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CN113157826A - 一种智能手机测定树木中心坐标的方法 - Google Patents

一种智能手机测定树木中心坐标的方法 Download PDF

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Publication number
CN113157826A
CN113157826A CN202010014100.5A CN202010014100A CN113157826A CN 113157826 A CN113157826 A CN 113157826A CN 202010014100 A CN202010014100 A CN 202010014100A CN 113157826 A CN113157826 A CN 113157826A
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CN
China
Prior art keywords
tree
positioning
smart phone
height
coordinates
Prior art date
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Pending
Application number
CN202010014100.5A
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English (en)
Inventor
冯仲科
苏珏颖
吕广林
范永祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Forestry University
Original Assignee
Beijing Forestry University
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Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Forestry University filed Critical Beijing Forestry University
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Pending legal-status Critical Current

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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
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    • G—PHYSICS
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Abstract

关于一种智能手机测定树木中心坐标的方法，其特征是，自主制作的智能手机APP通过获取百度定位API获取当前位置经纬度，然后将经纬度坐标经过一个转换投影公式转成与树木胸径单位匹配的坐标，此获取的为粗略的投影坐标，误差较大，通过插入差分定位使其定位精度提高到厘米级，在离树木以南40cm处或者无枝干遮挡的任意厘米处进行定位，由此减少遮挡对定位的影响，然后通过当前坐标与远离树木的位置和树木胸径作差，即减去40cm或者定位所远离树木以南的距离，再减去树木胸径，可以精确的得到树木中心坐标，这样可以避免树木的遮挡同时得到树木中心坐标。

Description

一种智能手机测定树木中心坐标的方法
一、技术领域
本发明涉及关于一种智能手机测定树木中心坐标的方法
二、技术背景
在的森林调查工作中，由于定位装备不能移入树木中心进行定位，传统的树木定位所获取的绝对位置位于树木的旁侧，并非树木中心位置，使得单木定位存在误差，造成森林中树木整体存在偏差。
本发明利用获取智能手机定位API，通过坐标转换，插入差分定位，去除树木胸径得到树木精确中心位置。
三、发明内容
为了解决在森林调查工作中树木偏移问题，本发明提供了一种智能手机测定树木中心坐标的方法，其特征如下：
利用获取智能手机定位API，插入差分定位，通过坐标投影转换成距离单位方便与树木胸径做运算，然后减去树木胸径得到树木精确中心位置。具体步骤如下：
(1)自主制作的智能手机APP通过获取百度定位API获取当前位置经纬度，然后将经纬度坐标经过一个转换投影公式转成与树木胸径单位匹配的坐标，此获取的为粗略的投影坐标，误差较大，通过插入差分定位使其定位精度提高到厘米级，在离树木以南40cm处或者无枝干遮挡的任意厘米处进行定位，由此减少遮挡对定位的影响，然后通过当前坐标与远离树木的位置和树木胸径作差，即减去40cm或者定位所远离树木以南的距离，再减去树木胸径，可以精确的得到树木中心坐标，这样可以避免树木的遮挡同时得到树木中心坐标。
本项发明与现有方法相比具有以下优点：
(1)与传统测定相比，本发明可以避免树木遮挡带来的定位信号误差。
(2)通过减去胸径可以得到精确的树木中心坐标。
四、附图说明
下面结合附图和实例对本发明进一步说明。
图1为结合高度h和张角倾角的计算示意图
五、具体实施方式：
关于一种智能手机测定树木中心坐标的方法，具体方式：
(1)自主制作的智能手机APP通过获取百度定位API获取当前位置经纬度，然后将经纬度坐标经过一个转换投影公式转成与树木胸径单位匹配的坐标，此获取的为粗略的投影坐标，误差较大，通过插入差分定位使其定位精度提高到厘米级，在离树木以南40cm处或者无枝干遮挡的任意厘米处进行定位，由此减少遮挡对定位的影响，然后通过当前坐标与远离树木的位置和树木胸径作差，即减去40cm或者定位所远离树木以南的距离，再减去树木胸径的二分之一，可以精确的得到树木中心坐标；
(2)智能手机APP中得到中心坐标的计算公式为：X＝x，
Figure BDA0002358217670000021
H＝h，Y为树木中心的纵坐标，y为定位位置的纵坐标，d为胸径，同理，X、x为横坐标，H、h为树高，其中40可以设定为非定值，在树木以南的位置距离a处可以配合激光测距仪测出，然后输入a于已封装好的APP中，直接得到中心坐标；
(3)通过智能手机记录树木参数数据，精确的中心坐标X、Y、Z、树木胸径、树种和树高等，通过内业进行数据导出，用于后续作业。

Claims (1)

1.一种智能手机测定树木中心坐标的方法，其特征是，利用获取智能手机定位API，插入差分定位，通过坐标投影转换成距离单位方便与树木胸径做运算，然后减去树木胸径得到树木精确中心位置，具体步骤如下：
(1)自主制作的智能手机APP通过获取百度定位API获取当前位置经纬度，然后将经纬度坐标经过一个转换投影公式转成与树木胸径单位匹配的坐标，此获取的为粗略的投影坐标，误差较大，通过插入差分定位使其定位精度提高到厘米级，在离树木以南40cm处或者无枝干遮挡的任意厘米处进行定位，由此减少遮挡对定位的影响，然后通过当前坐标与远离树木的位置和树木胸径作差，即减去40cm或者定位所远离树木以南的距离，再减去树木胸径的二分之一，可以精确的得到树木中心坐标；
(2)智能手机APP中得到中心坐标的计算公式为：X＝x，
Figure FDA0002358217660000011
H＝h，Y为树木中心的纵坐标，y为定位位置的纵坐标，d为胸径，同理，X、x为横坐标，H、h为树高，其中40可以设定为非定值，在树木以南的位置距离a处可以配合激光测距仪测出，然后输入a于已封装好的APP中，直接得到中心坐标；
(3)通过智能手机记录树木参数数据，精确的中心坐标X、Y、Z、树木胸径、树种和树高等，通过内业进行数据导出，用于后续作业。
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