CN113074297B - 一种智能仓储巡查装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓储巡查装置，包括：支架，支架的内部固连有一可转动的丝杆，丝杆上套接一螺纹套；支架的相对两侧分别设有滑槽，在滑槽中装设有滑块,滑块的一侧开设有弹簧槽,在弹簧槽中设有第一弹簧,第一弹簧的一端连接一限位板，限位板的一端连接一可相对弹簧槽进行伸缩的伸缩块，其中：伸缩块、限位板、第一弹簧、弹簧槽及滑块构成弹性伸缩结构；连动框，连动框的一侧内壁固连有凸块；扫描器，扫描器的表面装设按钮，扫描器的一端固连连动块，连动块固连在螺纹套上，其中：丝杆转动并带动螺纹套上下往复移动，螺纹套联动连动块和扫描器同步移动。实施本发明的智能仓储巡查装置，能够提高货物巡查的效率；结构精简，易于控制。

Description

一种智能仓储巡查装置

技术领域

本发明涉及自动仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓储巡查装置。

背景技术

现有技术中，智能仓储内部货物架整体高度较高，工作人员对货物进行巡查时需要借助登高装置爬到高处对货架上的货物进行扫描巡查，但是工作人员在登高设备上无法进行横向移动，因此只能一次次的移动登高设备，这样就会使货物的巡查效率变得十分低下，因此需要研发一种更加高效的智能仓储巡查装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能仓储巡查装置，能够提高货物巡查的效率；结构精简，易于控制。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能仓储巡查装置，包括：支架，支架的内部固连有一可转动的丝杆，丝杆上套接一螺纹套；支架的相对两侧分别设有滑槽，在滑槽中装设有滑块，滑块的一侧开设有弹簧槽，在弹簧槽中设有第一弹簧，第一弹簧的一端连接一限位板，限位板的一端连接一可相对弹簧槽进行伸缩的伸缩块，其中：伸缩块、限位板、第一弹簧、弹簧槽及滑块构成弹性伸缩结构；连动框，连动框的一侧内壁固连有凸块；连动框的相对两侧固连有对接柱，对接柱与滑块紧固相连；连动框远离凸块一端内壁固定连接有转动杆，转动杆表面活动套接有凸轮，凸轮表面连接有连接绳；扫描器，扫描器的表面装设按钮，按钮设置的位置与凸块位置的适配对应；扫描器远离按钮一端固定连接有连动块，连动块固连在螺纹套上；扫描器的相对两侧分别固连有连接杆，连接杆可拆卸的连接在连动框上，其中：丝杆转动并带动螺纹套上下往复移动，螺纹套联动连动块和扫描器同步移动，拉动连接绳并带动凸轮朝连动框的一侧移动，改变连动框的位置，凸块对按钮进行挤压，通过扫描器对不同高度的物品进行扫描，以对仓储中的货品快速巡查；还包括：位置与凸轮相适配对应的卡座，凸轮与卡座活动连接；卡座的内部装设有收缩座，收缩座内壁活动连接有一第二弹簧，第二弹簧的顶部固定连接有连动板，连动板表面固定连接有连杆，连杆顶部固定连接有托板。

其中，支架两端的内壁分别镶嵌有轴承，丝杆的一端连接在其中一轴承的底部，丝杆的另一端固定连接有一从动轮，从动轮连接有一主动轮，主动轮的一端固定连接有旋转杆，从动轮的底部固连有对接杆。

其中，连动框的两相对内壁分别开设有安装槽；连接杆的一端固连有一安装块，安装块一端固连有卡块，卡块一端连接有一固定栓，其中：卡块可拆卸的适配连接在安装槽中。

其中，扫描器的相对两侧分别固连的两连接杆的位置对称；安装块和卡块排布呈T形，安装块和卡块通过安装槽与连动框形成卡合连接。

其中，支架相对两侧滑槽的位置对称，滑槽的截面呈L形。

其中，卡座的截面呈U形，卡座内壁至转动杆之间的横向垂直长度与凸轮外壁至转动杆表面之间最大横向长度相匹配。

其中，连动板和第二弹簧的外壁与收缩座内壁相切，连动板最大横向垂直长度大于收缩座开口端内壁之间最大横向垂直长度，连杆外壁与收缩座开口端内壁相切。

其中，丝杆的底部和对接杆顶部分别连接在从动轮两侧的圆心位置；主动轮表面的齿间距与从动轮表面的齿间距相匹配。

其中，旋转杆、主动轮、从动轮、丝杆及对接杆之间为构成齿轮连动结构。

实施本发明的智能仓储巡查装置，具有如下的有益效果：智能仓储巡查装置包括：支架，支架的内部固连有一可转动的丝杆，丝杆上套接一螺纹套；支架的相对两侧分别设有滑槽，在滑槽中装设有滑块,滑块的一侧开设有弹簧槽,在弹簧槽中设有第一弹簧,第一弹簧的一端连接一限位板，限位板的一端连接一可相对弹簧槽进行伸缩的伸缩块，其中：伸缩块、限位板、第一弹簧、弹簧槽及滑块构成弹性伸缩结构；连动框，连动框的一侧内壁固连有凸块；连动框的相对两侧固连有对接柱，对接柱与滑块紧固相连；连动框远离凸块一端内壁固定连接有转动杆，转动杆表面活动套接有凸轮，凸轮表面连接有连接绳；扫描器，扫描器的表面装设按钮，按钮设置的位置与凸块位置的适配对应；扫描器远离按钮一端固定连接有连动块，连动块固连在螺纹套上；扫描器的相对两侧分别固连有连接杆，连接杆可拆卸的连接在连动框上，其中：丝杆转动并带动螺纹套上下往复移动，螺纹套联动连动块和扫描器同步移动，拉动连接绳并带动凸轮朝连动框的一侧移动，改变连动框的位置，凸块对按钮进行挤压，通过扫描器对不同高度的物品进行扫描，以对仓储中的货品快速巡查，能够提高货物巡查的效率；结构精简，易于控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例智能仓储巡查装置的侧视结构示意图。

图2为本发明实施例智能仓储巡查装置的侧视的截面结构示意图。

图3为本发明实施例如图2所示C部分的放大结构示意图。

图4为本发明实施例智能仓储巡查装置的俯视的截面结构示意图。

图5为本发明实施例如图4所示A部分的放大结构示意图。

图6为本发明实施例如图4所示B部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，为本发明智能仓储巡查装置的实施例一。

本实施例中的智能仓储巡查装置，包括：支架1，支架1的内部固连有一可转动的丝杆15，丝杆15上套接一螺纹套14。

支架1的相对两侧分别设有滑槽2，在滑槽2中装设有滑块7,滑块7的一侧开设有弹簧槽6,在弹簧槽6中设有第一弹簧5,第一弹簧5的一端连接一限位板4,限位板4的一端连接一可相对弹簧槽6进行伸缩的伸缩块3，其中：伸缩块3、限位板4、第一弹簧5、弹簧槽6及滑块7构成弹性伸缩结构。

连动框9，连动框9的一侧内壁固连有凸块10；连动框9的相对两侧固连有对接柱8,对接柱8与滑块7紧固相连；连动框9远离凸块10一端内壁固定连接有转动杆21，转动杆21表面活动套接有凸轮22，凸轮22表面连接有连接绳29。

扫描器12，扫描器12的表面装设按钮11，按钮11设置的位置与凸块10位置的适配对应；扫描器12远离按钮11一端固定连接有连动块13，连动块13固连在螺纹套14上；扫描器12的相对两侧分别固连有连接杆16，连接杆16可拆卸的连接在连动框9上，其中：

丝杆15转动并带动螺纹套14上下往复移动，螺纹套14联动连动块13和扫描器12同步移动，拉动连接绳29并带动凸轮22朝连动框9的一侧移动，改变连动框9的位置，凸块10对按钮11进行挤压，通过扫描器12对不同高度的物品进行扫描，以对仓储中的货品快速巡查。

具体实施时，支架1的内部的上下两端分别镶嵌有轴承30，轴承30设置有两个，且两个轴承30分别连接在丝杆15的顶部和对接杆34底部，并且丝杆15底部和对接杆34顶部分别连接在从动轮31两侧的圆心位置，这样在使用的时候丝杆15底部和对接杆34与支架1之间的摩擦力就会大大减小，以提升装置的旋转效率。

顶部轴承30的底部固定连接有丝杆15，丝杆15底部固定连接有从动轮31，从动轮31外壁连接有主动轮32，主动轮32表面的齿间距与从动轮31表面的齿间距相匹配，且旋转杆33、主动轮32、从动轮31、丝杆15和对接杆34之间为构成齿轮连动结构。

实施时，转动旋转杆33，旋转杆33通过主动轮32和从动轮31带动丝杆15进行转动，这样丝杆15就能通过螺纹套14带动连动块13和扫描器12向上移动，主动轮32一端固定连接有旋转杆33，从动轮31底部固定连接有对接杆34。

进一步的，连动框9的内壁固定连接有凸块10，凸块10一端活动连接有按钮11，扫描器12表面安装按钮11，扫描器12远离按钮11一端固定连接有连动块13，连动块13远离扫描器12一端固连在螺纹套14上。

进一步的，支架1的两侧分别开设有滑槽2，滑槽2设置有两个，且两个滑槽2之间关于支架1的横向中分线互相对称，并且滑槽2为L结构，滑槽2内壁活动连接有伸缩块3，伸缩块3一端固定连接有限位板4，限位板4一端固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5外壁活动连接有弹簧槽6，滑块7一侧开设有弹簧槽6，伸缩块3、限位板4、第一弹簧5、弹簧槽6和滑块7之间构成弹性伸缩结构，这样当凸轮22从卡座23内部脱离后，第一弹簧5进行复位时会通过限位板4和伸缩块3将滑块7向一侧推动。

进一步的，滑块7的一侧固定连接有对接柱8，对接柱8远离滑块7一端固定连接有连动框9，连动框9、凸块10、扫描器12和连动块13的横向中分线位于同一位置，且连动块13两端分别垂直连接扫描器12和连动块13，这样在使用的时候，凸块10对扫描器12上的按钮11按压时产生的压力会均匀覆盖在按钮11的表面，也就是说，连动框9内壁通过对应的对接柱8和滑块7与滑槽2进行对接，且滑块7尺寸大于滑槽2开口端内壁之间尺寸，这样当连动框9向上移动时会通过对应的对接柱8和滑块7沿着滑槽2内部移动，从而使连动框9在移动的过程中不会发生错位。

优选的，滑块7和伸缩块3之间最大横向垂直长度与滑槽2最大横向垂直长度相匹配。

优选的，滑槽2开口端内壁之间尺寸小于滑块7的尺寸，滑槽2开口端内壁之间尺寸大于对接柱8尺寸，这样在使用的时候滑块7就不会从滑槽2内部脱离出来，以保障滑块7和滑槽2之间的连接不易损坏。滑槽2最大横向垂直长度大于滑槽2开口端内壁之间最大横向垂直长度。

进一步的，扫描器12两侧固定连接有连接杆16，连接杆16设置有两个，且两个连接杆16关于扫描器12横向中分线互相对称，并且每个连接杆16一端分别连接有一个安装块17和卡块18，卡块18一端连接有固定栓19。而且安装块17和卡块18之间构成T形结构，这样在使用的时候扫描器12就能通过两侧的连接杆16与对应的安装块17和卡块18进行对接。

装配时，连动框9内壁开设有安装槽20，安装槽20设置有两个，且安装槽20内部尺寸与安装块17和卡块18的尺寸相匹配，并且安装块17和卡块18通过安装槽20与连动框9之间构成卡合连。连动框9远离凸块10一端内壁固定连接有转动杆21，转动杆21表面活动套接有凸轮22。

具体实施时，扫描器12两侧的连接杆16通过其上的安装块17和卡块18与安装槽20进行对接，这样扫描器12移动时就会通过连接杆16、安装块17和卡块18带动连动框9向上移动。

连动框9向一侧移动的一种实施例是通过凸轮22与卡座23的连接实现的。本实施例中，卡座23呈U形，卡座23内壁至转动杆21之间的横向垂直长度与凸轮22外壁至转动杆21表面之间最大横向长度相匹配，这样在使用的时候凸轮22就能完整地进入卡座23的内部，从而将连动框9向一侧推动。

进一步的，卡座23内部固定安装有收缩座24，收缩座24内壁活动连接有第二弹簧25，第二弹簧25顶部固定连接有连动板26，连动板26表面固定连接有连杆27，连杆27顶部固定连接有托板28，凸轮22表面连接有连接绳29。

优选的，连动板26和第二弹簧25的外壁与收缩座24内壁相切，且连动板26最大横向垂直长度大于收缩座24开口端内壁之间最大横向垂直长度，连杆27外壁与收缩座24开口端内壁相切。

本实施例中的智能仓储巡查装置在具体实施时，首先，使用时转动旋转杆33，旋转杆33通过主动轮32和从动轮31带动丝杆15进行转动，这样丝杆15就能通过螺纹套14带动连动块13和扫描器12向上移动。

然后，拉动连接绳29，连接绳29带动凸轮22向下移动，这样凸轮22就会将连动框9向一侧移动，从而使连动框9带动凸块10对按钮11进行挤压，这样扫描器12就能对高处的物品进行扫描，从而达到快速巡查的目的。

由于安装槽20内部的尺寸和安装块17与卡块18的尺寸相匹配，使用时将扫描器12两侧连接杆16上的安装块17和卡块18与安装槽20进行对接，这样扫描器12移动时就会通过连接杆16、安装块17和卡块18带动连动框9向上移动，从而使扫描器12和连动框9之间安装变得十分便捷。

使用完连接绳29后松开时，第二弹簧25会进行复位，从使连动板26和连杆27进行复位，这样连杆27就会带动托板28向上移动，最终托板28就能将凸轮22顶出卡座23，此时第一弹簧5也会进行复位，从而带动连动框9远离扫描器12，最终凸块10就会解除对按钮11的挤压，从而减少对扫描器12的伤害，丝杆15底部和对接杆34底部分别连接一个轴承30，且两个轴承30都固定嵌合在支架1纵向两端的内壁，这样在使用的时候丝杆15底部和对接杆34与支架1之间的摩擦力就会大大减小，以提升装置的旋转效率。

本实施例还公开了一种上述智能仓储巡查装置的安装方法，包括以下步骤：

步骤S1，获取所需的零件，支架1和扫描器12各一个，连动块13两个，螺纹套14和丝杆15各一个，旋转杆33、主动轮32、从动轮31、对接杆34和丝杆15各一个，轴承30两个。

步骤S2，将S1步骤中获得的两个轴承30安装在支架1纵向两端的内壁，然后将螺纹套14安装在丝杆15表面，把丝杆15顶部与支架1内部顶端的轴承30进行对接，接着将从动轮31表面安装在丝杆15底部，然后将对接杆34顶部安装在轴承30底部，对接杆34底部与支架1内部底端的轴承30进行对接。

步骤S3，将S2步骤所组合的结构当中的从动轮31一侧安装上主动轮32，然后将旋转杆33水平穿过支架1外壁与支架1内部的主动轮32进行对接，接着将扫描器12一端的两个连动块13与螺纹套14外壁进行对接。

步骤S4，转动旋转杆33，旋转杆33通过主动轮32、从动轮31带动丝杆15转动，丝杆15转动会带动螺纹套14沿着丝杆15表面向上移动，从而令螺纹套14带动连动块13和扫描器12向上移动，以备对高处货物进行扫描。

实施本发明的智能仓储巡查装置，具有如下的有益效果：

第一、旋转杆通过主动轮和从动轮带动丝杆进行转动，这样丝杆就能通过螺纹套带动连动块和扫描器向上移动，然后拉动连接绳，连接绳带动凸轮向下移动，这样凸轮就会将连动框向一侧移动，从而使连动框带动凸块对按钮进行挤压，这样扫描器就能对高处的物品进行扫描，从而达到快速巡查的目的。

第二、安装槽内部的尺寸和安装块与卡块的尺寸相匹配，使用时将扫描器两侧连接杆上的安装块和卡块与安装槽进行对接，这样扫描器移动时就会通过连接杆、安装块和卡块带动连动框向上移动，从而使扫描器和连动框之间安装变得十分便捷。

第三、支架两侧分别设置有一个滑槽，且连动框内壁通过对应的对接柱和滑块与滑槽进行对接，且滑块尺寸大于滑槽开口端内壁之间尺寸，这样当连动框向上移动时会通过对应的对接柱和滑块沿着滑槽内部移动，从而使连动框在移动的过程中不会发生错位。

第四、卡座内部的收缩座内部设置有第二弹簧、连动板和连杆，且连杆顶部连接有托板，当使用完连接绳后松开时，第二弹簧会进行复位，从使连动板和连杆进行复位，这样连杆就会带动托板向上移动，最终托板就能将凸轮顶出卡座，此时第一弹簧也会进行复位，从而带动连动框远离扫描器，最终凸块就会解除对按钮的挤压，从而减少对扫描器的伤害。

第五、丝杆底部和对接杆底部分别连接一个轴承，且两个轴承都固定嵌合在支架纵向两端的内壁，这样在使用的时候丝杆底部和对接杆与支架之间的摩擦力就会大大减小，以提升装置的旋转效率。

Claims (9)

1.一种智能仓储巡查装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架的内部固连有一可转动的丝杆，所述丝杆上套接一螺纹套；

所述支架的相对两侧分别设有滑槽，在所述滑槽中装设有滑块，所述滑块的一侧开设有弹簧槽，在所述弹簧槽中设有第一弹簧,所述第一弹簧的一端连接一限位板，所述限位板的一端连接一可相对所述弹簧槽进行伸缩的伸缩块，其中：所述伸缩块、所述限位板、所述第一弹簧、所述弹簧槽及所述滑块构成弹性伸缩结构；

连动框，所述连动框的一侧内壁固连有凸块；所述连动框的相对两侧固连有对接柱，所述对接柱与所述滑块紧固相连；所述连动框远离凸块一端内壁固定连接有转动杆，所述转动杆表面活动套接有凸轮，所述凸轮表面连接有连接绳；

扫描器，所述扫描器的表面装设按钮，所述按钮设置的位置与所述凸块位置的适配对应；所述扫描器远离按钮一端固定连接有连动块，所述连动块固连在所述螺纹套上；所述扫描器的相对两侧分别固连有连接杆，所述连接杆可拆卸的连接在所述连动框上，其中：

所述丝杆转动并带动所述螺纹套上下往复移动，所述螺纹套联动所述连动块和所述扫描器同步移动，拉动所述连接绳并带动所述凸轮朝所述连动框的一侧移动，改变所述连动框的位置，所述凸块对所述按钮进行挤压，通过所述扫描器对不同高度的物品进行扫描，以对仓储中的货品快速巡查；

还包括：位置与所述凸轮相适配对应的卡座，所述凸轮与所述卡座活动连接；所述卡座的内部装设有收缩座，所述收缩座内壁活动连接有一第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有连动板，所述连动板表面固定连接有连杆，所述连杆顶部固定连接有托板。

2.如权利要求1所述的智能仓储巡查装置，其特征在于，所述支架两端的内壁分别镶嵌有轴承，所述丝杆的一端连接在其中一轴承的底部，所述丝杆的另一端固定连接有一从动轮，所述从动轮连接有一主动轮，所述主动轮的一端固定连接有旋转杆，所述从动轮的底部固连有对接杆。

3.如权利要求1所述的智能仓储巡查装置，其特征在于，所述连动框的两相对内壁分别开设有安装槽；

所述连接杆的一端固连有一安装块，所述安装块一端固连有卡块，所述卡块一端连接有一固定栓，其中：所述卡块可拆卸的适配连接在所述安装槽中。

4.如权利要求3所述的智能仓储巡查装置，其特征在于，所述扫描器的相对两侧分别固连的两连接杆的位置对称；

所述安装块和所述卡块排布呈T形，所述安装块和所述卡块通过所述安装槽与所述连动框形成卡合连接。

5.如权利要求1所述的智能仓储巡查装置，其特征在于，所述支架相对两侧滑槽的位置对称，所述滑槽的截面呈L形。

6.如权利要求1所述的智能仓储巡查装置，其特征在于，所述卡座的截面呈U形，所述卡座内壁至转动杆之间的横向垂直长度与所述凸轮外壁至所述转动杆表面之间最大横向长度相匹配。

7.如权利要求1所述的智能仓储巡查装置，其特征在于，所述连动板和所述第二弹簧的外壁与所述收缩座内壁相切，所述连动板最大横向垂直长度大于所述收缩座开口端内壁之间最大横向垂直长度，所述连杆外壁与所述收缩座开口端内壁相切。

8.如权利要求2所述的智能仓储巡查装置，其特征在于，所述丝杆的底部和所述对接杆顶部分别连接在所述从动轮两侧的圆心位置；

所述主动轮表面的齿间距与所述从动轮表面的齿间距相匹配。

9.如权利要求2所述的智能仓储巡查装置，其特征在于，所述旋转杆、所述主动轮、所述从动轮、所述丝杆及所述对接杆之间为构成齿轮连动结构。

Images