴带，但可以设置与实施例1所示的粘贴带(3a,3b)相同的部件。

这里，将对实施例3的肺模型固定器的使用方法进行说明。图28是将实施例3的肺模型固定器在胸腔模拟器上的安装说明图，(1)表示安装前，(2)表示安装后的状态。图29和图30是表示实施例3的肺模型固定器安装后的状态的外观图，图30表示降低了纵隔部的状态的斜视图。图31示出了实施例3的肺模型固定器安装后的状态的映像图。另外，图32示出了实施例3的肺模型固定器的使用流程图。

如图32所示，首先，根据手术训练的内容，调整肺模型固定器11中的纵隔部6的位置(步骤S11)。虽然将在后面叙述，纵隔部6的位置调整也可以在安装到胸腔模拟器9之后进行，所以在此也可以进行大致的调整。接着，将肺模型(未图示)固定在肺模型固定器11上(步骤S12)。

之后，如图28(1)和(2)所示，从贯通孔96将肺模型固定器11插入胸腔模拟器9内，在脊柱部94上安装肺模型固定器11(步骤S13)。使用的胸腔模拟器9与实施例1中说明的相同。另外，如图29所示，肺模型固定器11中的纵隔部6的长度L₃与胸骨部93的长度L₂大致相同。

在图28(1)和(2)所示的示例中，肺模型固定器11的纵隔部6，与图26(1)和(2)所示的情况相同，肺模型固定器11的纵隔部6以移动到与轴止动部(51b,51d)抵触的位置的状态下被固定，安装在胸腔模拟器9上。因此，如图31(1)所示，将肺模型固定器11安装到胸腔模拟器9时形成的空间8a，形成得相对狭窄。

与此相对，在图30所示的例子中，肺模型固定器11的纵隔部6，与图27(1)和(2)所示的情况相同，肺模型固定器11的纵隔部6以移动到与轴止动部(51a,51c)抵触的位置的状态被固定，安装在胸腔模拟器9上。因此，如图31(3)所示，将肺模型固定器11安装在胸腔模拟器9上时形成的空间8c相对宽。同样的，例如需要比空间8a宽、比空间8c窄的空间时，如图31(2)所示，将隔膜部6调整和固定到中间位置，即可形成比空间8a宽、比空间8c窄的空间8b。由此，通过调整纵隔部6的位置，可以自由设定手术所需的空间，能够进行比设想实际的手术更逼真的训练。

在胸腔模拟器9上形成有贯通孔96，另外，当肺模拟器11安装到胸腔模拟器9上时，臂驱动部7设置在胸腔模拟器9的下端部92侧。因此，即使是在将肺模型固定器11安装到胸腔模拟器9之后，也能够转动把手71来调整纵隔部6的位置。不仅在安装到胸腔模拟器9之前，在安装后也可以进行调整，因此在手术训练中，术者或辅助者通过从贯通孔96插入手，微调纵隔部6的位置可以再现更接近实际手术的体腔内环境。

【实施例4】

图33示出了实施例4的肺模型固定器的斜视图。图34表示的是实施例4的肺模型固定器的前视图。图35表示的是实施例4的肺模型固定器的后视图。图36是实施例4的肺模型固定器的外观图，(1)是俯视图，(2)是仰视图。图37表示的是实施例4的肺模型固定器的左侧视图。图38表示的是实施例4的肺模型固定器的右侧视图。

如图33所示，肺模型固定器12包括台座部50和纵隔部60，台座部50和纵隔部60均由树脂制成。如图34和图36所示，纵隔部60可自由地装卸在台座部50上。

如图35所示，作为用于安装纵隔部60的机构，台座部50设置有固定件(56a,56b)、凹型嵌合部(57a,57b)。在本实施例中，如图37所示，通过固定件56a以及凹型嵌合部57a固定纵隔部60。

固定件56a是在轴部29a上设置旋转爪30a，以轴部29a为中心旋转旋转爪30a进行固定的结构。在安装纵隔部60时,按照形成在纵隔部60上的贯通孔63的形状调整旋转爪30a的方向，然后旋转爪30a与贯通孔63嵌合，此后，将旋转爪30a的方向调整到与贯通孔63的形状错开的位置。接着，将设置在台座部50上的凹型嵌合部57a与设置在纵隔部60上的凸型嵌合部62嵌合。当凹型嵌合部57a与凸型嵌合部62嵌合时，设置在凸型嵌合部62上的爪部28被固定在设置在凹型嵌合部57a上的窗部27a上的结构。

在解除固定状态的情况下，从窗口部27a按压爪部28，从凹型嵌合部57a抽出凸型嵌合部62。另外，通过将旋转爪30a的方向调整为与贯通孔63的形状一致，能够容易地从固定件56a拔出纵隔部60。

在本实施例中，如图37所示，纵隔部60由固定件56a和凹型嵌合部57a固定，与此不同，也可以通过图38所示的固定件56b和凹型嵌合部57b固定纵隔部60。即使是在通过固定件56b和凹型嵌合部57b固定纵隔部60的情况下，也与本实施例所示的例子相同，将贯通孔63嵌合到固定件56b上，通过设置在轴部29b上的旋转爪30b旋转来固定的结构。另外，对于凹型嵌合部57b，是通过与凸型嵌合部62嵌合，爪部28卡住窗口部27b而固定的结构。因此，根据需要，通过改变纵隔部60的固定位置，能够容易地调整在安装到胸腔模拟器9时形成的内部空间。另外，与实施例3相比，结构简单，因此能够以低成本制作。

如图33所示，纵隔部60由板状部件组成，模拟了人体中的纵隔。图37所示的纵隔部60的右面60a可以安装右肺的器官模型，图38所示的纵隔部60的左面60b可以安装左肺的器官模型。这一点与实施例1相同。这样，纵隔部60能够将右面60a和左面60b两面用于肺模型的固定，并且能够改变在台座部50的安装位置，因此能够进行多种模式的位置调整。此外，虽然未示出，图37所示的肺模型固定器12中的纵隔部60的长度L₄与胸腔模拟器9的胸骨部93的长度L₂大致相同。

这里，就实施例4的肺模型固定器的使用方法进行说明。图39表示实施例4的肺模型固定器的使用流程图。首先，在台座部50上安装纵隔部60(步骤S21)。纵隔部60的安装方法如上所述。

接着，将肺模型(未示出)固定在肺模型固定器12上(步骤S22)。虽然在此未图示出，在纵隔部60的右面60a和左面60b中，可以与实施例1相同地设置粘贴带的钩部。通过设置粘贴带的钩部，可以将肺模型的安装位置置于右面60a或左面60b上的适当位置。

在将肺模型固定在肺模型固定器12后，在胸腔模拟器9上安装肺模型固定器12(步骤S23)。此外，胸腔模拟器9的结构与实施例1中说明的结构相同。

在台座部50上设置有用于安装在胸腔模拟器9上的如图35所示的凹部29以及滑防滑机构(59a,59b)、图37所示的凹型卡合部58a、图38所示的凹型卡合部58b以及图36(2)所示的母螺丝部26。凹型卡合部(58a,58b)和母螺丝部26是脊柱接合机构。

凹部29是为了将肺模型固定器12安装在胸腔模拟器9上而设置的，是将胸腔模拟器9的脊柱部94嵌合在凹部29上的结构。防滑机构(59a,59b)用于在安装或拆卸时容易把持肺模型固定器12。凹型卡合部(58a，58b)是为了定位和固定而设置的，是将设置在胸腔模拟器9的脊柱部94上的凸型卡合部(未图示)与凹型卡合部(58a,58b)卡合的结构。母螺丝部26是为了在胸腔模拟器9的脊柱部94和肺模型固定器12卡合后，使用螺钉(未图示)固定肺模型固定器12和脊柱部94而设置的。

另外，在肺模型固定器12上进行肺模型的固定(步骤S22)，也可以先将肺模型固定器12安装到胸腔模拟器9上(步骤S23)之后进行。另外，肺模型的固定位置的调整也可以在将肺模型固定器12先安装在胸腔模拟器9上的状态下进行，也可以暂时先从胸腔模拟器9取下肺模型固定器12调整后，再次安装。

(其他实施例)

在实施例3中所述的肺模型固定器11的台座部50中，可以设置有能够将肺模型固定器11固定在脊柱部94上的任意位置的机构。另外，在实施例4中所述的肺模型固定器12的台座部50中，可以设置能够将肺模型固定器12固定在脊柱部94上的任意位置的机构。

工业应用性

本发明对胸腔镜手术的训练和学习有用，可以作为手术支援装置或手术模拟装置中的器官固定器使用。

图中符号说明

1，10～12 肺模型固定器

2，5，20，50 台座部

3，6，60 纵隔部

3a，3b 粘贴带

4a，4b 肺模型

6a，60a 右面

6b，60b 左面

7 臂驱动部

9 胸腔模拟器

9a 右侧部

9b 左侧部

21，29，53 凹部

22a，22b，59a，59b 防滑机构

23a，23b，55a，55b，58a，58b 凹型卡合部

24a，24b，54a，54b 凸型卡合部

25，26 母螺丝部

27a，27b 窗口部

28 爪部

29a，29b 轴部

30a，30b 旋转爪

51a～51d 轴止动部

52a，52b 轴部件

56a，56b 固定件

57a，57b 凹型嵌合部

61a，61b，63，96 贯通孔

62 凸型嵌合部

71 把手

72，73 臂部

91 上端部

92 下端部

93 胸骨部

94 脊柱部

95 肋骨部

L 长度

Claims (9)

1.一种胸腔模拟器用器官模型固定器，其特征在于，

用于对胸腔模拟器固定器官模型的姿势，该胸腔模拟器至少具有模拟脊柱、胸骨和肋骨的人体骨骼模型，

所述固定器具有:

台座部，可收纳在胸腔模拟器的肋骨内侧；和

脊柱接合机构，设置在该台座部的背面，且与胸腔模拟器的脊柱部的凸部接合，以便在该脊柱部的纵向上以可滑动的方式安装；和

纵隔部，设置在所述台座部的表面，以分隔台座部左右，

其中，所述器官模型可以放置在所述纵隔部的左右两个表面上，

所述纵隔部的所述脊柱部的纵向长度与所述胸骨部的纵向长度大致相同。

2.根据权利要求1所述的胸腔模拟器用器官模型固定器，其特征在于，

所述台座部还具有滑动机构，该滑动机构可在表面的左端和右端之间滑动所述纵隔部。

3.根据权利要求2所述的胸腔模拟器用器官模型固定器，其特征在于，

所述滑动机构包括：

与所述纵隔部连接的臂部，使该臂部的端部在所述台座部的表面上转动的臂驱动部，和划定所述纵隔部的移动方向及移动范围的引导部，

其中，所述引导部

由设置在所述台座部表面的轴部件以及保持该轴部件两端的轴止动部构成，将所述轴部件插入设在所述纵隔部上的贯通孔中。

4.根据权利要求1所述的胸腔模拟器用器官模型固定器，其特征在于，

所述台座部还具有安装机构，该安装机构可在表面的左端或右端自由装卸地安装所述纵隔部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的胸腔模拟器用器官模型固定器，其特征在于，所述纵隔部的左右两个表面形成有粘扣带的钩部。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的胸腔模拟器用器官模型固定器，其特征在于，

当所述胸腔模拟器的姿势为左侧卧位时，将所述器官模型加载到所述纵隔部的右侧；

当所述胸腔模拟器的姿势为右侧卧位时，将所述脏器模型加载在所述纵隔部的左侧。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的胸腔模拟器用器官模型固定器，其特征在于，

所述器官模是至少再现了肺的形状和质感的肺的生体质感器官模型。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的胸腔模拟器用器官模型固定器，其特征在于，

所述脊柱接合机构设有可阶段性地调整在所述脊柱部上的安装位置的凹部或凸部。

9.根据权利要求1所述的胸腔模拟器用器官模型固定器，其特征在于，

所述台座部和所述脊柱接合机构以及所述纵隔部由树脂一体成型。

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