CN113147866A - 一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车，车架两侧装有两个车轮，三个万向脚轮安装于车架后侧，每个夹板均由一个臂驱动，两个夹持机构均与车架转动连接，并通过换向阀控制液压泵和两个液压缸的连通，踩动踏板可实现对应液压缸的伸长，使液压缸可通过顶杆驱动第一链条和第二链条转动，从而使对应夹持机构中的四个夹板实现对氧气瓶的夹持，踩踏泄压阀可卸掉对应液压缸的推力，从而第一弹簧、第二弹簧可向下拉动顶杆，使四个夹板放开对氧气瓶的夹持，夹持机构向前摆转可使前支轮接触地面，用于实现对氧气瓶的夹持和放开过程，夹持机构向后摆转并锁止后可实现对氧气瓶的转运。

Description

一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车

技术领域

本发明涉及搬运车领域，具体涉及一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车。

背景技术

氧气瓶是医院内使用非常频繁，且非常重要的一种医疗设备，主要用于因缺氧引起的呼吸系统疾病(如哮喘、支气管炎、肺心病等)、心脏及脑血管系统疾病(如：冠心病、心肌梗塞、脑溢血、脑梗塞)的辅助治疗，以缓解其缺氧症状；也可用于保健吸氧或紧张脑力劳动及体力劳动后疲劳的快速解除等等；输氧时氧气瓶一般是竖立在病房内，由于氧气瓶瘦高，稳定性很差，如果不小心碰到，很容易发生倾倒，一旦倾倒，病人就会很危险，而且氧气瓶自重大，用完后需要搬出换上新的氧气瓶，瓶身为光滑圆柱体，没有受力点，不容易搬运。

氧气瓶是储存和运输氧气用的高压容器，一般用合金结构钢经冲压和焊接制成的圆柱形气密瓶体，瓶内盛装高压氧气后整体重量较大，近距离的挪移可以由两名工作人员抬起移动，但是危险性较大，对周边人员的人身安全也存在较大的威胁；较长距离的运输会通过氧气瓶搬运车来实现，氧气瓶搬运车通常包括细长型的车体，车体下端具有托板，车体的下部设置有滚轮，搬运氧气瓶时，将车体调整为竖直状态，一名工作人员先将氧气瓶的底部一侧掀离地面，另一工作人员推进车体，使托板伸进至氧气瓶的底面与地面之间，然后将氧气瓶放开，氧气瓶的底部就位于托板上，用绑带将罐体固定在搬运车主体上，再将车体的上端向后拉，使车体向后倾斜，最后推动车体转移氧气瓶，这种方法需要两人合作才能完成，并且耗时费力，效率较低。

公开号为CN107600130A的发明专利公开了一种医用氧气瓶搬运车，为使推动板能够向前推动氧气瓶倾斜，需使托板紧压地面并使搬运车本体向前倾斜，从而通过锥齿轮传动杆的传动使推动板向前推出，推动板推动氧气瓶向前倾斜并与地面产生缝隙后，推动搬运车本体向前移动，使托板插入氧气瓶下侧，向后倾斜搬运车本体，从而完成氧气瓶的装车，但其在技术上存在以下缺陷：①氧气瓶为细长圆柱体，推动板推动氧气瓶向前倾斜时很容易使氧气瓶重心向前移动并超出瓶底范围，从而使氧气瓶通过防护带带动搬运车一起向前倾倒，不仅容易砸伤人员，瓶内的高压氧气也可能因受到较大震动而炸开，造成更大的安全事故；②病房地面一般会刷涂防水防滑涂层，而向前推动搬运车本体时，托板始终压紧地面，不仅会划伤地面涂层，也会产生刮擦噪音，这对病人的恢复是不利的；③结构不合理，向前倾斜搬运车本体才能使推动板向前伸出并推动氧气瓶向前倾斜，当托板即将插入氧气瓶下端时，若氧气瓶还没向前倾斜，则托板无法插入氧气瓶下端；若氧气瓶已经向前倾斜，则继续向前移动使托板插入氧气瓶下端过程中，氧气瓶会继续向前倾斜，从而使氧气瓶向前倾倒，造成安全事故，这样的结构是不合理的；④操作非常困难，操作人员在将氧气瓶装车过程中，既要掌控搬运车本体向前倾斜的合适角度，又要推动搬运车向前移动以使托板插入氧气瓶下端；搬运车向前倾斜角度过小，氧气瓶与地面之间的缝隙不足以插入托板，搬运车向前倾斜角度过大，又会使氧气瓶向前倾倒，卸载氧气瓶时的操作难度同样较大。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车，其结构新颖，运动稳定，使用方便。

本发明采取的技术方案为：一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车，包括车架机构、第一夹持机构、第二夹持机构、锁止机构，其特征在于：车架机构包括车架、车轮、液压泵、万向脚轮、第一液压管、第二液压管；第一夹持机构包括前支轮、液压缸、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、夹板、顶杆、翻转架、弹簧端子、第一弹簧、第二弹簧、第一链条、第二链条，第二夹持机构与第一夹持机构结构相同；锁止机构包括锁板结构、摆杆、拉环杆。

两个车轮分别转动安装于车架两侧，三个万向脚轮安装于车架后端下侧，液压泵固定安装于车架后侧，第一夹持机构转动安装于车架右侧前方，第二夹持机构转动安装于车架左侧前方，第一夹持机构中的第一臂和第三臂的左端各转动安装有一个夹板，右端均设置有一个链轮并均与翻转架背面转动连接，第一链条与第一臂和第三臂右端的两个链轮配合安装，第二臂和第四臂的右端各转动安装有一个夹板，左端均设置有一个链轮并均与翻转架背面转动连接，第二链条与第二臂和第四臂左端的两个链轮配合安装，液压缸与翻转架固定连接，液压缸伸长后可通过顶杆驱动第一链条和第二链条转动，从而第一臂、第二臂、第三臂、第四臂同时向下摆转，从而第一夹持机构中的四个夹板实现对氧气瓶的夹持，卸载液压缸的推力后，第一弹簧、第二弹簧可向下拉动顶杆，使第一夹持机构中的四个夹板放开对氧气瓶的夹持。

第一液压管将液压泵和第一夹持机构中的液压缸进行连通，第二液压管将液压泵和第二夹持机构中的液压缸进行连通，换向阀向右扳动时，液压泵可实现对第一夹持机构中的液压缸进行加压和泄压操作，换向阀向左扳动时，液压泵可实现对第二夹持机构中的液压缸进行加压和泄压操作，踩动踏板可使对应油缸伸长，踩踏泄压阀可卸掉对应液压缸的推力，第一夹持机构和第二夹持机构上端均安装有一个锁止机构，锁止机构可将对应的翻转架靠紧车架后锁止，第一夹持机构或第二夹持机构向前摆转后可使两个前支轮接触地面，此状态用于实现对氧气瓶的夹持和放开过程，第一夹持机构和第二夹持机构向后摆转并锁止后可实现对氧气瓶的转运。

作为优选，车架机构中的车架上端中间位置设有扶手用于实现对搬运车的操控，车架上端右侧设有右锁架，上端左侧设有左锁架，车架靠近下端从右至左依次设有第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆、第四挡杆，车架前端右侧设有右轮轴，前端左侧设有左轮轴，且车架前端从右至左依次同轴设有第一翻转轴、第二翻转轴、第三翻转轴、第四翻转轴。

作为优选，左轮轴上转动安装有一个车轮，右轮轴上转动安装有一个车轮，液压泵固定安装于车架后侧，液压泵前端设有泄压阀、换向阀和两个油口，后端设有踏板，车架后端两侧安装有两个万向脚轮，用于支撑搬运车的平衡，车架后端中间位置安装有一个万向脚轮，用于踩动踏板时为液压泵提供支撑，两个车轮和三个万向脚轮共同接触地面，使搬运车能够在地面上自由移动。

作为优选，第一夹持机构中的翻转架前侧设有弧面结构，弧面上固定安装有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，翻转架背面上端设有连接耳、锥插杆、第一转轴、第二转轴，锥插杆顶端为圆锥结构，圆锥结构的底圆直径大于锥插杆直径，翻转架背面靠近纵向中间位置设有左端子轴、右端子轴、第三转轴、第四转轴，翻转架背面两侧还设有左挡板和右挡板，翻转架背面下端中间位置设有固定板，背面下端左侧设有左转板，左转板上设有圆孔，背面下端右侧设有右转板，右转板上设有的圆孔与左转板上的圆孔同轴，翻转架前侧下端两边分别设有左支杆和右支杆。

作为优选，第一夹持机构中翻转架的左转板上的圆孔与第二翻转轴转动连接，右转板上的圆孔与第一翻转轴转动连接，使翻转架与车架构成转动副，从而第一夹持机构转动安装于车架右侧前方；第二夹持机构中翻转架的左转板上的圆孔与第四翻转轴转动连接，右转板上的圆孔与第三翻转轴转动连接，使第二夹持机构中的翻转架与车架构成转动副，从而第二夹持机构转动安装于车架左侧前方；左支杆前端转动安装有一个前支轮，右支杆前端转动安装有一个前支轮。

作为优选，夹板内侧为圆弧面，且圆弧面内设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂左端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，以使夹板在自身重力作用下始终保持接近竖直的状态，第一臂右端设置有第一链轮并与第一转轴同轴转动连接，第二臂右端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，第二臂左端设置有第二链轮并与第二转轴同轴转动连接，第三臂左端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，第三臂右端设置有第三链轮并与第三转轴同轴转动连接，第四臂右端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，第四臂左端设置有第四链轮并与第四转轴同轴转动连接，第一链条为封闭圆环结构并与第一链轮和第三链轮配合安装构成链条链轮传动，第二链条为封闭圆环结构并与第二链轮和第四链轮配合安装构成链条链轮传动。

作为优选，顶杆上端与第一链条右侧的一个链节和第二链条左侧的一个链节均固定连接，从而顶杆上下移动后可同时实现第一臂、第二臂、第三臂、第四臂的摆转动作，第一弹簧上端通过一个弹簧端子与顶杆上端左侧连接，第一弹簧下端通过一个弹簧端子与左端子轴连接，第二弹簧上端通过一个弹簧端子与顶杆上端右侧连接，第二弹簧下端通过一个弹簧端子与右端子轴连接，从而在第一弹簧和第二弹簧的拉力作用下，顶杆始终有向下移动的趋势。

作为优选，液压缸下端与固定板紧固连接，液压缸上端与顶杆下端紧固连接，第一液压管将液压泵前端的一个油口和第一夹持机构中的液压缸进行连通，第二液压管将液压泵前端的另一个油口和第二夹持机构中的液压缸进行连通。

作为优选，锁板结构包括锁板、左勾板、右勾板、左弹簧片、右弹簧片，锁板上设有底面板、顶面板、左转轴、右转轴、限位块，其中底面板和顶面板之间设有上端开口的空腔结构，空腔结构上端中间位置设有限位块，底面板中心位置设有一个长条孔，顶面板中心位置设有的一个圆孔和底面板上的长条孔中心重合，底面板和顶面板之间还设有左转轴和右转轴。

作为优选，左勾板上端右侧设有撑开面，撑开面下侧设有限位面，限位面下侧设有圆弧形卡边，左勾板下端设有弹簧面；右勾板的结构与左勾板成左右对称，右勾板上也设有撑开面、限位面、卡边、弹簧面。

作为优选，左勾板下端与左转轴转动连接，左弹簧片安装于左勾板下端的弹簧面与锁板内部底侧之间，从而左勾板在左弹簧片的弹力作用下向右转动直至左勾板的限位面压紧锁板内的限位块；右勾板下端与右转轴转动连接，右弹簧片安装于右勾板下端的弹簧面与锁板内部底侧之间，从而右勾板在右弹簧片的弹力作用下向左转动直至右勾板的限位面压紧锁板内的限位块。

作为优选，右锁架上通过螺钉紧固安装有一个锁板结构，左锁架上通过螺钉紧固安装有一个锁板结构。

作为优选，摆杆右端与连接耳转动连接，使摆杆可上下摆动，拉环杆右端与摆杆左端转动连接，拉环杆靠近中间位置设有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮对称安装于拉环杆两侧，并与拉环杆构成转动副，拉环杆左端设有方便于手握施力的拉环。

本发明的有益效果：

①一个操作人员即可完成对氧气瓶的装载、搬运和卸载，节约人力资源，使用方便，搬运效率高。

②翻转架前侧设有两个前支轮，在装载氧气瓶过程中可使翻转架竖直状态平移，并不需要先倾斜氧气瓶，完全避免了装载过程中氧气瓶发生倾倒事故的可能性，具有很高的安全性，这种装载形式也具有很高的新颖性。

③氧气瓶卸载方便，定位准确，可将氧气瓶直接放置目的位置，并不需要后续的人工调整位置，使用方便。

④翻转架前侧和夹板内侧均设有防静电橡胶，不仅增大了摩擦系数，使夹板对氧气瓶的夹持更加稳固，还能防止由静电造成的燃烧和爆炸。

⑤由锁板、左勾板、右勾板、拉环杆、摆杆和两个弹簧片构成的锁止装置不仅结构新颖，锁紧稳固，而且在使翻转架翻转过程中拉环结构便于操作人员操作和施力，使用方便。

⑥操作人员可通过踩动液压泵的踏板实现对氧气瓶的夹持，通过踩踏泄压阀可实现对氧气瓶的放开，操作方便，并且液压驱动具有驱动力大，运动平稳，自锁稳定等优点。

⑦每个夹板的运动均由一个臂驱动，顶杆可通过两个链条同时驱动第一臂、第二臂、第三臂、第四臂的摆转动作，从而四个夹板可同时且对称地实现对氧气瓶的夹持，使夹持更加安全稳固。

⑧第一夹持机构和第二夹持机构组成双联装搬运车，可有效提高氧气瓶的搬运效率，也可在氧乙炔焊中用于同时搬运一个氧气瓶和一个乙炔瓶。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为第一夹持机构放开氧气瓶时翻转架部分的结构示意图。

图4为第一夹持机构夹持氧气瓶时翻转架部分的结构示意图。

图5为本发明的局部剖面放大示意图。

图6为锁止机构锁止翻转架时的示意图。

图7为锁止机构打开时的示意图。

图8为锥插杆脱离锁止机构后的示意图。

图9为锁止机构锁止时的剖面结构示意图。

图10为锁止机构打开时的剖面结构示意图。

图11为车架的结构示意图。

图12为翻转架的结构示意图。

图13为拉环杆的结构示意图。

图14为锁板的结构示意图。

图15为左勾板的结构示意图。

附图标号：1车架、1.1扶手、1.2右锁架、1.3左锁架、1.4第一挡杆、1.5第二挡杆、1.6第三挡杆、1.7第四挡杆、1.8右轮轴、1.9第一翻转轴、1.10第二翻转轴、1.11第三翻转轴、1.12第四翻转轴、1.13左轮轴、2车轮、3前支轮、4液压缸、5夹板、6第四臂、6.1第四链轮、7顶杆、8第二臂、8.1第二链轮、9锁板、9.1底面板、9.2顶面板、9.3左转轴、9.4右转轴、9.5限位块、10翻转架、10.1连接耳、10.2锥插杆、10.3第一转轴、10.4第二转轴、10.5左端子轴、10.6右端子轴、10.7第三转轴、10.8第四转轴、10.9左挡板、10.10右挡板、10.11右转板、10.12右支杆、10.13固定板、10.14左转板、10.15左支杆、11氧气瓶、12液压泵、12.1踏板、12.2泄压阀、12.3换向阀、13万向脚轮、14.1第一液压管、14.2第二液压管、15第三臂、15.1第三链轮、16第一臂、16.1第一链轮、17弹簧端子、18.1第一弹簧、18.2第二弹簧、19.1第一链条、19.2第二链条、20摆杆、21拉环杆、21.1第一转轮、21.2第二转轮、21.3拉环、22左勾板、22.1撑开面、22.2限位面、22.3卡边、22.4弹簧面、23右勾板、24.1左弹簧片、24.2右弹簧片。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2所示，一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车，包括车架机构、第一夹持机构、第二夹持机构、锁止机构，其特征在于：车架机构包括车架1、车轮2、液压泵12、万向脚轮13、第一液压管14.1、第二液压管14.2；第一夹持机构包括前支轮3、液压缸4、第一臂16、第二臂8、第三臂15、第四臂6、夹板5、顶杆7、翻转架10、弹簧端子17、第一弹簧18.1、第二弹簧18.2、第一链条19.1、第二链条19.2，第二夹持机构与第一夹持机构结构相同；锁止机构包括锁板结构、摆杆20、拉环杆21。

两个车轮2分别转动安装于车架1两侧，三个万向脚轮13安装于车架1后端下侧，液压泵12固定安装于车架1后侧，第一夹持机构转动安装于车架1右侧前方，第二夹持机构转动安装于车架1左侧前方，第一夹持机构中的第一臂16和第三臂15的左端各转动安装有一个夹板5，右端均设置有一个链轮并均与翻转架10背面转动连接，第一链条19.1与第一臂16和第三臂15右端的两个链轮配合安装，第二臂8和第四臂6的右端各转动安装有一个夹板5，左端均设置有一个链轮并均与翻转架10背面转动连接，第二链条19.2与第二臂8和第四臂6左端的两个链轮配合安装，液压缸4与翻转架10固定连接，液压缸4伸长后可通过顶杆7驱动第一链条19.1和第二链条19.2转动，从而第一臂16、第二臂8、第三臂15、第四臂6同时向下摆转，从而第一夹持机构中的四个夹板5实现对氧气瓶11的夹持，卸载液压缸4的推力后，第一弹簧18.1、第二弹簧18.2可向下拉动顶杆7，使第一夹持机构中的四个夹板5放开对氧气瓶11的夹持。

第一液压管14.1将液压泵12和第一夹持机构中的液压缸4进行连通，第二液压管14.2将液压泵12和第二夹持机构中的液压缸进行连通，换向阀12.3向右扳动时，液压泵12可实现对第一夹持机构中的液压缸4进行加压和泄压操作，换向阀12.3向左扳动时，液压泵12可实现对第二夹持机构中的液压缸进行加压和泄压操作，踩动踏板12.1可使对应油缸伸长，踩踏泄压阀12.2可卸掉对应液压缸的推力，第一夹持机构和第二夹持机构上端均安装有一个锁止机构，锁止机构可将对应的翻转架靠紧车架1后锁止，第一夹持机构或第二夹持机构向前摆转后可使两个前支轮3接触地面，此状态用于实现对氧气瓶11的夹持和放开过程，第一夹持机构和第二夹持机构向后摆转并锁止后可实现对氧气瓶11的转运。

如图1、图5、图11所示，所述的车架机构中的车架1上端中间位置设有扶手1.1用于实现对搬运车的操控，车架1上端右侧设有右锁架1.2，上端左侧设有左锁架1.3，车架1靠近下端从右至左依次设有第一挡杆1.4、第二挡杆1.5、第三挡杆1.6、第四挡杆1.7，车架1前端右侧设有右轮轴1.8，前端左侧设有左轮轴1.13，且车架1前端从右至左依次同轴设有第一翻转轴1.9、第二翻转轴1.10、第三翻转轴1.11、第四翻转轴1.12。

左轮轴1.13上转动安装有一个车轮2，右轮轴1.8上转动安装有一个车轮2，液压泵12固定安装于车架1后侧，液压泵12前端设有泄压阀12.2、换向阀12.3和两个油口，后端设有踏板12.1，车架1后端两侧安装有两个万向脚轮13，用于支撑搬运车的平衡，车架1后端中间位置安装有一个万向脚轮13，用于踩动踏板12.1时为液压泵12提供支撑，两个车轮2和三个万向脚轮13共同接触地面，使搬运车能够在地面上自由移动。

如图3、图4、图5、图12所示，所述的第一夹持机构中的翻转架10前侧设有弧面结构，弧面上固定安装有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，翻转架10背面上端设有连接耳10.1、锥插杆10.2、第一转轴10.3、第二转轴10.4，锥插杆10.2顶端为圆锥结构，圆锥结构的底圆直径大于锥插杆10.2直径，翻转架10背面靠近纵向中间位置设有左端子轴10.5、右端子轴10.6、第三转轴10.7、第四转轴10.8，翻转架10背面两侧还设有左挡板10.9和右挡板10.10，翻转架10背面下端中间位置设有固定板10.13，背面下端左侧设有左转板10.14，左转板10.14上设有圆孔，背面下端右侧设有右转板10.11，右转板10.11上设有的圆孔与左转板10.14上的圆孔同轴，翻转架10前侧下端两边分别设有左支杆10.15和右支杆10.12。

第一夹持机构中翻转架10的左转板10.14上的圆孔与第二翻转轴1.10转动连接，右转板10.11上的圆孔与第一翻转轴1.9转动连接，使翻转架10与车架1构成转动副，从而第一夹持机构转动安装于车架1右侧前方；第二夹持机构中翻转架的左转板上的圆孔与第四翻转轴1.12转动连接，右转板上的圆孔与第三翻转轴1.11转动连接，使第二夹持机构中的翻转架与车架1构成转动副，从而第二夹持机构转动安装于车架1左侧前方；左支杆10.15前端转动安装有一个前支轮3，右支杆10.12前端转动安装有一个前支轮3。

夹板5内侧为圆弧面，且圆弧面内设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂16左端转动安装有一个夹板5，且转动中心位于夹板5背面靠近上端位置，以使夹板5在自身重力作用下始终保持接近竖直的状态，第一臂16右端设置有第一链轮16.1并与第一转轴10.3同轴转动连接，第二臂8右端转动安装有一个夹板5，且转动中心位于夹板5背面靠近上端位置，第二臂8左端设置有第二链轮8.1并与第二转轴10.4同轴转动连接，第三臂15左端转动安装有一个夹板5，且转动中心位于夹板5背面靠近上端位置，第三臂15右端设置有第三链轮15.1并与第三转轴10.7同轴转动连接，第四臂6右端转动安装有一个夹板5，且转动中心位于夹板5背面靠近上端位置，第四臂6左端设置有第四链轮6.1并与第四转轴10.8同轴转动连接，第一链条19.1为封闭圆环结构并与第一链轮16.1和第三链轮15.1配合安装构成链条链轮传动，第二链条19.2为封闭圆环结构并与第二链轮8.1和第四链轮6.1配合安装构成链条链轮传动。

顶杆7上端与第一链条19.1右侧的一个链节和第二链条19.2左侧的一个链节均固定连接，从而顶杆7上下移动后可同时实现第一臂16、第二臂8、第三臂15、第四臂6的摆转动作，第一弹簧18.1上端通过一个弹簧端子17与顶杆7上端左侧连接，第一弹簧18.1下端通过一个弹簧端子17与左端子轴10.5连接，第二弹簧18.2上端通过一个弹簧端子17与顶杆7上端右侧连接，第二弹簧18.2下端通过一个弹簧端子17与右端子轴10.6连接，从而在第一弹簧18.1和第二弹簧18.2的拉力作用下，顶杆7始终有向下移动的趋势。

液压缸4下端与固定板10.13紧固连接，液压缸4上端与顶杆7下端紧固连接，第一液压管14.1将液压泵12前端的一个油口和第一夹持机构中的液压缸4进行连通，第二液压管14.2将液压泵12前端的另一个油口和第二夹持机构中的液压缸进行连通。

如图9、图14所示，所述的锁板结构包括锁板9、左勾板22、右勾板23、左弹簧片24.1、右弹簧片24.2，锁板9上设有底面板9.1、顶面板9.2、左转轴9.3、右转轴9.4、限位块9.5，其中底面板9.1和顶面板9.2之间设有上端开口的空腔结构，空腔结构上端中间位置设有限位块9.5，底面板9.1中心位置设有一个长条孔，顶面板9.2中心位置设有的一个圆孔和底面板9.1上的长条孔中心重合，底面板9.1和顶面板9.2之间还设有左转轴9.3和右转轴9.4。

如图15所示，左勾板22上端右侧设有撑开面22.1，撑开面22.1下侧设有限位面22.2，限位面22.2下侧设有圆弧形卡边22.3，左勾板22下端设有弹簧面22.4；右勾板23的结构与左勾板22成左右对称，右勾板23上也设有撑开面、限位面、卡边、弹簧面。

如图9所示，左勾板22下端与左转轴9.3转动连接，左弹簧片24.1安装于左勾板22下端的弹簧面22.4与锁板9内部底侧之间，从而左勾板22在左弹簧片24.1的弹力作用下向右转动直至左勾板22的限位面22.2压紧锁板9内的限位块9.5；右勾板23下端与右转轴9.4转动连接，右弹簧片24.2安装于右勾板23下端的弹簧面与锁板9内部底侧之间，从而右勾板23在右弹簧片24.2的弹力作用下向左转动直至右勾板23的限位面压紧锁板9内的限位块9.5。

如图6、图7所示，右锁架1.2上通过螺钉紧固安装有一个锁板结构，左锁架1.3上通过螺钉紧固安装有一个锁板结构。

如图13所示，摆杆20右端与连接耳10.1转动连接，使摆杆20可上下摆动，拉环杆21右端与摆杆20左端转动连接，拉环杆21靠近中间位置设有第一转轮21.1和第二转轮21.2，第一转轮21.1和第二转轮21.2对称安装于拉环杆21两侧，并与拉环杆21构成转动副，拉环杆21左端设有方便于手握施力的拉环21.3。

如图1、图3、图6、图9所示，初始状态时：第一夹持机构向后倾斜并紧靠车架1，左挡板10.9压紧第二挡杆1.5，右挡板10.10压紧第一挡杆1.4，锥插杆10.2经底面板9.1上的长条孔穿过左勾板22和右勾板23之间的空隙，并由左勾板22的卡边22.3和右勾板23的卡边将圆锥结构的底圆卡住，从而实现第一夹持机构的位置锁止；第二夹持机构向后倾斜紧靠车架1，并由一套锁止机构将其位置锁止，此时第二夹持机构中翻转架的左挡板和右挡板分别压紧第四挡杆1.7和第三挡杆1.6；泄压阀12.2处于关闭状态，第一夹持机构和第二夹持机构中的液压缸均处于收缩状态，第一夹持机构和第二夹持机构中的顶杆7处于最低位置，四个夹板5均向外张开；第一转轮21.1和第二转轮21.2成纵向排列状态并放置于左勾板22的撑开面22.1和右勾板23的撑开面之间。

如图2、图4、图5、图6、图9、图10所示，第一夹持机构装载氧气瓶11时：

①手握拉环21.3并旋转90°，使第一转轮21.1和第二转轮21.2成横向排状态并分别将左勾板22和右勾板23向两侧撑开，即左勾板22向左转动、右勾板23向右转动，使左勾板22的卡边22.3和右勾板23的卡边放开对锥插杆10.2上圆锥结构的卡持；

②向前推动拉环21.3使锥插杆10.2脱离锁板9，第一转轮21.1和第二转轮21.2脱离与左勾板22和右勾板23的接触，之后左勾板22在左弹簧片24.1弹力作用下向右转动直至左勾板22的限位面22.2压紧锁板9内的限位块9.5，右勾板23在右弹簧片24.2的弹力作用下向左转动直至右勾板23的限位面压紧限位块9.5；

③向前转动翻转架10直至变为竖直状态，此时两个前支轮3接触地面，向前推动搬运车并使氧气瓶11接触到翻转架10前侧的弧面结构；

④向右扳动换向阀12.3，使液压泵12通过第一液压管14.1与第一夹持机构中的液压缸4实现连通，同时断开液压泵12与第二夹持机构中液压缸的连通；

⑤反复向下踩动踏板12.1，使液压泵12内的液压油经第一液压管14.1进入液压缸4，使其逐渐伸长，从而顶杆7向上移动，使第一链条19.1逆时针转动、第二链条19.2顺时针转动，从而第一臂16、第二臂8、第三臂15、第四臂6同时向下摆转，直至四个夹板5夹紧氧气瓶11；

⑥向后拉动拉环21.3，使翻转架10向后翻转直至锥插杆10.2插入锁止机构后锁止；

⑦将拉环21.3旋转90°，使第一转轮21.1和第二转轮21.2成纵向排列状态并放置于左勾板22的撑开面22.1和右勾板23的撑开面之间；从而两个前支轮离开地面，两个车轮2和三个万向脚轮13接触地面，第一夹持机构完成对氧气瓶11的装载；

第二夹持机构装载氧气瓶时上述第④步中换向阀12.3需向左扳动，使液压泵12通过第二液压管14.2与第二夹持机构中的液压缸实现连通，同时断开液压泵12与第一夹持机构中的液压缸的连通，其他过程步骤均与第一夹持机构的装载过程相同；当第一夹持机构和第二夹持机构都处于锁止状态后便可移动搬运车至目的位置。

如图2、图3、图5、图7、图8、图9、图10所示，第一夹持机构卸载氧气瓶11时：

①手握拉环21.3并旋转90°，使第一转轮21.1和第二转轮21.2成横向排列状态并分别将左勾板22和右勾板23向两侧撑开，则左勾板22的卡边22.3和右勾板23的卡边放开对锥插杆10.2上圆锥结构的卡持；

②向前推动拉环21.3使锥插杆10.2脱离锁板9；

③向前转动翻转架10直至变为竖直状态，此时两个前支轮3接触地面，氧气瓶11底端也接触到地面；

④向右扳动换向阀12.3，使液压泵12通过第一液压管14.1与第一夹持机构中的液压缸4实现连通，同时断开液压泵12与第二夹持机构中的液压缸的连通；

⑤向下踩踏泄压阀12.2后，顶杆7在第一弹簧18.1和第二弹簧18.2拉力作用下向下移动，液压缸4实现收缩，液压缸4内的液压油回流至液压泵12中，同时第一链条19.1顺时针转动、第二链条19.2逆时针转动，使第一臂16、第二臂8、第三臂15、第四臂6同时向上摆转，实现四个夹板5的张开，向后拉离搬运车即可完成第一夹持机构中氧气瓶11的卸载；

第二夹持机构卸载氧气瓶时上述第④步中换向阀12.3需向左扳动，使液压泵12通过第二液压管14.2与第二夹持机构中的液压缸实现连通，同时断开液压泵12与第一夹持机构中的液压缸的连通，其他过程步骤均与第一夹持机构的卸载过程相同。

“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (7)

1.一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车，包括车架机构、第一夹持机构、第二夹持机构、锁止机构，其特征在于：车架机构包括车架(1)、车轮(2)、液压泵(12)、万向脚轮(13)、第一液压管(14.1)、第二液压管(14.2)；第一夹持机构包括前支轮(3)、液压缸(4)、第一臂(16)、第二臂(8)、第三臂(15)、第四臂(6)、夹板(5)、顶杆(7)、翻转架(10)、弹簧端子(17)、第一弹簧(18.1)、第二弹簧(18.2)、第一链条(19.1)、第二链条(19.2)，第二夹持机构与第一夹持机构结构相同；锁止机构包括锁板结构、摆杆(20)、拉环杆(21)；

两个车轮(2)分别转动安装于车架(1)两侧，三个万向脚轮(13)安装于车架(1)后端下侧，液压泵(12)固定安装于车架(1)后侧，第一夹持机构转动安装于车架(1)右侧前方，第二夹持机构转动安装于车架(1)左侧前方，第一夹持机构中的第一臂(16)和第三臂(15)的左端各转动安装有一个夹板(5)，右端均设置有一个链轮并均与翻转架(10)背面转动连接，第一链条(19.1)与第一臂(16)和第三臂(15)右端的两个链轮配合安装，第二臂(8)和第四臂(6)的右端各转动安装有一个夹板(5)，左端均设置有一个链轮并均与翻转架(10)背面转动连接，第二链条(19.2)与第二臂(8)和第四臂(6)左端的两个链轮配合安装，液压缸(4)与翻转架(10)固定连接，液压缸(4)伸长后可通过顶杆(7)驱动第一链条(19.1)和第二链条(19.2)转动，从而第一臂(16)、第二臂(8)、第三臂(15)、第四臂(6)同时向下摆转，从而第一夹持机构中的四个夹板(5)实现对氧气瓶(11)的夹持，卸载液压缸(4)的推力后，第一弹簧(18.1)、第二弹簧(18.2)可向下拉动顶杆(7)，使第一夹持机构中的四个夹板(5)放开对氧气瓶(11)的夹持；

第一液压管(14.1)将液压泵(12)和第一夹持机构中的液压缸(4)进行连通，第二液压管(14.2)将液压泵(12)和第二夹持机构中的液压缸进行连通，换向阀(12.3)向右扳动时，液压泵(12)可实现对第一夹持机构中的液压缸(4)进行加压和泄压操作，换向阀(12.3)向左扳动时，液压泵(12)可实现对第二夹持机构中的液压缸进行加压和泄压操作，踩动踏板(12.1)可使对应油缸伸长，踩踏泄压阀(12.2)可卸掉对应液压缸的推力，第一夹持机构和第二夹持机构上端均安装有一个锁止机构，锁止机构可将对应的翻转架靠紧车架(1)后锁止，第一夹持机构或第二夹持机构向前摆转后可使两个前支轮(3)接触地面，此状态用于实现对氧气瓶(11)的夹持和放开过程，第一夹持机构和第二夹持机构向后摆转并锁止后可实现对氧气瓶(11)的转运。

2.根据权利要求1所述的一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车，其特征在于：所述的车架机构中的车架(1)上端中间位置设有扶手(1.1)用于实现对搬运车的操控，车架(1)上端右侧设有右锁架(1.2)，上端左侧设有左锁架(1.3)，车架(1)靠近下端从右至左依次设有第一挡杆(1.4)、第二挡杆(1.5)、第三挡杆(1.6)、第四挡杆(1.7)，车架(1)前端右侧设有右轮轴(1.8)，前端左侧设有左轮轴(1.13)，且车架(1)前端从右至左依次同轴设有第一翻转轴(1.9)、第二翻转轴(1.10)、第三翻转轴(1.11)、第四翻转轴(1.12)；

左轮轴(1.13)上转动安装有一个车轮(2)，右轮轴(1.8)上转动安装有一个车轮(2)，液压泵(12)固定安装于车架(1)后侧，液压泵(12)前端设有泄压阀(12.2)、换向阀(12.3)和两个油口，后端设有踏板(12.1)，车架(1)后端两侧安装有两个万向脚轮(13)，用于支撑搬运车的平衡，车架(1)后端中间位置安装有一个万向脚轮(13)，用于踩动踏板(12.1)时为液压泵(12)提供支撑，两个车轮(2)和三个万向脚轮(13)共同接触地面，使搬运车能够在地面上自由移动。

3.根据权利要求1所述的一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车，其特征在于：所述的第一夹持机构中的翻转架(10)前侧设有弧面结构，弧面上固定安装有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，翻转架(10)背面上端设有连接耳(10.1)、锥插杆(10.2)、第一转轴(10.3)、第二转轴(10.4)，锥插杆(10.2)顶端为圆锥结构，圆锥结构的底圆直径大于锥插杆(10.2)直径，翻转架(10)背面靠近纵向中间位置设有左端子轴(10.5)、右端子轴(10.6)、第三转轴(10.7)、第四转轴(10.8)，翻转架(10)背面两侧还设有左挡板(10.9)和右挡板(10.10)，翻转架(10)背面下端中间位置设有固定板(10.13)，背面下端左侧设有左转板(10.14)，左转板(10.14)上设有圆孔，背面下端右侧设有右转板(10.11)，右转板(10.11)上设有的圆孔与左转板(10.14)上的圆孔同轴，翻转架(10)前侧下端两边分别设有左支杆(10.15)和右支杆(10.12)；

第一夹持机构中翻转架(10)的左转板(10.14)上的圆孔与第二翻转轴(1.10)转动连接，右转板(10.11)上的圆孔与第一翻转轴(1.9)转动连接，使翻转架(10)与车架(1)构成转动副，从而第一夹持机构转动安装于车架(1)右侧前方；第二夹持机构中翻转架的左转板上的圆孔与第四翻转轴(1.12)转动连接，右转板上的圆孔与第三翻转轴(1.11)转动连接，使第二夹持机构中的翻转架与车架(1)构成转动副，从而第二夹持机构转动安装于车架(1)左侧前方；左支杆(10.15)前端转动安装有一个前支轮(3)，右支杆(10.12)前端转动安装有一个前支轮(3)；

夹板(5)内侧为圆弧面，且圆弧面内设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂(16)左端转动安装有一个夹板(5)，且转动中心位于夹板(5)背面靠近上端位置，以使夹板(5)在自身重力作用下始终保持接近竖直的状态，第一臂(16)右端设置有第一链轮(16.1)并与第一转轴(10.3)同轴转动连接，第二臂(8)右端转动安装有一个夹板(5)，且转动中心位于夹板(5)背面靠近上端位置，第二臂(8)左端设置有第二链轮(8.1)并与第二转轴(10.4)同轴转动连接，第三臂(15)左端转动安装有一个夹板(5)，且转动中心位于夹板(5)背面靠近上端位置，第三臂(15)右端设置有第三链轮(15.1)并与第三转轴(10.7)同轴转动连接，第四臂(6)右端转动安装有一个夹板(5)，且转动中心位于夹板(5)背面靠近上端位置，第四臂(6)左端设置有第四链轮(6.1)并与第四转轴(10.8)同轴转动连接，第一链条(19.1)为封闭圆环结构并与第一链轮(16.1)和第三链轮(15.1)配合安装构成链条链轮传动，第二链条(19.2)为封闭圆环结构并与第二链轮(8.1)和第四链轮(6.1)配合安装构成链条链轮传动；

顶杆(7)上端与第一链条(19.1)右侧的一个链节和第二链条(19.2)左侧的一个链节均固定连接，从而顶杆(7)上下移动后可同时实现第一臂(16)、第二臂(8)、第三臂(15)、第四臂(6)的摆转动作，第一弹簧(18.1)上端通过一个弹簧端子(17)与顶杆(7)上端左侧连接，第一弹簧(18.1)下端通过一个弹簧端子(17)与左端子轴(10.5)连接，第二弹簧(18.2)上端通过一个弹簧端子(17)与顶杆(7)上端右侧连接，第二弹簧(18.2)下端通过一个弹簧端子(17)与右端子轴(10.6)连接，从而在第一弹簧(18.1)和第二弹簧(18.2)的拉力作用下，顶杆(7)始终有向下移动的趋势；

液压缸(4)下端与固定板(10.13)紧固连接，液压缸(4)上端与顶杆(7)下端紧固连接，第一液压管(14.1)将液压泵(12)前端的一个油口和第一夹持机构中的液压缸(4)进行连通，第二液压管(14.2)将液压泵(12)前端的另一个油口和第二夹持机构中的液压缸进行连通。

4.根据权利要求1所述的一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车，其特征在于：所述的锁板结构包括锁板(9)、左勾板(22)、右勾板(23)、左弹簧片(24.1)、右弹簧片(24.2)，锁板(9)上设有底面板(9.1)、顶面板(9.2)、左转轴(9.3)、右转轴(9.4)、限位块(9.5)，其中底面板(9.1)和顶面板(9.2)之间设有上端开口的空腔结构，空腔结构上端中间位置设有限位块(9.5)，底面板(9.1)中心位置设有一个长条孔，顶面板(9.2)中心位置设有的一个圆孔和底面板(9.1)上的长条孔中心重合，底面板(9.1)和顶面板(9.2)之间还设有左转轴(9.3)和右转轴(9.4)；

左勾板(22)上端右侧设有撑开面(22.1)，撑开面(22.1)下侧设有限位面(22.2)，限位面(22.2)下侧设有圆弧形卡边(22.3)，左勾板(22)下端设有弹簧面(22.4)；右勾板(23)的结构与左勾板(22)成左右对称，右勾板(23)上也设有撑开面、限位面、卡边、弹簧面；

左勾板(22)下端与左转轴(9.3)转动连接，左弹簧片(24.1)安装于左勾板(22)下端的弹簧面(22.4)与锁板(9)内部底侧之间，从而左勾板(22)在左弹簧片(24.1)的弹力作用下向右转动直至左勾板(22)的限位面(22.2)压紧锁板(9)内的限位块(9.5)；右勾板(23)下端与右转轴(9.4)转动连接，右弹簧片(24.2)安装于右勾板(23)下端的弹簧面与锁板(9)内部底侧之间，从而右勾板(23)在右弹簧片(24.2)的弹力作用下向左转动直至右勾板(23)的限位面压紧锁板(9)内的限位块(9.5)；

右锁架(1.2)上通过螺钉紧固安装有一个锁板结构，左锁架(1.3)上通过螺钉紧固安装有一个锁板结构；

摆杆(20)右端与连接耳(10.1)转动连接，使摆杆(20)可上下摆动，拉环杆(21)右端与摆杆(20)左端转动连接，拉环杆(21)靠近中间位置设有第一转轮(21.1)和第二转轮(21.2)，第一转轮(21.1)和第二转轮(21.2)对称安装于拉环杆(21)两侧，并与拉环杆(21)构成转动副，拉环杆(21)左端设有方便于手握施力的拉环(21.3)。

5.根据权利要求1所述的一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车，其特征在于：初始状态时：第一夹持机构向后倾斜并紧靠车架(1)，左挡板(10.9)压紧第二挡杆(1.5)，右挡板(10.10)压紧第一挡杆(1.4)，锥插杆(10.2)经底面板(9.1)上的长条孔穿过左勾板(22)和右勾板(23)之间的空隙，并由左勾板(22)的卡边(22.3)和右勾板(23)的卡边将圆锥结构的底圆卡住，从而实现第一夹持机构的位置锁止；第二夹持机构向后倾斜紧靠车架(1)，并由一套锁止机构将其位置锁止，此时第二夹持机构中翻转架的左挡板和右挡板分别压紧第四挡杆(1.7)和第三挡杆(1.6)；泄压阀(12.2)处于关闭状态，第一夹持机构和第二夹持机构中的液压缸均处于收缩状态，第一夹持机构和第二夹持机构中的顶杆(7)处于最低位置，四个夹板(5)均向外张开；第一转轮(21.1)和第二转轮(21.2)成纵向排列状态并放置于左勾板(22)的撑开面(22.1)和右勾板(23)的撑开面之间。

6.根据权利要求1所述的一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车，其特征在于：第一夹持机构装载氧气瓶(11)时：

①手握拉环(21.3)并旋转90°，使第一转轮(21.1)和第二转轮(21.2)成横向排状态并分别将左勾板(22)和右勾板(23)向两侧撑开，即左勾板(22)向左转动、右勾板(23)向右转动，使左勾板(22)的卡边(22.3)和右勾板(23)的卡边放开对锥插杆(10.2)上圆锥结构的卡持；

②向前推动拉环(21.3)使锥插杆(10.2)脱离锁板(9)，第一转轮(21.1)和第二转轮(21.2)脱离与左勾板(22)和右勾板(23)的接触，之后左勾板(22)在左弹簧片(24.1)弹力作用下向右转动直至左勾板(22)的限位面(22.2)压紧锁板(9)内的限位块(9.5)，右勾板(23)在右弹簧片(24.2)的弹力作用下向左转动直至右勾板(23)的限位面压紧限位块(9.5)；

③向前转动翻转架(10)直至变为竖直状态，此时两个前支轮(3)接触地面，向前推动搬运车并使氧气瓶(11)接触到翻转架(10)前侧的弧面结构；

④向右扳动换向阀(12.3)，使液压泵(12)通过第一液压管(14.1)与第一夹持机构中的液压缸(4)实现连通，同时断开液压泵(12)与第二夹持机构中液压缸的连通；

⑤反复向下踩动踏板(12.1)，使液压泵(12)内的液压油经第一液压管(14.1)进入液压缸(4)，使其逐渐伸长，从而顶杆(7)向上移动，使第一链条(19.1)逆时针转动、第二链条(19.2)顺时针转动，从而第一臂(16)、第二臂(8)、第三臂(15)、第四臂(6)同时向下摆转，直至四个夹板(5)夹紧氧气瓶(11)；

⑥向后拉动拉环(21.3)，使翻转架(10)向后翻转直至锥插杆(10.2)插入锁止机构后锁止；

⑦将拉环(21.3)旋转90°，使第一转轮(21.1)和第二转轮(21.2)成纵向排列状态并放置于左勾板(22)的撑开面(22.1)和右勾板(23)的撑开面之间；从而两个前支轮离开地面，两个车轮(2)和三个万向脚轮(13)接触地面，第一夹持机构完成对氧气瓶(11)的装载；

第二夹持机构装载氧气瓶时上述第④步中换向阀(12.3)需向左扳动，使液压泵(12)通过第二液压管(14.2)与第二夹持机构中的液压缸实现连通，同时断开液压泵(12)与第一夹持机构中的液压缸的连通，其他过程步骤均与第一夹持机构的装载过程相同；当第一夹持机构和第二夹持机构都处于锁止状态后便可移动搬运车至目的位置。

7.根据权利要求1所述的一种单人操作的双联医用氧气瓶搬运车，其特征在于：第一夹持机构卸载氧气瓶(11)时：

①手握拉环(21.3)并旋转90°，使第一转轮(21.1)和第二转轮(21.2)成横向排列状态并分别将左勾板(22)和右勾板(23)向两侧撑开，则左勾板(22)的卡边(22.3)和右勾板(23)的卡边放开对锥插杆(10.2)上圆锥结构的卡持；

②向前推动拉环(21.3)使锥插杆(10.2)脱离锁板(9)；

③向前转动翻转架(10)直至变为竖直状态，此时两个前支轮(3)接触地面，氧气瓶(11)底端也接触到地面；

④向右扳动换向阀(12.3)，使液压泵(12)通过第一液压管(14.1)与第一夹持机构中的液压缸(4)实现连通，同时断开液压泵(12)与第二夹持机构中的液压缸的连通；

⑤向下踩踏泄压阀(12.2)后，顶杆(7)在第一弹簧(18.1)和第二弹簧(18.2)拉力作用下向下移动，液压缸(4)实现收缩，液压缸(4)内的液压油回流至液压泵(12)中，同时第一链条(19.1)顺时针转动、第二链条(19.2)逆时针转动，使第一臂(16)、第二臂(8)、第三臂(15)、第四臂(6)同时向上摆转，实现四个夹板(5)的张开，向后拉离搬运车即可完成第一夹持机构中氧气瓶(11)的卸载；

第二夹持机构卸载氧气瓶时上述第④步中换向阀(12.3)需向左扳动，使液压泵(12)通过第二液压管(14.2)与第二夹持机构中的液压缸实现连通，同时断开液压泵(12)与第一夹持机构中的液压缸的连通，其他过程步骤均与第一夹持机构的卸载过程相同。

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