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CN113010470B - 边缘节点远程控制系统、方法、设备及存储介质 - Google Patents

边缘节点远程控制系统、方法、设备及存储介质 Download PDF

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CN113010470B
CN113010470B CN202110339427.4A CN202110339427A CN113010470B CN 113010470 B CN113010470 B CN 113010470B CN 202110339427 A CN202110339427 A CN 202110339427A CN 113010470 B CN113010470 B CN 113010470B
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Shanghai Westwell Information Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供了边缘节点远程控制系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一服务器和一SOC芯片，SOC芯片连接服务器；服务器初始化PCI‑E资源，识别并驱动连接了SOC芯片的设备，服务器配置参数指令，令SOC芯片配置BAR空间的数据，重置BAR空间的协议位，解析参数指令，反馈指令执行状态到服务器，服务器确认指令执行状态，自适应更新参数指令。本发明能够实现对芯片的控制指令的输入，启动，关闭，程序升级，IP配置查询，版本更新等一系列管理操作，传输速度快，操作灵活，可以对多颗芯片同时管理，效率高，且灵活，减少SOC芯片的外设依赖。

Description

边缘节点远程控制系统、方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及远程控制设备，具体地说，涉及边缘节点远程控制系统、方法、设备及存储介质。
背景技术
目前，由SOC芯片形成的控制系统中，难以进行多颗芯片的同时管理，效率低，灵活性差，对SOC芯片的外设非常依赖。
因此，本发明提供了一种边缘节点远程控制系统、方法、设备及存储介质。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供边缘节点远程控制系统、方法、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够实现对芯片的控制指令的管理操作，传输速度快，操作灵活，可以对多颗芯片同时管理，效率高，且灵活，减少SOC芯片的外设依赖。
本发明的实施例提供一种边缘节点远程控制系统，包括：一服务器和一SOC芯片，所述SOC芯片连接所述服务器；
所述服务器初始化PCI-E资源，识别并驱动连接了所述SOC芯片的设备，所述服务器配置参数指令，令所述SOC芯片配置BAR空间的数据，重置所述BAR空间的协议位，解析所述参数指令，反馈指令执行状态到所述服务器，所述服务器确认指令执行状态，自适应更新所述参数指令。
优选地，所述SOC芯片包括所述SOC芯片驱动层和SOC芯片业务层，所述SOC芯片驱动层连接所述服务器，实现SOC从片与服务器的数据交互，所述SOC芯片驱动层进行输出的传输和BAR空间的参数的读写。
优选地，所述服务器的PCI-E接口发送控制指令，接收所述SOC芯片的控制指令的输入。
优选地，所述服务器包括PC应用层和PC驱动层，所述PC驱动层运行PCI-E驱动开发，封装所述PCI-E接口，与所述SOC芯片通讯。
优选地，通过所述PCI-E接口向所述SOC芯片输入控制指令，所述控制指令至少包括：启动，关闭，程序升级，异常日志跟踪，芯片调试，IP配置查询以及版本更新。
优选地，所述PC应用层封装PC端的调用接口，执行DMA内存的访问、BAR空间参数的下发。
优选地，所述PC应用层识别硬件设备，访问dev下的设备文件句柄，区分和识别所述SOC芯片。
优选地，所述PC应用层配置Bar空间，输入指令数据，通过PCI-E接口发送到所述指令数据到从片SOC设备端。
优选地，所述SOC芯片业务层的操作指令至少包括：文件的删除，文件夹地址指定，程序版本号获取，SOC芯片的IP地址获取，SOC设备重启，启动相关程序进程控制，获取SOC设备日志。
本发明的实施例还提供一种边缘节点远程控制方法，采用如上述的边缘节点远程控制系统，包括以下步骤：
S110、所述服务器识别并驱动连接了所述SOC芯片的设备；
S120、所述服务器配置参数指令，令所述SOC芯片配置BAR空间的数据；
S120、重置所述BAR空间的协议位，解析所述参数指令；以及
S130、反馈指令执行状态到所述服务器，所述服务器确认指令执行状态，自适应更新所述参数指令。
优选地，所述PC应用层的运行步骤如下：
S201、创建参数获取通道，指定SOC从片ID；
S202、读取BAR空间的状态地址；
S203、写入需要操作从片的指令；
S204、映射虚拟内存；
S205、判断是否升级SOC从片程序，若是，则执行步骤S206，若否，则执行步骤S210；
S206、读取相应文件到内存；
S207、删除从片程序；
S208、切分数据长度，每次发送6M数据，依次发送；
S209、当发送结束，校验版本号是否能确，若是，则执行步骤S210，若否，则执行步骤S206；
S210、释放映射的虚拟内存，返回步骤S202。
优选地，所述SOC芯片驱动层的运行步骤如下：
S301、访问bar空间；
S302、查看PC端是否配置了参数，若是，则执行步骤S303，若否则返回步骤S301；
S303、分配了DMA搬运地址；
S304、获取DMA搬运的目的地址；
S305、查询DMA，判断DMA是否正在作业，若是，则返回步骤S301，若否，则执行步骤S306；
S306、DMA当前处于空闲，则执行搬运任务。
优选地，所述SOC芯片驱动层的运行步骤如下：
S401、访问bar空间数据；
S402、判断指令状态是否有效，若是，则执行步骤S403，若否，则返回步骤S401；
S403、判断是否需要升级，若是，则执行步骤S405，若否，则执行步骤S404；
S404、判断是否是控制台指令，若是，则执行步骤S406，若否，则返回步骤S401；
S405、接收DMA数据，执行步骤S408；
S406、解析指令类型；
S407、执行对应指令操作；以及
S408、复位指令状态位，指令状态位用于标识所述指令段中指令信息是否有效。
本发明的实施例还提供一种边缘节点远程控制设备，包括：
处理器；
存储器，其中存储有处理器的可执行指令；
其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述边缘节点远程控制方法的步骤。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现上述边缘节点远程控制方法的步骤。
本发明的边缘节点远程控制系统、方法、设备及存储介质，能够实现对芯片的控制指令的输入，启动，关闭，程序升级，IP配置查询，版本更新等一系列管理操作，传输速度快，操作灵活，可以对多颗芯片同时管理，效率高，且灵活，减少SOC芯片的外设依赖，维护成本低，不需要现场支持就可以完成一些列调试和程序升级工作，降低了人员出差成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明的边缘节点远程控制系统的结构示意图。
图2是本发明的边缘节点远程控制方法的流程图。
图3是实施本发明的边缘节点远程控制方法过程中PC应用层的数据流程的流程图。
图4是实施本发明的边缘节点远程控制方法过程中SOC芯片驱动层的数据流程的流程图。
图5是实施本发明的边缘节点远程控制方法过程中SOC芯片业务层的数据流程的流程图。
图6是本发明的边缘节点远程控制设备的结构示意图。以及
图7是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
图1是本发明的边缘节点远程控制系统的结构示意图。如图1所示，本发明边缘节点远程控制系统，包括：一服务器1和一SOC芯片2，SOC芯片2连接服务器1。服务器1初始化PCI-E资源，识别并驱动连接了SOC芯片2的设备，服务器1配置参数指令，令SOC芯片2配置BAR空间的数据，重置BAR空间的协议位，解析参数指令，反馈指令执行状态到服务器1，服务器1确认指令执行状态，自适应更新参数指令。本发明中的PCI-E是指PCI-Express(peripheral component interconnect express)是一种高速串行计算机扩展总线标准，它原来的名称为“3GIO”，是由英特尔在2001年提出的，旨在替代旧的PCI，PCI-X和AGP总线标准。PCIe属于高速串行点对点双通道高带宽传输，所连接的设备分配独享通道带宽，不共享总线带宽，主要支持主动电源管理，错误报告，端对端的可靠性传输，热插拔以及服务质量(QOS)等功能。BAR空间为PCI-E的共享内存段。SOC芯片称为系统级芯片，也有称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。
在一个优选实施例中，SOC芯片2包括SOC芯片驱动层21和SOC芯片业务层22，SOC芯片驱动层21连接服务器1，实现SOC从片与服务器1的数据交互，SOC芯片驱动层21进行输出的传输和BAR空间的参数的读写。
在一个优选实施例中，服务器1的PCI-E接口发送控制指令，接收SOC芯片2的控制指令的输入。
在一个优选实施例中，服务器1包括PC应用层11和PC驱动层12，PC驱动层12运行PCI-E驱动开发，封装PCI-E接口，与SOC芯片2通讯。
在一个优选实施例中，PC应用层11封装PC端的调用接口，执行DMA内存的访问、BAR空间参数的下发。本发明中的DMA是指Direct Memory Access，直接存储器访问，允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU的大量中断负载。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。
在一个优选实施例中，PC应用层11识别硬件设备，访问dev下的设备文件句柄，区分和识别SOC芯片2。
在一个优选实施例中，PC应用层11配置Bar空间，输入指令数据，通过PCI-E接口发送到指令数据到从片SOC设备端。
本发明主要针对一些嵌入式端部芯片程序的控制系统，以PCI-E接口为依托，实现对芯片的控制指令的输入，启动，关闭，程序升级，IP配置查询，版本更新等一系列管理操作，传输速度快，操作灵活，可以对多颗芯片同时管理，效率高，且灵活，减少SOC芯片的外设依赖。
本发明通过PC端的PCI-E接口发送指定的控制指令实现芯片的控制指令的输入，启动，关闭，程序升级，异常日志跟踪，芯片调试，IP配置查询，版本更新等一系列管理操作，包括：PC应用层主要是应用的功能实现，主要是指令的发送，数据的传输。PC驱动层主要实现PCI-E驱动开发，封装相关接口，实现和SOC芯片的通信工作。SOC芯片控制小程序主要实现PC端下发的指令解析，并完成相应的操作。SOC芯片驱动层主要实现SOC从片和PC端的数据交互，主要为输出的传输和bar空间的参数的读写。
驱动层主要4个模块，硬件资源的识别和加载，bar空间的参数配置，主要用于和ep端的通信协议的定义。获取DMA的状态，并根据状态去获取所需要的图片，重置bar空间，主要用于通道的控制。
PC应用层接口主要4个模块，初始PCI-E资源，去打开设备文件句柄。配置iPC参数。获取图片指针地址。关闭通道，释放资源。驱动层主要封装PC端的调用接口，实现DMA内存的访问，bar空间参数的下发。识别硬件设备，主要是访问dev下的设备文件句柄，从而区分和识别多卡。Bar空间的配置，参数的配置，主要是指令数据输入，例如reboot，decode_version，update，ifconfig等制定的操作协议指令，通过PCI-E接口发送到指定的从片SOC设备端。参数的结构体的参数透传，通过bar空间的地址透传到SOC设备端。
SOC从片端的数据模块主要分为驱动层和数据监控应用层。驱动层主要是和PC端的资源识别握手。bar空间的配置地址段的参数识别和透传。文件数据通过DMA和PC端进行交互。应用层主要资源的初始化，从bar空间的解析透传的数据，并将相应的指令发送到终端。
SOC芯片驱动层主要功能为实现硬件寄存器的配置。bar空间数据的访问，配置参数数据的透传。DMA数据搬运。其中最主要的部分为DMA数据搬运。
SOC芯片业务层主要是和PC端的指令交互控制,主要是对bar空间的协议地址的监控，解析命令类型，类型主要有升级程序和操作指令，升级程序主要有DMA数据的搬运，实现高速数据传输，传输速度由PCI-E带宽决定；操作指令主要有，文件的删除，文件夹地址指定，程序版本号获取，SOC芯片的IP地址获取，SOC设备重启，启动相关程序进程控制，获取SOC设备日志等相关调试信息。
本发明的边缘节点远程控制系统控制灵活，操作简单便捷，维护成本低，不需要现场支持就可以完成一些列调试和程序升级工作，降低了人员出差成本。
图2是本发明的边缘节点远程控制方法的流程图。如图2所示，本发明还提供一种边缘节点远程控制方法，采用上述的边缘节点远程控制系统，包括以下步骤：
S110、服务器识别并驱动连接了SOC芯片的设备。
S120、服务器配置参数指令，令SOC芯片配置BAR空间的数据。
S120、重置BAR空间的协议位，解析参数指令。以及
S130、反馈指令执行状态到服务器，服务器确认指令执行状态，自适应更新参数指令。
图3是实施本发明的边缘节点远程控制方法过程中PC应用层的数据流程的流程图。如图3所示，在一个优选实施例中，本发明中PC应用层的数据流程包括以下步骤：
S201、创建参数获取通道，指定SOC从片ID；
S202、读取BAR空间的状态地址；
S203、写入需要操作从片的指令；
S204、映射虚拟内存；
S205、判断是否升级SOC从片程序，若是，则执行步骤S206，若否，则执行步骤S210；
S206、读取相应文件到内存；
S207、删除从片程序；
S208、切分数据长度，每次发送6M数据，依次发送；
S209、当发送结束，校验版本号是否能确，若是，则执行步骤S210，若否，则执行步骤S206；
S210、释放映射的虚拟内存，返回步骤S202。
图4是实施本发明的边缘节点远程控制方法过程中SOC芯片驱动层的数据流程的流程图。如图4所示，在一个优选实施例中，本发明中的SOC芯片驱动层的数据流程包括以下步骤：
S301、访问bar空间；
S302、查看PC端是否配置了参数，若是，则执行步骤S303，若否则返回步骤S301；
S303、分配了DMA搬运地址；
S304、获取DMA搬运的目的地址；
S305、查询DMA，判断DMA是否正在作业，若是，则返回步骤S301，若否，则执行步骤S306；
S306、DMA当前处于空闲，则执行搬运任务。
图5是实施本发明的边缘节点远程控制方法过程中SOC芯片业务层的数据流程的流程图。如图5所示，在一个优选实施例中，本发明中的SOC芯片业务层的数据流程包括以下步骤：
S401、访问bar空间数据；
S402、判断指令状态是否有效，若是，则执行步骤S403，若否，则返回步骤S401；
S403、判断是否需要升级，若是，则执行步骤S405，若否，则执行步骤S404；
S404、判断是否是控制台指令，若是，则执行步骤S406，若否，则返回步骤S401；
S405、接收DMA数据，执行步骤S408；
S406、解析指令类型；
S407、执行对应指令操作；以及
S408、复位指令状态位，指令状态位用于标识指令段中指令信息是否有效。
本发明的边缘节点远程控制方法能够实现对芯片的控制指令的输入，启动，关闭，程序升级，IP配置查询，版本更新等一系列管理操作，传输速度快，操作灵活，可以对多颗芯片同时管理，效率高，且灵活，减少SOC芯片的外设依赖，维护成本低，不需要现场支持就可以完成一些列调试和程序升级工作，降低了人员出差成本。
本发明实施例还提供一种边缘节点远程控制设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的边缘节点远程控制方法的步骤。
如上，本发明的边缘节点远程控制设备能够实现对芯片的控制指令的输入，启动，关闭，程序升级，IP配置查询，版本更新等一系列管理操作，传输速度快，操作灵活，可以对多颗芯片同时管理，效率高，且灵活，减少SOC芯片的外设依赖，维护成本低，不需要现场支持就可以完成一些列调试和程序升级工作，降低了人员出差成本。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
图6是本发明的边缘节点远程控制设备的结构示意图。下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的边缘节点远程控制方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
如上所示，该实施例的计算机可读存储介质的程序在执行时，能够实现对芯片的控制指令的输入，启动，关闭，程序升级，IP配置查询，版本更新等一系列管理操作，传输速度快，操作灵活，可以对多颗芯片同时管理，效率高，且灵活，减少SOC芯片的外设依赖，维护成本低，不需要现场支持就可以完成一些列调试和程序升级工作，降低了人员出差成本。
图7是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图7所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上，本发明的边缘节点远程控制系统、方法、设备及存储介质，能够实现对芯片的控制指令的输入，启动，关闭，程序升级，IP配置查询，版本更新等一系列管理操作，传输速度快，操作灵活，可以对多颗芯片同时管理，效率高，且灵活，减少SOC芯片的外设依赖，维护成本低，不需要现场支持就可以完成一些列调试和程序升级工作，降低了人员出差成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种边缘节点远程控制系统，其特征在于，包括：一服务器和一SOC芯片，所述SOC芯片连接所述服务器；
所述服务器初始化PCI-E资源，识别并驱动连接了所述SOC芯片的设备，所述服务器配置参数指令，令所述SOC芯片配置BAR空间的数据，重置所述BAR空间的协议位，解析所述参数指令，反馈指令执行状态到所述服务器，所述服务器确认指令执行状态，自适应更新所述参数指令，所述服务器的PCI-E接口发送控制指令，接收所述SOC芯片的控制指令的输入，所述服务器包括PC应用层和PC驱动层，所述PC驱动层运行PCI-E驱动开发，封装所述PCI-E接口，与所述SOC芯片通讯，通过所述PCI-E接口向所述SOC芯片输入控制指令，所述控制指令至少包括：启动，关闭，程序升级，异常日志跟踪，芯片调试，IP配置查询以及版本更新，所述PC应用层封装PC端的调用接口，执行DMA内存的访问、BAR空间参数的下发。
2.根据权利要求1所述的边缘节点远程控制系统，其特征在于，所述SOC芯片包括所述SOC芯片驱动层和SOC芯片业务层，所述SOC芯片驱动层连接所述服务器，实现SOC从片与服务器的数据交互，所述SOC芯片驱动层进行输出的传输和BAR空间的参数的读写。
3.根据权利要求1所述的边缘节点远程控制系统，其特征在于，所述PC应用层识别硬件设备，访问dev下的设备文件句柄，区分和识别所述SOC芯片。
4.根据权利要求1所述的边缘节点远程控制系统，其特征在于，所述PC应用层配置Bar空间，输入指令数据，通过PCI-E接口发送到所述指令数据到从片SOC设备端。
5.根据权利要求1所述的边缘节点远程控制系统，其特征在于，所述SOC芯片业务层的操作指令至少包括：文件的删除，文件夹地址指定，程序版本号获取，SOC芯片的IP地址获取，SOC设备重启，启动相关程序进程控制，获取SOC设备日志。
6.一种边缘节点远程控制方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的边缘节点远程控制系统，包括以下步骤：
S110、所述服务器识别并驱动连接了所述SOC芯片的设备；
S120、所述服务器配置参数指令，令所述SOC芯片配置BAR空间的数据；
S120、重置所述BAR空间的协议位，解析所述参数指令；以及
S130、反馈指令执行状态到所述服务器，所述服务器确认指令执行状态，自适应更新所述参数指令。
7.根据权利要求6所述的边缘节点远程控制方法，其特征在于，所述PC应用层的运行步骤如下：
S201、创建参数获取通道，指定SOC从片ID；
S202、读取BAR空间的状态地址；
S203、写入需要操作从片的指令；
S204、映射虚拟内存；
S205、判断是否升级SOC从片程序，若是，则执行步骤S206，若否，则执行步骤S210；
S206、读取相应文件到内存；
S207、删除从片程序；
S208、切分数据长度，每次发送6M数据，依次发送；
S209、当发送结束，校验版本号是否能确，若是，则执行步骤S210，若否，则执行步骤S206；
S210、释放映射的虚拟内存，返回步骤S202。
8.根据权利要求6所述的边缘节点远程控制方法，其特征在于，所述SOC芯片驱动层的运行步骤如下：
S301、访问bar空间；
S302、查看PC端是否配置了参数，若是，则执行步骤S303，若否则返回步骤S301；
S303、分配了DMA搬运地址；
S304、获取DMA搬运的目的地址；
S305、查询DMA，判断DMA是否正在作业，若是，则返回步骤S301，若否，则执行步骤S306；
S306、DMA当前处于空闲，则执行搬运任务。
9.根据权利要求6所述的边缘节点远程控制方法，其特征在于，所述SOC芯片驱动层的运行步骤如下：
S401、访问bar空间数据；
S402、判断指令状态是否有效，若是，则执行步骤S403，若否，则返回步骤S401；
S403、判断是否需要升级，若是，则执行步骤S405，若否，则执行步骤S404；
S404、判断是否是控制台指令，若是，则执行步骤S406，若否，则返回步骤S401；
S405、接收DMA数据，执行步骤S408；
S406、解析指令类型；
S407、执行对应指令操作；以及
S408、复位指令状态位，指令状态位用于标识所述指令段中指令信息是否有效。
10.一种边缘节点远程控制设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有处理器的可执行指令；
其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行权利要求6所述边缘节点远程控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，程序被执行时实现权利要求6所述边缘节点远程控制方法的步骤。
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