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CN113023398B - 一种车载式自动布置回收装置 - Google Patents

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CN113023398B CN201911354466.0A CN201911354466A CN113023398B CN 113023398 B CN113023398 B CN 113023398B CN 201911354466 A CN201911354466 A CN 201911354466A CN 113023398 B CN113023398 B CN 113023398B
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Abstract

本发明涉及布置回收设备领域，具体地说是一种车载式自动布置回收装置，包括立体料库、取放机构、传输机构、翻转升降机构和布置回收机构，立体料库、取放机构和传输机构均设于车体上，且取放机构设于立体料库中，传输机构设于立体料库一侧，翻转升降机构包括翻转机构、侧框架、托盘、托盘升降机构和下辊道线，侧框架铰接于车体一侧并通过翻转机构驱动翻转，托盘和托盘升降机构均设于侧框架上，且托盘通过托盘升降机构驱动升降，下辊道线设于侧框架远离车体一端，布置回收机构设于侧框架上，且物料通过布置回收机构在下辊道线和地面之间传递。本发明可自动实现物料的布置和回收，提高了工作效率和作业安全性，且环境适应性更好。

Description

一种车载式自动布置回收装置
技术领域
本发明涉及布置回收设备领域，具体地说是一种车载式自动布置回收装置。
背景技术
日常工作和生活中，经常需要进行一些布置回收工作，比如布置回收道路标识，或者人工向地面取放物料等。现有技术中，上述布置回收工作通常是利用载货车运输待布置回收的物品，而进行布置回收作业时通常是依靠人工方式完成，不仅工作效率较低，而且人员暴露在工作机械外的环境中，存在一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载式自动布置回收装置，可自动实现物料的布置和回收，提高了工作效率和作业安全性，且环境适应性更好。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种车载式自动布置回收装置，包括立体料库、取放机构、传输机构、翻转升降机构和布置回收机构，其中立体料库、取放机构和传输机构均设于车体上，且取放机构设于立体料库中，传输机构设于立体料库一侧，物料通过所述取放机构在所述传输机构和立体料库间传递，翻转升降机构包括翻转机构、侧框架、托盘、托盘升降机构和下辊道线，其中侧框架铰接于车体一侧并通过所述翻转机构驱动翻转，并且所述传输机构的输出端正对所述侧框架，托盘和托盘升降机构均设于侧框架上，且托盘通过所述托盘升降机构驱动升降，下辊道线设于侧框架远离车体一端，布置回收机构设于所述侧框架上，且物料通过布置回收机构在所述下辊道线和地面之间传递。
所述取放机构包括夹爪、立架、取放升降机构、取放升降座、取放旋转机构、取放移动机构、移动座和底座支架，其中移动座与底座支架滑动连接，且所述移动座通过取放移动机构驱动移动，立架和取放旋转机构均设于所述移动座上，且所述立架通过所述取放旋转机构驱动转动，取放升降座与立架滑动连接，且所述取放升降座通过取放升降机构驱动升降，夹爪可伸缩地设于所述取放升降座上。
所述传输机构包括输送驱动装置和传输辊道线，且所述传输辊道线通过所述输送驱动装置驱动。
所述翻转升降机构中的翻转机构包括翻转驱动装置、转板和支座，其中支座固设于车体上且分设于所述传输机构的输出端两侧，所述转板可转动地设于对应的支座上，且任一侧转板通过所述翻转驱动装置驱动转动，所述转板与所述侧框架固连。
所述翻转升降机构中的托盘升降机构包括升降皮带、皮带轮和升降驱动装置，升降皮带设于侧框架内且两端均绕有皮带轮，且其中一端的皮带轮通过升降驱动装置驱动转动，托盘设于侧框架内且与所述升降皮带固连。
所述布置回收机构包括布置回收升降座、布置回收升降机构、托架座、托架移动机构和托架，其中布置回收升降座与所述侧框架外侧滑动连接，且所述布置回收升降座通过布置回收升降机构驱动升降，在所述布置回收升降座上设有支撑梁，所述托架座设于所述支撑梁上且通过托架移动机构驱动沿着支撑梁移动，托架可升降地设于所述托架座下侧。
所述布置回收升降机构包括布置回收升降装置、布置回收升降齿条和布置回收升降齿轮，布置回收升降齿条设于所述侧框架上，布置回收升降装置设于所述升降座上且输出轴上设有布置回收升降齿轮与所述布置回收升降齿条啮合。
所述托架移动机构包括托架移动装置、托架移动齿轮和托架移动齿条，所述托架座上设有滑动座与所述支撑梁滑动连接，托架移动齿条设于所述支撑梁上，托架移动装置设于滑动座上且输出轴设有托架移动齿轮与所述托架移动齿条啮合。
所述托架座下侧设有驱动托架升降的托架电缸；所述支撑梁上设有摄像头。
回收时所述支撑梁上设有一个回收料理架。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明可自动实现物料的布置和回收，不仅提高了工作效率，而且人员在车体内即可完成操作，不必暴露在机械外的环境中，提高了作业安全性，也节省人工成本。
2、本发明可满足高机动性的作业要求，且能够适用于多种环境场合，环境适应性更好。
3、本发明采用立体车库承载物料，容量大大增加。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中的立体料库示意图，
图3为图1中的取放机构示意图，
图4为图1中的传输机构示意图，
图5为图1中的A处放大图，
图6为图5中的升降机构示意图，
图7为图5中的布置回收机构示意图。
其中，1为立体料库，11为框架，12为悬臂支架，13为悬臂托架，2为取放机构，201为底座框架，202为移动滑轨，203为移动齿条，204为移动座，205为立架，206为取放升降齿条，207为电动缸，208为夹爪，209为取放升降装置，210为移动驱动装置，211为回转驱动装置，3为传输机构，31为输送驱动装置，32为传输辊道线，33为传输接近开关，4为翻转升降机构，401为支座，402为转板，403为翻转电机，404为翻转减速机，405为托盘，406为升降驱动装置，407为侧框架，408为升降皮带，409为皮带轮，410为升降接近开关，411为下辊道线，412为下辊线驱动装置，5为布置回收机构，501为布置回收升降齿条，502为布置回收升降装置，503为布置回收升降座，504为托架座，505为托架电缸，506为托架，507为摄像头，508为回收料理架，509为托架移动齿轮，510为托架移动装置，511为行走滑轮组，512为滑动座，513为布置回收升降滑轨，514为支撑梁，6为车体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～7所示，本发明包括立体料库1、取放机构2、传输机构3、翻转升降机构4和布置回收机构5，其中立体料库1、取放机构2和传输机构3均设于车体6上，且取放机构2设于立体料库1中，传输机构3设于立体料库1一侧，物料通过所述取放机构2在所述传输机构3和立体料库1间传递，翻转升降机构4包括翻转机构、侧框架407、托盘405、托盘升降机构和下辊道线411，其中侧框架407铰接于车体6一侧并通过所述翻转机构驱动翻转，并且所述传输机构3的输出端正对所述侧框架407，托盘405和托盘升降机构均设于侧框架407上，且托盘405通过所述托盘升降机构驱动升降，下辊道线411设于侧框架407远离车体6一端，布置回收机构5设于所述侧框架407上，且物料通过布置回收机构5在所述下辊道线411和地面之间传递。本发明布置物料时，侧框架407翻转至车体6外垂直于地面，取放机构2从立体料库1上取出物料放在传输机构3上，传输机构3将物料送至侧框架407内的托盘405上，托盘405下降将物料送至下辊道线411上，然后布置回收机构5将物料由下辊道线411上取走并布置在地面上相应位置，回收物料时所述各部件动作与上述相反。
如图2所示，所述立体料库1包括多个框架11，且取放机构2设于相邻框架11之间，所述框架11上设有多列悬臂支架12和多列悬臂托架13，且悬臂支架12和悬臂托架13沿高度方向交错设置，所述悬臂支架12和悬臂托架13用于承载物料。
如图3所示，所述取放机构2包括夹爪208、立架205、取放升降机构、取放升降座、取放旋转机构、取放移动机构、移动座204和底座支架201，其中移动座204与底座支架201滑动连接，在所述底座支架201上设有移动滑轨202，在所述移动座204下侧设有与所述移动滑轨202配合的滑块，所述移动座204通过所述取放移动机构驱动移动，立架205和取放旋转机构均设于所述移动座204上，且所述立架205通过所述取放旋转机构驱动转动，取放升降座与立架205滑动连接，在所述立架205上设有取放升降滑轨，在所述取放升降座上设有与所述取放升降滑轨配合的滑块，且所述取放升降座通过所述取放升降机构驱动升降，用于夹取物料的夹爪208可伸缩地设于所述取放升降座上。机构工作时，夹爪208和立架205一起随移动座204移动，移动到位后，夹爪208随立架205转动并沿立架205升降，然后夹爪208伸缩取放物料。
如图3所示，所述取放移动机构包括移动驱动装置210、移动驱动齿轮和移动齿条203，移动齿条203设于底座框架201上，移动驱动装置210安装于移动座204上且输出轴上设有移动驱动齿轮与所述移动齿条203啮合。本实施例中，所述移动驱动装置210为减速伺服电机。
如图3所示，所述取放旋转机构包括回转驱动装置211、回转驱动齿轮和回转支承，回转支承和回转驱动装置211均设于所述移动座204上，回转驱动齿轮安装于回转驱动装置211的输出轴上并与回转支承外齿圈啮合，所述立架205下端安装于所述回转支承上。所述回转支承为本领域公知技术且为市购产品，另外本实施例中，所述回转驱动装置211为减速伺服电机。
如图3所示，所述取放升降机构包括取放升降装置210、取放升降齿条206和取放升降齿轮，取放升降齿条206设于立架205上，取放升降装置设于取放升降座上且输出轴上设有取放升降齿轮与所述取放升降齿轮啮合。本实施例中，所述取放升降装置210为减速伺服电机。
如图3所示，所述取放升降座上设有电动缸207驱动夹爪208伸缩移动。
如图4所示，所述传输机构3包括输送驱动装置31和传输辊道线32，且所述传输辊道线32通过所述输送驱动装置31驱动传输物料。本实施例中，所述传输辊道线32中的各个传输辊轴端设有链轮，且各个传输辊轴端的链轮通链条依次连接，输送驱动装置31的输出轴与其中一个传输辊轴端连接。本实施例中，所述输送驱动装置31为减速伺服电机，另外传输辊道线32的辊道架上设有传输接近开关33，物料触发所述传输接近开关33时，设备系统控制输送驱动装置31停机，所述传输接近开关33为本领域公知技术且为市购产品。
如图5～6所示，所述翻转升降机构4中的翻转机构包括翻转驱动装置、转板402和支座401，其中支座401固设于车体6上且分设于所述传输机构3的输出端两侧，所述转板402可转动地设于对应的支座401上，且任一侧转板402通过所述翻转驱动装置驱动转动，所述翻转驱动装置即安装于该侧的转板402上，所述转板402均与所述侧框架407固连，所述转板402转动即带动侧框架407翻转。本实施例中，所述翻转驱动装置包括连接在一起的翻转电机403和翻转减速机404。
如图6所示，所述翻转升降机构4中的托盘升降机构包括升降皮带408、皮带轮409和升降驱动装置406，升降皮带408设于侧框架407内且两端均绕有皮带轮409，升降驱动装置406驱动其中一端的皮带轮409转动，进而驱动所述升降皮带408转动，托盘405设于侧框架407内部且与所述升降皮带408固连，升降皮带408转动即带动托盘405升降。机构工作时，物料经由两个支座401之间输入托盘405中，然后托盘405通过所述升降皮带408带动下降至侧框架407另一端，并输入至下辊道线411中，所述下辊道线11设有下辊道线驱动装置412，所述下辊道线11与所述传输辊道线32结构相同。本实施例中，所述升降驱动装置406和下辊道线驱动装置412均为减速伺服电机。
如图5和图7所示，所述布置回收机构5包括布置回收升降座503、布置回收升降机构、托架座504、托架移动机构和托架506，其中布置回收升降座503与所述侧框架407外侧滑动连接，在所述侧框架407上设有布置回收升降滑轨513，所述升降座上设有与所述布置回收升降滑轨513配合的滑块，所述布置回收升降座503通过所述布置回收升降机构驱动升降，在所述布置回收升降座503上设有支撑梁514，所述托架座504设于所述支撑梁514上且通过所述托架移动机构驱动沿着支撑梁514移动，托架506可升降地设于所述托架座504下侧。
如图7所示，所述布置回收升降机构包括布置回收升降装置502、布置回收升降齿条501和布置回收升降齿轮，布置回收升降齿条501设于所述侧框架407上，布置回收升降装置502设于所述升降座上且输出轴上设有布置回收升降齿轮与所述布置回收升降齿条501啮合。本实施例中，所述布置回收升降装置502为减速伺服电机。
如图7所示，所述托架移动机构包括托架移动装置510、托架移动齿轮509和托架移动齿条511，所述托架座504上设有滑动座512与所述支撑梁514滑动连接，托架移动齿条511设于所述支撑梁514上，托架移动装置510设于任一滑动座512上且输出轴设有托架移动齿轮509与所述托架移动齿条511啮合。本实施例中，所述滑轮座512内设有行走滑轮组511沿着支撑梁514滚动，另外所述托架移动装置510为减速伺服电机。
如图7所示，所述托架座504下侧设有托架电缸505驱动托架506升降移动。所述托架电缸505为本领域公知技术且为市购产品。
如图7所示，所述支撑梁514上设有摄像头507用于实时监控地面情况。
如图7所示，本发明在回收时可在所述支撑梁514上安装一个回收料理架508方便所述托架506回收物料。
本发明的工作原理为：
本发明布置物料时，侧框架407先通过翻转机构作用翻转至车体6且垂直于地面，取放机构2中的夹爪208运行从立体料库1中的指定位置夹取物料，并将物料送至传输机构3上，传输机构3带动物料前进运至侧框架407内的托盘405中，托盘升降机构驱动托盘405承载物料下降至下辊道线411上，并且下辊道线411使物料输出至侧框架407外，然后布置回收机构5中托架506移动将物料从下辊道线411上取走并送至地面指定位置完成布置工作。
回收物料时，可在布置回收机构5的支撑梁514上安装回收理料架508，车上人员根据支撑梁514上的摄像头507判断物料位置，并调整行驶方向将物料收至回收理料架508内，托架506取走物料并送至下辊道线411上，下辊道线411将物料送至侧框架407内的托盘405中，托盘升降机构驱动托盘405承载物料上升至传输机构3高度，传输机构3将物料输入车体6内，取放机构2中的夹爪208运行将物料由传输机构3上取走并送至立体料库1中的相应位置。

Claims (8)

1.一种车载式自动布置回收装置，其特征在于：包括立体料库(1)、取放机构(2)、传输机构(3)、翻转升降机构(4)和布置回收机构(5)，其中立体料库(1)、取放机构(2)和传输机构(3)均设于车体(6)上，且取放机构(2)设于立体料库(1)中，传输机构(3)设于立体料库(1)一侧，物料通过所述取放机构(2)在所述传输机构(3)和立体料库(1)间传递，翻转升降机构(4)包括翻转机构、侧框架(407)、托盘(405)、托盘升降机构和下辊道线(411)，其中侧框架(407)铰接于车体(6)一侧并通过所述翻转机构驱动翻转，并且所述传输机构(3)的输出端正对所述侧框架(407)，托盘(405)和托盘升降机构均设于侧框架(407)上，且托盘(405)通过所述托盘升降机构驱动升降，下辊道线(411)设于侧框架(407)远离车体(6)一端，布置回收机构(5)设于所述侧框架(407)上，且物料通过布置回收机构(5)在所述下辊道线(411)和地面之间传递；
所述取放机构(2)包括夹爪(208)、立架(205)、取放升降机构、取放升降座、取放旋转机构、取放移动机构、移动座(204)和底座支架(201)，其中移动座(204)与底座支架(201)滑动连接，且所述移动座(204)通过取放移动机构驱动移动，立架(205)和取放旋转机构均设于所述移动座(204)上，且所述立架(205)通过所述取放旋转机构驱动转动，取放升降座与立架(205)滑动连接，且所述取放升降座通过取放升降机构驱动升降，夹爪(208)可伸缩地设于所述取放升降座上；
所述布置回收机构(5)包括布置回收升降座(503)、布置回收升降机构、托架座(504)、托架移动机构和托架(506)，其中布置回收升降座(503)与所述侧框架(407)外侧滑动连接，且所述布置回收升降座(503)通过布置回收升降机构驱动升降，在所述布置回收升降座(503)上设有支撑梁(514)，所述托架座(504)设于所述支撑梁(514)上且通过托架移动机构驱动沿着支撑梁(514)移动，托架(506)可升降地设于所述托架座(504)下侧。
2.根据权利要求1所述的车载式自动布置回收装置，其特征在于：所述传输机构(3)包括输送驱动装置(31)和传输辊道线(32)，且所述传输辊道线(32)通过所述输送驱动装置(31)驱动。
3.根据权利要求1所述的车载式自动布置回收装置，其特征在于：所述翻转升降机构(4)中的翻转机构包括翻转驱动装置、转板(402)和支座(401)，其中支座(401)固设于车体(6)上且分设于所述传输机构(3)的输出端两侧，所述转板(402)可转动地设于对应的支座(401)上，且任一侧转板(402)通过所述翻转驱动装置驱动转动，所述转板(402)与所述侧框架(407)固连。
4.根据权利要求1所述的车载式自动布置回收装置，其特征在于：所述翻转升降机构(4)中的托盘升降机构包括升降皮带(408)、皮带轮(409)和升降驱动装置(406)，升降皮带(408)设于侧框架(407)内且两端均绕有皮带轮(409)，且其中一端的皮带轮(409)通过升降驱动装置(406)驱动转动，托盘(405)设于侧框架(407)内且与所述升降皮带(408)固连。
5.根据权利要求1所述的车载式自动布置回收装置，其特征在于：所述布置回收升降机构包括布置回收升降装置(502)、布置回收升降齿条(501)和布置回收升降齿轮，布置回收升降齿条(501)设于所述侧框架(407)上，布置回收升降装置(502)设于所述升降座上且输出轴上设有布置回收升降齿轮与所述布置回收升降齿条(501)啮合。
6.根据权利要求1所述的车载式自动布置回收装置，其特征在于：所述托架移动机构包括托架移动装置(510)、托架移动齿轮(509)和托架移动齿条(511)，所述托架座(504)上设有滑动座(512)与所述支撑梁(514)滑动连接，托架移动齿条(511)设于所述支撑梁(514)上，托架移动装置(510)设于滑动座(512)上且输出轴设有托架移动齿轮(509)与所述托架移动齿条(511)啮合。
7.根据权利要求1所述的车载式自动布置回收装置，其特征在于：所述托架座(504)下侧设有驱动托架(506)升降的托架电缸(505)；所述支撑梁(514)上设有摄像头(507)。
8.根据权利要求1所述的车载式自动布置回收装置，其特征在于：回收时所述支撑梁(514)上设有一个回收料理架(508)。
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