CN113165588A - 电力分配装置 - Google Patents

Abstract

提供一种即使是与电力供给有关的结构不同的车辆也能比较容易地共用的电力分配装置。本实施方式的电力分配装置连接有与搭载于车辆的蓄电池连接的电力线及与搭载于所述车辆的负载连接的多个电力线，将从所述蓄电池供给的电力向多个所述负载分配，其中，所述电力分配装置具备：第一电力供给路径，电连接于与所述蓄电池连接的电力线及与搭载于所述车辆的第一系统的负载连接的电力线；及第二电力供给路径，不连接于与所述蓄电池连接的电力线，而电连接于与搭载于所述车辆的第二系统的负载连接的电力线。

Description

电力分配装置

技术领域

本公开涉及将从车辆的蓄电池供给的电力向多个负载分配的电力分配装置。

背景技术

在车辆中，为了将在蓄电池中蓄积的电力向多个车载装置(负载)供给而在蓄电池和多个车载装置之间设置称为电源箱等的电力分配装置。在电力分配装置连接有从蓄电池被供给电力的电力线，并连接有用于向各负载进行电力供给的电力线。这多个电力线在车辆内适当配置。电力分配装置将从蓄电池供给的电力向多个负载分配。

在专利文献1中，提出了从副电池向外部的供电难以受到主电池的故障等的妨碍的车载用电源装置。在该车载用电源装置中，主电池及副电池由能够切换导通状态及非导通状态的导体部连接。导体部在正常时为导通状态，以主电池的电压下降为起因而从导通状态向非导通状态切换。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-52473号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年来，车辆的自动驾驶功能的研究开发不断扩展。在具备自动驾驶功能的车辆和不具备自动驾驶功能的车辆中，搭载于车辆的装置的个数存在差别。而且，在具备自动驾驶功能的车辆中，为了提高对于蓄电池的故障等的耐性，考虑了搭载多个蓄电池而使电力供给具有冗余性的情况。在车辆上搭载多个蓄电池的情况下，对于与不同于自动驾驶功能的功能有关的车载装置，也希望使电力供给具有冗余性。这样，在具备自动驾驶功能的车辆与不具备自动驾驶功能的车辆中，与电力供给有关的结构不同，因此需要适合于各车辆的电力分配装置。

然而，由于变化或等级等的展开，考虑以相同的车种制造具备自动驾驶功能的车辆和不具备自动驾驶功能的车辆的情况。在这样的情况下，希望尽可能地共用两车辆的装置及部件等。

本公开是鉴于这样的情况而作出的，其目的在于提供一种即使是与电力供给有关的结构不同的车辆也能比较容易地共用的电力分配装置。

用于解决课题的方案

本形态的电力分配装置连接有与搭载于车辆的蓄电池连接的电力线及与搭载于所述车辆的负载连接的多个电力线，将从所述蓄电池供给的电力向多个所述负载分配，其中，所述电力分配装置具备：第一电力供给路径，电连接于与所述蓄电池连接的电力线及与搭载于所述车辆的第一系统的负载连接的电力线；及第二电力供给路径，不连接于与所述蓄电池连接的电力线，而电连接于与搭载于所述车辆的第二系统的负载连接的电力线。

发明效果

根据上述，即使是与电力供给有关的结构不同的车辆，也比较容易地共用相同的电力分配装置。

附图说明

图1是用于说明本实施方式的车载电力供给系统的概要的示意图。

图2是用于说明本实施方式的车载电力供给系统的概要的示意图。

图3是表示第一系统负载～第四系统负载的一例的表。

图4是表示本实施方式的电源箱及第一附加箱的结构的框图。

图5是表示本实施方式的电源箱及第二附加箱的结构的框图。

图6是表示实施方式2的车载电力供给系统的结构的示意图。

图7是表示实施方式3的车载电力供给系统的结构的示意图。

具体实施方式

[本公开的实施方式的说明]

首先，列举本公开的实施形态进行说明。而且，也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意组合。

(1)本形态的电力分配装置连接有与搭载于车辆的蓄电池连接的电力线及与搭载于所述车辆的负载连接的多个电力线，将从所述蓄电池供给的电力向多个所述负载分配，其中，所述电力分配装置具备：第一电力供给路径，电连接于与所述蓄电池连接的电力线及与搭载于所述车辆的第一系统的负载连接的电力线；及第二电力供给路径，不连接于与所述蓄电池连接的电力线，而电连接于与搭载于所述车辆的第二系统的负载连接的电力线。

在本形态中，与车辆的蓄电池连接的电力线、与车辆的第一系统的负载连接的电力线、与车辆的第二系统的负载连接的电力线连接于电力分配装置。电力分配装置具备第一电力供给路径，该第一电力供给路径电连接于与蓄电池连接的电力线和与第一系统的负载连接的电力线。而且，电力分配装置具备第二电力供给路径，该第二电力供给路径不连接于与蓄电池连接的电力线，且电连接于与第二系统的负载连接的电力线。第一电力供给路径及第二电力供给路径未被电连接。

即，本形态的电力分配装置是将第一系统的负载与蓄电池电连接，第二系统的负载未电连接于蓄电池的结构。例如，在将第一系统的负载及第二系统的负载都连接于蓄电池的车辆的情况下，只要将电力分配装置的第一电力供给路径及第二电力供给路径电连接即可。而且，例如，在将第一系统的负载连接于蓄电池并将第二系统的负载连接于第二蓄电池的车辆的情况下，只要在电力分配装置的第二电力供给路径连接第二蓄电池即可。这样，电力分配装置设为将第二系统的负载不连接于蓄电池的结构，由此，即使是与电力供给有关的结构不同的车辆，也能实现共用相同的电力分配装置的容易化。

(2)优选的是，所述电力分配装置具备安装导通装置的安装部，该导通装置使所述第一电力供给路径与所述第二电力供给路径导通。

在本形态中，电力分配装置具备用于安装使第一电力供给路径及第二电力供给路径导通的导通装置的安装部。通过在电力分配装置安装导通装置，使第一电力供给路径及第二电力供给路径导通，能够将蓄电池与第二系统的负载电连接。

(3)优选的是，所述电力分配装置具备安装追加分配装置的安装部，该追加分配装置具有第三电力供给路径，该第三电力供给路径电连接于与搭载于所述车辆的第二蓄电池连接的电力线，在所述安装部安装有所述追加分配装置的情况下，所述第二电力供给路径与所述第三电力供给路径导通。

在本形态中，电力分配装置具备用于安装追加分配装置的安装部，该追加分配装置连接有与车辆的第二蓄电池连接的电力线。追加分配装置具备第三电力供给路径，该第三电力供给路径电连接于与第二蓄电池连接的电力线。

在将追加分配装置安装于电力分配装置的情况下，电力分配装置的第二电力供给路径及追加分配装置的第三电力供给路径导通。即，在车辆的第二蓄电池连接第二系统的负载及第三系统的负载。由此，通过将追加分配装置安装于电力分配装置，能够将搭载于车辆的两个蓄电池的电力向多个负载适当地分配。

(4)优选的是，所述追加分配装置的所述第三电力供给路径与搭载于所述车辆的第三系统的负载连接，所述追加分配装置具有第四电力供给路径，该第四电力供给路径不连接于与所述第二蓄电池连接的电力线，而电连接于与搭载于所述车辆的第四系统的负载连接的电力线，在所述安装部安装有所述追加分配装置的情况下，所述第一电力供给路径与所述第四电力供给路径导通。

在本形态中，将与车辆的第三系统的负载连接的电力线和与车辆的第四系统的负载连接的电力线连接于追加分配装置。在追加分配装置的第三电力供给路径电连接有与第三系统的负载连接的电力线。而且，追加分配装置具备第四电力供给路径，该第四电力供给路径不连接于与第二蓄电池连接的电力线，且电连接于与第四系统的负载连接的电力线。第三电力供给路径及第四电力供给路径未被电连接。

在将追加分配装置安装于电力分配装置的情况下，电力分配装置的第一电力供给路径及追加分配装置的第四电力供给路径导通，电力分配装置的第二电力供给路径及追加分配装置的第三电力供给路径导通。即，在车辆的蓄电池连接第一系统的负载及第四系统的负载，在第二蓄电池连接第二系统的负载及第三系统的负载。由此，通过将追加分配装置安装于电力分配装置，能够将搭载于车辆的两个蓄电池的电力向多个负载适当地分配。

(5)优选的是，所述电力分配装置具备选择性地安装导通装置和追加分配装置中的任一者的安装部，该导通装置使所述第一电力供给路径与所述第二电力供给路径导通，该追加分配装置具有第三电力供给路径和第四电力供给路径，该第三电力供给路径电连接于与搭载于所述车辆的第二蓄电池连接的电力线及与搭载于所述车辆的第三系统的负载连接的电力线，该第四电力供给路径不连接于与所述第二蓄电池连接的电力线而电连接于与搭载于所述车辆的第四系统的负载连接的电力线，在所述安装部安装有所述追加分配装置的情况下，所述第一电力供给路径与所述第四电力供给路径导通，所述第二电力供给路径与所述第三电力供给路径导通。

在本形态中，在电力分配装置中，在安装部能够选择性地安装上述的导通装置和追加分配装置中的任一者。由此，即使是与电力供给有关的结构不同的车辆，也通过根据各结构而将导通装置和追加分配装置中的任一者选择性地安装于电力分配装置从而能够应对，因此能够共用相同结构的电力分配装置。

(6)优选的是，所述第三系统的负载及所述第四系统的负载是与所述车辆的自动驾驶有关的负载。

在本形态中，与追加分配装置连接的第三系统的负载及第四系统的负载是与车辆的自动驾驶有关的负载。由此，关于不具备自动驾驶功能的车辆，将与自动驾驶以外的功能有关的负载连接于电力分配装置，在电力分配装置安装导通装置，由此能够将从蓄电池供给的电力向车辆的各负载供给。关于具备自动驾驶功能的车辆，将连接有与自动驾驶有关的负载的追加分配装置安装于电力分配装置，由此能够将从两个蓄电池供给的电力分开向车辆的第一系统的负载及第四系统的负载和第二系统的负载及第三系统的负载供给。

(7)优选的是，所述追加分配装置具有：开关，切换所述第三电力供给路径及所述第四电力供给路径的导通及断开；及控制部，进行根据所述第三电力供给路径或所述第四电力供给路径的异常检测而使所述开关导通的控制。

在本形态中，在追加分配装置设置切换第三电力供给路径及第四电力供给路径的导通及断开的开关，根据第三电力供给路径或第四电力供给路径的异常检测而将开关导通。由此，例如在车辆的蓄电池和第二蓄电池中的任一者发生故障而电力供给中断等情况下，能够将来自未发生故障的蓄电池或第二蓄电池的电力向第一系统～第四系统的负载供给。

(8)优选的是，所述电力分配装置具备：开关，切换所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径的导通及断开；及控制部，进行根据所述第一电力供给路径或所述第二电力供给路径的异常检测而使所述开关导通的控制。

在本形态中，在电力分配装置设置切换第一电力供给路径及第二电力供给路径的导通及断开的开关，根据第一电力供给路径或第二电力供给路径的异常检测而将开关导通。由此，在例如车辆的蓄电池和第二蓄电池中的任一者发生故障而电力供给中断等情况下，能够将来自未发生故障的蓄电池或第二蓄电池的电力向第一系统～第四系统的负载供给。

[本公开的实施方式的详情]

以下，参照附图，说明本公开的实施方式的电力分配装置的具体例。需要说明的是，本公开没有限定为这些例示，由权利要求书公开，并意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。

<实施方式1>

图1及图2是用于说明本实施方式的车载电力供给系统的概要的示意图。图1示出在不具备自动驾驶功能的车辆1a上搭载的车载电力供给系统的例子，图2示出在具备自动驾驶功能的车辆1b上搭载的车载电力供给系统的例子。如图1所示，在不具备自动驾驶功能的车辆1a上搭载的车载电力供给系统具备主蓄电池2、第一系统负载3、第二系统负载4、电源箱10及第一附加箱20。主蓄电池2经由电力线2a连接于电源箱10，第一系统负载3经由电力线3a连接于电源箱10，第二系统负载4经由电力线4a连接于电源箱10。

主蓄电池2例如为铅蓄电池或锂离子电池等蓄电装置。主蓄电池2蓄积搭载于车辆1a的交流发电机等发电机发电的电力，并且在发电机不动作的情况下进行对车辆1a的负载的电力供给。第一系统负载3及第二系统负载4例如包括搭载于车辆1a的ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)、网关、传感器、灯或促动器等各种电气装置。需要说明的是，在图1及图2中，将第一系统负载3及第二系统负载分别图示各一个，但是实际上第一系统负载3及第二系统负载4分别包含多个负载。这多个负载可以分别经由单独的电力线连接于电源箱10，也可以经由共通的电力线连接于电源箱10。

电源箱10是将从经由电力线2a连接的主蓄电池2供给的电力向经由电力线3a连接的第一系统负载3及经由电力线4a连接的第二系统负载4分配的装置。在电源箱10设有：第一电力供给路径11，将来自主蓄电池2的电力线2a及向第一系统负载3的电力线3a电连接；及第二电力供给路径12，不连接于来自主蓄电池2的电力线2a而电连接于向第二系统负载4的电力线4a。在电源箱10内，第一电力供给路径11及第二电力供给路径12未被电连接。

本实施方式的电源箱10需要安装附加箱使用。附加箱可以存在多个种类，在电源箱10选择性地安装这多个种类的附加箱中的一个。图1所示的第一附加箱20设有使电源箱10的第一电力供给路径11与第二电力供给路径12导通的导通路径21。通过将第一附加箱20安装于电源箱10而第一电力供给路径11及第二电力供给路径12经由导通路径21被电连接。由此，将来自主蓄电池2的电力向第二系统负载4供给。

如图2所示，在具备自动驾驶功能的车辆1b上搭载的车载电力供给系统具备主蓄电池2、第一系统负载3、第二系统负载4、副蓄电池5、第三系统负载6、第四系统负载7、电源箱10及第二附加箱30。关于电源箱10和与之连接的主蓄电池2、第一系统负载3及第二系统负载4，与图1所示的车载电力供给系统相同。图2所示的车载电力供给系统是取代图1所示的车载电力供给系统的第一附加箱20而将第二附加箱30安装于电源箱10的结构。副蓄电池5经由电力线5a连接于第二附加箱30，第三系统负载6经由电力线6a连接于第二附加箱30，第四系统负载7经由电力线7a连接于第二附加箱30。

副蓄电池5例如为铅蓄电池或锂离子电池等蓄电装置，可以是与主蓄电池2同样的结构的装置，也可以是与主蓄电池2不同的结构的装置。第三系统负载6及第四系统负载7例如包含搭载于车辆1b的用于实现自动驾驶功能的传感器、相机及控制装置等电气装置。需要说明的是，在图2中，将第三系统负载6及第四系统负载7分别图示各一个，但是实际上第三系统负载6及第四系统负载7分别包含多个负载。这多个负载可以分别经由单独的电力线连接于第二附加箱30，也可以经由共通的电力线连接于第二附加箱30。

第二附加箱30安装于电源箱10来使用。在第二附加箱30设有：第三电力供给路径31，将来自副蓄电池5的电力线5a及向第三系统负载6的电力线6a电连接；及第四电力供给路径32，不连接于来自副蓄电池5的电力线5a而电连接于向第四系统负载7的电力线7a。在第二附加箱30内，第三电力供给路径31及第四电力供给路径32未被电连接。

通过将第二附加箱30安装于电源箱10而将电源箱10的第一电力供给路径11及第二附加箱30的第四电力供给路径32电连接，并将电源箱10的第二电力供给路径12及第二附加箱30的第三电力供给路径31电连接。由此，将来自主蓄电池2的电力向第一系统负载3及第四系统负载7供给，将来自副蓄电池5的电力向第二系统负载4及第三系统负载6供给。

图3是表示第一系统负载3～第四系统负载7的一例的表。需要说明的是，在图3所示的表中，由虚线包围的功能是接受来自主蓄电池2的电力供给的负载，由单点划线包围的功能是接受来自副蓄电池5的电力供给的负载。在图示的例子中，作为不具备自动驾驶功能的车辆1a及具备自动驾驶功能的车辆1b共有的一般功能的负载，可列举线控转向装置(主)、线控转向装置(副)、右前大灯及左前大灯等负载。需要说明的是，图示的一般功能的负载为一例，也可以将上述以外的负载搭载于车辆1a、1b。

线控转向装置是检测驾驶者对于车辆的方向盘的操作并根据检测到的操作进行车辆1a、1b的转向的装置。在图示的例子中，在车辆1a、1b设置主线控转向装置及副线控转向装置这两个线控转向装置，但是其目的在于补充装置产生故障等时的动作。如果两个线控转向装置中的至少任一方动作，则进行车辆1a、1b的转向。前大灯是对车辆1a、1b的前方进行照射的灯，设置于车辆1a、1b的左右。

在不具备自动驾驶功能的车辆1a上搭载一个主蓄电池2，主线控转向装置及副线控转向装置与左右的前大灯一起连接于主蓄电池2，接受来自主蓄电池2的电力而进行动作。相对于此，在具备自动驾驶功能的车辆1b上搭载主蓄电池2及副蓄电池5这两个蓄电池。两个线控转向装置以即使任一方的蓄电池发生故障等而一方的线控转向装置不能动作的情况下另一方的线控转向装置也能够动作的方式，例如将主线控转向装置连接于主蓄电池2，将副线控转向装置连接于副蓄电池5。而且，关于左右的前大灯也同样，以即使任一方的蓄电池发生故障等而一方的前大灯不能动作的情况下另一方的前大灯也能够动作的方式，例如将右前大灯连接于主蓄电池2，将左前大灯连接于副蓄电池5。

即，如果将图3所示的一般功能的负载适用于图1及图2所示的系统结构，则主线控转向装置及右前大灯相当于第一系统负载3，副线控转向装置及左前大灯相当于第二系统负载4。

另外，在图3中，作为在具备自动驾驶功能的车辆1b上搭载的自动驾驶功能的负载，可列举LiDAR(Light Detection And Ranging：激光雷达)及相机等负载。需要说明的是，图示的自动驾驶功能的负载为一例，也可以将除此以外的负载搭载于车辆1b。LiDAR是通过进行激光的照射及反射波的检测来测定与对象物之间的距离等的传感器，在车辆1b可搭载多个LiDAR。相机是对车辆1b的周边进行拍摄的装置。LiDAR及相机是为了进行车辆1b的自动驾驶而用于检测在车辆1b的周边存在的其他车辆、人及物等的装置。这些负载未搭载于不具备自动驾驶功能的车辆1a。

即使在搭载于车辆1b的主蓄电池2及副蓄电池5中的任一方发生了故障等的情况下，车辆1b的自动驾驶功能也需要继续动作。LiDAR及相机都是用于检测车辆1b的周边物的装置，一方能够对另一方进行补充。因此，在本例中，采用将LiDAR及相机分别连接于不同的蓄电池的结构。例如，将LiDAR连接于主蓄电池2，将相机连接于副蓄电池5。

即，如果将图3所示的自动驾驶功能的负载适用于图2所示的系统结构，则LiDAR相当于第四系统负载7，相机相当于第三系统负载6。

图4是表示本实施方式的电源箱10及第一附加箱20的结构的框图。本实施方式的电源箱10具备：用于连接电力线2a、3a、4a的连接器13、14、15；及用于安装第一附加箱20或第二附加箱30的安装部16。连接器13以能够拆装的方式连接来自主蓄电池2的电力线2a。连接器14以能够拆装的方式连接向一个或多个第一系统负载3的一个或多个电力线3a。连接器15以能够拆装的方式连接向一个或多个第二系统负载4的一个或多个电力线4a。需要说明的是，在图示的例子中，将第一系统负载3及第二系统负载4分别示出各两个，但是第一系统负载3及第二系统负载4也可以为一个或三个以上。而且，连接器13～15也可以不单独设置于电源箱10而实质上为一个连接器。

安装部16能够选择性地安装第一附加箱20和第二附加箱30中的任一方。安装部16具有用于进行与第一附加箱20或第二附加箱30的电连接的两个端子16a、16b。在电源箱10的内部，一方的端子16a经由第一电力供给路径11电连接于连接器13、14。另一方的端子16b经由第二电力供给路径12电连接于连接器15。

本实施方式的第一附加箱20具备用于安装于电源箱10的安装部16的安装部22。安装部22具有与设置于电源箱10的安装部16的两个端子16a、16b连接的两个端子22a、22b。在第一附加箱20的内部，两个端子22a、22b经由导通路径21被电连接。

电源箱10的安装部16及第一附加箱20的安装部22例如以嵌合等的形态进行安装，进而也可以通过螺纹紧固或焊接等而将电源箱10及第一附加箱20以不能拆卸的方式固定。在电源箱10安装有第一附加箱20的情况下，电源箱10的端子16a及第一附加箱20的端子22a被电连接，电源箱10的端子16b及第一附加箱20的端子22b被电连接。

由此，在电源箱10安装有第一附加箱20的情况下，电源箱10的第一电力供给路径11及第二电力供给路径12经由第一附加箱20的导通路径21被电连接。来自车辆1a的主蓄电池2的电力经由电力线2a、电源箱10的连接器13、第一电力供给路径11、安装部16的端子16a、第一附加箱20的安装部22的端子22a、导通路径21、端子22b、电源箱10的安装部16的端子16b、第二电力供给路径12、连接器15及电力线4a向第二系统负载4供给。而且，来自主蓄电池2的电力经由电力线2a、电源箱10的连接器13、第一电力供给路径11、连接器14及电力线3a向第一系统负载3供给。

图5是表示本实施方式的电源箱10及第二附加箱30的结构的框图。需要说明的是，图5所示的电源箱10的结构与图4所示的电源箱10的结构相同。本实施方式的第二附加箱30具备用于连接电力线5a、6a、7a的连接器33、34、35和用于向电源箱10的安装部16安装的安装部36。连接器33将来自副蓄电池5的电力线5a以能够拆装的方式连接。连接器34将向一个或多个第三系统负载6的一个或多个电力线6a以能够拆装的方式连接。连接器35将向一个或多个第四系统负载7的一个或多个电力线7a以能够拆装的方式连接。需要说明的是，在图示的例子中，将第三系统负载6及第四系统负载7分别示出各两个，但是第三系统负载6及第四系统负载7也可以为一个或三个以上。而且，连接器33～35也可以不单独设置于第二附加箱30而实质上为一个连接器。

第二附加箱30的安装部36具有与在电源箱10的安装部16设置的两个端子16a、16b连接的两个端子36a、36b。在第二附加箱30的内部，一方的端子36a经由第四电力供给路径32电连接于连接器35。另一方的端子36b经由第三电力供给路径31电连接于连接器33、34。

电源箱10的安装部16及第二附加箱30的安装部36例如以嵌合等的形态进行安装，进而也可以通过螺纹紧固或焊接等将电源箱10及第二附加箱30以不能拆卸的方式固定。在电源箱10安装有第二附加箱30的情况下，电源箱10的端子16a及第二附加箱30的端子36a被电连接，电源箱10的端子16b及第二附加箱30的端子36b被电连接。

由此，在电源箱10安装有第二附加箱30的情况下，电源箱10的第一电力供给路径11与第二附加箱30的第四电力供给路径32经由安装部16的端子16a及安装部36的端子36a被电连接。而且，电源箱10的第二电力供给路径12与第二附加箱30的第三电力供给路径31经由安装部16的端子16b及安装部36的端子36b被电连接。来自车辆1b的主蓄电池2的电力经由电力线2a、电源箱10的连接器13、第一电力供给路径11、安装部16的端子16a、第二附加箱30的安装部36的端子36a、第四电力供给路径32、连接器35及电力线7a向第四系统负载7供给。而且，来自主蓄电池2的电力经由电力线2a、电源箱10的连接器13、第一电力供给路径11、连接器14及电力线3a向第一系统负载3供给。

另外，来自车辆1b的副蓄电池5的电力经由电力线5a、第二附加箱30的连接器33、第三电力供给路径31、安装部36的端子36b、电源箱10的安装部16的端子16b、第二电力供给路径12、连接器15及电力线4a向第二系统负载4供给。而且，来自副蓄电池5的电力经由电力线5a、连接器33、第三电力供给路径31、连接器34及电力线6a向第三系统负载6供给。

在以上的结构的本实施方式的车载电力供给系统中，在电源箱10连接有与车辆1a、1b的主蓄电池2连接的电力线2a、与第一系统负载3连接的电力线3a、与第二系统负载4连接的电力线4a。电源箱10具备第一电力供给路径11，该第一电力供给路径11电连接于与主蓄电池2连接的电力线2a和与第一系统负载3连接的电力线3a。而且，电源箱10具备第二电力供给路径12，该第二电力供给路径12不连接于与主蓄电池2连接的电力线2a，且电连接于与第二系统负载4连接的电力线4a。第一电力供给路径11及第二电力供给路径12未被电连接。

即，本实施方式的电源箱10将第一系统负载3电连接于主蓄电池2，将第二系统负载4不电连接于主蓄电池2。例如在将第一系统负载3及第二系统负载4一起连接于主蓄电池2的车辆1a的情况下，只要将电源箱10的第一电力供给路径11及第二电力供给路径12电连接即可。而且，例如在将第一系统负载3连接于主蓄电池2并将第二系统负载4连接于副蓄电池5的车辆1b的情况下，只要在电源箱10的第二电力供给路径12连接副蓄电池5即可。这样，通过将电源箱10设为将第二系统负载4不连接于主蓄电池2的结构，即使是与电力供给有关的结构不同的车辆1a、1b，也能使共用相同电源箱10容易化。

另外，本实施方式的电源箱10具备用于安装第一附加箱20的安装部16，该第一附加箱20使第一电力供给路径11与第二电力供给路径12导通。通过在电源箱10安装第一附加箱20，第一电力供给路径11与第二电力供给路径12导通，能够将主蓄电池2与第二系统负载4电连接。

另外，本实施方式的电源箱10具备用于安装第二附加箱30的安装部16，该第二附加箱30将与车辆1b的副蓄电池5连接的电力线5a、与第三系统负载6连接的电力线6a、与第四系统负载7连接的电力线7a连接。第二附加箱30具备第三电力供给路径31，该第三电力供给路径31电连接于与副蓄电池5连接的电力线5a和与第三系统负载6连接的电力线6a。第二附加箱30具备第四电力供给路径32，该第四电力供给路径32不连接于与副蓄电池5连接的电力线5a，且电连接于与第四系统负载7连接的电力线7a。第三电力供给路径31及第四电力供给路径32未被电连接。

在将第二附加箱30安装于电源箱10的情况下，电源箱10的第一电力供给路径11和第二附加箱30的第四电力供给路径32导通，电源箱10的第二电力供给路径12和第二附加箱30的第三电力供给路径31导通。即，在车辆1b的主蓄电池2连接第一系统负载3及第四系统负载7，在副蓄电池5连接第二系统负载4及第三系统负载6。由此，通过将第二附加箱30安装于电源箱10，能够将搭载于车辆1b的主蓄电池2及副蓄电池5的电力向多个负载适当地分配。

另外，本实施方式的电源箱10能够将上述的第一附加箱20和第二附加箱30中的任一个选择性地安装于安装部16。由此，即使是与电力供给有关的结构不同的车辆1a、1b，通过根据各结构将第一附加箱20和第二附加箱30中的任一个选择性地安装于电源箱10也能够应对，因此能够将相同结构的电源箱10在不同的车辆1a、1b中共用。

另外，在本实施方式的车载电力供给系统中，与第二附加箱30连接的第三系统负载6及第四系统负载7例如为LiDAR及相机等的与车辆1b的自动驾驶功能有关的负载。由此，关于不具备自动驾驶功能的车辆1a，通过将与自动驾驶以外的功能有关的负载连接于电源箱10并在电源箱10安装第一附加箱20，能够将从主蓄电池2供给的电力向车辆1a的各负载供给。关于具备自动驾驶功能的车辆1b，通过将连接与自动驾驶功能有关的负载的第二附加箱30安装于电源箱10，能够将从主蓄电池2及副蓄电池5供给的电力分开向第一系统负载3及第四系统负载7与第二系统负载4及第三系统负载6供给。

需要说明的是，在本实施方式中，将使电源箱10的第一电力供给路径11及第二电力供给路径12导通的装置设为第一附加箱20，但是第一附加箱20可以不必为箱的方式，例如也可以是使第一电力供给路径11与第二电力供给路径12导通的金属棒等配件，还可以是除此以外的方式。而且，第一附加箱20或第二附加箱30相对于电源箱10的安装也可以在电源箱10的制造阶段进行，安装有第一附加箱20或第二附加箱30的状态的电源箱10可作为电源箱售卖。而且，在本实施方式中，将向负载分配来自蓄电池的电力的装置设为电源箱，但是该装置可以由例如接线盒等的另外的名称来称呼。

<实施方式2>

图6是表示实施方式2的车载电力供给系统的结构的示意图。在实施方式2的车载电力供给系统中，电源箱10及第一附加箱20的结构与实施方式1相同，但是第二附加箱30的结构与实施方式1不同。实施方式2的第二附加箱30具备设置在第三电力供给路径31和第四电力供给路径32之间的开关SW和进行切换该开关SW的通电及断开的控制的控制部8。通过使开关SW为通电状态，而第二附加箱30的第三电力供给路径31及第四电力供给路径32被电连接。

控制部8测定第三电力供给路径31及第四电力供给路径32的电压值或电流值等，基于测定结果来检测第三电力供给路径31或第四电力供给路径32的异常。例如控制部8在电力供给路径的电压值比阈值低的情况下可以判断为该电力供给路径发生了异常。控制部8进行如下控制：在第三电力供给路径31及第四电力供给路径32未发生异常的情况下将开关SW断开，在第三电力供给路径31或第四电力供给路径32检测到异常的情况下将开关SW导通。

需要说明的是，控制部8使用例如微型控制器构成。控制部8从第三电力供给路径31及第四电力供给路径32这双方接受电力供给而动作，即使在任一方的电力供给路径发生了异常的情况下，只要另一方的电力供给路径没有异常就能够进行开关SW的控制。控制部8也可以包含电压转换电路，该电压转换电路将从主蓄电池2及副蓄电池5供给的电力的电压值转换成适合于微型控制器等的动作的电压值。

在以上的结构的实施方式2的车载电力供给系统中，第二附加箱30具备切换第三电力供给路径31及第四电力供给路径32的通电及断开的开关SW，根据第三电力供给路径31或第四电力供给路径32的异常检测而控制部8将开关SW导通。由此，即使在例如车辆1b的主蓄电池2和副蓄电池5中的任一者发生故障而电力供给中断时等，也能够将来自未发生故障的主蓄电池2或副蓄电池5的电力向第一系统负载3、第二系统负载4、第三系统负载6及第四系统负载7供给。

需要说明的是，在实施方式2中，在第二附加箱30设置进行开关SW的通电及断开的控制的控制部8，但是并不局限于此，开关SW也可以是通过来自第二附加箱30的外部的装置的控制来切换通电及断开的结构。

实施方式2的车载电力供给系统的其他的结构与实施方式1的车载电力供给系统同样，因此在同样的部位标注相同标号，省略详细的说明。

<实施方式3>

图7是表示实施方式3的车载电力供给系统的结构的示意图。在实施方式3的车载电力供给系统中，在电源箱10设置开关SW及控制部8。实施方式3的电源箱10具备设置在第一电力供给路径11和第二电力供给路径12之间的开关SW和进行切换该开关SW的通电及断开的控制的控制部8。通过将开关SW设为通电状态而电源箱10的第一电力供给路径11及第二电力供给路径被电连接。

控制部8测定第一电力供给路径11及第二电力供给路径12的电压值或电流值等，基于测定结果来检测第一电力供给路径11或第二电力供给路径12的异常。控制部8进行如下控制：在第一电力供给路径11及第二电力供给路径12未产生异常的情况下将开关SW断开，在第一电力供给路径11或第二电力供给路径12检测到异常的情况下将开关SW导通。

但是，图7虽然图示出在电源箱10安装第二附加箱30并搭载于具备自动驾驶功能的车辆1b时的结构，但是电源箱10也可以搭载于不具备自动驾驶功能的车辆1a。在搭载于不具备自动驾驶功能的车辆1a的情况下，在电源箱10未安装第二附加箱30，电源箱10的第一电力供给路径11与第二电力供给路径12为导通状态。为了使第一电力供给路径11与第二电力供给路径12导通，在实施方式1及实施方式2的电源箱10中需要安装第一附加箱20。

相对于此，实施方式3的电源箱10通过将开关SW设为导通状态而能够使第一电力供给路径11与第二电力供给路径12导通，因此不需要第一附加箱20的安装。实施方式3的电源箱10的控制部8具有第一模式及第二模式这两个动作模式，例如通过设置于电源箱10的指拨开关等来受理动作模式的设定。

第一模式是搭载于不具备自动驾驶功能的车辆1a时设定的动作模式。在设定为第一模式的情况下，控制部8将开关SW始终维持为通电状态，使第一电力供给路径11与第二电力供给路径12导通。

第二模式是搭载于具备自动驾驶功能的车辆1a时，即安装第二附加箱30时设定的动作模式。在设定为第二模式的情况下，如上所述，控制部8进行根据第一电力供给路径11及第二电力供给路径12的异常检测来切换开关SW的通电及断开的控制。

在以上的结构的实施方式3的车载电力供给系统中，电源箱10具备切换第一电力供给路径11和第二电力供给路径12的导通及断开的开关SW，根据第一电力供给路径11或第二电力供给路径12的异常检测将开关SW导通。由此，例如在车辆1b的主蓄电池2和副蓄电池5中的任一者发生故障而电力供给中断时等，能够将来自未发生故障的主蓄电池2或副蓄电池5的电力向第一系统负载3、第二系统负载4、第三系统负载6及第四系统负载7供给。

另外，切换开关SW的通电及断开的控制部8受理第一模式或第二模式的动作模式的设定。在设定为第一模式的情况下，控制部8将开关SW维持为通电状态。在设定为第二模式的情况下，控制部8进行与第一电力供给路径11及第二电力供给路径12的异常检测相对应的开关SW的通电及断开的控制。由此，在未安装第二附加箱30的情况下，电源箱10能够将第一电力供给路径11及第二电力供给路径12维持为导通状态，不需要第一附加箱20。

实施方式3的车载电力供给系统的其他的结构与实施方式2的车载电力供给系统同样，因此对同样的部位标注相同标号，省略详细的说明。

车载电力供给系统的各装置具备包含微型处理器、ROM及RAM等而构成的计算机。微型处理器等的运算处理部将实现上述的处理的一部分或全部的计算机程序从ROM、RAM等存储部分别读出并执行。这多个装置的计算机程序分别可以从外部的服务器装置等安装。而且，这多个装置的计算机程序分别以保存于CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等记录介质的状态流通。

应考虑的是本次公开的实施方式在全部的点上为例示而不是限制性内容。本公开的范围不是由上述的意思而由权利要求书公开，并意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。

标号说明

1a、1b 车辆

2 主蓄电池(蓄电池)

2a 电力线

3 第一系统负载

3a 电力线

4 第二系统负载

4a 电力线

5 副蓄电池

5a 电力线

6 第三系统负载

6a 电力线

7 第四系统负载

7a 电力线

8 控制部

10 电源箱(电力分配装置)

11 第一电力供给路径

12 第二电力供给路径

13、14、15 连接器

16 安装部

16a、16b 端子

20 第一附加箱(导通装置)

21 导通路径

22 安装部

22a、22b 端子

30 第二附加箱(追加分配装置)

31 第三电力供给路径

32 第四电力供给路径

33、34、35 连接器

36 安装部

36a、36b 端子

SW 开关。

Claims (8)

1.一种电力分配装置，连接有与搭载于车辆的蓄电池连接的电力线及与搭载于所述车辆的负载连接的多个电力线，将从所述蓄电池供给的电力向多个所述负载分配，其中，

所述电力分配装置具备：

第一电力供给路径，电连接于与所述蓄电池连接的电力线及与搭载于所述车辆的第一系统的负载连接的电力线；及

第二电力供给路径，不连接于与所述蓄电池连接的电力线，而电连接于与搭载于所述车辆的第二系统的负载连接的电力线。

2.根据权利要求1所述的电力分配装置，其中，

所述电力分配装置具备安装导通装置的安装部，该导通装置使所述第一电力供给路径与所述第二电力供给路径导通。

3.根据权利要求1所述的电力分配装置，其中，

所述电力分配装置具备安装追加分配装置的安装部，该追加分配装置具有第三电力供给路径，该第三电力供给路径电连接于与搭载于所述车辆的第二蓄电池连接的电力线，

在所述安装部安装有所述追加分配装置的情况下，所述第二电力供给路径与所述第三电力供给路径导通。

4.根据权利要求3所述的电力分配装置，其中，

所述追加分配装置的所述第三电力供给路径与搭载于所述车辆的第三系统的负载连接，

所述追加分配装置具有第四电力供给路径，该第四电力供给路径不连接于与所述第二蓄电池连接的电力线，而电连接于与搭载于所述车辆的第四系统的负载连接的电力线，

在所述安装部安装有所述追加分配装置的情况下，所述第一电力供给路径与所述第四电力供给路径导通。

5.根据权利要求1所述的电力分配装置，其中，

所述电力分配装置具备选择性地安装导通装置和追加分配装置中的任一者的安装部，该导通装置使所述第一电力供给路径与所述第二电力供给路径导通，该追加分配装置具有第三电力供给路径和第四电力供给路径，该第三电力供给路径电连接于与搭载于所述车辆的第二蓄电池连接的电力线及与搭载于所述车辆的第三系统的负载连接的电力线，该第四电力供给路径不连接于与所述第二蓄电池连接的电力线而电连接于与搭载于所述车辆的第四系统的负载连接的电力线，

在所述安装部安装有所述追加分配装置的情况下，所述第一电力供给路径与所述第四电力供给路径导通，所述第二电力供给路径与所述第三电力供给路径导通。

6.根据权利要求4或5所述的电力分配装置，其中，

所述第三系统的负载及所述第四系统的负载是与所述车辆的自动驾驶有关的负载。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的电力分配装置，其中，

所述追加分配装置具有：

开关，切换所述第三电力供给路径及所述第四电力供给路径的导通及断开；及

控制部，进行根据所述第三电力供给路径或所述第四电力供给路径的异常检测而使所述开关导通的控制。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电力分配装置，其中，

所述电力分配装置具备：

开关，切换所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径的导通及断开；及

控制部，进行根据所述第一电力供给路径或所述第二电力供给路径的异常检测而使所述开关导通的控制。

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