CN113044518B - 一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动上料技术领域，尤其为一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人，包括送料组件、取料组件和检测组件，所述取料组件安装于送料组件的左端，所述检测组件安装于取料组件的左端；所述送料组件包括送料箱，所述送料组件左端面前后两端均开设有取料槽，所述送料箱顶端面中心位置开设有通槽，所述送料箱的通槽内设置有活动板，所述活动板与送料箱滑动连接，所述活动板顶端面固定连接有拨板，所述活动板底端面左右两端均固定连接有固定块；通过设置的送料组件，可以稳定的上料，从而使装置工作稳定，同时，送料组件在上料时是单个不间断上料，保证了上料的连续性。
Description
技术领域
本发明属于自动上料技术领域，具体涉及一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人。
背景技术
无损检测是现代工业质量保证体系中的主要技术之一，是保证产品质量和设备安全的一门共性技术，已被广泛应用于现代工业的各个领域。
目前，对于大尺寸管道，特别是油气管道的检测，已有多种在用的成熟技术和专用装置，如超声波无损检测。结合现有技术发现，现有的检测方式多为人工手持设备进行检测，对于小批量的管件还算适用，但对于大批量的管件而言，显然效率低下，检测周期长，这导致了其生产过程无法实现流水线式生产，故有必要在现有的管件生产过程中融入一个自动化的上料及检测装置，来解决上述技术问题。
为解决上述问题，本申请中提出一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人，具有自动计量型上料、工作稳定、检测效率高和能够对管道进行高效无损检测的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人，包括送料组件、取料组件和检测组件，所述取料组件安装于送料组件的左端，所述检测组件安装于取料组件的左端；
所述送料组件包括送料箱，所述送料组件左端面前后两端均开设有取料槽，所述送料箱顶端面中心位置开设有通槽，所述送料箱的通槽内设置有活动板，所述活动板与送料箱滑动连接，所述活动板顶端面固定连接有拨板，所述活动板底端面左右两端均固定连接有固定块，所述固定块前端面底端通过转轴转动连接有偏心摇杆，所述偏心摇杆前端面中心位置固定连接有传动轮，两个所述传动轮外侧均滑动连接有传动带，所述送料箱前端面右端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴贯穿送料箱并延伸至送料箱内侧，所述第一电机的主轴与位于右端的传动轮固定连接。
作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述送料箱顶端面开设有呈连续“V”状设置的放置槽。
作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述取料组件包括基板，所述基板顶端面右端通过转动支座转动连接有滑道，所述滑道右端面前后两端均固定连接有拨杆，所述基板顶端面还安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端通过转动支座与基板转动连接，所述第一电动推杆的伸缩端通过转动支座与滑道转动连接。
作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述基板底端面四个拐角均固定连接有支撑腿。
作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述拨杆呈翻转的“J”状设置，所述拨杆与取料槽配合使用。
作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述检测组件包括主支架，所述主支架前端面底端中心位置固定连接有第一副支架，所述第一副支架的前端面固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴贯穿第一副支架并延伸至第一副支架后端，所述第二电机的主轴末端固定连接有主动转轮，所述主支架前端面设置有槽轮，所述槽轮通过连接轴与主支架转动连接，所述槽轮的连接轴贯穿主支架并延伸至主支架内侧，所述槽轮的连接轴末端固定连接有检测架，所述检测架的另一端通过转轴与主支架转动连接。
作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述主支架的截面呈“凵”状。
作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述检测架由两块挡板以及一根截面呈十字的连接柱构成，所述检测架的位于后端的挡板上依照连接柱开设有通孔，所述检测架的通孔共有四个。
作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述主支架后端面右上端固定连接有第二副支架，所述第二副支架的后端面内侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端末端固定连接有检测探头，所述主支架后端面靠近检测探头开设有通孔，所述主支架的通孔和检测架的通孔配合使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置的送料组件，可以稳定的上料，从而使装置工作稳定，同时，送料组件在上料时是单个不间断上料，保证了上料的连续性。
2、通过设置的取料组件，可根据送料组件的工作间隔从送料组件上将需要检测的管道取下并送入检测组件进行检测，取料组件与送料组件相配合，从而可以稳定的送料。
3、通过设置的检测组件，可以使用检测探头对送上来的每一个管道进行无缝检测。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中送料组件的整体结构示意图；
图3为本发明中送料组件的剖面结构示意图；
图4为本发明中偏心摇杆、传动轮、传动带和第一电机的安装结构示意图；
图5为本发明中取料组件的整体结构示意图；
图6为本发明中滑道和拨杆的安装结构示意图；
图7为本发明中检测组件的左视图；
图8为本发明中检测架的剖视图；
图9为本发明中主动转轮和槽轮的安装结构示意图
图中：
1、送料组件；11、送料箱；12、取料槽；13、活动板；14、拨板；15、固定块；16、偏心摇杆；17、传动轮；18、传动带；19、第一电机；
2、取料组件；21、基板；22、支撑腿；23、滑道；24、拨杆；25、第一电动推杆；
3、检测组件；31、主支架；32、第一副支架；33、第二电机；34、主动转轮；35、槽轮；36、检测架；37、第二副支架；38、第二电动推杆；39、检测探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1－图9，本发明提供了一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人，包括送料组件1、取料组件2和检测组件3，取料组件2安装于送料组件1的左端，检测组件3安装于取料组件2的左端；
送料组件1包括送料箱11，送料组件1左端面前后两端均开设有取料槽12，送料箱11顶端面中心位置开设有通槽，送料箱11的通槽内设置有活动板13，活动板13与送料箱11滑动连接，活动板13顶端面固定连接有拨板14，活动板13底端面左右两端均固定连接有固定块15，固定块15前端面底端通过转轴转动连接有偏心摇杆16，偏心摇杆16前端面中心位置固定连接有传动轮17，两个传动轮17外侧均滑动连接有传动带18，送料箱11前端面右端固定连接有第一电机19，第一电机19的主轴贯穿送料箱11并延伸至送料箱11内侧，第一电机19的主轴与位于右端的传动轮17固定连接
本实施方案中：装置内所有用电器均由外接电源提供电能，使用装置在工作时，第一电机19运转带动传动轮17旋转，从而通过传动带18带动两个传动轮17一起旋转，进而使偏心摇杆16旋转，从而使活动板13拨板14和固定块15形成的整体做椭圆运动，从而将圆管一个一个向取料组件2的方向拨动，在单片机(图中未示出)的调控下，第一电动推杆25依照第一电机19的运转速率周期性的伸缩，从而使拨杆24可经取料槽12将管道拨起，使其沿着滑道23落入到检测架36内，随后第二电动推杆38伸长使检测探头39在管道的内壁进行检测后再收缩，随后第二电机33运转，主动转轮34拨动槽轮35旋转，从而使检测架36旋转90度，从而将检测好的管道输送走。
在一个可选的实施例中，送料箱11顶端面开设有呈连续“V”状设置的放置槽。
本实施例中：通过此设计，便于对管道进行限位。
在一个可选的实施例中，取料组件2包括基板21，基板21顶端面右端通过转动支座转动连接有滑道23，滑道23右端面前后两端均固定连接有拨杆24，基板21顶端面还安装有第一电动推杆25，第一电动推杆25的一端通过转动支座与基板21转动连接，第一电动推杆25的伸缩端通过转动支座与滑道23转动连接；基板21底端面四个拐角均固定连接有支撑腿22；拨杆24呈翻转的“J”状设置，拨杆24与取料槽12配合使用。
本实施例中：通过此设计，第一电动推杆25依照第一电机19的运转速率周期性的伸缩，从而使拨杆24可经取料槽12将管道拨起，使其沿着滑道23落入到检测架36内。
在一个可选的实施例中，检测组件3包括主支架31，主支架31前端面底端中心位置固定连接有第一副支架32，第一副支架32的前端面固定连接有第二电机33，第二电机33的主轴贯穿第一副支架32并延伸至第一副支架32后端，第二电机33的主轴末端固定连接有主动转轮34，主支架31前端面设置有槽轮35，槽轮35通过连接轴与主支架31转动连接，槽轮35的连接轴贯穿主支架31并延伸至主支架31内侧，槽轮35的连接轴末端固定连接有检测架36，检测架36的另一端通过转轴与主支架31转动连接；在一个可选的实施例中，主支架31的截面呈“凵”状；在一个可选的实施例中，检测架36由两块挡板以及一根截面呈十字的连接柱构成，检测架36的位于后端的挡板上依照连接柱开设有通孔，检测架36的通孔共有四个；在一个可选的实施例中，主支架31后端面右上端固定连接有第二副支架37，第二副支架37的后端面内侧固定连接有第二电动推杆38，第二电动推杆38的伸缩端末端固定连接有检测探头39，主支架31后端面靠近检测探头39开设有通孔，主支架31的通孔和检测架36的通孔配合使用。
本实施例中：通过此设计，第二电动推杆38伸长使检测探头39在管道的内壁进行检测后再收缩，随后第二电机33运转，主动转轮34拨动槽轮35旋转，从而使检测架36旋转90度，从而将检测好的管道输送走。
本发明的工作原理及使用流程：装置内所有用电器均由外接电源提供电能，使用装置在工作时，第一电机19运转带动传动轮17旋转，从而通过传动带18带动两个传动轮17一起旋转，进而使偏心摇杆16旋转，从而使活动板13拨板14和固定块15形成的整体做椭圆运动，从而将圆管一个一个向取料组件2的方向拨动，在单片机(图中未示出)的调控下，第一电动推杆25依照第一电机19的运转速率周期性的伸缩，从而使拨杆24可经取料槽12将管道拨起，使其沿着滑道23落入到检测架36内，随后第二电动推杆38伸长使检测探头39在管道的内壁进行检测后再收缩，随后第二电机33运转，主动转轮34拨动槽轮35旋转，从而使检测架36旋转90度，从而将检测好的管道输送走。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人，包括送料组件(1)、取料组件(2)和检测组件(3)，其特征在于：所述取料组件(2)安装于送料组件(1)的左端，所述检测组件(3)安装于取料组件(2)的左端；
所述送料组件(1)包括送料箱(11)，所述送料箱(11)顶端面开设有呈连续“V”状设置的放置槽，所述送料组件(1)左端面前后两端均开设有取料槽(12)，所述送料箱(11)顶端面中心位置开设有通槽，所述送料箱(11)的通槽内设置有活动板(13)，所述活动板(13)与送料箱(11)滑动连接，所述活动板(13)顶端面固定连接有拨板(14)，所述活动板(13)底端面左右两端均固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)前端面底端通过转轴转动连接有偏心摇杆(16)，所述偏心摇杆(16)前端面中心位置固定连接有传动轮(17)，两个所述传动轮(17)外侧均滑动连接有传动带(18)，所述送料箱(11)前端面右端固定连接有第一电机(19)，所述第一电机(19)的主轴贯穿送料箱(11)并延伸至送料箱(11)内侧，所述第一电机(19)的主轴与位于右端的传动轮(17)固定连接；
所述取料组件(2)包括基板(21)，所述基板(21)顶端面右端通过转动支座转动连接有滑道(23)，所述滑道(23)右端面前后两端均固定连接有拨杆(24)，所述拨杆(24)呈翻转的“J”状设置，所述拨杆(24)与取料槽(12)配合使用，所述基板(21)顶端面还安装有第一电动推杆(25)，所述第一电动推杆(25)的一端通过转动支座与基板(21)转动连接，所述第一电动推杆(25)的伸缩端通过转动支座与滑道(23)转动连接；
所述检测组件(3)包括主支架(31)，所述主支架(31)的截面呈“凵”状，所述主支架(31)前端面底端中心位置固定连接有第一副支架(32)，所述第一副支架(32)的前端面固定连接有第二电机(33)，所述第二电机(33)的主轴贯穿第一副支架(32)并延伸至第一副支架(32)后端，所述第二电机(33)的主轴末端固定连接有主动转轮(34)，所述主支架(31)前端面设置有槽轮(35)，所述槽轮(35)通过连接轴与主支架(31)转动连接，所述槽轮(35)的连接轴贯穿主支架(31)并延伸至主支架(31)内侧，所述槽轮(35)的连接轴末端固定连接有检测架(36)，所述检测架(36)的另一端通过转轴与主支架(31)转动连接，所述检测架(36)由两块挡板以及一根截面呈十字的连接柱构成，所述检测架(36)的位于后端的挡板上依照连接柱开设有通孔，所述检测架(36)的通孔共有四个，所述主支架(31)后端面右上端固定连接有第二副支架(37)，所述第二副支架(37)的后端面内侧固定连接有第二电动推杆(38)，所述第二电动推杆(38)的伸缩端末端固定连接有检测探头(39)，所述主支架(31)后端面靠近检测探头(39)开设有通孔，所述主支架(31)的通孔和检测架(36)的通孔配合使用。
2.根据权利要求1所述的便于稳定工作的计量型自动上料机器人，其特征在于：所述基板(21)底端面四个拐角均固定连接有支撑腿(22)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Kong Defang Inventor before: Kong Defang Inventor before: Lan Xiaoming |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20210629 Assignee: Weihai duoteri automation equipment Co.,Ltd. Assignor: Weihai Vocational College (Weihai Technical College) Contract record no.: X2024980025501 Denomination of invention: A metering type automatic feeding robot that is convenient for stable operation Granted publication date: 20220610 License type: Common License Record date: 20241119 Application publication date: 20210629 Assignee: Weidu Energy Technology Co.,Ltd. Assignor: Weihai Vocational College (Weihai Technical College) Contract record no.: X2024980025423 Denomination of invention: A metering type automatic feeding robot that is convenient for stable operation Granted publication date: 20220610 License type: Common License Record date: 20241118 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20210629 Assignee: Feicheng Sunbo Asset Operation Co.,Ltd. Assignor: Weihai Vocational College (Weihai Technical College) Contract record no.: X2024980032862 Denomination of invention: A metering type automatic feeding robot that is convenient for stable operation Granted publication date: 20220610 License type: Common License Record date: 20241206 |