CN113119983A - 一种车辆安全控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆安全控制方法、装置及车辆。方法包括：监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求。在驾驶员不符合安全驾驶要求时，检测驾驶员的身体状态。若驾驶员的身体状态指示为异常，则控制车辆执行预设制动和转向策略。以及，从车辆定位模块调取当前车辆定位信息，并发送携带车辆定位信息的紧急救援请求。本发明的方案可以监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求，并在确定驾驶员不符合安全驾驶要求时，对驾驶员的身体状态进行检测，尝试确定是否发生突发的异常情况。如果身体状态指示为异常，则主动控制车辆执行预设制动和转向策略，以避免车祸发生，同时呼叫紧急救援。

Description

一种车辆安全控制方法、装置及车辆

技术领域

本文件涉及车辆应用技术领域，尤其涉及一种车辆安全控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着车辆智能技术的不断发展，人们对行车安全也提出了更高的要求。目前，有一部分交通事故是驾驶员突发意外所导致的。比如，驾驶员行驶过程中突发疾病失去意识，导致无法控制车辆制动而酿成车祸。

为此，当前急需一种针对这类情况所设计的安全解决方案。

发明内容

本发明实施例目的是提供一种车辆安全控制方法、装置及车辆，能够主动识别驾驶员的身体状态，并在驾驶员身体状态异常时，及时控制车辆执行预设制动和转向策略，从而避免车祸发生，同时呼叫紧急救援。

为了实现上述目的，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，提供一种车辆安全控制方法，包括：

监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求；

在所述驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，检测所述驾驶员的身体状态；

若所述驾驶员的身体状态指示为异常，则控制车辆执行预设制动和转向策略；以及，

从车辆定位模块调取当前车辆定位信息，并发送携带所述车辆定位信息的紧急救援请求。

第二方面，提供一种车辆安全控制装置，包括：

安全驾驶监控模块，用于监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求；

身体状态检测模块，用于在所述驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，检测所述驾驶员的身体状态；

制动和转向执行模块，用于若所述驾驶员的身体状态指示为异常，则控制车辆执行预设制动和转向策略；以及，

紧急救援模块，用于从车辆定位模块调取当前车辆定位信息，并发送携带所述车辆定位信息的紧急救援请求。

第三方面，提供一种车辆，包括第二方面所述的车辆安全控制装置。

本发明的方案可以监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求，并在确定驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，对驾驶员的身体状态进行检测，尝试确定驾驶员是否发生突发的异常情况。如果驾驶员身体状态指示为异常，则主动控制车辆执行预设制动和转向策略，以避免车祸发生，同时还能呼叫紧急救援以及时采取解决措施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆安全控制方法的第一种流程示意图。

图2为本发明实施例提供的车辆安全控制方法的第二种流程示意图。

图3为本发明实施例提供的车辆安全控制装置的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的车辆的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

经统计发现，目前一部分的交通事故是驾驶员突发意外而失去驾驶能力所导致的。随着车辆智能技术的不断发展，人们对行车安全也提出了更高的要求。在此背景下，本申请旨在针对这类突发意外情况，设计一种安全解决方案以避免车祸发生。

图1是本发明实施例车辆安全控制方法的流程图，包括如下步骤：

S102，监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求。

其中，可以在车辆达到一定车速时，执行安全驾驶要求的监控。监控方式并不唯一，这里提供两种实现方式作为示例性介绍。

方式一：

本发明实施例可以根据安全驾驶情景，设置驾驶员的安全驾驶要求。

安全驾驶要求可以包括：

驾驶员的视线离开驾驶方向的时间不超出第一预设时长，也就是规定驾驶员在驾驶过程中，视线不能长时间离开驾驶方向上；

驾驶员的双手或单手离开方向盘的时间不超出第二预设时长，也就是规定驾驶员在驾驶过程中，双手或单手不能长时间离方向盘；

驾驶员非正确方向盘握姿持续时间不超出第三预设时长，也就是规定驾驶员在驾驶过程中需要正确握姿控制方向盘。

上述安全驾驶要求的监控可以通过车载摄像头对驾驶员瞳孔画面捕捉，以确定驾驶员的视线方向；此外，还可以通过方向盘上设置的电容传感器，捕捉驾驶员的方向盘握姿。

方式二：

本发明实施例可以根据驾驶员的驾驶习惯，来确定驾驶员是否符合安全驾驶要求。一般情况下，如果驾驶员突发意外，则难以维持平时的驾驶习惯。因此，通过监控驾驶员的驾驶习惯即可确定驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求。

具体地，本步骤可以监控驾驶员驾驶过程中的驾驶习惯特征与驾驶员预先录入的安全驾驶习惯特征是否匹配；若匹配则确定驾驶员驾驶过程中符合安全驾驶要求，否则，确定驾驶员驾驶过程中不符合安全驾驶要求。

S104，在驾驶员不符合安全驾驶要求时，检测驾驶员的身体状态。

具体地，本发明实施例可以在确定驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，先基于车载显示报警、车载语音报警、车载醒脑剂喷洒、方向盘震动中的至少一者方式对所述驾驶员进行安全驾驶提醒。

以车载醒脑剂喷洒为例，本发明实施例中，可以在车辆的空调出风口处设置。一旦识别驾驶员不符合安全驾驶要求，则控制所述车载醒脑剂容纳装置喷洒车载醒脑剂，同时控制车辆的空调进行出风，以将车载醒脑剂吹向驾驶员位置。

如果在对驾驶员进行安全驾驶提醒后的预设时间段内监控到驾驶员依然不符合所述安全驾驶要求，则可以确定并不是驾驶员因注意力不集中而疏忽驾驶，此时再对驾驶员的身体状态进行检测。应理解，身体状态检测的目的是确定驾驶员当前身体状态是否出现异常，也就是确认驾驶员是否具有正常控制方向盘的身体条件。

这里，检测驾驶员的身体状态的方式并不唯一。

作为示例性介绍：

可以基于车载摄像头对所述驾驶员进行图像采集，得到预处理前的初始图像数据；之后，对初始图像数据进行所述驾驶员的识别筛选，得到所述驾驶员的图像数据。在得到驾驶员的图像数据后，即可将驾驶员的图像数据输入至异常检测模型，得到驾驶员的身体状态。

其中，异常检测模型是基于样本异常图像数据和针对样本异常图像数据标注的身体异常分类标签所训练得到的。样本异常图像数据包括：人体进入低血糖状态时所对应的瞳孔图像数据和/或人体进入晕厥状态时所对应的姿态图像数据。

在具体的模型训练过程中，可以将样本异常图像数据输入至异常检测模型后，得到异常检测模型给出的训练结果。这个训练结果是异常检测模型基于当前参数，对样本异常图像数据进行异常分类预测的结果，可能与样本异常图像数据对应的身体异常分类标所指示的真值分类结果存在差异。本发明实施例可以基于最大似然估计所推导出的损失函数，计算出训练结果与身体异常分类标之间的误差，并以降低误差为目的，对异常检测模型中的参数进行调整(例如底层向量的权重值)，从而达到训练效果。也就是说，通过深度学习技术，可以使模型能够根据驾驶员的瞳孔识别驾驶员是否发生低血糖(低血糖一般导致驾驶员意识模糊)，或者也可以根据驾驶员的身体姿势识别驾驶员是否发生晕厥。

S106，若驾驶员的身体状态指示为异常，则控制车辆执行预设制动和转向策略。

其中，预设制动和转向策略包括：控制车辆减速靠边行驶直至制动(可通过切换到自动驾驶模式实现)，以及启动警示灯、手刹、车辆定位模块中的至少一者。

S108，从车辆定位模块调取当前车辆定位信息，并发送携带车辆定位信息的紧急救援请求。

具体地，本步骤中可以基于在车辆登录的车联网账号，向车联网服务器发送携带当前车辆位置信息的紧急救援请求，之后，车联网服务器能够响应紧急救援请求以执行紧急救援措施。比如，车联网运营商提供救援服务，则可以通知救援人员前往停车地点进行救援。或者，车联网运营商也可以通知驾驶员车联网账户中注册录入的紧急联系人前往停车地点进行救援。

此外，如果是通过车载摄像头图像采集并识别驾驶员的异常状态，则还可以携带有当前车辆位置信息和驾驶员的图像的紧急救援请求，这样一来，救援人员也可以根据驾驶员的图像数据，在出发前先确定好驾驶员的身体状况，从而提前采取响应的准备措施。比如，当通过驾驶员的图像数据发现驾驶员出现出血的情况是，可以准备止血的医疗耗材前去救援。再比如，比如，当通过驾驶员的图像数据发现驾驶员出现低血糖的情况是，可以准备葡萄糖注射液前去救援。

由此可见，本发明实施例的方法监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求，并在确定驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，对驾驶员的身体状态进行检测，尝试确定驾驶员是否发生突发的异常情况。如果驾驶员身体状态指示为异常，则主动控制车辆执行预设制动和转向策略，以避免车祸发生，同时还能呼叫紧急救援以及时采取解决措施。

下面结合实际的应用场景，对本发明实施例方法营造特殊日氛围的方案进行详细介绍。

如图2所示本应用场景的主流程主要包括：

采集车辆行驶信息状态。

判断车辆行驶信息状态指示的车辆行驶速度是否低于10km/h。

若车辆行驶速度未低于10km/h，则采集驾驶员对方向盘的手握姿态；同时，采集驾驶员的眼睛注视状态或者驾驶员的行驶习惯状态。

如果驾驶员双手手握方向盘未大于3s、驾驶员未注视前方路面大于3秒、驾驶员未规范驾驶(抽烟、戴墨镜、接打电话等)中的任意一者满足，则控制仪表台进行声音文字报警提醒，并且出风口散发醒脑喷雾。

如果报警4s后驾驶员依然未双手接管车辆(方向盘)、眼睛注视驾驶前方以及规范驾驶(无不良驾驶习惯)，则控制车载摄像头采集驾驶员血糖是否正常。

如果确定驾驶员血糖不正常，则控制电子稳定系统工作，使车辆缓慢刹车，从而缓慢安全靠边停车，同时点亮危险报警灯、拉起EPB手刹及向车联网服务器发送求救信号。

同时，车辆的远程信息处理器实时上传驾驶员图像数据和搞定度定位信息给车联网服务器或者紧急联系人。

以上应用场景是对本发明实施例方法的示例性介绍。虚拟交互动画的具体表现由厂商自定，本文不再具体赘述。应理解，在不脱离本文上述原理基础之上，还可以进行适当的变化，这些变化也应视为本发明实施例的保护范围。

此外，对应于图1所示的车载系统的控制方法，本发明实施例还提供一种车辆安全控制装置。图3是本发明实施例车辆安全控制装置300的结构示意图，包括：

安全驾驶监控模块310，用于监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求；

身体状态检测模块320，用于在所述驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，检测所述驾驶员的身体状态；

制动和转向执行模块330，用于若所述驾驶员的身体状态指示为异常，则控制车辆执行预设制动和转向策略；以及，

紧急救援模块340，用于从车辆定位模块调取当前车辆定位信息，并发送携带所述车辆定位信息的紧急救援请求。

本发明实施例的装置可以监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求，并在确定驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，对驾驶员的身体状态进行检测，尝试确定驾驶员是否发生突发的异常情况。如果驾驶员身体状态指示为异常，则主动控制车辆执行预设制动和转向策略，以避免车祸发生，同时还能呼叫紧急救援以及时采取解决措施。

可选地，紧急救援模块340可以基于在所述车辆登录的车联网账号，向车联网服务器发送携带所述当前车辆位置信息的紧急救援请求，其中，所述车联网服务器能够响应所述紧急救援请求以执行紧急救援措施。

可选地，所述安全驾驶要求包括以下至少一者：

所述驾驶员的视线离开驾驶方向的时间未超出第一预设时长；

所述驾驶员的双手或单手离开方向盘的时间未超出第二预设时长。

可选地，安全驾驶监控模块310可以监控驾驶员驾驶过程中的驾驶习惯特征与所述驾驶员预先录入的安全驾驶习惯特征是否匹配；若匹配则确定所述驾驶员驾驶过程中符合安全驾驶要求，否则，确定所述驾驶员驾驶过程中不符合安全驾驶要求。

可选地，本发明实施例的车辆安全控制装置还包括：

提醒模块340，用于在所述驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，基于车载显示报警、车载语音报警、车载醒脑剂喷洒、方向盘震动中的至少一者方式对所述驾驶员进行安全驾驶提醒。

这里以车载醒脑剂喷洒为例，本发明实施例中，车辆的空调出风口处设置有车载醒脑剂容纳装置，提醒模块340可以控制所述车载醒脑剂容纳装置喷洒车载醒脑剂，以及，控制所述车辆的空调进行出风，以让车载醒脑剂吹向驾驶员位置。

在上述基础之上，在提醒模块对所述驾驶员进行安全驾驶提醒后的预设时间段内监控到所述驾驶员依然不符合所述安全驾驶要求时，身体状态检测模块320再执行检测所述驾驶员的身体状态的步骤。

这里，身体状态检测模块320可以基于车载摄像头对所述驾驶员进行图像采集，得到所述驾驶员的图像数据；并将所述驾驶员的图像数据输入至异常检测模型，得到所述驾驶员的身体状态，其中，所述异常检测模型是基于样本异常图像数据和针对所述样本异常图像数据标注的身体异常分类标签所训练得到的，所述样本异常图像数据包括：人体进入低血糖状态时所对应的瞳孔图像数据和/或人体进入晕厥状态时所对应的姿态图像数据。

此外，紧急救援模块340也调取车辆定位模块定位的当前车辆位置信息，并发送携带所述当前车辆位置信息和车载摄像头采集到的所述驾驶员的图像数据的紧急救援请求。

可选地，所述预设制动和转向策略包括：控制车辆减速靠边行驶直至制动，以及启动警示灯、手刹、车辆定位模块中的至少一者。

可选地，本发明实施例的车辆安全控制装置还包括：

求救模块350，用于在制动和转向执行模块330基于预设制动和转向策略启动远程定位功能后，向所述车联网服务器发送求救请求。

显然，本发明实施例图3所示的车辆安全控制装置可以实现上述图1和图2所示方法的步骤和功能。由于原理相同，本文不再赘述。

此外，对应于图1所示的车辆安全控制方法，本发明实施例还提供一种包括上述车辆安全控制装置的车辆。显然，本发明实施例车辆可以实现上述图1和图2所示方法的步骤和功能。由于原理相同，本文不再赘述。

在实际应用中本发明实施例车辆可以通过汽车安全驾驶警示控制系统实现对应功能。如图4所示，汽车安全驾驶警示控制系统可以包括：

车辆轮速传感器，用于实时检测车辆行驶速度。

驾驶员脱手检测传感器，用于实时检测放置在车辆方向盘的握手姿态。

驾驶员身体状态检测摄像头传感器，用于实时监测驾驶员眼球注视区域且规范驾驶习惯状态和血糖水平数据信息。

处理器，用于接收所述驾驶员脱手检测传感器和驾驶员身体状态检测摄像头传感器所检测的数据信息，根据所述驾驶员的驾驶行为，判断驾驶员安全驾驶条件，并根据结果发出对应的控制信号。

提醒装置，用于接收所述控制信号，并及时发出相应的驾驶提醒信息。

控制装置，用于接收提醒装置信息并判断是否进入车辆安全停车状态。如果驾驶员长时间无法正常驾驶，控制装置会使车辆缓慢减速制动并安全停车，点亮危险警示灯、启动电子手刹且发送求救信号及定位给远程控制服务台。

进一步地，所述的处理器包括：

信号接收模块，用于接收所述驾驶员脱手检测传感器和驾驶员身体状态检测摄像头传感器所检测的数据信息。

判断模块，用于在所述车辆行驶时判断驾驶员任意一手手指小于5的单次时间是否大于时间阈值3s(可标定)以及驾驶员眼睛注视前方区域单次时间是否大于时间阀值3s(可标定)。再者，当驾驶员任意一手手指小于5的单次时间小于时间阈值1s(可标定)以及驾驶员眼睛注视前方区域单次时间小于时间阀值2s(可标定)，处理器均不做任何处理，系统认为是安全驾驶，不发出任何警告。

信号输出模块，用于在所述判断模块判定安全驾驶符合对应的预设条件，发出相应的提醒控制信号。

远程信息处理器，用于实时的上传驾驶员身体状态图片和高精定位信息给远程服务台(包括家人手机等)。

进一步地，所述驾驶员脱手检测传感器为设置在所述方向盘表面的电容传感器，用于根据所述人手的接触方向盘表面所产生的电容值信号变化判断所述人手握方向盘姿态信息。

进一步地，所述电容传感器均匀布置在所述方向盘的下半整面，上半面左半部分，上半面右半部分。

进一步地，所述地轮速传感器，用于实时检测所述车辆的行驶速度数据信息；

所述处理器还用于接收所述轮速传感器所检测的行驶速度数据信息，并在所述车辆的行驶速度低于10km/h时，禁止向所述提醒装置发送控制信号。

进一步地，所述提醒装置为语音文字提示器及出风口醒脑喷雾器，所述语音提示器和出风口醒脑喷雾器中存储有与所述处理器的控制信号对应的语音文字信号和出风口醒脑喷雾信号。

图5是本说明书的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图5，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成车辆安全控制装置，该车载人机交互装置可以是指车辆，也可以是指车辆中的部件。对应地，处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求。

在所述驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，检测所述驾驶员的身体状态。

若所述驾驶员的身体状态指示为异常，则控制所述车辆执行预设制动和转向策略。

本发明实施例的电子设备可以监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求，并在确定驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，对驾驶员的身体状态进行检测，尝试确定驾驶员是否发生突发的异常情况。如果驾驶员身体状态指示为异常，则主动控制车辆执行预设制动和转向策略，以避免车祸发生，同时还能呼叫紧急救援以及时采取解决措施。

上述如本说明书图1所示实施例揭示的车辆安全控制方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

应理解，本发明实施例的电子设备可以使车辆安全控制装置实现对应于图1和图2所示方法中的步骤和功能。由于原理相同，本文不再赘述。

当然，除了软件实现方式之外，本说明书的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

此外，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令。

其中，上述指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图1所示车辆安全控制方法的步骤，包括：

监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求。

在所述驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，检测所述驾驶员的身体状态。

若所述驾驶员的身体状态指示为异常，则控制所述车辆执行预设制动和转向策略。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。此外，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，包括：

监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求；

在所述驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，检测所述驾驶员的身体状态；

若所述驾驶员的身体状态指示为异常，则控制车辆执行预设制动和转向策略；以及，

从车辆定位模块调取当前车辆定位信息，并发送携带所述车辆定位信息的紧急救援请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

调取车辆定位模块定位的当前车辆位置信息，并发送携带所述当前车辆位置信息的紧急救援请求，包括：

基于在所述车辆登录的车联网账号，向车联网服务器发送携带所述当前车辆位置信息的紧急救援请求，其中，所述车联网服务器能够响应所述紧急救援请求以执行紧急救援措施。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

检测所述驾驶员的身体状态，包括：

基于车载摄像头对所述驾驶员进行图像采集，得到所述驾驶员的图像数据；

将所述驾驶员的图像数据输入至异常检测模型，得到所述驾驶员的身体状态，其中，所述异常检测模型是基于样本异常图像数据和针对所述样本异常图像数据标注的身体异常分类标签所训练得到的，所述样本异常图像数据包括：人体进入低血糖状态时所对应的瞳孔图像数据和/或人体进入晕厥状态时所对应的姿态图像数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

调取车辆定位模块定位的当前车辆位置信息，并发送携带所述当前车辆位置信息的紧急救援请求，包括：

调取车辆定位模块定位的当前车辆位置信息，并发送携带所述当前车辆位置信息和所述驾驶员的图像数据的紧急救援请求。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

基于车载摄像头对所述驾驶员进行图像采集，得到所述驾驶员的图像数据，包括：

基于车载摄像头对所述驾驶员进行图像采集，得到预处理前的初始图像数据；

对所述初始图像数据进行所述驾驶员的识别筛选，得到所述驾驶员的图像数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，基于车载显示报警、车载语音报警、车载醒脑剂喷洒、方向盘震动中的至少一者方式对所述驾驶员进行安全驾驶提醒。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述车辆的空调出风口处设置有车载醒脑剂容纳装置，基于车载醒脑剂喷洒对所述驾驶员进行安全驾驶提醒，包括：

控制所述车载醒脑剂容纳装置喷洒车载醒脑剂，以及，控制所述车辆的空调进行出风。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设制动和转向策略包括：控制车辆减速靠边行驶直至制动，以及启动警示灯、手刹、车辆定位模块中的至少一者。

9.一种车辆安全控制装置，其特征在于，包括：

安全驾驶监控模块，用于监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求；

身体状态检测模块，用于在所述驾驶员不符合所述安全驾驶要求时，检测所述驾驶员的身体状态；

制动和转向执行模块，用于若所述驾驶员的身体状态指示为异常，则控制车辆执行预设制动和转向策略；以及，

紧急救援模块，用于从车辆定位模块调取当前车辆定位信息，并发送携带所述车辆定位信息的紧急救援请求。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆安全装置。

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