[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN113060130B - 车载驾驶辅助控制方法及存储介质 - Google Patents

车载驾驶辅助控制方法及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113060130B
CN113060130B CN202110392305.1A CN202110392305A CN113060130B CN 113060130 B CN113060130 B CN 113060130B CN 202110392305 A CN202110392305 A CN 202110392305A CN 113060130 B CN113060130 B CN 113060130B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
bluetooth
distance
electronic tag
front vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110392305.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113060130A (zh
Inventor
余少勇
杨媚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunwu Dazhi (Longyan) Education Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Yunwu Dazhi Xiamen Education Technology Co ltd
Longyan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunwu Dazhi Xiamen Education Technology Co ltd, Longyan University filed Critical Yunwu Dazhi Xiamen Education Technology Co ltd
Priority to CN202110392305.1A priority Critical patent/CN113060130B/zh
Publication of CN113060130A publication Critical patent/CN113060130A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113060130B publication Critical patent/CN113060130B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车载驾驶辅助控制方法，所述方法通过车载驾驶辅助控制系统实现，所述车载驾驶辅助控制系统包括设置于前车的蓝牙电子标签以及设置于后车的蓝牙信号接收站其中，所述蓝牙信号接收站包括设置于车头的第一蓝牙天线、第二蓝牙天线以及处理器，所述方法包括：S1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签产生的射频信息；S2，由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签相对所述蓝牙信号接收站的距离信息；S3，根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离，并报警。

Description

车载驾驶辅助控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及一种前车刹车识别车载驾驶辅助控制系统、控制方法及存储介质。
背景技术
车载驾驶控制系统一般包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。目前的行车辅助系统还一般包括车距识别以及刹车识别等功能。目前的前车刹车识别一般通过摄像头等获取前车的刹车灯来实现。然而，这种识别方式在视觉条件不是很好的情况下挥受到很大的限制，如大雨、大雾、沙尘、雾霾等天气就难以识别。因此，需要对现有的AI视觉识别系统进行优化。
发明内容
本发明提供了一种车载驾驶辅助控制系统、控制方法及存储介质，可以有效解决上述问题。
本发明是这样实现的：
一种车载驾驶辅助控制方法，所述方法通过车载驾驶辅助控制系统实现，所述车载驾驶辅助控制系统包括设置于前车的蓝牙电子标签以及设置于后车的蓝牙信号接收站其中，所述蓝牙信号接收站包括设置于车头的第一蓝牙天线、第二蓝牙天线以及处理器，所述方法包括：
S1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签产生的射频信息；
S2，由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签相对所述蓝牙信号接收站的距离信息；
S3，根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离，并报警。
作为进一步改进的，所述第一蓝牙天线以及所述第二蓝牙天线分别对称设置于后车车头的两侧，且所述蓝牙电子标签设置于所述前车的车尾中部。
作为进一步改进的，在步骤S2中，所述由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签相对所述蓝牙信号接收站的距离信息的步骤包括：
S21，从射频信息中提取RSSI值；
S22，通过K-means聚类算法消除多径效应对RSSI值的干扰，得到消除干扰后的RSSI值；
S23，将消除干扰后的RSSI值代入RSSI与距离的损耗模型当中，从而获得所述所述第一蓝牙天线以及所述第二蓝牙天线分别到所述蓝牙电子标签的距离d1-n及d2-n，其中，n为每一辆前车的蓝牙电子标签的身份信息。
作为进一步改进的，在步骤S3中，所述根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离的步骤包括：
S31，获取第一蓝牙天线以及所述第二蓝牙天线分别到所述蓝牙电子标签的距离d1-n、d2-n差的绝对值An；
S32，判断绝对值An的大小是否在预定范围内，是则判断为前车，否则判断为非前车；
S33，获取绝对值An的大小在预定范围内，且距离d1-n、d2-n最小判断为距离后车最近的前车的距离d1-i、d2-i，i为距离后车最近的前车的身份信息。
本发明进一步提供一种车载驾驶辅助控制系统，包括设置于前车的蓝牙电子标签以及设置于后车的蓝牙信号接收站其中，所述蓝牙信号接收站包括设置于车头的第一蓝牙天线、第二蓝牙天线以及处理器；
其中，所述蓝牙电子标签用于在前车刹车时发出射频信息；
所述第一蓝牙天线以及所述第二蓝牙天线用于获取所述射频信息；
所述处理器用于根据所述射频信息解析所述蓝牙电子标签相对所述蓝牙信号接收站的距离信息，且所述处理器进一步用于根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离，并报警。
作为进一步改进的，所述第一蓝牙天线以及所述第二蓝牙天线分别对称设置于后车车头的两侧，且所述蓝牙电子标签设置于所述前车的车尾中部；且所述处理器进一步用于从射频信息中提取RSSI值；然后通过K-means 聚类算法消除多径效应对RSSI值的干扰，得到消除干扰后的RSSI值；最后将消除干扰后的RSSI值代入RSSI与距离的损耗模型当中，从而获得所述所述第一蓝牙天线以及所述第二蓝牙天线分别到所述蓝牙电子标签的距离d1-n及d2-n，其中，n为每一辆前车的蓝牙电子标签的身份信息。
本发明进一步提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质被处理器执行时，实现如上述车载驾驶辅助控制方法。
本发明的有益效果是：本发明提供的车载驾驶辅助控制系统、控制方法及存储介质，通过获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签产生的射频信息，并根据所述射频信息获取前车的距离，从而可以及时的获取前车的刹车情况，提醒司机及时准确前车情况。另外，通过射频信息来获取前车的距离，从而可以避免由于天气原因造成的视觉条件不好的情况导致无法获取前车刹车信息的技术问题。此外，通过蓝牙天线和蓝牙电子标签的简单布设，从而可以识别距离后车最近的前车的距离，降低干扰。最后，通过判断单位时间的前车i的距离减少量Δd1-i是否超过设定范围以及距离后车最近的前车的距离d1-i、d2-i是否小于设定值，并进一步报警，从而可以提高驾驶的安全性，对现有的AI视觉识别系统进行有效优化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的车载驾驶辅助控制系统在使用时的示意图。
图2是本发明实施例提供的车载驾驶辅助控制系统的框架图。
图3是本发明另一实施例提供的车载驾驶辅助控制系统在使用时的示意图。
图4是本发明实施例提供的车载急刹车危险行为识别系统在计算距离减少量Δd1-i时的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明的前车刹车识别车载驾驶辅助控制系统、控制方法及存储介质可以结合现有的AI视觉识别系统在此不做详述。例如，可以结合现有的威盛全景拼接(Multi-Stitch)技术，无缝集成即时生成的视频数据，对车辆进行动态的多方位监控，提供俯视图、前视图、后视图和侧视图。
参照图1-2所示，本发明实施例提供一种车载驾驶辅助控制方法，所述方法通过车载驾驶辅助控制系统实现，所述车载驾驶辅助控制系统包括设置于前车的蓝牙电子标签10以及设置于后车的蓝牙信号接收站11其中，所述蓝牙信号接收站11包括设置于车头的第一蓝牙天线111、第二蓝牙天线112以及处理器110，所述方法包括：
S1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签10产生的射频信息；
S2，由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签10相对所述蓝牙信号接收站11的距离信息；
S3，根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离，并报警。
作为进一步改进的，所述第一蓝牙天线111以及所述第二蓝牙天线112 分别对称设置于后车车头的两侧，且所述蓝牙电子标签10设置于所述前车的车尾中部。请参照图3，在其他实施例当中，所述车载驾驶辅助控制系统可以进一步包括一第三蓝牙天线113设置于所述后车车头的中部位置，以提高检测精度。
作为进一步改进的，所述蓝牙电子标签10的传输距离可以根据实际要求设定。距离过长功耗较高，距离较短，不利于前车的刹车识别。优选的，所述蓝牙电子标签10的传输距离为10米到100米范围。更优选的，所述蓝牙电子标签10的传输距离为30米到50米范围之间。
另外，在步骤S1中，所述蓝牙电子标签10可以与汽车尾灯并联设置，当汽车尾灯由于刹车而亮起时，同时激活所述蓝牙电子标签10，从而可以减少额外控制芯片或控制模块。
在步骤S2中，所述蓝牙信号接收站11可以在待机模式和唤醒模式之间进行切换。在未接收到射频信息时处于待机模式，在接收到射频信息信息时，通过射频信息唤醒所述蓝牙信号接收站11进入到唤醒模式并工作。
作为进一步改进的，在步骤S2中，所述由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签10相对所述蓝牙信号接收站11的距离信息的步骤包括：
S21，从射频信息中提取RSSI值；
S22，通过K-means聚类算法消除多径效应对RSSI值的干扰，得到消除干扰后的RSSI值；
S23，将消除干扰后的RSSI值代入RSSI与距离的损耗模型当中，从而获得所述所述第一蓝牙天线111以及所述第二蓝牙天线112分别到所述蓝牙电子标签10的距离d1-n及d2-n，其中，n为每一辆前车的蓝牙电子标签10 的身份信息。换言之，n可以后天写入的车牌信息，也可以是车辆的唯一信息，例如，发动机代码等等，从而有利于后车识别。所述K-means聚类算法以及RSSI与距离的损耗模型为现有技术在此不做详述。
在步骤S21中，如果RSSI值过小，则距离过长或被前车遮挡，此时可以自动过滤，从而减少计算量。
作为进一步改进的，在步骤S3中，所述根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离的步骤包括：
S31，获取第一蓝牙天线111以及所述第二蓝牙天线112分别到所述蓝牙电子标签10的距离d1-n、d2-n差的绝对值An，即|d1-n、d2-n|＝An；
S32，判断绝对值An的大小是否在预定范围内，是则判断为前车，否则判断为非前车；
S33，获取绝对值An的大小在预定范围内，且距离d1-n、d2-n最小判断为距离后车最近的前车的距离d1-i、d2-i，i为距离后车最近的前车的身份信息。
请参照图1，以后车A为例，其可以接收到前车B、C、D三辆车的射频信号，故，可以根据第一蓝牙天线111以及所述第二蓝牙天线112分别到所述蓝牙电子标签10的距离d1-n、d2-n差的绝对值An在预定范围内，将车辆D与车辆B、C加以区分；另外，由于车辆B的距离最小，因此判断后车A最近的为前车B。
作为进一步改进的，所述车载驾驶辅助控制方法进一步包括：
S4，持续获取距离后车最近的前车i的距离d1-i、d2-i，并开始计时T；
S5，判断单位时间的前车i的距离减少量Δd1-i是否超过设定范围，是则判断前车i急刹车，并警报。可以理解，通过判断单位时间的前车i的距离减少量Δd1-i是否超过设定范围，从而可以判定前车是否为急刹车，如果前车为急刹车，则提醒驾驶员注意。
在步骤S5中，进一步的，为了精确获取前车i的距离减少量Δd1-i，需要进一步获取后车的车速以及车速的变化量。请参照图4，具体的，可以通过车载系统实时获取开始计时T1时车辆的速度以及第一结束时间T2及时时车辆的速度，从而获得后车在单位时间内的行驶距离S1，此时，T1时间时前、后车的车距L1，以及T2时间时前、后车的车距L2，可以通过蓝牙系统计算获得。因此可以获得前车在单位时间内的行驶距离S2＝S1+L2-L1。在T3时间时，同样可以获得前车在第二单位时间内的行驶距离S4＝S3+L3-L2。根据减速运动公式，S＝V*t-1/2a*t2，即，S2＝S1+L2-L1＝V1*t-1/2a1*t2，且 S4＝S3+L3-L2＝V2*t-1/2a2*t2。在假定前车做匀减速运动的前提下，及a1＝a2，可以化简计算得到V1-V2＝(S2-S4)/t。换言之，当前、后速度之差超过设定值时，亦即距离减少量S2-S4＝Δd1-i超过设定值时，可以判断为急刹车。
作为进一步改进的，所述车载驾驶辅助控制方法进一步包括：
S6，当距离后车最近的前车的距离d1-i、d2-i小于设定值时警报。
作为进一步改进的，所述车载驾驶辅助控制方法进一步包括：
S7，将判断为急刹车的前车信息发送给平台。
作为进一步改进的，所述车载驾驶辅助控制方法进一步包括：
S8，所述平台可以进一步统计在单位时间内每辆车的急刹车情况，单位时间内急刹车情况超过设定值时，提醒对应车辆的驾驶员注意驾驶习惯及及时提醒车主进行保养。当然这些信息的发送可以通过车主自由设定，以保护用户隐私，在此不做限定。
请参照图1-2，本发明进一步提供一种车载驾驶辅助控制系统，包括设置于前车的蓝牙电子标签10以及设置于后车的蓝牙信号接收站11其中，所述蓝牙信号接收站11包括设置于车头的第一蓝牙天线111、第二蓝牙天线112以及处理器110；
其中，所述蓝牙电子标签10用于在前车刹车时发出射频信息；
所述第一蓝牙天线111以及所述第二蓝牙天线112用于获取所述射频信息；
所述处理器110用于根据所述射频信息解析所述蓝牙电子标签10相对所述蓝牙信号接收站11的距离信息，且所述处理器110进一步用于根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离，并报警。
作为进一步改进的，所述第一蓝牙天线111以及所述第二蓝牙天线112 分别对称设置于后车车头的两侧，且所述蓝牙电子标签10设置于所述前车的车尾中部；且所述处理器110进一步用于从射频信息中提取RSSI值；然后通过K-means聚类算法消除多径效应对RSSI值的干扰，得到消除干扰后的RSSI值；最后将消除干扰后的RSSI值代入RSSI与距离的损耗模型当中，从而获得所述所述第一蓝牙天线111以及所述第二蓝牙天线112分别到所述蓝牙电子标签10的距离d1-n及d2-n，其中，n为每一辆前车的蓝牙电子标签 10的身份信息。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质被处理器执行时，实现如上述车载驾驶辅助控制方法。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车载驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述方法通过车载驾驶辅助控制系统实现，所述车载驾驶辅助控制系统包括设置于前车的蓝牙电子标签(10)以及设置于后车的蓝牙信号接收站(11)其中，所述蓝牙信号接收站(11)包括设置于车头的第一蓝牙天线(111)、第二蓝牙天线(112)以及处理器(110)，所述方法包括：
S1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签(10)产生的射频信息；
S2，由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签(10)相对所述蓝牙信号接收站(11)的距离信息；
S3，根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离，并报警；
所述车载驾驶辅助控制方法进一步包括：
S4，持续获取距离后车最近的前车i的距离d1-i、d2-i，并开始计时T；
S5，判断单位时间的前车i的距离减少量Δd1-i是否超过设定范围，是则判断前车i急刹车，并警报；
S6，将判断为急刹车的前车信息发送给平台；
S7，所述平台进一步统计在单位时间内每辆车的急刹车情况，单位时间内急刹车情况超过设定值时，提醒对应车辆的驾驶员注意驾驶习惯及及时提醒车主进行保养。
2.如权利要求1所述车载驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述第一蓝牙天线(111)以及所述第二蓝牙天线(112)分别对称设置于后车车头的两侧，且所述蓝牙电子标签(10)设置于所述前车的车尾中部。
3.如权利要求2所述车载驾驶辅助控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签(10)相对所述蓝牙信号接收站(11)的距离信息的步骤包括：
S21，从射频信息中提取RSSI值；
S22，通过K-means聚类算法消除多径效应对RSSI值的干扰，得到消除干扰后的RSSI值；
S23，将消除干扰后的RSSI值代入RSSI与距离的损耗模型当中，从而获得所述第一蓝牙天线(111)以及所述第二蓝牙天线(112)分别到所述蓝牙电子标签(10)的距离d1-n及d2-n，其中，n为每一辆前车的蓝牙电子标签(10)的身份信息。
4.如权利要求3所述车载驾驶辅助控制方法，其特征在于，在步骤S3中，所述根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离的步骤包括：
S31，获取第一蓝牙天线(111)以及所述第二蓝牙天线(112)分别到所述蓝牙电子标签(10)的距离d1-n、d2-n差的绝对值An；
S32，判断绝对值An的大小是否在预定范围内，是则判断为前车，否则判断为非前车；
S33，获取绝对值An的大小在预定范围内，且距离d1-n、d2-n最小判断为距离后车最近的前车的距离d1-i、d2-i，i为距离后车最近的前车的身份信息。
5.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质被处理器执行时，实现如权利要求1-4任一项所述车载驾驶辅助控制方法。
CN202110392305.1A 2021-04-13 2021-04-13 车载驾驶辅助控制方法及存储介质 Active CN113060130B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110392305.1A CN113060130B (zh) 2021-04-13 2021-04-13 车载驾驶辅助控制方法及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110392305.1A CN113060130B (zh) 2021-04-13 2021-04-13 车载驾驶辅助控制方法及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113060130A CN113060130A (zh) 2021-07-02
CN113060130B true CN113060130B (zh) 2022-09-09

Family

ID=76566430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110392305.1A Active CN113060130B (zh) 2021-04-13 2021-04-13 车载驾驶辅助控制方法及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113060130B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115223395A (zh) * 2021-12-07 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆智能预警方法、装置及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070088879A (ko) * 2006-02-27 2007-08-30 김석조 차간거리 제어시스템
CN107809471A (zh) * 2017-10-12 2018-03-16 智车优行科技（北京）有限公司 智能车载系统数据处理系统
CN108860130A (zh) * 2018-06-28 2018-11-23 中科安达（北京）科技有限公司 车辆制动系统复合控制的方法及系统
CN110139231A (zh) * 2019-04-09 2019-08-16 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种基于行车数据的车联网社交方法
CN110414860A (zh) * 2019-08-02 2019-11-05 佛山安与科技有限公司 加油站油品分析方法及系统
CN110871797A (zh) * 2018-08-13 2020-03-10 富泰华工业（深圳）有限公司 自动跟车方法、电子装置和存储介质
JP2020042649A (ja) * 2018-09-12 2020-03-19 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置、車両用運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7382274B1 (en) * 2000-01-21 2008-06-03 Agere Systems Inc. Vehicle interaction communication system
CN105931495B (zh) * 2016-07-06 2019-10-18 长沙理工大学 一种基于车联网的车距防撞预警装置及方法
CN106671986B (zh) * 2016-12-21 2019-06-14 武汉长江通信智联技术有限公司 一种基于dsrc的车车通信的车载装置和方法
CN108891350B (zh) * 2018-07-27 2021-08-24 武汉理工大学 一种基于前车驾驶员制动习惯的防追尾预警系统及方法
CN110085023A (zh) * 2019-04-10 2019-08-02 同济大学 一种编队行驶车队的车辆间相对位置测量系统和方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070088879A (ko) * 2006-02-27 2007-08-30 김석조 차간거리 제어시스템
CN107809471A (zh) * 2017-10-12 2018-03-16 智车优行科技（北京）有限公司 智能车载系统数据处理系统
CN108860130A (zh) * 2018-06-28 2018-11-23 中科安达（北京）科技有限公司 车辆制动系统复合控制的方法及系统
CN110871797A (zh) * 2018-08-13 2020-03-10 富泰华工业（深圳）有限公司 自动跟车方法、电子装置和存储介质
JP2020042649A (ja) * 2018-09-12 2020-03-19 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置、車両用運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム
CN110139231A (zh) * 2019-04-09 2019-08-16 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种基于行车数据的车联网社交方法
CN110414860A (zh) * 2019-08-02 2019-11-05 佛山安与科技有限公司 加油站油品分析方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113060130A (zh) 2021-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107067718B (zh) 交通事故责任评估方法、交通事故责任评估装置以及交通事故责任评估系统
US11518380B2 (en) System and method for predicted vehicle incident warning and evasion
CN204821399U (zh) 一种车后情况监视及警示装置
CN104875681A (zh) 一种基于应用场景进行车载摄像头动态控制的方法
CN110097783A (zh) 车辆预警方法及系统
CN109740433A (zh) 一种车辆避让方法及车载终端
US11202030B2 (en) System and method for providing complete event data from cross-referenced data memories
CN105844965A (zh) 车距提醒的方法及装置
US10977882B1 (en) Driver health profile
CN113060130B (zh) 车载驾驶辅助控制方法及存储介质
CN110271554A (zh) 用于车辆的驾驶辅助系统和方法
CN112926545A (zh) 车载急刹车危险行为识别系统、控制方法及存储介质
CN112141094A (zh) 车辆及其防撞方法和装置
CN115116260B (zh) 车辆驾驶辅助控制方法、装置及车辆
CN113085846B (zh) 车载视觉辅助驾驶系统及其控制方法
CN114852084B (zh) 一种严重拥堵路况下预测前车制动行为的装置及方法
CN116442900A (zh) 一种大货车视角盲区检测报警方法及系统
CN111142720B (zh) 车机屏幕旋转显示方法和装置
US20240233519A9 (en) Information processing system and processing method of information processing system
CN115384403B (zh) 一种预测前车制动的驾驶分心预警装置及预警方法
CN110758389A (zh) 基于毫米波雷达技术的汽车行驶状态监测方法及系统
CN115966100B (zh) 一种行车安全控制方法及系统
US11990037B2 (en) Driving notification system and method
CN116935697B (zh) 一种基于图像的车辆防追尾提醒方法、车用摄像设备及车辆
CN115639562B (zh) 商用车盲点探测系统、制动方法、商用车及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240426

Address after: Room 301, Garden Plaza, No.1 Zhongshan East Road, Xinluo District, Longyan City, Fujian Province, 364000

Patentee after: Yunwu Dazhi (Longyan) Education Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 364000 No. 1 Shaw North Road, Xinluo District, Fujian, Longyan

Patentee before: LONGYAN University

Country or region before: China

Patentee before: Yunwu Dazhi (Xiamen) Education Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right