CN113101146A - 一种偏瘫患者跪位康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏瘫患者跪位康复训练装置，涉及偏瘫患者康复训练技术领域，包括：底板；腹部推板，可升降地设置在底板的中部；背部压板，可升降地设置于腹部推板的上方，背部压板通过第一支架与底板连接；腰部移动机构，包括腰部固定结构和驱动结构，驱动结构能够驱动腰部固定结构移动；上肢活动机构，上肢活动机构包括第二支架，第二支架一端与底板连接，第二支架的另一端上设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端上设置有腋下托板，第二支架的另一端的一侧设置有上臂护板，上臂护板为圆弧状，上臂护板能够包覆在患者的上臂外侧；该装置能够辅助患者以俯跪位和跪立位进行上肢和腹背部肌肉的康复训练，促进偏瘫患者的康复。

Description

一种偏瘫患者跪位康复训练装置

技术领域

本发明属于偏瘫患者康复训练技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者跪位康复训练装置。

背景技术

目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，其引起的偏瘫患者数量也逐步增加，偏瘫患者往往半身不遂，一侧的肢体丧失行动能力。在偏瘫患者的康复过程中，需要对患侧肢体和患者的腹背部肌肉进行康复训练，目前一般采用在专业医院由复健师帮助偏瘫患者进行复健训练，不仅来去不便，而且费用高昂。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种偏瘫患者跪位康复训练装置，该装置能够辅助患者以俯跪位和跪立位进行上肢和腹背部肌肉的康复训练，促进偏瘫患者的康复。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者跪位康复训练装置，包括：

底板，所述底板的前端上设置有两个手部海绵垫，所述底板的后端上设置有两个膝部海绵垫；

腹部推板，可升降地设置在所述底板的中部；

背部压板，可升降地设置于所述腹部推板的上方，所述背部压板通过第一支架与所述底板活动连接；

腰部移动机构，设置在所述第一支架的一侧，包括腰部固定结构和驱动结构，所述驱动结构能够驱动所述腰部固定结构移动；

上肢活动机构，设置于所述手部海绵垫的一侧，所述上肢活动机构包括第二支架，所述第二支架一端与所述底板连接，所述第二支架的另一端上设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端上设置有腋下托板，所述第二支架的所述另一端的一侧设置有上臂护板，所述上臂护板为圆弧状，所述上臂护板能够包覆在患者的上臂外侧。

可选地，所述底板的中部设置有第二伸缩杆，所述腹部推板设置在所述第二伸缩杆的伸缩端上，所述腹部推板的上表面能够与所述患者的腹部相贴合。

可选地，所述第一支架为L形，所述第一支架的一端通过第一转轴与所述底板上的第一U形座转动连接，所述第一转轴的一侧设置有定位销，所述定位销能够穿设在所述第一支架和所述第一U形座内，所述第一支架的另一端上设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的伸缩端朝向所述底板并与所述背部压板的上表面连接，所述背部压板的下表面形状能够与所述患者的背部相贴合。

可选地，所述驱动机构包括第四伸缩杆，所述第四伸缩杆与所述第一支架连接，所述第四伸缩杆的伸缩端朝向所述底板的后端，所述第四伸缩杆的伸缩端上设置有连接板，所述连接板上设置有与所述第四伸缩杆垂直的第五伸缩杆，所述腰部固定结构连接在所述第五伸缩杆的伸缩端上。

可选地，所述腰部固定结构包括第一圆弧板和第二圆弧板，所述第一圆弧板与所述第五伸缩杆的伸缩端连接，所述第一圆弧板和所述第二圆弧板的上端通过连接杆连接，所述连接杆包括第一杆和套设在所述第一杆上的第二杆，所述第一杆和所述第二杆之间设置有锁止结构。

可选地，所述锁止结构包括第一螺纹孔和多个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔分别设置在所述第二杆和所述第一杆上，所述第一螺纹孔内活动设置有锁止螺钉。

可选地，所述第二支架的一端通过第二转轴与所述底板上的第二U形座转动连接，所述第二转轴的一端设置有蜗轮蜗杆减速机和驱动电机，所述驱动电机通过所述蜗轮蜗杆减速机与所述第二转轴连接。

可选地，所述腋下托板为圆弧形，所述腋下托板能够托举所述患者的腋下。

可选地，还包括靠背板，所述靠背板的一端转动连接在所述底板的所述后端上，所述靠背板内嵌设有支撑杆，所述支撑杆的一端铰接在所述靠背板上，所述支撑杆的另一端与所述底板可拆卸连接，所述支撑杆能够支撑所述靠背板使得所述靠背板与所述底板垂直。

可选地，还包括控制单元，所述控制单元能够控制所述腹部推板、所述背部压板、所述腰部移动机构和所述上肢活动机构的运行。

本发明提供一种偏瘫患者跪位康复训练装置，其有益效果在于：

1、该装置能够通过腹部推板、腰部移动机构和上肢活动机构的配合协助偏瘫患者形成俯跪位姿势，此时患者上肢支撑身体并由上臂护板对上臂进行限位，通过腰部移动机构推动患者腰部，使得患者重心在左上肢和右上肢上切换，促进患者上肢肌肉的恢复；

2、该装置能够在患者保持俯跪位姿势时，通过背部压板和腹部推板的上下移动，带动患者反复进行弓背-伸背运动，这样可以使肩胛骨前伸，促进背部和腹部肌肉的恢复；

3、该装置还能够在患者保持俯跪位姿势时，通过第四伸缩杆的伸出带动腰部固定结构后移，进而带动患者髋部后移，使臀部坐至足跟，再抬起臀部-再坐至足跟，反复运动，起到拉长躯干，抑制患侧肌肉的痉挛的作用；

4、该装置能够在第一伸缩杆带动腋下托板的伸出使患者从俯跪位姿势转换成跪立位姿势，同时靠背板能够对患者背部进行支撑避免其倾倒，此时通过健侧腿移动形成弓步姿势，有效训练患者腰腹肌肉，促进偏瘫患者的恢复。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者跪位康复训练装置的主视结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者跪位康复训练装置的侧视结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者跪位康复训练装置的俯视示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者跪位康复训练装置的腰部移动机构的结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者跪位康复训练装置的上肢活动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、底板；2、手部海绵垫；3、膝部海绵垫；4、腹部推板；5、背部压板；6、第一支架；7、腰部移动机构；8、腰部固定结构；9、上肢活动机构；10、第二支架；11、第一伸缩杆；12、腋下托板；13、上臂护板；14、第二伸缩杆；15、第三伸缩杆；16、第四伸缩杆；17、连接板；18、第五伸缩杆；19、第一圆弧板；20、第二圆弧板；21、连接杆；22、锁止结构；23、蜗轮蜗杆减速机；24、驱动电机；25、靠背板；26、支撑杆。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种偏瘫患者跪位康复训练装置，包括：

底板，底板的前端上设置有两个手部海绵垫，底板的后端上设置有两个膝部海绵垫；

腹部推板，可升降地设置在底板的中部；

背部压板，可升降地设置于腹部推板的上方，背部压板通过第一支架与底板活动连接；

腰部移动机构，设置在第一支架的一侧，包括腰部固定结构和驱动结构，驱动结构能够驱动腰部固定结构移动；

上肢活动机构，设置于手部海绵垫的一侧，上肢活动机构包括第二支架，第二支架一端与底板连接，第二支架的另一端上设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端上设置有腋下托板，第二支架的另一端的一侧设置有上臂护板，上臂护板为圆弧状，上臂护板能够包覆在患者的上臂外侧。

具体的，两个手部海绵垫和两个膝部海绵垫能够起到定位的作用，方便患者在家人的协助下在该装置上做好俯跪位的准备姿势，并且可以起到缓冲作用，提高患者的舒适度，准备姿势时，腹部推板支撑在患者的腹部，并且腰部固定结构固定在患者腰部，保持患者俯跪位姿势，通过驱动结构能够带动患者腰部移动，进而使患者重心在左右侧上肢上来回切换，训练患者的上肢肌肉，在此过程中上臂护板能够对患者的患侧上肢限位，帮助患者完成重心的切换；然后，背部压板下压，同时腹部推板下降，驱动机构向后推动腰部固定结构时，促进患者伸脊柱，调节患者的躯干，使双肘双膝均匀分布体重，支撑体重一定时长，再抬起腹部推板和背部压板，反复运动，最大限度地做弓背-伸背运动，这样可以使肩胛骨前伸，促进背部和腹部肌肉的恢复；还可以通过驱动机构带动腰部固定结构后移，使得患者双上肢前伸后不动，臀部坐至足跟，再抬起臀部-再坐至足跟，反复多次，起到拉长躯干，抑制患侧肌肉的痉挛的作用；通过第一伸缩杆的伸出，带动腋下托板上移，同时第二支架随身体转动，将患者的上身托起，使得患者呈跪立位姿势，可以训练患者的腰腹肌肉，提高患者的康复速度。

可选地，底板的中部设置有第二伸缩杆，腹部推板设置在第二伸缩杆的伸缩端上，腹部推板的上表面能够与患者的腹部相贴合。

具体的，第二伸缩杆能够带动腹部推板上升和下降，能够对患者的腹部起到托举作用；腹部推板即能够在准备姿势时支撑患者身体，又能够配合背部压板实现患者腰腹部和躯干的屈伸运动。

可选地，第一支架为L形，第一支架的一端通过第一转轴与底板上的第一U形座转动连接，第一转轴的一侧设置有定位销，定位销能够穿设在第一支架和第一U形座内，第一支架的另一端上设置有第三伸缩杆，第三伸缩杆的伸缩端朝向底板并与背部压板的上表面连接，背部压板的下表面形状能够与患者的背部相贴合。

具体的，第一支架能够转动至底板的一侧，也能够将背部压板转至底板的正上方，通过定位销能够实现第一支架的锁定，第三伸缩杆能够带动背部压板上升和下降，实现对患者背部的下压。

可选地，驱动机构包括第四伸缩杆，第四伸缩杆与第一支架连接，第四伸缩杆的伸缩端朝向底板的后端，第四伸缩杆的伸缩端上设置有连接板，连接板上设置有与第四伸缩杆垂直的第五伸缩杆，腰部固定结构连接在第五伸缩杆的伸缩端上。

具体的，驱动机构能够驱动腰部固定结构沿底板的长度和宽度方向移动，进而带动患者的髋部移动，第四伸缩杆能够沿底板的前后端长度方向伸缩，第五伸缩杆能够沿底板的宽度方向伸缩。

可选地，腰部固定结构包括第一圆弧板和第二圆弧板，第一圆弧板与第五伸缩杆的伸缩端连接，第一圆弧板和第二圆弧板的上端通过连接杆连接，连接杆包括第一杆和套设在第一杆上的第二杆，第一杆和第二杆之间设置有锁止结构。

具体的，调节第一杆与第二杆的伸缩可以调节第一圆弧板和第二圆弧板相互靠近或远离，通过锁止结构锁止连接杆的长度，第一圆弧板与第二圆弧板相向设置，相互配合包住患者腰部，既能在患者进行俯跪位的准备姿势时固定患者腰部，也能带动患者腰部沿底板的长度和宽度方向移动。

可选地，锁止结构包括第一螺纹孔和多个第二螺纹孔，第一螺纹孔和多个第二螺纹孔分别设置在第二杆和第一杆上，第一螺纹孔内活动设置有锁止螺钉。

具体的，锁止螺钉穿设在第一螺纹内，通过锁止螺钉与多个第二螺纹孔的配合实现连接杆长度的调节。

可选地，第二支架的一端通过第二转轴与底板上的第二U形座转动连接，第二转轴的一端设置有蜗轮蜗杆减速机和驱动电机，驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机与第二转轴连接。

具体的，蜗轮蜗杆减速机的设置使得第二支架自由状态时固定不动，只能由驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动第二支架转动。

可选地，腋下托板为圆弧形，腋下托板能够托举患者的腋下。

可选地，还包括靠背板，靠背板的一端转动连接在底板的后端上，靠背板内嵌设有支撑杆，支撑杆的一端铰接在靠背板上，支撑杆的另一端与底板可拆卸连接，支撑杆能够支撑靠背板使得靠背板与底板垂直。

具体的，靠背板能够在患者从俯跪位向跪立位转换时配合上肢活动机构，在患者身后起到保护作用，避免患者后仰倾倒。

可选地，还包括控制单元，控制单元能够控制腹部推板、背部压板、腰部移动机构和上肢活动机构的运行。

具体的，控制单元能够协调控制腹部推板、背部压板、腰部移动机构和上肢活动机构的运行，完成上述多种训练动作。

实施例

如图1至图5所示，本发明提供一种偏瘫患者跪位康复训练装置，包括：

底板1，底板1的前端上设置有两个手部海绵垫2，底板1的后端上设置有两个膝部海绵垫3；

腹部推板4，可升降地设置在底板1的中部；

背部压板5，可升降地设置于腹部推板4的上方，背部压板5通过第一支架6与底板1活动连接；

腰部移动机构7，设置在第一支架6的一侧，包括腰部固定结构8和驱动结构，驱动结构能够驱动腰部固定结构8移动；

上肢活动机构9，设置于手部海绵垫2的一侧，上肢活动机构9包括第二支架10，第二支架10一端与底板1连接，第二支架10的另一端上设置有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11的伸缩端上设置有腋下托板12，第二支架10的另一端的一侧设置有上臂护板13，上臂护板13为圆弧状，上臂护板13能够包覆在患者的上臂外侧。

在本实施例中，底板1的中部设置有第二伸缩杆14，腹部推板4设置在第二伸缩杆14的伸缩端上，腹部推板4的上表面能够与患者的腹部相贴合。

在本实施例中，第一支架6为L形，第一支架6的一端通过第一转轴与底板1上的第一U形座转动连接，第一转轴的一侧设置有定位销，定位销能够穿设在第一支架6和第一U形座内，第一支架6的另一端上设置有第三伸缩杆15，第三伸缩杆15的伸缩端朝向底板1并与背部压板5的上表面连接，背部压板5的下表面形状能够与患者的背部相贴合。

在本实施例中，驱动机构包括第四伸缩杆16，第四伸缩杆16与第一支架6连接，第四伸缩杆16的伸缩端朝向底板1的后端，第四伸缩杆16的伸缩端上设置有连接板17，连接板17上设置有与第四伸缩杆16垂直的第五伸缩杆18，腰部固定结构8连接在第五伸缩杆18的伸缩端上。

在本实施例中，腰部固定结构8包括第一圆弧板19和第二圆弧板20，第一圆弧板19与第五伸缩杆18的伸缩端连接，第一圆弧板19和第二圆弧板20的上端通过连接杆21连接，连接杆21包括第一杆和套设在第一杆上的第二杆，第一杆和第二杆之间设置有锁止结构22。

在本实施例中，锁止结构包括第一螺纹孔和多个第二螺纹孔，第一螺纹孔和多个第二螺纹孔分别设置在第二杆和第一杆上，第一螺纹孔内活动设置有锁止螺钉。

在本实施例中，第二支架10的一端通过第二转轴与底板1上的第二U形座转动连接，第二转轴10的一端设置有蜗轮蜗杆减速机23和驱动电机24，驱动电机24通过蜗轮蜗杆减速机23与第二转轴连接。

在本实施例中，腋下托板12为圆弧形，腋下托板12能够托举患者的腋下。

在本实施例中，还包括靠背板25，靠背板25的一端转动连接在底板1的后端上，靠背板25内嵌设有支撑杆26，支撑26杆的一端铰接在靠背板25上，支撑杆26的另一端与底板1可拆卸连接，支撑杆26能够支撑靠背板25使得靠背板25与底板1垂直。

在本实施例中，还包括控制单元，控制单元能够控制腹部推板4、背部压板5、腰部移动机构7和上肢活动机构9的运行。

综上，本发明提供的偏瘫患者跪位康复训练装置使用时，以一次康复训练为例：

首先，偏瘫患者可以在家人的辅助下在底板1上呈俯跪位姿势，此时患者的双膝跪在膝部海绵垫3上，患者的双手掌支撑在手部海绵垫2上，同时腹部推板4能够支撑患者的腹部，调节连接杆21的长度，利用第一圆弧板19和第二圆弧板20包住患者腰部，将患者腰部定位，帮助患者完成该姿势；

然后，转动第二支架10，使得上臂护板13包覆在患者的上臂外侧，对患者的上臂进行限位，避免患者患侧上臂弯曲失去支撑效果，启动第五伸缩杆18，通过第五伸缩杆18的伸出和缩回带动患者腰部和上身来回移动，使得患者重心在左上肢和右上肢上切换，促进患者上肢肌肉的恢复，此动作可以间歇进行多次；

上述动作完成后，在保持患者俯跪位的姿势前提下，启动第二伸缩杆11和第三伸缩杆15，带动腹部推板4和背部压板5上下移动，当背部压板5和腹部推板4同时向下移动时，下压患者背部正中，促进其伸脊柱，调节患者的躯干，使双肘双膝均匀分布体重，支撑体重10-30秒，然后背部压板5和腹部推板4同时上抬，反复运动，最大限度地做弓背-伸背运动，这样可以使肩胛骨前伸，促进背部和腹部肌肉的恢复。

上述动作完成后，在保持患者俯跪位的姿势前提下，开启第四伸缩杆16，第四伸缩杆16带动腰部固定结构后移，进而带动患者髋部后移，使臀部坐至足跟，再抬起臀部-再坐至足跟，反复运动，起到拉长躯干，抑制患侧肌肉的痉挛的作用。

上述动作完成后，在保持患者俯跪位的姿势前提下，转动第一支架6，撤去第一支架6，转动靠背板25，通过支撑杆26支撑靠背板25使得靠背板25直立，然后同时启动第一伸缩杆11和驱动电机24，第一伸缩杆11带动腋下托板12上升同时驱动电机24通过蜗轮蜗杆减速机23带动第二支架10转动，利用腋下托板12托起患者上身，使得患者呈跪立位姿势。

最后，患者的健腿向前成弓步，使足尖向前(足底平放垫上)，并与患侧小腿成一直线，再将体重移至患腿，持续一段时间，有效训练患者腰腹肌肉，促进偏瘫患者的恢复。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，该装置包括：

底板，所述底板的前端上设置有两个手部海绵垫，所述底板的后端上设置有两个膝部海绵垫；

腹部推板，可升降地设置在所述底板的中部；

背部压板，可升降地设置于所述腹部推板的上方，所述背部压板通过第一支架与所述底板活动连接；

腰部移动机构，设置在所述第一支架的一侧，包括腰部固定结构和驱动结构，所述驱动结构能够驱动所述腰部固定结构移动；

上肢活动机构，设置于所述手部海绵垫的一侧，所述上肢活动机构包括第二支架，所述第二支架一端与所述底板连接，所述第二支架的另一端上设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端上设置有腋下托板，所述第二支架的所述另一端的一侧设置有上臂护板，所述上臂护板为圆弧状，所述上臂护板能够包覆在患者的上臂外侧。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，所述底板的中部设置有第二伸缩杆，所述腹部推板设置在所述第二伸缩杆的伸缩端上，所述腹部推板的上表面能够与所述患者的腹部相贴合。

3.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，所述第一支架为L形，所述第一支架的一端通过第一转轴与所述底板上的第一U形座转动连接，所述第一转轴的一侧设置有定位销，所述定位销能够穿设在所述第一支架和所述第一U形座内，所述第一支架的另一端上设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的伸缩端朝向所述底板并与所述背部压板的上表面连接，所述背部压板的下表面形状能够与所述患者的背部相贴合。

4.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，所述驱动机构包括第四伸缩杆，所述第四伸缩杆与所述第一支架连接，所述第四伸缩杆的伸缩端朝向所述底板的后端，所述第四伸缩杆的伸缩端上设置有连接板，所述连接板上设置有与所述第四伸缩杆垂直的第五伸缩杆，所述腰部固定结构连接在所述第五伸缩杆的伸缩端上。

5.根据权利要求4所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，所述腰部固定结构包括第一圆弧板和第二圆弧板，所述第一圆弧板与所述第五伸缩杆的伸缩端连接，所述第一圆弧板和所述第二圆弧板的上端通过连接杆连接，所述连接杆包括第一杆和套设在所述第一杆上的第二杆，所述第一杆和所述第二杆之间设置有锁止结构。

6.根据权利要求5所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，所述锁止结构包括第一螺纹孔和多个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔分别设置在所述第二杆和所述第一杆上，所述第一螺纹孔内活动设置有锁止螺钉。

7.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，所述第二支架的一端通过第二转轴与所述底板上的第二U形座转动连接，所述第二转轴的一端设置有蜗轮蜗杆减速机和驱动电机，所述驱动电机通过所述蜗轮蜗杆减速机与所述第二转轴连接。

8.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，所述腋下托板为圆弧形，所述腋下托板能够托举所述患者的腋下。

9.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，还包括靠背板，所述靠背板的一端转动连接在所述底板的所述后端上，所述靠背板内嵌设有支撑杆，所述支撑杆的一端铰接在所述靠背板上，所述支撑杆的另一端与所述底板可拆卸连接，所述支撑杆能够支撑所述靠背板使得所述靠背板与所述底板垂直。

10.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元能够控制所述腹部推板、所述背部压板、所述腰部移动机构和所述上肢活动机构的运行。

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