CN113063261A - 冰箱控制方法、冰箱及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种冰箱控制方法、冰箱及计算机可读存储介质，所述冰箱包括间室和安装在所述间室内的摄像头，该方法包括：通过所述摄像头获取所述间室的图像数据，并根据所述图像数据确定所述冰箱的空置率；若所述空置率大于预设的空置率阈值，则获取预设时间段内的所述冰箱的历史使用频率；根据所述历史使用频率，确定所述冰箱的目标工作模式和所述目标工作模式对应的目标运行参数；按照所述目标工作模式和目标运行参数运行。本申请能够智能地控制冰箱切换工作模式，提高用户体验。

Description

冰箱控制方法、冰箱及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能冰箱的技术领域，尤其涉及一种冰箱控制方法、冰箱及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能冰箱的普及以及大屏冰箱的出现，冰箱已经不仅仅是个可以用于冷藏食物的柜子，而是被赋予了更加丰富的功能。例如，目前的冰箱囊括了与手机互联等一系列的功能，能够为用户解决很多困扰。但是就冰箱本身而言，它最主要的功能仍是储存和管理食材。

值得注意的是，虽然现有的智能冰箱具备了很多的功能，但是对于冰箱的工作模式的切换，仍然不够智能，需要用户自己去设置和调节。例如，当冰箱空置且长时间没有使用时，若是用户不去调节冰箱的工作模式，冰箱会按照当前工作模式运行，造成电力的浪费；当冰箱空置但是用户经常使用时，冰箱不会智能地提醒用户冰箱已经空置，用户容易忘记向冰箱补充食物。因此，如何让冰箱实现工作模式的智能调节，更好地储存和管理食材成为了亟需解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种冰箱控制方法、冰箱及计算机可读存储介质，旨在智能地控制冰箱切换工作模式，提高用户体验感。

第一方面，本申请提供一种冰箱控制方法，所述冰箱包括间室和安装在所述间室内的摄像头，所述冰箱控制方法包括以下步骤：

通过所述摄像头获取所述间室的图像数据，并根据所述图像数据确定所述冰箱的空置率；

若所述空置率大于预设的空置率阈值，则获取预设时间段内的所述冰箱的历史使用频率；

根据所述历史使用频率，确定所述冰箱的目标工作模式和所述目标工作模式对应的目标运行参数；

按照所述目标工作模式和目标运行参数运行。

第二方面，本申请还提供一种冰箱，所述冰箱包括摄像头、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的冰箱控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的冰箱控制方法的步骤。

本申请提供一种冰箱控制方法、冰箱及计算机可读存储介质，本申请通过安装在冰箱的间室的摄像头获取所述间室的图像数据，并根据该图像数据确定冰箱的空置率，以便知晓该冰箱的使用情况，如果空置率大于预设的空置率阈值，则获取预设时间段内的冰箱的历史使用频率，再根据历史使用频率确定该冰箱的目标工作模式和目标工作模式对应的目标运行参数，最后控制冰箱按照目标工作模式和目标运行参数运行，确定冰箱空置时适宜的工作模式，能够智能地控制冰箱切换工作模式，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种冰箱控制方法的流程示意图；

图2为图1中的冰箱控制方法的子步骤流程示意图；

图3为实施本实施例提供的冰箱控制方法的一场景示意图；

图4为本申请实施例提供的冰箱显示屏的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种冰箱的结构示意性框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种冰箱控制方法、冰箱及计算机可读存储介质。其中，该冰箱控制方法可应用于冰箱，该冰箱可以是压缩式电冰箱、吸收式电冰箱、电磁振动式冰箱等，所述冰箱包括间室和安装在所述间室内的摄像头，该摄像头用于采集所述间室内的图像数据。

当然的，该冰箱控制方法也可应用于终端设备或服务器中，该终端设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能电视等电子设备；该服务器可以为单台的服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群。

以下以该冰箱控制方法应用于冰箱为例进行解释说明。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种冰箱控制方法的流程示意图。

如图1所示，该冰箱控制方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101、通过所述摄像头获取所述间室的图像数据，并根据所述图像数据确定所述冰箱的空置率。

本实施例中的冰箱包括间室和安装在所述间室内的摄像头，其中，所述间室可以为冷藏间室、保温间室和冷冻间室等。所述摄像头可以为单目摄像头、双目摄像头、2D摄像头和深度摄像头等，所述摄像头可以有多个，并布置在所述间室的不同壁面。

在通过冰箱的处理器运行本实施例的控制方法时，可以定时地获取所述间室的图像数据，该定时的时间可以是间隔时间或者时刻点，可由用户灵活设置，本申请不做具体限定；也可以在接收到图像数据获取请求时，开启所述摄像头，以获取所述摄像头拍摄的所述间室内的图像数据，例如，用户可以通过触发冰箱上的按钮以生成图像数据获取请求，或者，手机、IPAD等移动终端安装有对应的APP应用程序，用户可以通过该APP运行界面中的对应选项触发生成所述图像数据获取请求，而后移动终端将该图像数据获取请求发送至冰箱，冰箱基于接收的所述图像数据获取请求，获取所述间室内的图像数据。

需要说明的是，该图像数据获取请求可包括在工作模式确认指令中，该工作模式确定指令用于根据冰箱的空置率和历史使用频率确定所述冰箱的目标工作模式。具体地，用户通过按钮、控件、菜单栏或者控制页面发出工作模式确定指令，以确定所述冰箱的目标工作模式和该目标工作模式对应的目标运行参数，该工作模式确定指令中携带有图像数据获取请求，该冰箱基于所述图像数据获取请求控制所述摄像头采集所述间室内的图像数据。通过触发工作模式确定指令，根据冰箱的实际情况智能地确定适宜该冰箱的工作模式，有利于更好地储存和管理冰箱中的食材。

在一实施例中，在检测到所述冰箱的箱门关闭时，开始计时，当所述计时的时间达到预设时间阈值时，开启所述摄像头，并通过所述摄像头获取所述间室的图像数据。需要说明的是，所述冰箱的箱门处设置有门控开关，该门控开关根据所述箱门的开关而连通或断开，以检测所述箱门的开关状态，其中，该门控开关可以是微动开关或接近开关。

通过所述冰箱中的计时器，在检测到所述冰箱的箱门关闭时开始计时，直至计时的时间达到预设时间阈值时，开启所述摄像头。需要说明的是，该预设时间阈值可根据实际情况进行设置，并且可以设置一个或者多个，本申请不做具体限定。示例性地，预设时间阈值设置为24秒和24小时，当所述计时器计时的时间达到24秒和24小时的时候，处理器生成图像数据获取请求，并基于该图像数据获取请求开启摄像头，并获取所述间室的图像数据和确定所述冰箱的空置率。

在一实施例中，根据所述图像数据确定所述冰箱的空置率，包括以下步骤：基于所述图像数据识别所述冰箱内的物品所在的区域；根据所述区域确定所述物品占所述间室的容积；获取所述间室的总容积，根据所述总容积和所述物品占所述间室的容积，确定所述冰箱的空置率。需要说明的是，冰箱的存储器预存有完全空置的所述间室的背景图像，通过将所述图像数据和背景图像对比，并根据对比结果确定冰箱内的物品所在的区域。所述间室的总容积可以从冰箱的存储器直接获取，在一些实施例中，也可以通过红外光检测组件发射红外光，然后根据接收到的红外光强度确定所述间室的总容积和所述物品占所述间室的容积，该红外光检测组件由红外光源和光感器件组成，本申请不做具体限定。

进一步地，计算所述物品占所述间室的容积和所述总容积的比值，得到所述冰箱的占用率；通过所述占用率计算所述冰箱的空置率。例如，当物品占所述间室的容积为10立方分米，总容积为25立方分米，则占用率为40％。所述冰箱的空置率等于1与所述冰箱的占用率的差值，例如当占用率为40％时，所述冰箱的空置率为60％。

在一实施例中，确定所述物品占所述间室的容积的具体方法为：确定所述区域的面积，以及所述区域与摄像头之间的距离信息；根据所述面积和距离信息，确定所述物品占所述间室的容积。需要说明的是，根据所述图像数据中所述区域的像素点的数量，可以确定所述区域的面积，所述区域的像素点的数量越多，区域的面积越大。根据所述区域在图像数据中的位置标识可以确定所述区域与摄像头之间的距离信息，该位置标识预先设置在间室中，例如安装在间室的搁板上的金属片，每个位置标识与摄像头之间的距离经过预先测量和储存，根据所述区域的多个位置标识可以更加准确地确定所述距离信息。

其中，获取预存的容积，与面积和距离信息之间的对应表，该面积和距离信息，与容积之间存在对应关系；根据所述面积和距离信息，查询所述对应表，确定所述物品占所述间室的容积。需要说明的是，所述对应表根据多次实验得出。可以理解的是，所述容积与面积成正比，与距离信息中的距离也成正比，所述面积和距离越大，所述物品占所述间室的容积越大；反之，所述面积和距离越小，所述物品占所述间室的容积越小。

步骤S102、若所述空置率大于预设的空置率阈值，则获取预设时间段内的所述冰箱的历史使用频率。

得到所述冰箱的空置率之后，需要判断所述空置率是否大于预设的空置率阈值；若所述空置率大于预设的空置率阈值，则获取预设时间段内的所述冰箱的历史使用频率；若所述空置率小于或者等于预设的空置率阈值，则无需执行后续操作。需要说明的是，空置率阈值可由用户灵活设置，可选地，空置率阈值为70％，即当冰箱的空置率高于70％时，需要执行后续步骤，以确定是否切换冰箱的工作模式。上述预设时间段可根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限定。

在一实施例中，获取预设时间段内的所述冰箱的历史使用频率，包括：确定预设时间段内的所述冰箱的箱门开关次数，并根据所述箱门开关次数得到所述冰箱的历史使用频率。其中，箱门开关次数为冰箱箱门开启或者关闭的次数，需要说明的是，预设时间段可根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限定，历史使用频率等于箱门开关次数与预设时间段的比值。示例性地，查询1天(24小时)之内的所述冰箱的箱门开关次数为5次，则所述冰箱的历史使用频率为5次/天。

在一实施例中，获取预设时间段内的所述冰箱的历史使用频率，包括：确定预设时间段内的所述冰箱的物品取放次数，并根据所述物品取放次数得到所述冰箱的历史使用频率。其中，物品取放次数为冰箱内的物品拿取和放置的次数。需要说明的是，预设时间段可根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限定，历史使用频率等于物品取放次数与预设时间段的比值。示例性地，查询1天(24小时)之内的所述冰箱的物品取放次数为10次，则所述冰箱的历史使用频率为10次/天。

具体地，可以通过射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)确定冰箱内的物品拿取和放置的次数。其中，冰箱内的物品都贴有识别标签，当每个标签离开冰箱或者进入冰箱都会被计数，查询预设时间段内的计数的数量即可得到物品取放次数。或者，也可以在冰箱内安置多个重量感应器，每次在冰箱拿取和放置物品时，重量感应器采集的重量信息都会发生变化，当每次所述变化的重量值的绝对值大于预设重量值时，记录该变化的重量值和时刻，通过查询预设时间段内的历史记录即可得到物品取放次数。

步骤S103、根据所述历史使用频率，确定所述冰箱的目标工作模式和所述目标工作模式对应的目标运行参数。

通过所述历史使用频率，能够知晓用户最近是否经常使用该冰箱。根据用户对冰箱的使用情况，确定所述冰箱的目标工作模式和所述目标工作模式对应的目标运行参数，能够更好地控制冰箱的工作模式和运行参数。例如，当箱空置且长时间没有使用时，可以智能地控制冰箱进入节能模式，避免浪费电力资源；当冰箱空置但是用户经常使用时，可以智能地控制冰箱提醒用户冰箱已经空置，需要及时向冰箱补充食物。

在一实施例中，当所述历史使用频率小于预设的第一使用频率阈值时，确定所述冰箱的目标工作模式为第一工作模式和所述第一工作模式对应的运行参数，所述第一工作模式降低所述冰箱的当前运行功率；当所述历史使用频率大于预设的第二使用频率阈值时，确定所述冰箱的目标工作模式为第二工作模式和所述第二工作模式对应的运行参数，所述第二工作模式向用户发出补充物品的提示。其中，所述第二使用频率阈值大于或者等于第一使用频率阈值。

需要说明的是，第二使用频率阈值和第一使用频率阈值可根据实际情况进行设置，该第一工作模式可以为假日模式，该假日模式为长时间没有使用冰箱则可控地调高冰箱的温度，该假日模式存在对应的运行参数。该第二工作模式可以为提醒模式，该提醒模式为经常使用冰箱则向用户发送提醒信息，以提示用户冰箱空置情况，该提醒模式存在对应的运行参数。通过可控地切换第一工作模式和第二工作模式提高了冰箱的智能性。

在一实施例中，若所述第二使用频率阈值大于第一使用频率阈值，则当所述历史使用频率位于所述第一使用频率阈值与第二使用频率阈值之间时，确定所述冰箱的目标工作模式为当前工作模式。需要说明的是，当前工作模式可以为普通模式，该普通模式为冰箱正常工作的模式。

步骤S104、按照所述目标工作模式和目标运行参数运行。

所述冰箱按照确定的所述目标工作模式和目标运行参数运行。其中目标工作模式可以为假日模式、提醒模式和普通模式中的一种，所述假日模式、提醒模式和普通模式都存在各自对应的运行参数。当冰箱的工作模式切换至目标工作模式，所述冰箱按照各自对应的运行参数运行，该运行参数包括所述冰箱按照该运行参数运行的时长，该时长可由用户灵活设置。通过进入目标工作模式，并按照目标运行参数运行，实现冰箱的工作模式的智能调节，提高用户体验感。

在一实施例中，当所述冰箱的工作模式切换至目标工作模式，该冰箱的显示面板或者模式指示器会进行对应调整。其中，该显示面板可以为液晶显示屏、LED显示屏等，一些实施例中，通过该显示面板也可以控制切换冰箱的工作模式。该模式指示器用于指示冰箱当前的工作模式，可以理解的，该模式指示器也可以为切换冰箱的工作模式的控制器。

请参照图2，图2为实施本实施例提供的冰箱控制方法的一场景示意图。

如图2所示，用户通过移动终端上的控制页面触发生成工作模式确认指令，移动终端向冰箱发送该工作模式确认指令，以根据冰箱的实际情况确定冰箱的目标工作模式。冰箱接收所述工作模式确认指令之后，基于该工作模式确认指令中的图像数据获取请求开启摄像头A，并通过摄像头A获取冰箱的间室的图像数据，以便根据该图像数据执行后续操作。

上述实施例提供的冰箱控制方法，通过安装在冰箱的间室的摄像头获取所述间室的图像数据，并根据该图像数据确定冰箱的空置率，以便知晓该冰箱的使用情况，如果空置率大于预设的空置率阈值，则获取预设时间段内的冰箱的历史使用频率，再根据历史使用频率确定该冰箱的目标工作模式和目标工作模式对应的目标运行参数，然后控制冰箱按照目标工作模式和目标运行参数运行，能够智能地控制冰箱切换工作模式，提高用户体验。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的另一种冰箱控制方法的流程示意图。

如图3所示，该冰箱控制方法包括步骤S201至S205。

步骤S201、通过所述摄像头获取所述间室的图像数据，并根据所述图像数据，确定所述冰箱的空置率。

本实施例中的摄像头安装在所述冰箱的间室内，可以为单目摄像头、双目摄像头、2D摄像头和深度摄像头等，所述间室可以为冷藏间室、保温间室和冷冻间室等。需要说明的是，当冰箱包括两个以上间室时，每个间室的工作模式可以不同。

根据所述图像数据可以确定所述冰箱的空置率，具体地，确定所述图像数据中与预存的背景图像不同的区域，根据该区域确定所述冰箱的占用率，通过所述占用率计算所述冰箱的空置率。其中，背景图像为冰箱完全空置时拍摄的间室的图像，冰箱的空置率等于1减去所述冰箱的占用率。

步骤S202、若所述空置率大于预设的空置率阈值，则获取预设时间段内的所述冰箱的历史使用频率。

其中，判断所述空置率是否大于预设的空置率阈值；若所述空置率大于预设的空置率阈值，则获取预设时间段内的所述冰箱的历史使用频率；若所述空置率小于或者等于预设的空置率阈值，则无需执行后续操作。需要说明的是，空置率阈值和预设时间段可根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限定。示例性地，空置率阈值为70％，预设时间段为24小时。

步骤S203、根据所述图像数据，确定所述冰箱内的食材类型。

将所述图像数据输入预设的卷积神经网络，可以得到所述冰箱内的食材类型。其中，卷积神经网络包括输入层、多个卷积层、池化层、默认框层和输出层，该默认框层用于根据多个卷积层选择默认框的长宽比。

具体地，将训练样本输入到深度学习的卷积神经神经网络中，利用深度学习框架caffe，对深度学习的卷积神经网络进行训练，可以获得训练好的卷积神经网络。其中，训练样本为各种类型的食材图像，包括各种类型的蔬菜、水果、肉类等食物的图像。通过训练好的卷积神经网络检测所述图像数据，得到冰箱内的食材类型。可以理解的是，也可以采用其他适当的图像识别方法或技术来检测冰箱内的食材类型，例如，可以采用诸如尺度不变特征变换算法、基于角点的图像特征提取与匹配算法、基于局部特征的图像匹配与识别、基于视觉信息的图像特征提取算法等各种不同的方法，本申请不作具体限定。

在一实施例中，卷积神经网络包括预处理子层、特征识别子层和输出层，通过预处理子层，对图像数据进行预处理，得到经过预处理后的图像数据；基于特征提取子层，对经过预处理后的图像数据进行特征识别，得到所述冰箱内的食材类型。其中，预处理子层用于对目标图像进行预处理，预处理的过程包括平滑去噪、腐蚀、膨胀等。同时，也要根据检测方法对图像数据进一步加工，例如边缘检测、灰度变化、斑点检测、深度检测等。特征提取子层用于对经过预处理后的图像数据进行特征识别，以确定图像数据中的食材类型，其中，所识别的食材特征可以是食材形状、食材颜色、食材花纹等。输出层用于输出识别出的食材类型，该输出的食材类型可以是一个或者多个。通过卷积神经网络识别冰箱内的食材类型，可以提高食材类型识别的准确度。

步骤S204、根据所述历史使用频率和食材类型，确定所述冰箱的目标工作模式和所述目标工作模式对应的目标运行参数。

在一实施例中，当所述历史使用频率小于预设的第一使用频率阈值时，确定所述冰箱的目标工作模式为第一预设工作模式；根据所述食材类型，从预设的食材类型与温度信息的映射关系表中确定温度信息；根据所述温度信息生成所述第一预设工作模式的目标运行参数。其中，第一预设工作模式可选为节能模式，该节能模式用于节约该冰箱的能耗。第一使用频率阈值可根据实际情况进行设置，可选的，为1次/天。食材类型与温度信息的映射关系表也可根据实际情况进行设置，本申请不做具体限定，不同的食材类型适宜的温度信息不同。可以理解的是，当食材类型为多个时，查询该映射关系表得到多个温度信息，此时可取该多个温度信息的平均数或众数作为目标温度信息，并根据该目标温度信息生成所述第一预设工作模式的目标运行参数。

在一实施例中，当所述历史使用频率大于预设的第二使用频率阈值时，确定所述冰箱的目标工作模式为第二预设工作模式；根据所述食材类型确定所述第二预设工作模式的目标运行参数。其中，第二预设工作模式可选为提醒模式，该提醒模式用于向用户发出补充物品的提示。第二使用频率阈值可根据实际情况进行设置可选的，为2次/天。当冰箱的目标工作模式为提醒模式，根据冰箱中的食材类型确定该提醒模式的提醒信息，该提醒信息可以包括冰箱中的食材类型，也可以包括冰箱的历史习惯数据中出现次数较多的食材类型，还可以包括用于提醒用户补充物品的提示信息。

示例性地，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的冰箱显示屏的示意图。如图4所示，当冰箱处于提醒模式，该冰箱的显示屏上显示有提醒信息，该提醒信息包括“冰箱需要补充物品”的提示字样，还包括冷藏有的“白菜、葡萄、土豆”的食材类型，还包括补充建议的“玉米、苹果”。

步骤S205、按照所述目标工作模式和目标运行参数运行。

冰箱按照确定的所述目标工作模式和目标运行参数运行。其中目标工作模式可以为节能模式和提醒模式，所述提醒模式和节能模式都存在各自对应的运行参数。当冰箱的工作模式切换至目标工作模式，所述冰箱按照各自对应的运行参数运行，该运行参数包括所述冰箱按照该运行参数运行的时长，该时长可由用户灵活设置。通过进入目标工作模式，并按照目标运行参数运行，实现冰箱的工作模式的智能调节，提高用户体验感。

上述实施例提供的冰箱控制方法，通过安装在冰箱的间室的摄像头获取所述间室的图像数据，并根据该图像数据确定冰箱的空置率，以便知晓该冰箱的使用情况，如果空置率大于预设的空置率阈值，则获取预设时间段内的冰箱的历史使用频率，再根据图像数据确定冰箱内的食材类型，并根据历史使用频率和食材类型，确定冰箱的目标工作模式和目标工作模式对应的目标运行参数，然后控制冰箱按照目标工作模式和目标运行参数运行，能够智能地控制冰箱切换工作模式，提高用户体验。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种冰箱的结构示意性框图。该冰箱可以为压缩式电冰箱、吸收式电冰箱、电磁振动式冰箱等。

如图5所示，该冰箱包括通过系统总线连接的摄像头、处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种冰箱控制方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个冰箱的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种冰箱控制方法。

该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的冰箱的限定，具体的冰箱可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述冰箱包括间室和安装在所述间室内的摄像头，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

通过所述摄像头获取所述间室的图像数据，并根据所述图像数据确定所述冰箱的空置率；

若所述空置率大于预设的空置率阈值，则获取预设时间段内的所述冰箱的历史使用频率；

根据所述历史使用频率，确定所述冰箱的目标工作模式和所述目标工作模式对应的目标运行参数；

按照所述目标工作模式和目标运行参数运行。在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述历史使用频率，确定所述冰箱的目标工作模式和所述目标工作模式对应的目标运行参数时，用于实现：

根据所述图像数据，确定所述冰箱内的食材类型；

根据所述历史使用频率和食材类型，确定所述冰箱的目标工作模式和所述目标工作模式对应的目标运行参数。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述历史使用频率和食材类型，确定所述冰箱的目标工作模式和所述目标工作模式对应的目标运行参数时，用于实现：

当所述历史使用频率小于预设的第一使用频率阈值时，确定所述冰箱的目标工作模式为第一预设工作模式；

根据所述食材类型，从预设的食材类型与温度信息的映射关系表中确定温度信息；

根据所述温度信息生成所述第一预设工作模式的目标运行参数。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述历史使用频率和食材类型，确定所述冰箱的目标工作模式和目标工作模式对应的目标运行参数时，用于实现：

当所述历史使用频率大于预设的第二使用频率阈值时，确定所述冰箱的目标工作模式为第二预设工作模式；

根据所述食材类型确定所述第二预设工作模式的目标运行参数。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述通过所述摄像头获取所述间室的图像数据之前，还用于实现：

在检测到所述冰箱的箱门关闭时，开始计时；

当所述计时的时间达到预设时间阈值时，开启所述摄像头。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述图像数据，确定所述冰箱的空置率时，用于实现：

基于所述图像数据识别所述冰箱内的物品所在的区域；

根据所述区域确定所述物品占所述间室的容积；

获取所述间室的总容积，根据所述总容积和所述物品占所述间室的容积，确定所述冰箱的空置率。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述区域测量所述物品占所述间室的容积时，用于实现：

确定所述区域的面积，以及所述区域与摄像头之间的距离信息；

根据所述面积和距离信息，确定所述物品占所述间室的容积。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述获取所述冰箱预设时间段内的历史使用频率时，用于实现：

确定预设时间段内的所述冰箱的箱门开关次数，并根据所述箱门开关次数得到所述冰箱的历史使用频率；或者

确定预设时间段内的所述冰箱的物品取放次数，并根据所述物品取放次数得到所述冰箱的历史使用频率。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述冰箱的具体工作过程，可以参考前述冰箱控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请冰箱控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的冰箱的内部存储单元，例如所述冰箱的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述冰箱的外部存储设备，例如所述冰箱上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种冰箱控制方法，其特征在于，所述冰箱包括间室和安装在所述间室内的摄像头，所述方法包括：

通过所述摄像头获取所述间室的图像数据，并根据所述图像数据确定所述冰箱的空置率；

若所述空置率大于预设的空置率阈值，则获取预设时间段内的所述冰箱的历史使用频率；

根据所述历史使用频率，确定所述冰箱的目标工作模式和所述目标工作模式对应的目标运行参数；

按照所述目标工作模式和目标运行参数运行。

2.如权利要求1所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述根据所述历史使用频率，确定所述冰箱的目标工作模式和所述目标工作模式对应的目标运行参数，包括：

根据所述图像数据，确定所述冰箱内的食材类型；

根据所述历史使用频率和食材类型，确定所述冰箱的目标工作模式和所述目标工作模式对应的目标运行参数。

3.如权利要求2所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述根据所述历史使用频率和食材类型，确定所述冰箱的目标工作模式和所述目标工作模式对应的目标运行参数，包括：

当所述历史使用频率小于预设的第一使用频率阈值时，确定所述冰箱的目标工作模式为第一预设工作模式；

根据所述食材类型，从预设的食材类型与温度信息的映射关系表中确定温度信息；

根据所述温度信息生成所述第一预设工作模式的目标运行参数。

4.如权利要求2所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述根据所述历史使用频率和食材类型，确定所述冰箱的目标工作模式和目标工作模式对应的目标运行参数，包括：

当所述历史使用频率大于预设的第二使用频率阈值时，确定所述冰箱的目标工作模式为第二预设工作模式；

根据所述食材类型确定所述第二预设工作模式的目标运行参数。

5.如权利要求1-4中任一项所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述通过所述摄像头获取所述间室的图像数据之前，还包括：

在检测到所述冰箱的箱门关闭时，开始计时；

当所述计时的时间达到预设时间阈值时，开启所述摄像头。

6.如权利要求1-4中任一项所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述根据所述图像数据，确定所述冰箱的空置率，包括：

基于所述图像数据识别所述冰箱内的物品所在的区域；

根据所述区域确定所述物品占所述间室的容积；

获取所述间室的总容积，根据所述总容积和所述物品占所述间室的容积，确定所述冰箱的空置率。

7.如权利要求6所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述根据所述区域测量所述物品占所述间室的容积，包括：

确定所述区域的面积，以及所述区域与摄像头之间的距离信息；

根据所述面积和距离信息，确定所述物品占所述间室的容积。

8.如权利要求1-4中任一项所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述获取所述冰箱预设时间段内的历史使用频率，包括：

确定预设时间段内的所述冰箱的箱门开关次数，并根据所述箱门开关次数得到所述冰箱的历史使用频率；或者

确定预设时间段内的所述冰箱的物品取放次数，并根据所述物品取放次数得到所述冰箱的历史使用频率。

9.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括摄像头、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的冰箱控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的冰箱控制方法的步骤。

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