CN113071473B - 一种卡车发动机ebp模式与amt变速箱协同控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，在发动机控制模块和ATM控制模块通过CAN总线互联的通信网络中，连接第三方控制模块，通过第三方控制模块根据实际车辆状态发送需求模式和车辆当前模式给卡车发动机控制模块和ATM变速箱控制模块，控制发动机和变速箱同时进入相同模式，并根据反馈状态与车载仪表通讯控制车辆显示。本发明协同控制方法，不改变卡车发动机和AMT控制器原来软件控制模式，实现了卡车发动机和变速箱在不同模式下协同工作，解决了卡车发动机EBP模式与AMT变速箱模式冲突问题，可以使发动机的经济、动力性与AMT变速箱的经济、动力性相互匹配，发挥各自最优控制模式。方法逻辑清晰，容易实现，方便了卡车驾驶司机驾驶操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制发动机和变速箱在不同模式下协同工作的方法，尤其是涉及一种卡车发动机EBP模式与AMT变速箱模式冲突解决方法。
背景技术
目前一些卡车发动机控制器设计有在载货不同时控制动力输出不同的功能，简称EBP模式，E为经济模式，适用于轻载或空车，B为标准模式，适用于标准载重，P为动力模式，适用于重载，而AMT变速箱大多为了经济和动力性也会带有Normal，Sport和ECO模式，当带有EBP模式的发动机与带有模式的AMT变速箱匹配时就会出现模式组合多的情况，因此制定出一种既能解决模式匹配冲突又能发挥好车辆经济和动力性能的方法，具有很强的实用意义。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提出一种卡车发动机EBP模式与AMT变速箱模式协同/匹配工作控制方法，可以使发动机的经济、动力性与AMT变速箱的经济、动力性相互匹配，以便发挥各自最优控制模式。
本发明采用的技术方案：
一种卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，在发动机控制模块（EMS）和ATM控制模块（TCU）通过CAN总线互联的通信网络中，所述协同控制方法，通过第三方控制模块根据实际车辆状态发送需求模式和车辆当前模式给卡车发动机控制模块和ATM变速箱控制模块，控制发动机和变速箱同时进入相同模式，并根据反馈状态与车载仪表通讯控制车辆显示。
所述的卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，具体实现步骤如下：
S1，车辆上电，发动机控制模块和AMT控制模块各自默认进入标准模式B和Normal模式；
S2，通过模式选择开关接入第三方控制模块；
S3，第三方控制模块首先判断EMS和TCU的limphome（跛行模式）和离合器油温状态，当有故障或油温超过一定值（可标定）则维持现有状态并反馈错误状态给仪表显示，当无故障或油温正常则执行下一步；
S4，第三方控制模块发送模式切换请求，发动机控制模块EMS和AMT控制模块TCU根据相应请求模式切换到相应的发动机外特性或油门MAP上，AMT控制模块TCU切换到相应模式的换挡策略上，当发动机控制模块EMS和AMT控制模块TCU都切换为下一个模式，则执行步骤S5；否则维持现有模式状态，发动机控制模块EMS和AMT控制模块TCU执行步骤S6，并将不能进入原因发给仪表IC显示；
S5，第三方控制模块将模式状态切换为下一个状态，仪表IC相应进行显示，并且循环判断模式选择开关状态，是否有模式按键是否按下，有按下则执行步骤S3，无则判断整车是否下电，下电则清除当前模式，进入默认模式，否则循环判断是否有模式按键按下；
S6，发动机控制模块EMS和AMT控制模块TCU接收模式状态，并跟内部模式进行对比，当一致时维持现有模式，当不一致时，切换回当前模式。
发明有益效果：
1、本发明卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，通过模式选择开关接入第三方控制模块，由第三方控制模块根据内部状态机统一发送需求模式和车辆当前模式，可以使发动机的经济、动力性与AMT变速箱的经济、动力性相互匹配，以便发挥各自最优控制模式。方法逻辑清晰，简单可靠，使用方便。
2、本发明卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，通过设计模式选择开关减少了开关数量，由之前发动机模块开关EBP和变速箱模式控制开关E/S/N，减少为一个模式控制开关。操作使用简单，逻辑清晰，不改变卡车发动机和AMT控制器原来软件控制模式，容易实现，便于推广。
3、本发明卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，技术优势及特点：a)支持发动机和AMT故障模式判断及模式自主切换，以便有效及时提醒驾驶员；b）可以有效保证发动机和AMT变速箱同时进入对应模式，避免各自模式组合混乱情况，降低了卡车驾驶司机驾驶操作难度，方便了卡车驾驶司机驾驶操作。
附图说明
图1为是本发明卡车发动机EBP模式与AMT变速箱模式匹配系统组成方框图；
图2是本发明控制方法逻辑流程图；
图3是本发明第三方模块软件内部状态跳转图示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，结合附图对本发明技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
本发明卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，在发动机控制模块和ATM控制模块通过CAN总线互联的通信网络中，连接第三方控制模块，通过第三方控制模块根据实际车辆状态发送需求模式和车辆当前模式给卡车发动机控制模块和ATM变速箱控制模块，控制发动机和变速箱同时进入相同模式，并根据反馈状态与车载仪表通讯控制车辆显示。
参见图1，本发明卡车发动机EBP模式与AMT变速箱模式匹配系统包括：发动机管理模块EMS、AMT的控制模块TCU及仪表IC以及第三方控制模块（一般为车身控制模块），与所述第三方控制模块连接有模式选择开关。车辆启动后，钥匙开关为ON档状态，卡车司机通过模式选择开关控制第三方控制模块接入，切换之第三方控制模式。
实施例2
如图2所示，本实施例的卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，和实施例1的不同之处在于：进一步的，包括以下具体步骤：
第一步，车辆上电，发动机控制模块EMS和AMT控制模块TCU都进入默认的B为标准模式和Normal模式；
第二步，开关接入第三方控制模块，由第三方控制模块判断是否有开关按下，如果有开关按下执行第三步，无则维持目前模式状态。
第三步，当有模式切换时，第三方控制模块首先判断EMS和TCU的limphome（跛行模式）和离合器油温状态，当有故障或油温超过一定值（可标定）则维持现有状态并反馈错误状态给仪表显示，当无故障或油温正常则执行第四步。
第四步，第三方控制模块发送模式切换请求，EMS和TCU根据相应请求模式切换到相应的发动机外特性或油门MAP上，TCU切换到相应模式的换挡策略上，当EMS和TCU都切换为下一个模式，则执行第五步，否则第三方模式维持现有模式状态，并将不能进入原因发给IC显示，EMS和TCU则执行第六步。
第五步，第三方模式将模式状态切换为下一个状态，仪表相应进行显示，并且循环判断是否有模式按键是否按下，有按下则执行第三步，无则判断整车是否下电，下电则清除当前模式，写入默认模式，否则循环判断是否有按键按下。
第六步，EMS和TCU接收模式状态，并跟内部模式进行对比，当一致时维持现有模式，当不一致时，切换回当前模式。
实施例3
本实施例的卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，和实施例2的不同之处在于：如图3所示，第三方控制模式内部软件采用状态机的形式进行模式切换，上电默认进入标准载重的Normal状态，匹配发动机及AMT变速箱上电默认状态，等待状态切换输入信号。当满足状态切换条件，开关被按下，发动机和变速箱无影响模式切换故障，软件对开关做50ms滤波，软件计数器记录按下次数，根据数字跳转到相应的模式状态，数字1，为下一个重载的Sport模式，总线发送Sport模式，数字2，为ECO的轻载模式，总线发送ECO模式，数字0和3为标准载重的Normal状态，总线发送Normal模式，软件需要监测连续按下次数，当连续按下次数大于3次后，保持现有状态不跳转，需间隔1s后，再次启动计数器计数，大于3后，再次计数从0开始，以此循环；非连续按下时，计数器最大计数为2，大于2则归0，以此循环。当发动机或变速箱为limphome（跛行模式），或变速箱油温高时，计数器不进行计数，且在非标准模式normal都切换回标准模式，并将计数器置零，总线发送Normal模式及故障原因；当发动机或变速箱没有同时进入同一模式，则在总线发送切换前模式，计数器相应减回原来数字。
本发明卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，在具体执行过程中，有如下文字提示目前状态信息和一些相关操作指示：
Normal模式，适用于标准载重；
Sport模式，适用于重载；
ECO模式，适用于轻载或空车；
车辆故障，无法切换模式，请尽快进行维修；
车辆处于其它状态（自学习、编程或测试状态），暂时不能切换，请稍后再试；
以上文字提示在IC上持续显示可被安全相关故障中断，无法切换和暂时不能切换显示同时有1Hz提示音提示3声。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明要求专利保护的范围。
Claims (4)
1.一种卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，在发动机控制模块和ATM控制模块通过CAN总线互联的通信网络中，连接第三方控制模块，其特征在于：所述协同控制方法，通过第三方控制模块根据实际车辆状态发送需求模式和车辆当前模式给卡车发动机控制模块和ATM变速箱控制模块，控制发动机和变速箱同时进入相同模式，并根据反馈状态与车载仪表IC通讯控制车辆显示；具有模式控制的发动机和模式控制的变速箱，当任一模块出现故障时，第三方控制模块直接根据故障判断出是否可以切换模式。
2.根据权利要求1所述的卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，其特征在于：实现步骤如下：
S1，车辆上电，发动机控制模块和AMT控制模块各自默认进入标准模式B和Normal模式；
S2，通过模式选择开关接入第三方控制模块；
S3，第三方控制模块首先判断发动机控制模块和AMT控制模块的跛行模式和离合器油温状态，当有故障或油温超过一定值则维持现有状态并反馈错误状态给仪表显示，当无故障或油温正常则执行下一步；
S4，第三方控制模块发送模式切换请求，发动机控制模块和AMT控制模块根据相应请求模式切换到相应的发动机外特性或油门MAP上，AMT控制模块切换到相应模式的换挡策略上，当发动机控制模块和AMT控制模块都切换为下一个模式，则执行步骤S5；否则维持现有模式状态，发动机控制模块和AMT控制模块执行步骤S6，并将不能进入原因发给车载仪表IC显示；
S5，第三方控制模块将模式状态切换为下一个状态，车载仪表IC相应进行显示，并且循环判断模式选择开关状态，是否有模式按键是否按下，有按下则执行步骤S3，无则判断整车是否下电，下电则清除当前模式，进入默认模式，否则循环判断是否有模式按键按下；
S6，发动机控制模块和AMT控制模块接收模式状态，并跟内部模式进行对比，当一致时维持现有模式，当不一致时，切换回当前模式。
3.根据权利要求1或2所述的卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，其特征在于：第三方控制模块内部软件采用状态机的形式进行模式切换，上电默认进入标准载重的Normal状态，匹配发动机及AMT变速箱上电默认状态，等待状态切换输入信号；
当满足状态切换条件，开关被按下，发动机和变速箱无影响模式切换故障，软件对开关做50ms滤波，软件计数器记录按下次数，根据数字跳转到相应的模式状态，数字1，为下一个重载的Sport模式，总线发送Sport模式，数字2，为ECO的轻载模式，总线发送ECO模式，数字0和3为标准载重的Normal状态，总线发送Normal模式。
4.根据权利要求3所述的卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，其特征在于：第三方控制模块内部软件需要监测连续按下次数，当连续按下次数大于3次后，保持现有状态不跳转，需间隔1s后，再次启动计数器计数，大于3后，再次计数从0开始，以此循环；非连续按下时，计数器最大计数为2，大于2则归0，以此循环；
当发动机或变速箱为跛行模式，或变速箱油温高时，计数器不进行计数，且在非标准模式normal都切换回标准模式，并将计数器置零，总线发送Normal模式及故障原因；
当发动机或变速箱没有同时进入同一模式，则在总线发送切换前模式，计数器相应减回原来数字。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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