CN113132840A - 用于检测耳机的佩戴状态的方法和装置、以及无线耳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测耳机的佩戴状态的方法和装置、以及无线耳机。该方法包括：检测耳机在三维空间中的运动加速度和运动角速度；基于所检测的耳机的运动加速度判断耳机的运动状态，并确定耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作；基于所检测的耳机的运动加速度和运动角速度判断耳机的运动状态，并确定耳机的运动是否属于耳机的解除佩戴动作；以及基于确定耳机的运动属于佩戴动作或解除佩戴动作判断耳机的佩戴状态。本发明的实施例可以改善耳机佩戴状态检测的灵敏性和鲁棒性，降低状态误检率和耳机功耗。

Description

用于检测耳机的佩戴状态的方法和装置、以及无线耳机

技术领域

本发明涉及一种用于检测耳机的佩戴状态的方法和装置、以及无线耳机。

背景技术

高端无线耳机由于其高音质、低噪声和电池寿命长而日趋流行。为了使耳机具有高性能声音和长寿命电池，制造厂商正在致力于开发更多的技术来检测用户是否佩戴耳机。

现有的耳机佩戴状态检测技术包括磁检测技术、光学检测技术和动作识别技术。磁检测技术是使用磁性模块来识别是否两个耳机听筒被头部所隔离，以判断耳机是否处于佩戴状态。但是在周边环境存在磁干扰的情况下，往往会使该技术的检测性能变差。

在光学检测技术中使用光传感器或接近传感器，当用户佩戴耳机时检测是否由于耳朵而降低了光照度。但是这种方法在将检测设备放置在包中或口袋中时会导致其检测性能不佳。

动作识别技术则采用惯性传感器来进行动作识别。该技术假设佩戴耳机和非佩戴耳机的惯性模式应该具有差异特征。然而该技术检测精度不佳。例如，当用户正在专心致志地倾听而处于静止状态时，其耳机佩戴状态与非佩戴状态是相似的，即耳机都几乎没有移动，这使得难以分辨耳机的佩戴状态与非佩戴状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于检测耳机的佩戴状态的方法和装置、以及无线耳机，以改善耳机佩戴状态检测的灵敏性和鲁棒性，降低状态误检率和耳机功耗。

本发明的实施例提供一种用于检测耳机的佩戴状态的方法，包括：检测所述耳机在三维空间中的运动加速度和运动角速度；基于所检测的所述耳机的运动加速度判断所述耳机的运动状态，并确定所述耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作；基于所检测的所述耳机的运动加速度和运动角速度判断所述耳机的运动状态，并确定所述耳机的运动是否属于耳机的解除佩戴动作；以及基于确定所述耳机的运动属于佩戴动作或解除佩戴动作，判断所述耳机的佩戴状态。

本发明的实施例提供一种用于检测耳机的佩戴状态的装置，包括：第一检测单元，被配置用于检测所述耳机在三维空间中的运动加速度；第二检测单元，被配置用于检测所述耳机在三维空间中的运动角速度；以及判断单元，被配置用于基于所检测的所述耳机的运动加速度判断所述耳机的运动状态，并确定所述耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作；基于所检测的所述耳机的运动加速度和运动角速度判断所述耳机的运动状态，并确定所述耳机的运动是否属于耳机的解除佩戴动作；以及基于确定所述耳机的运动属于佩戴动作或解除佩戴动作，判断所述耳机的佩戴状态。

本发明的实施例还提供一种用于检测耳机的佩戴状态的设备，包括：存储器，其上存储有可执行指令；惯性测量单元，被配置用于检测所述耳机的运动加速度和运动角速度；以及处理器，其与所述存储器和所述惯性测量单元耦合，并被配置用于当执行所述可执行指令时执行上述用于检测耳机的佩戴状态的方法。

本发明的实施例又提供一种无线耳机，包括：至少一个耳机发声单元；电池，用于至少向所述耳机发声单元供电；检测单元，包括如上述实施例所述的用于检测耳机的佩戴状态的装置或设备，安装在所述耳机发声单元上；以及控制器，被配置用于当所述检测单元检测到所述无线耳机处于佩戴状态时，控制所述电池向所述耳机发声单元供电，以及当所述检测单元检测到所述无线耳机处于非佩戴状态时，控制所述电池停止向所述耳机发声单元供电。

附图说明

图1示出根据本发明的一个实施例的用于检测耳机的佩戴状态的方法的流程图；

图2示出根据本发明的另一个实施例的用于检测耳机的佩戴状态的方法的流程图；

图3示出根据本发明的实施例在未佩戴耳机的状态下检测耳机佩戴状态的方法的流程图；

图4示出根据本发明的实施例在佩戴耳机的状态下检测耳机解除状态的方法的流程图；

图5示出根据本发明的实施例的用于检测耳机的佩戴状态的装置的方框图；以及

图6示出根据本发明的实施例的无线耳机的方框图。

具体实施方式

以下结合附图进一步描述本发明的实施例。

图1示出根据本发明的一个实施例的用于检测耳机的佩戴状态的方法的流程图，该方法100包括：检测耳机在三维空间中的运动加速度和运动角速度(步骤110)；基于所检测的耳机的运动加速度判断耳机的运动状态，并确定耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作(步骤120)；基于所检测的耳机的运动加速度和运动角速度判断耳机的运动状态，并确定耳机的运动是否属于耳机的解除佩戴动作(步骤130)；以及基于确定耳机的运动属于佩戴动作或解除佩戴动作，判断耳机的佩戴状态(步骤140)。在该实施例中，基于耳机在三维空间中的运动加速度、或者基于耳机的运动加速度和运动角速度，可以判断耳机的运动状态，进而可以根据耳机的运动状态来判断耳机是否处于佩戴状态或非佩戴状态。由于在该实施例中不是通过检测已处于佩戴状态或非佩戴状态下的耳机来判断其状态，而是通过检测耳机的运动状态，因而可以根据耳机在处于佩戴状态或非佩戴状态之前的运动状态来判断耳机佩戴状态，从而可以克服耳机处于静止状态时无法分辨其处于佩戴状态或非佩戴状态之问题。

为了佩戴耳机，用户会进行耳机佩戴操作，例如以正常的速度对耳机进行拾取、倾斜或旋转。在本发明的实施例中，可以将这种动作视为是“佩戴”动作的起始信号，由此判断在该动作之后耳机处于佩戴状态。佩戴操作使得耳机在一段时间内持续移动，直至将耳机以倾斜状态佩戴在耳朵上。为了从耳朵上取下耳机，用户会进行耳机解除佩戴操作，并将耳机放置在静态物体上，这一状态可以被视为是耳机佩戴状态的结束信号。

根据本发明的实施例，确定耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作之步骤120包括：基于在第一时间段中所检测的耳机的运动加速度，判断耳机在第一时间段中的运动属于耳机的佩戴动作，并由此在步骤140判断耳机在第一时间段后处于佩戴状态。这里所述的第一时间段不是指固定的时间长度，其时间长度与耳机的运动状态相关，因此是可变的。例如，第一时间段可起始于判断耳机处于非佩戴状态之时，结束于判断耳机处于佩戴状态之时。

根据本发明的实施例，确定耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作之步骤120包括：基于在第一时间段中所检测的耳机的运动加速度，判断耳机在第一时间段中的运动包括被向上拾起、倾斜或旋转中的至少一项。例如，在对应于第一时间段的耳机佩戴过程中，头戴式耳机或入耳式耳机都会被用户从一个静态放置的位置移动到耳朵上以完成佩戴动作，在此过程中将会发生以下至少一个动作：耳机被向上拾起一段距离、向上或向下倾斜达到一定角度、旋转一定角度、在三维空间中移动一段距离等。基于耳机在三维空间中的运动加速度判断耳机的运动状态是否符合上述佩戴动作。当判断耳机的运动状态符合上述佩戴动作时，在步骤140可判断耳机在第一时间段后处于佩戴状态。

根据本发明的实施例，确定耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作之步骤120还包括：当基于在第一时间段中所检测的耳机的运动加速度确定耳机的倾斜角度在预定范围内、或者耳机在第一时间段中的一个持续时间段内倾斜时，判断耳机在第一时间段后处于佩戴状态。例如，头戴式耳机在佩戴时整体呈现头戴支架在上、发声单元在下的大致竖直状态；用户不可能用水平状态放置的耳机来听音乐。在该实施例中，当基于耳机的运动加速度判断耳机向下倾斜达到或大于预定角度时，判断耳机已处于佩戴状态；当耳机在第一时间段中的一个持续时间段内倾斜时，判断耳机将处于佩戴状态或已处于佩戴状态。在该实施例中，可以将耳机因受到撞击或跌落的状态排除在佩戴动作之外，此时耳机因跌落而具有一定的运动速度，但由于其处于自由落体状态，其运动轨迹的倾斜角度较小，因此不会将此时耳机的运动误判为佩戴动作。

根据本发明的实施例，确定耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作之步骤120包括：基于所检测的耳机的运动加速度，判断耳机在第一时间段中的运动速度是否大于第一速度阈值；当判断耳机在第一时间段中的运动速度大于第一速度阈值时，可步骤140确定耳机在第一时间段后处于佩戴状态。在该实施例中，通过判断耳机的运动速度大于预定阈值来确定耳机处于佩戴状态，可以排除一些不属于佩戴动作的耳机运动状态；例如路过的人对静置在桌子上的耳机的轻微撞击、敲击或振动等，即使耳机也呈现倾斜、旋转或向上运动等状态，如果其运动速度较小，也不被认为其处于佩戴状态；但是如果耳机运动速度超过预设阈值，则判断耳机通过以人为操作的正常速度移动后处于佩戴状态。

根据本发明的实施例，确定耳机的运动是否属于耳机的解除佩戴动作之步骤130包括：基于在第二时间段中所检测的耳机的运动加速度和运动角速度，判断耳机在第二时间段中的运动属于耳机的解除佩戴动作，由此在步骤140判断耳机在第二时间段后处于非佩戴状态。这里所述的第二时间段也不是指固定的时间长度，其时间长度与耳机的运动状态相关，因此也是可变的。

根据本发明的实施例，确定耳机的运动是否属于耳机的解除佩戴动作之步骤130包括：基于在第二时间段中所检测的耳机的运动加速度和运动角速度，判断耳机在第二时间段中的运动包括在预定时间段内保持静止状态。例如，当耳机在第二时间段中的一个时间段(例如小于1秒钟)内其运动加速度和运动角速度都为零或小于预定阈值时，判断耳机为被取下后静置在固定位置。

根据本发明的实施例，当判断在第二时间段中耳机在三维空间中的运动加速度小于第一加速度阈值、以及耳机在三维空间中的运动角速度小于第一角速度阈值时，判断耳机在第二时间段中处于静止状态，由此在步骤140判断耳机处于非佩戴状态。

根据本发明的实施例，可利用加速度传感器检测耳机的运动加速度，利用陀螺仪传感器检测耳机的运动角速度；检测所述耳机的运动角速度的步骤110包括：当判断在第二时间段中耳机的运动加速度小于第一加速度阈值时，启动陀螺仪传感器检测耳机的运动角速度；当判断耳机的运动角速度大于第一角速度阈值时，关闭陀螺仪传感器。在该实施例中，通过对陀螺仪传感器的开启和关闭，降低其多余的功率消耗。例如，首先基于检测的运动加速度小于第一加速度阈值来预估耳机可能处于静置状态，然后才开启陀螺仪传感器来检测运动角速度，通过判断耳机的运动角速度小于第一角速度阈值来确认耳机处于静置状态，改善检测精度。而当判断耳机的运动角速度大于第一角速度阈值时，表明当前耳机并非处于非佩戴状态，则关闭陀螺仪传感器以节省电池电量。

耳机的佩戴状态和非佩戴状态是随时可以互相切换的。但本发明并不限于将第一时间段和第二时间段设置为连续的，也可以设置为不连续的，例如，可以在判断耳机处于佩戴状态或非佩戴状态后的一段时间(如若干秒钟)内停止状态检测，并且可以在这段时间内关闭加速度传感器和陀螺仪传感器，以进一步节省电池电量。

根据本发明的实施例，方法100还可包括：基于耳机的运动加速度和运动角速度中的至少一项，判断耳机在第一时间段中的运动速度是否大于第一速度阈值和/或小于第二速度阈值；第一速度阈值小于第二速度阈值；当判断耳机在第一时间段中的运动速度大于第一速度阈值并小于第二速度阈值时，确定耳机在第一时间段后处于佩戴状态；以及当判断耳机在第一时间段中的运动速度小于第一速度阈值或大于第二速度阈值时，确定耳机在第一时间段后的佩戴状态未发生变化。在该实施例中，可将第一速度阈值和第二速度阈值设置为人为操作(如拾起、倾斜、旋转)耳机的正常速度范围，当判断耳机的运动速度是在该正常速度范围内，则认为耳机的运动属于人为操作耳机的动作引发的，由此确定耳机在第一时间段后处于佩戴状态；当判断耳机的运动速度超出该正常速度范围内，则认为耳机的运动属于非人为操作耳机的动作、而非解除佩戴动作引发的，由此确定耳机在第一时间段后的佩戴状态未发生变化。

图2示出根据本发明的另一个实施例的用于检测耳机的佩戴状态的方法的流程图。在方法200中示出了针对耳机从检测其佩戴状态到检测其非佩戴状态的相互转换过程。在步骤210，检测耳机在三维空间中的运动加速度；在步骤220，基于所检测的耳机的运动加速度，判断耳机是否处于佩戴状态。随后，当未判断耳机处于佩戴状态时(步骤230，N)，过程转回到步骤210，第一时间段继续。当判断耳机处于佩戴状态时(步骤230，Y)，第一时间段结束，过程则继续执行步骤240。在步骤240，检测耳机在三维空间中的运动角速度；以及基于所检测的耳机的运动加速度和运动角速度，判断耳机是否处于非佩戴状态(步骤250)。而在步骤250之后，当判断耳机处于非佩戴状态时(步骤260，Y)，第二时间段结束，过程转到步骤210，即开始检测耳机的佩戴状态，此时第一时间段开始；当未判断耳机处于非佩戴状态时(步骤260，N)，过程转到步骤240，继续检测耳机的非佩戴状态。随着用户进行耳机的佩戴和解除佩戴操作，整个方法200可以是一个不断循环的过程。

在本发明的实施例中，也可以基于所检测的耳机的运动加速度和运动角速度来判断耳机是否处于佩戴状态，例如在判断某些特定的耳机佩戴动作时。

在本发明的实施例中，可以使用惯性测量单元或惯性传感器作为测量耳机在三轴上的角速度(或姿态角)以及加速度的装置。通常一个惯性测量单元或惯性传感器可包括三个单轴的加速度传感器和三个单轴的陀螺仪传感器，通过由惯性测量单元中的加速度传感器和陀螺仪传感器测量耳机在三维空间中的角速度和加速度，可以解算出耳机的姿态。

图3示出根据本发明的实施例在未佩戴耳机的状态下检测耳机佩戴状态的方法的流程图。方法300的过程如下：在耳机处于非佩戴状态下开启加速度传感器(步骤310)；采集加速度传感器的若干帧传感数据(例如r帧样本数据)并缓存数据(步骤320)；对数据进行低通滤波，以滤除加速度传感器测量所得数据的噪声(步骤330)，例如可设置截止频率fc为1Hz。然后可以对采集的数据进行计算和处理，以获得耳机的倾斜角度和运动速度。首先要在r帧样本数据中找到耳机佩戴起始动作所对应的第一帧(步骤340)。计算数据的算法是针对一定的时间周期，要判断用户拿起了耳机这个动作，条件是耳机在一段时间内持续运动，并且耳机被抬起达到一定角度，这一段时间内最开始的一帧数据就作为第一数据帧，这一段时间就是一个数据采样周期。在一个周期结束的时候，可以基于所采集的数据确定耳机是处于佩戴状态或非佩戴状态。下一个周期再开始时，还是以最开始的一帧数据作为第一数据帧。如果在r帧样本数据中未找到第一帧(步骤340，N)，则过程转到步骤320，继续检查和比对下一帧数据。如果在r帧样本数据中找到了第一帧(步骤340，Y)，则将其后的数据帧与第一帧进行比对，以判断其后续动作状态下的耳机倾斜角度相对于第一帧的动作状态下的耳机倾斜角度之角度差值(对应于耳机被抬起的倾斜角度)是否大于预定角度阈值(theta)(步骤350)。例如，可以计算第一帧中最终过滤的x、y、z轴数据与其后续第i帧的x、y、z轴数据的内积p_i(其对应于倾斜角度的余弦值)，再将计算所得的内积与cos(theta)进行比较，以判断耳机从第一帧到第i帧被向上或向下倾斜的角度是否大于角度阈值(theta)。当判断耳机从第一帧到第i帧被向上或向下倾斜的角度小于角度阈值(theta)时(步骤360，N)，指示此时耳机的倾斜角度不足以达到佩戴状态，过程转到步骤320，继续检查和比对下一帧数据。当判断耳机从第一帧到第i帧被向上或向下倾斜的角度大于或等于角度阈值(theta)时(步骤360，Y)，说明在这个时间段中耳机倾斜角度大于角度阈值(theta)；例如，在2秒钟内耳机的倾斜角度达到+/-20至40度、或者100毫秒内倾斜了10至20度时可判断耳机被拿起。然后再进入步骤370，比较耳机从第一帧到第i帧的移动速度是否大于第一速度阈值s。当判断耳机从第一帧到第i帧的移动速度小于第一速度阈值s时，指示耳机的移动速度低于人为佩戴耳机操作的正常速度，耳机的运动不属于佩戴动作，则确定耳机未处于佩戴状态，过程转回到步骤320。当判断耳机从第一帧到第i帧的移动速度大于或等于第一速度阈值s时(步骤370，Y)，指示耳机的移动速度在人为佩戴耳机操作的正常速度之范围内，则可确定耳机处于佩戴状态。

图4示出根据本发明的实施例在佩戴耳机的状态下检测耳机解除状态的方法的流程图。方法400的过程如下：在耳机处于佩戴状态下开启加速度传感器(步骤410)；采集加速度传感器的若干帧传感数据(例如m帧样本数据)，并基于耳机在x、y、z轴三个方向上的加速度(var_a)来判断当前耳机处于运动或静止状态(步骤420)；例如当判断耳机的加速度(var_a)大于预定的加速度阈值(thres_1)时(步骤430，N)，则确定耳机处于运动状态而不是在解除佩戴后的静止状态，过程转回到步骤420；当判断耳机的加速度(var_a)小于预定的加速度阈值(thres_1)时(步骤430，Y)，则指示耳机的运动速度和位移小，由此预估耳机可能处于静止状态，并开启陀螺仪传感器来进一步检测耳机在三维空间中的运动角速度(步骤440)；对陀螺仪传感器采集的传感数据(例如n帧样本数据)进行计算处理(步骤450)，以基于耳机在x、y、z轴三个方向上的角速度(var_g)来判断当前耳机处于运动或静止状态。例如，将耳机的角速度(var_g)与预定的角速度阈值(thres_2)进行比较。当判断耳机的角速度(var_g)大于预定的角速度阈值(thres_2)时(步骤460，N)，确定耳机仍处于运动状态而不是在解除佩戴后的静止状态，则关闭陀螺仪传感器以节省电池电量，过程转回到步骤420；当判断耳机的角速度(var_g)小于预定的角速度阈值(thres_2)时(步骤460，Y)，则指示耳机的角速度和角位移小，由此判断耳机当前处于绝对静止状态和非佩戴状态。

在一个实施例中，也可以基于加速度传感器和陀螺仪传感器采集的数据来判断耳机是否处于佩戴状态。例如，加速度传感器10毫秒采样一帧数据，r＝10，即采集了100毫秒以内的数据，并以100毫秒作为时间窗口。当耳机在100毫秒内倾斜达到一定角度(如阈值theta)，并且陀螺仪传感器采集的耳机倾斜运动的角速度大于角速度阈值时，判断耳机处于佩戴状态。

在上述实施例中，速度阈值、加速度阈值和角速度阈值是可以调节的，例如根据使用环境、使用习惯和测试经验等进行调节。不同结构的耳机所设置的阈值也不同。通过合理设置各项阈值，既能准确检测到耳机佩戴动作和解除佩戴动作，又可以避免除耳机佩戴动作和解除佩戴动作之外的耳机运动引发的状态误检。

本领域技术人员应该理解，上述实施例所述的各种用于检测耳机的佩戴状态的方法可以进行任意组合或顺序调整，以实现符合实际应用所需要的耳机佩戴状态检测功能。

图5示出根据本发明的实施例的用于检测耳机的佩戴状态的装置的方框图。装置500包括：第一检测单元510，被配置用于检测耳机在三维空间中的运动加速度；第二检测单元520，被配置用于检测所述耳机在三维空间中的运动角速度；以及判断单元530，被配置用于基于所检测的耳机的运动加速度判断耳机的运动状态，并确定耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作；基于所检测的耳机的运动加速度和运动角速度判断耳机的运动状态，并确定耳机的运动是否属于耳机的解除佩戴动作；以及基于确定耳机的运动属于佩戴动作或解除佩戴动作，判断耳机的佩戴状态。

本领域技术人员应该理解，装置500中的各个单元可被配置用于实现上述各实施例所述的用于检测耳机的佩戴状态的方法。

图6示出根据本发明的实施例的无线耳机的方框图。无线耳机600包括：电池610，用于至少向耳机发声单元供电；耳机发声单元630和640；检测单元650，包括上述实施例的用于检测耳机的佩戴状态的装置、或上述实施例的用于检测耳机的佩戴状态的设备，并被安装在耳机发声单元630和640上；以及控制器620，被配置用于当检测单元检650测到无线耳机600处于佩戴状态时，控制电池610向耳机发声单元630和640供电，以及当检测单元650检测到无线耳机600处于非佩戴状态时，控制电池610停止向耳机发声单元630和640供电。

根据本发明的实施例，其技术效果包括但不限于以下中的至少一项：可以改善耳机佩戴状态检测的灵敏性和鲁棒性，降低状态误检率和耳机功耗，而且在状态检测时所要求的惯性传感器数据的输出数据速率较小，允许原始的传感器数据具有测量噪声并可滤除测量噪声，以及通过采用加速度传感器和陀螺仪传感器进行检测，在检测非佩戴状态时可以避免由耳机内部的扬声器发出的声音所引起的噪声振动。

以上所述为本发明的优选实施例，这些公开的内容均为说明性的，本发明的技术方案并非限制于上述实施例。对于本领域普通技术人员而言，可以依据上述公开的内容所定义的一般性原理对上述实施例进行各种修改和变型，这些修改和变型均应属于本专利的保护范围。

Claims (13)

1.一种用于检测耳机的佩戴状态的方法，包括：

检测所述耳机在三维空间中的运动加速度和运动角速度；

基于所检测的所述耳机的运动加速度判断所述耳机的运动状态，并确定所述耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作；

基于所检测的所述耳机的运动加速度和运动角速度判断所述耳机的运动状态，并确定所述耳机的运动是否属于耳机的解除佩戴动作；以及

基于确定所述耳机的运动属于佩戴动作或解除佩戴动作，判断所述耳机的佩戴状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作之步骤包括：

基于在第一时间段中所检测的所述耳机的运动加速度，判断所述耳机在所述第一时间段中的运动属于耳机的佩戴动作，并由此判断所述耳机在所述第一时间段后处于佩戴状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作之步骤包括：

基于在第一时间段中所检测的所述耳机的运动加速度，判断所述耳机在所述第一时间段中的运动包括被向上拾起、倾斜或旋转中的至少一项。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作之还包括：

当基于在第一时间段中所检测的所述耳机的运动加速度确定所述耳机的倾斜角度在预定范围内、或者所述耳机在第一时间段中的一个持续时间段内倾斜时，判断所述耳机在所述第一时间中的运动包括耳机佩戴动作，并由此判断所述耳机在所述第一时间段后处于佩戴状态。

5.根据权利要求1所述的方法，确定所述耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作包括：

基于所述耳机的运动加速度，判断所述耳机在所述第一时间段中的运动速度是否大于第一速度阈值；

当判断所述耳机在所述第一时间段中的运动速度大于所述第一阈值时，判断所述耳机在所述第一时间中的运动包括耳机佩戴动作，并由此判断所述耳机在所述第一时间段后处于佩戴状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述耳机的运动是否属于耳机的解除佩戴动作包括：

基于在第二时间段中所检测的所述耳机的运动加速度和运动角速度，判断所述耳机在所述第二时间段中的运动属于所述耳机的解除佩戴动作，并由此判断所述耳机在所述第二时间段后处于非佩戴状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述耳机的运动是否属于耳机的解除佩戴动作包括：

基于在第二时间段中所检测的所述耳机的运动加速度和运动角速度，判断所述耳机在所述第二时间段中的运动包括在预定时间段内保持静止状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，当判断在所述第二时间段中所述耳机在三维空间中的运动加速度小于第一加速度阈值、以及所述耳机在三维空间中的运动角速度小于第一角速度阈值时，判断所述耳机在所述第二时间段中处于静止状态，并由此判断所述耳机处于非佩戴状态。

9.根据权利要求6或8所述的方法，其中，利用加速度传感器检测所述耳机的运动加速度，利用陀螺仪传感器检测所述耳机的运动角速度；所述检测所述耳机的运动角速度的步骤包括：

当判断在所述第二时间段中所述耳机的运动加速度小于第一加速度阈值时，启动所述陀螺仪传感器检测所述耳机的运动角速度；

当判断所述耳机的运动角速度大于第一角速度阈值时，关闭所述陀螺仪传感器。

10.根据权利要求6所述的方法，还包括：

基于所述耳机的运动加速度和运动角速度中的至少一项，判断所述耳机在所述第一时间段中的运动速度是否大于第一速度阈值和/或小于第二速度阈值；其中，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值；

当判断所述耳机在所述第一时间段中的运动速度大于所述第一速度阈值并小于所述第二速度阈值时，确定所述耳机在所述第一时间段后处于佩戴状态；以及

当判断所述耳机在所述第一时间段中的运动速度小于所述第一速度阈值或大于所述第二速度阈值时，确定所述耳机在所述第一时间段后的佩戴状态未发生变化。

11.一种用于检测耳机的佩戴状态的装置，包括：

第一检测单元，被配置用于检测所述耳机在三维空间中的运动加速度；

第二检测单元，被配置用于检测所述耳机在三维空间中的运动角速度；以及

判断单元，被配置用于基于所检测的所述耳机的运动加速度判断所述耳机的运动状态，并确定所述耳机的运动是否属于耳机的佩戴动作；基于所检测的所述耳机的运动加速度和运动角速度判断所述耳机的运动状态，并确定所述耳机的运动是否属于耳机的解除佩戴动作；以及基于确定所述耳机的运动属于佩戴动作或解除佩戴动作，判断所述耳机的佩戴状态。

12.一种用于检测耳机的佩戴状态的设备，包括：

存储器，其上存储有可执行指令；

惯性测量单元，被配置用于检测所述耳机在三维空间中的运动加速度和运动角速度；以及

处理器，其与所述存储器和所述惯性测量单元耦合，并被配置用于当执行所述可执行指令时执行权利要求1至10中任一项所述的方法。

13.一种无线耳机，包括：

至少一个耳机发声单元；

电池，用于至少向所述耳机发声单元供电；

检测单元，包括根据权利要求11所述的用于检测耳机的佩戴状态的装置、或根据权利要求12所述的用于检测耳机的佩戴状态的设备，并被安装在所述耳机发声单元上；以及

控制器，被配置用于当所述检测单元检测到所述无线耳机处于佩戴状态时，控制所述电池向所述耳机发声单元供电，以及当所述检测单元检测到所述无线耳机处于非佩戴状态时，控制所述电池停止向所述耳机发声单元供电。

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